一种智能售货店的制作方法

本实用新型涉及自动售货技术领域，具体而言，涉及一种智能售货店。

背景技术：

近年来，随着各种杂货、果蔬、饮料等商品均可以在自动售货机上售卖，自动售货机的应用越来越广泛。然而，在商场、超市和药店等寸土寸金的场所，租地费用较高，到了夜间商场、超市和药店等场所关店后自动售货机也无法再售货，因此，为了提高自动售货机的性价比，有将自动售货机放在商场、超市和药店等场所内，在墙壁上开设与自动售货机的取货口连通的开口，白天自动售货机作为货架使用，用户可以直接从自动售货机的货架上取走货物，在收银台结算，夜间用户由店外购买货物，自动售货机的货斗接收货架输出的货物并将其送至取货口处，用户由便利店外取走货物。然而，这种自动售货机对于商家来说，仍然存在成本压力。

技术实现要素：

本实用新型目的在于提供一种成本低、且能够在白天作为货架，夜间闭店后能实现自动售货的智能售货店。

本实用新型的实施例可以通过以下技术方案实现：

一种智能售货店，包括货架和递送装置，以及人机交互装置；所述货架设置于店内，包括用于存放货物的若干个货道，每个所述货道均具有出货端；所述人机交互装置包括贯穿售货店的墙壁的取货口；所述递送装置设置于店内且位于所述货道的一侧，所述递送装置包括货斗和驱动机构，所述货斗具有与所述出货端相对的接货位置以及与所述取货口相对的出货位置；所述驱动机构被配置为驱动所述货斗在接货位置和出货位置之间移动。

优选地，所述货架包括底座、顶板、四个立梁和若干个层板；所述顶板位于所述底座的上方，四个所述立梁垂直地支撑于所述底座与所述顶板之间，每个所述层板的四角均由四个所述立梁支撑，且若干个所述层板沿上下方向间隔排布；每个所述层板上设有多个沿左右方向间隔设置的隔板，相邻的两个所述隔板之间形成沿前后方向延伸的上述所述货道。

优选地，所述驱动机构包括支撑架、两个安装架、第一驱动组件和第二驱动组件；两个所述安装架分别与所述顶板和所述底座固定连接，且两个所述安装架的长度方向沿左右方向延伸，所述支撑架活动地连接在两个所述安装架之间，所述货斗活动地安装于所述支撑架；所述第一驱动组件被配置为驱动所述支撑架相对于所述安装架沿左右方向移动，所述第二驱动组件被配置为驱动所述货斗相对于所述支撑架沿上下方向移动；所述货斗位于所述支撑架的靠近所述取货口的一侧，且所述货斗面对所述货道的一侧设有入货口，所述货斗面对所述取货口的一侧设有出货口。

优选地，每个所述货道还设有出货机构，所述出货机构包括与所述隔板滑动连接的推板、设置于所述隔板的邻近于所述出货端一端的动力输入件，以及连接在所述动力输入件与所述推板之间的传动组件；所述货斗上设置有动力输出件，当所述货斗与多个所述货道中的目标货道的所述出货端相对时，所述动力输出件与目标货道的所述动力输入件传动连接，能够驱动目标货道的所述推板沿前后方向移动。

优选地，所述人机交互装置包括面板，所述面板嵌设于墙壁，所述取货口开设于所述面板。

优选地，所述人机交互装置还包括显示组件，所述显示组件安装于所述面板，所述显示组件的显示屏面向店外。

优选地，所述人机交互装置还包括打印机，所述面板上开设有出纸口，所述打印机安装于所述面板内侧，所述打印机的打印出口与出纸口连通。

优选地，所述人机交互装置还包括充电组件，所述充电组件安装于所述面板内侧，所述面板上开设有充电宝插入口，所述充电组件的充电仓与所述充电宝插入口相对且连通。

优选地，所述人机交互装置还包括闸门机构，所述闸门机构安装于所述面板，所述闸门机构包括闸门和闸门驱动组件，所述闸门与所述面板活动连接；

所述闸门驱动组件用于驱动所述闸门运动，以打开或者封闭取货口。

优选地，所述货架还包括多个滚轮，多个所述滚轮安装于所述底座的底部，用于支撑并移动所述底座。

本实用新型实施例提供的智能售货店至少具有以下有益效果：

本实用新型实施例提供的智能售货店包括货架和递送装置，以及人机交互装置；货架设置于店内，包括用于存放货物的多个货道，每个货道均具有出货口；人机交互装置包括贯穿墙壁的取货口；递送装置设置于店内且位于货道的一侧，递送装置包括货斗和驱动机构，货斗具有与出货口相对的接货位置以及与取货口相对的出货位置；驱动机构被配置为驱动货斗在接货位置和出货位置之间移动。本实用新型实施例中的智能售货店的货架上存放货物，用户可以在白天直接由货架上取走货物，在收银台结算，在夜间智能售货店闭店后，用户可由智能售货店外，通过取货口取走货物。本实用新型实施例中的智能售货店相比于自动售货机，不需要设置机柜容纳货架，使得货架敞开，用户能够直接取走货架上的货物，即提高了用户的体验度，又降低了成本，同时，还能在夜间闭店后实现自动售货，因此性价比高。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的智能售货店在第一视角下的外观结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的智能售货店的递送装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的智能售货店的货斗的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的智能售货店的货道的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的智能售货店的货道的部分结构爆炸示意图；

图6为本实用新型实施例提供的智能售货店在第二视角下的外观示意图；

图7为本实用新型实施例提供的智能售货店的人机交互装置的结构示意图。

图中标号：

1-货架；11-货道；111-出货机构；112-出货端；113-推板；114-动力输入件；115-传动组件；1151-第一传动带；1152-主动带轮；1153-从动带轮；12-顶板；13-底座；14-立梁；15-层板；151-隔板；16-滚轮；2-递送装置；21-货斗；211-入货口；212出货口；213动力输出件；22-驱动机构；221-支撑架；222-安装架；223-第一驱动组件；2231-第二传动带；224-第二驱动组件；3-人机交互装置；31-面板；311-取货口；312-出纸口；313-充电宝插入口；32-显示组件；321-显示屏；33-打印机；331-打印出口；34-充电组件；341-充电仓；35-闸门机构；351-闸门；352-闸门驱动组件；4-墙壁。

具体实施方式

以下，基于优选的实施方式并参照附图对本实用新型进行进一步说明。

此外，为了方便理解，放大(厚)或者缩小(薄)了图纸上的各种构件，但这种做法不是为了限制本实用新型的保护范围。

单数形式的词汇也包括复数含义，反之亦然。

在本实用新型实施例中的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，本实用新型的描述中，为了区分不同的单元，本说明书上用了第一、第二等词汇，但这些不会受到制造的顺序限制，也不能理解为指示或暗示相对重要性，其在实用新型的详细说明与权利要求书上，其名称可能会不同。

本说明书中词汇是为了说明本实用新型的实施例而使用的，但不是试图要限制本实用新型。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的技术人员而言，可以具体理解上述属于在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型实施例提供的智能售货店在第一视角下的外观结构示意图，图6为本实用新型实施例提供的智能售货店在第二视角下的外观示意图，如图1、图6所示，本实用新型实施例提供了一种智能售货店，该智能售货店包括位于店内的货架1及递送装置2，还包括人机交互装置3，人机交互装置3包括贯穿售货店的墙壁4的取货口311，取货口311用于用户由店外购买货物；货架1包括用于存放货物的若干个货道11，每个货道11均具有出货端112；递送装置3位于货道11的一侧，递送装置3包括货斗21和驱动机构22，货斗21具有与出货端112相对的接货位置以及与取货口311相对的出货位置；驱动机构22被配置为驱动货斗21在接货位置和出货位置之间移动。

货架1包括顶板12、底座13、多个立梁14及滚轮16，顶板12位于底座13上方，顶板12与底座13之间通过多个立梁14连接支撑，滚轮16安装于底座13的底部，用于支撑并移动底座13，进而可以移动货架1。

本实施例中可选方案中，较为优选地，立梁14的数量为四个，四个立梁14分别位于四角垂直地支撑于顶板12与底座13之间，形成货架1的主要支撑结构。

本实施例中可选方案中，较为优选地，滚轮16的数量为四个，滚轮16位于底座13的底部四角，便于支撑并移动底座13，且滚轮16与底座13可拆卸连接，当货架1需要固定于地面时，将滚轮16与底座13分开即可实现货架1与地面的固定。

本实施例中可选方案中，较为优选地，滚轮16为带有制动效果的滚轮，使得滚轮16可以实现刹车停止的功能，当货架1无需移动时，滚轮16制动防止货架1随意移动，造成不必要的碰撞。

货架1还包括若干个层板15，每个层板15的四角均由四个立梁14支撑，且若干个层板15沿上下方向间隔分布，实现多层设置。

图4为本实用新型实施例提供的智能售货店的货道的结构示意图；图5为本实用新型实施例提供的智能售货店的货道的部分结构爆炸示意图。如图1、图4、图5所示，层板15上设有若干个沿左右方向间隔设置的隔板151，相邻的两个隔板151之间形成沿前后方向延伸的上述货道11。

本实施例中可选方案中，较为优选地，层板15与底座13之间呈锐角，即层板15前低后高地倾斜设置，便于层板15上的货物可以在重力作用下向出货端112移动，无需人力移动排布货物，节约人力成本。

本实施例中可选方案中，较为优选地，层板15与四个立梁14之间的连接为可拆卸连接。具体的，立梁14上设有若干个连接部，若干个连接部沿上下方向间隔排布，层板15可以与立梁14上的任意连接部连接，因此层板14可以根据选择安装位置，实现不同的层板15高度，以适应使用上的不同需求。更进一步的，上述立梁14与层板15之间的连接例如可以是插槽结构。

同时，可以想象的是，每个层板15之间也无需一定平行，主要使得货物能够在重力作用下移动，每个层板15可以根据货物的需要设置与底座13不同的倾斜角，当货物的重力大时可减小角度防止货物过快地向出货端112移动，当货物重力小时可增大角度使得货物便于向出货端112移动。

继续参考图1、图4、图5，每个货道11上还设有出货机构111，出货机构111用于将货物从货道11的出货端112输出。出货机构111包括与隔板151滑动连接的推板113、设置于隔板113邻近于出货端112的动力输入件114，以及连接在动力输入件114与推板113之间的传动组件115。

传动组件115包括与推板113连接的第一传动带1151，以及支撑传动带第一的主动带轮1152及从动带轮1153，主动带轮1152及从动带轮1153位于隔板151的前后两端，即传动带1152绕于主动带轮1152和从动带轮1153之间。动力输入件114为齿轮，且与主动带轮1152同轴固定连接。

本实施例中可选方案中，较为优选地，动力输入件114与推板113传动连接，动力输入件114还用于与货斗21上的动力机构配合，以获得驱动推板113移动的动力。

具体的，当货斗21上的动力机构与动力输入件114处于配合状态，动力机构可通过驱动动力输入件114转动，带动主动带轮1152同步转动，从而带动第一传动带1151移动，使与第一传动带1151固定连接的推板113运动。

本实施例中可选方案中，较为优选地，第一传动带1151位于隔板151内侧的长槽内，推板113与第一传动带1151固定连接，上述第一传动带1151与动力输入件114相配合带动固定于第一传动带1151的推板113运动。具体的，动力输入件114带动第一传动带1151运转，第一传动带1151带动推板113移动。

本实施例的可选方案中，较为优选地，上述的第一传动带1151为开口带，开口带的两端均与推板113可拆卸地连接，可以在传动长度发生变化的情况下，重新连接推板113和第一传动带1151的两个端部，以形成不同的推板113移动的理论长度，适应不同长度的货道需求。

本实施例的可选方案中，较为优选地，推板113与第一传动带1151之间通过“压板结构”固定，上述的压板结构包括第一压板和第二压板，第一压板位于第一传动带1151上方并且与推板113固定连接，第二压板位于第一传动带1151下方并且与推板113可拆卸连接；或者，第一压板位于第一传动带1151上方并且与推板113可拆卸连接，第二压板位于第一传动带1151下方并且与推板113固定连接。通过第一压板和第二压板的夹持作用实现推板113与第一传动带1151的固定。进一步优选的技术方案，开口带为齿形带，第一压板和第二压板中，其中一者的表面设有与齿形带对应的齿部，另一者的表面为平面，齿部在第一传动带1151与推板113发生作用力时能够向齿形带的两个端部施加沿齿形带长度方向的横向力。选择开口带为齿形带，而且在第二压板和第一压板的一者的表面设置于齿形带对应的齿部，所以齿部能够对齿形带施加沿齿形带长度方向的作用力，而使得开口带与推板113之间的传动，不仅仅依赖于压紧所产生的摩擦力。从而提高了二者之间传动的可靠性。

进一步优选的技术方案，第一压板和第二压板通过螺栓或螺钉连接，螺栓或螺钉穿过第一压板和第二压板中的一者，与第一压板和第二压板中的另一者上的螺孔连接，或者穿过第一压板和第二压板中的另一者的光孔与螺母连接。通过直接将第一压板和第二压板用螺钉或螺栓连接，连接方向一致，安装和拆卸是较为方便。而且当第一压板和第二压板的多个点均有螺栓或螺钉连接时，第一传动带1151的受力也较为均匀。

图2为本实用新型实施例提供的智能售货店的递送装置的结构示意图，图3为本实用新型实施例提供的智能售货店的货斗的结构示意图。如图2、图3所示，递送装置2包括货斗21和驱动机构22。货斗21活动安装于驱动机构22上，货斗21具有与出货端112相对的接货位置以及与取货口311相对的出货位置；驱动机构22用于驱动货斗21在接货位置和出货位置之间移动。

请参考图1、图3，货斗21包括面对货道11一侧的入货口211、面对取货口311一侧的出货口212，以及与货道11的动力输入件114啮合的动力输出件213。

当货斗21与多个货道11中的目标货道的出货端112相对时，动力输出件213与目标货道11的动力输入件114传动连接，能够驱动目标货道11的推板113沿前后方向移动。此时，货道11上的货物被推板113推动带入到入货口211内。紧接着，货斗21在驱动机构22的驱动下，向取货口311移动，直至出货口211与取货口311相对。

请参考图1、图2，驱动机构22包括支撑架221、两个安装架222、第一驱动组件223和第二驱动组件224。

具体的，两个安装架222分别与顶板12和底座13固定连接，且安装架222与层板14平行设置；两个安装架222的长度方向沿左右方向延伸，支撑架221活动地连接在两个安装架222之间；货斗21活动安装于支撑架221。

具体的，第一驱动组件223被配置为驱动支撑架221相对于安装架222沿左右方向移动，第二驱动组件224被配置为驱动货斗21相对于支撑架221沿上下方向移动，

安装后，第一驱动组件223驱动支撑架221带动货斗21在两个安装架222之间左右移动，可以接到同一层板15上的不同货道11输出的货物；第二驱动组件224驱动货斗21在支撑架221上下移动，可以接到不同层板15上的货物。

本实施例的可选方案中，较为优选地，第一驱动组件223为带传动机构，带传动机构的第二传动带2231带动支撑架221相对于安装架222左右移动。

本实施例的可选方案中，较为优选地，支撑架221与货斗21通过第二驱动组件224通过滑轨滑动连接，这样摩擦力小，运动流畅，具体的，在货斗21上设有滑块，在支撑架221上设有导向件，滑块与导向件滑动配合。

当然，也可以想象的是，第一驱动组件223和第二驱动组件224也可以根据需求采用其他结构形式，如滚轮滑动等等。

图7为本实用新型实施例提供的智能售货店的人机交互装置的结构示意图，请参考图1、图6、图7，人机交互装置3包括嵌设于墙壁4内的面板31，面板31的两侧分别位于墙壁4内和墙壁4外，取货口311设于面板311。面板31位于墙壁4内的部分用于与货斗21等结构连接，面板31位于墙壁4外的部分用于用户由店外购买货物或使用其他功能。

本实施例的可选方案中，较为优选的，取货口311呈矩形设置，环绕取货口311设置有矩形框状结构，取货口311向内呈喇叭形设置，利于引导用户由智能售货店外通过取货口311取走货品。

人机交互装置3还包括闸门机构35，闸门机构3安装于面板31上，具体的，闸门机构35安装于墙壁4内侧。闸门机构35包括闸门351和闸门驱动组件352，闸门351和面板31活动连接，闸门驱动组件352驱动闸门351运动，可以打开或者封闭面板31上的取货口311。

本实施例的可选方案中，较为优选地，闸门驱动组件352驱动闸门351平行于面板31上下移动，实现取货口311的打开或者封闭，由此可以实现最大程度减少人机交互装置3与货架1之间的距离。

进一步的，闸门351与面板31可以滑动连接。具体的，闸门351上设有滑块，面板31上设有滑道，闸门驱动组件352驱动闸门351上的滑块在滑道上滑动，实现闸门351对面板31上的取货口311的打开及封闭。

当然，可以想象的是，闸门351与面板31也可以采用气动连接的方式，所述闸门驱动组件352设有气缸，气缸驱动闸门351的开闭，本申请在此不在赘述。

本实施例的可选方案中，较为优选地，闸门机构35通过连接装置与人机交互装置3连接，由此使得闸门机构35可以作为一个单独的模块进行装配。人机交互装置3还包括显示组件32，显示组件32安装于面板31，显示组件32包括显示屏321，显示屏321用于用户使用时选择货物。

进一步的，显示屏321可以为感应式液晶显示装置。具体的，显示屏321可以为表面声波触摸屏、红外线触摸屏、电阻触摸屏、电容式触摸屏中任意一种，其显示屏321可以根据不同的需求选择不通触摸屏材质，如在恶劣的环境条件下，显示屏321可选择红外线触摸屏。

本实施例的可选方案中，较为优选地，人机交互装置3还包括安装于面板31的控制组件，控制组件可以与显示组件32及驱动机构22电连接，当用户通过显示屏321购买货物时，显示组件32将用户的需求发送给控制组件，控制组件控制驱动机构22运动拿取货物实现货物购买。

人机交互装置3还包括打印机33，打印机33安装于面板31内侧。面板31上设有出纸口312，打印机22的打印出口231与出纸口312连通。使用时，打印机用于用户在完成购买后打印购物凭证。

人机交互装置3还包括充电组件34，充电组件34安装于面板31内侧，具体的，面板31上设有充电宝插入口313，充电组件34的充电仓341与充电宝插入口313相对且连通。使用时，将充电宝插入充电宝插入口313内，充电宝在充电仓341内存放及充电。

本实施例的可选方案中，较为优选地，充电仓341与充电宝相连的可以为无线充电或有线充电功能。

以上对本实用新型的具体实施方式作了详细介绍，对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也属于本实用新型权利要求的保护范围。