一种隔离装置、杯体隔离装置及其杯体供应装置的制作方法

本实用新型涉及一种自动化控制的隔离装置以及隔离运输装置结构涉及技术领域，尤其是涉及一种隔离装置、杯体隔离装置及其杯体供应装置。

背景技术：

无人超市以及自动售卖机器的发展，对于商家在很大程度降低了许多人力成本，也进一步降低了人力的管理成本，进一步也方便了消费者的使用，尤其是在办公楼区域等人员聚聚的地方使用。

随着城市生活快节奏的要求，方便、快捷、高效的服务，更大程度上满足上班族青睐。

为了保证无人值守设备的干净卫生，隔离化使用是基本的要求。即：对于干净卫生要求较高的部件，例如饮料杯，要保证其干净，才能保证消费者使用的安全。现有技术中，隔离装置结构复杂，占用空间较大，工作稳定程度低，不易满足无人值守的自动化设备使用。

由此可见，在现有技术中隔离设备结构复杂，不能方便的，尤其是针对杯体的供给使用，对于自动售卖设备不能满足使用要求。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种总体结构设计巧妙，方便实现自动化控制使用，占用空间较小的隔离装置。

本实用新型的另一目的在于提供一种可以对杯体隔离和敞开使杯体可以通过，方便自动化使用隔离杯体作用的杯体隔离装置。

本实用新型的主要目的在于提供一种可以满足自动售卖设备，对杯体的连续的自动化供给作用的杯体供应装置。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种隔离装置，包括：闭合叶和驱动装置；所述闭合叶设置多个，多个所述闭合叶相互之间相配合密封，所述驱动装置驱动输出端连接所述闭合叶，驱动所述闭合叶处于相互靠近闭合或者所述闭合叶处于相互远离敞开状。

在一种优选的实施方式中，所述驱动装置包括：驱动齿轮和从动齿圈，所述驱动齿轮与所述从动齿圈啮合，所述从动齿圈一侧均匀设置有与闭合叶相同数量的驱动柱，所述驱动柱随所述从动齿圈转动，带动所述闭合叶相互靠近闭合或者相互远离敞开。

在一种优选的实施方式中，所述闭合叶的一侧固定铰接，贯穿所述闭合叶开设有驱动槽，所述驱动柱穿过所述驱动槽，使所述驱动柱沿驱动槽滑动驱动所述闭合叶转动。

在一种优选的实施方式中，还包括：支撑板和限位环，所述限位环通过连接杆固定连接在所述支撑板上表面，所述支撑板与所述限位环之间设置有所述闭合叶，所述闭合叶通过所述连接杆铰接；所述限位环外壁套设有所述从动齿圈，所述从动齿圈的一侧设置驱动齿轮，所述驱动齿轮连接在所述支撑板上表面。

在一种优选的实施方式中，还包括：隔离盖，所述隔离盖中心开设有进出口，所述隔离盖固定连接在所述支撑板表面，所述限位环、从动齿圈、驱动齿轮以及闭合叶处于所述隔离盖下方。

在一种优选的实施方式中，所述闭合叶为三个或者四个或者五个或者六个。

一种杯体隔离装置，包括上述的隔离装置，所述闭合叶敞开的最大开口大小大于或者等于杯体外径。

在一种优选的实施方式中，所述限位环内腔为圆形结构，所述隔离盖的进出口为圆形结构，所述隔离盖的进出口尺寸小于或者等于所述限位环的内径。

一种杯体供应装置，包括上述的杯体隔离装置，还包括：横向运输装置、纵向运输装置以及杯体承载装置，所述杯体隔离装置下方固定连接有所述横向运输装置，所述横向运输装置一侧滑动连接所述纵向运输装置，所述纵向运输装置远离所述横向运输装置一侧滑动连接所述杯体承载装置，所述杯体承载装置的中心线与所述进出口的中心线在同一面上，且平行于所述横向运输装置的长度方向。

在一种优选的实施方式中，所述杯体承载装置包括：支撑臂和杯体支撑套，所述支撑臂下端滑动连接在所述纵向运输装置外部，所述支撑臂的上端固定连接所述支撑套。

在一种优选的实施方式中，所述支撑套的外径尺寸小于所述进出口的尺寸，所述支撑套的内径大于所述杯体外径。

本实用新型的隔离装置、杯体隔离装置及其杯体供应装置，具有如下有益效果：

该隔离装置，包括：闭合叶和驱动装置；闭合叶设置多个，多个闭合叶相互之间相配合密封，驱动装置驱动输出端连接所述闭合叶，驱动闭合叶处于相互靠近闭合或者闭合叶处于相互远离敞开状。解决了现有技术中，隔离装置结构复杂，占用空间较大，不便于实现自动化控制使用的缺陷。该隔离装置，总体结构设计巧妙，方便实现自动化控制使用，占用空间较小，工作稳定。

该杯体隔离装置，包括上述的隔离装置，闭合叶敞开的最大开口大小大于或者等于杯体外径。可以对杯体隔离和敞开使杯体可以通过，方便自动化使用隔离杯体的作用。

该杯体供应装置，包括上述的杯体隔离装置，还包括：横向运输装置、纵向运输装置以及杯体承载装置，杯体隔离装置下方固定连接有横向运输装置，横向运输装置一侧滑动连接纵向运输装置，纵向运输装置远离横向运输装置一侧滑动连接所述杯体承载装置，杯体承载装置的中心线与进出口的中心线在同一面上，且平行于横向运输装置的长度方向。可以方便的实现杯体隔离和供给，保证杯体隔离和连续供给，方便自动化供给使用。尤其是可以满足自动售卖设备，对杯体的连续的自动化供给作用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为根据本公开一种实施方式的隔离装置或杯体隔离装置的结构示意图；

图2为图1所示根据本公开一种实施方式的隔离装置或杯体隔离装置的未安装隔离盖时的结构示意图；

图3为根据本公开一种实施方式的杯体供应装置的主视图；

图4为图3所示根据本公开一种实施方式的杯体供应装置的右视图；

图5为图4所示根据本公开一种实施方式的杯体供应装置的俯视图；

图6为图3所示根据本公开一种实施方式的杯体供应装置的第一立体图；

图7为图3所示根据本公开一种实施方式的杯体供应装置的第二立体图；

图8为图3所示根据本公开一种实施方式的杯体供应装置的第三立体图。

【主要组件符号说明】

1、闭合叶，11、驱动槽；

2、驱动装置，21、驱动齿轮，22、从动齿圈；

3、支撑板，4、限位环，5、连接杆；

6、隔离盖，61、进出口；

7、杯体承载装置，71、支撑臂，72、杯体支撑套；

8、横向运输装置，9、纵向运输装置。

具体实施方式

下面结合附图及本实用新型的实施例对本实用新型的隔离装置、杯体隔离装置及其杯体供应装置作进一步详细的说明。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

如图1～图8所示，该隔离装置，包括：开合作用实现隔离或者敞开作用的闭合叶1；为闭合叶1提供驱动动力作用的驱动装置2。为了方便闭合叶1开合，降低闭合叶1开合过程中占用的空间，该闭合叶1设置多个，向背离方向敞开，降低敞开状态下闭合叶1占用。为了保证隔离密封效果，多个闭合叶1相互之间相配合密封(相邻闭合叶1之间的结构相配合，保证整个闭合叶1相邻之间闭合时，处于闭合状态)，保证在隔离装置上侧的整体性和美观效果。驱动装置2驱动输出端连接闭合叶1，驱动闭合叶1处于相互靠近闭合或者闭合叶1处于相互远离敞开状。该隔离装置，总体结构简单，设计巧妙，可以方便的实现隔离和敞开两种工作状态，而且占用空间小，开合速度快，可以在自动化场合使用。

为了方便的提供驱动力，保证驱动的稳定进行。该驱动装置2包括：与驱动电机输出端连接的驱动齿轮21，与闭合叶1驱动连接的从动齿圈22。驱动齿轮21与从动齿圈22啮合(由于从动齿圈22的旋转区间较小，且在该区间实现往复旋转即可，所以从动齿圈22部分区域连续设置齿槽既可以满足要求)，从动齿圈22一侧均匀设置有与闭合叶1相同数量的驱动柱(由于每个闭合叶1的运动方向都不相同，所以每个驱动柱驱动一个闭合叶1)，驱动柱随从动齿圈22转动，带动闭合叶1相互靠近闭合或者相互远离敞开。

为了方便的实现闭合叶1的开合，保证闭合叶1的工作稳定性。该闭合叶1的一侧固定铰接(可以围绕铰接点自转)，贯穿闭合叶1开设有驱动槽11，驱动柱穿过驱动槽11，使驱动柱沿驱动槽11滑动驱动闭合叶1转动。驱动柱沿驱动槽11滑动，实现闭合叶1的开合，保证了闭合叶的工作稳定性，也保证闭合密封的强度。

为了方便整个隔离装置与其他部件之间安装连接，以及在隔离装置内部，各个部件之间的连接。还包括：与外部部件之间连接以及为内部各个部件提供支撑和连接作用的支撑板3，对内部各个部件限位固定作用的限位环4。限位环4通过连接杆5固定连接在支撑板3上表面，支撑板3与限位环4之间设置有闭合叶1，对闭合叶1限位作用，保证闭合叶1处于只可以围绕铰接点自转状态下，尤其避免在纵向上的滑移，保证了闭合叶1的稳定工作。闭合叶1通过连接杆5铰接。为了对从动齿圈22的限位作用，保证对从动齿圈22的稳定自转，该限位环4外壁套设有从动齿圈22，从动齿圈22的一侧设置驱动齿轮21。为了方便的对从动齿圈22的驱动作用，该驱动齿轮21连接在支撑板3上表面。

为了保证整个隔离装置的整体性，尤其是避免内部的部件暴露状态下，容易受到外界物品的干扰，影响安全使用的要求。该隔离装置还包括：隔离和密封作用的隔离盖6。为了和闭合叶1敞开状态时的通孔相适应，保证通过货物的要求。该隔离盖6中心开设有进出口61，隔离盖6固定连接在支撑板3表面，限位环4、从动齿圈22、驱动齿轮21以及闭合叶1处于隔离盖6下方。相当于通过隔离盖6和支撑板3将所有部件处于隔离状态，只有闭合叶1可以在进出口61伸出和收缩，满足闭合和敞口的作用。

为了保证结构的紧凑性，尤其是可以通过从动齿圈22的驱动作用。该闭合叶1为三个或者四个或者五个或者六个。优选的，采用五个，闭合叶1边缘均为圆弧状结构，可以避免相互之间发生干涉，保证闭合叶1的顺利稳定闭合和敞开。

该杯体隔离装置，包括上述的隔离装置，闭合叶1敞开的最大开口大小大于或者等于杯体外径。该杯体隔离装置可以保证杯体在进出口上下通过，不需要通行状态下，通过闭合叶隔离，避免杯体中落入杂物，保证自动化、隔离化的进行。

为了满足大多数杯体的圆形结构的要求，该限位环4内腔优选为圆形结构，隔离盖6的进出口61为圆形结构，隔离盖6的进出口61尺寸小于或者等于限位环4的内径。满足了杯体的顺利通行，又可以隔离的作用。

一种杯体供应装置，包括上述的杯体隔离装置，还包括：对杯体横向搬运的横向运输装置8、对杯体纵向搬运的纵向运输装置9以及对杯体固定限位作用的杯体承载装置7。杯体隔离装置下方固定连接有横向运输装置8(杯体隔离装置以及横向运输装置8均通过支撑架固定)，横向运输装置8一侧滑动连接纵向运输装置9，纵向运输装置9远离横向运输装置8一侧滑动连接杯体承载装置7。为了保证杯体承载装置7托起杯体，可以顺利的穿过进出口61，该杯体承载装置7的中心线与进出口61的中心线在同一面上，且平行于横向运输装置8的长度方向，保证杯体顺利的供给使用。

为了对杯体的固定作用，方便的与纵向运输装置9之间的连接驱动。该杯体承载装置7包括：连接支撑作用的支撑臂71，对杯体固定和限位作用的杯体支撑套72。支撑臂71下端滑动连接在纵向运输装置9外部，支撑臂71的上端固定连接支撑套72。

支撑套72的外径尺寸小于进出口的尺寸，保证可以顺利的沿进出口上下移动，对杯体供给到杯体隔离装置上侧。为了保证杯体的支撑固定，且避免由于杯体外壁与支撑套72之间贴合过于紧密，导致杯体不易脱离支撑套72的缺陷。该支撑套72的内径大于杯体外径。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。