适用于冷冻型自动售货机的升降出货机构及其工作原理的制作方法

本发明涉及一种适用于冷冻型自动售货机的升降出货机构及其工作原理。

背景技术：

冷冻型自动售货机通常可分为上部的储物仓与下部的取货仓，储物仓的内部安装了货架，货架外侧的掉货空间（货架前端到玻璃门之间的空间）内安装了升降台。交易时，升降台运行到指定货架位置接到货物，然后下降到出货口并将货物置入取货仓内。为了将货物置入出货口下方的取货仓内，接货平台在出货口上方需要转动一定的角度（如90度），货物才能从接货平台上落入到取货仓内。由于接货平台结构等厚度尺寸影响，当接货平台转动一定角度（如90度）后，从接货平台面到玻璃门之间的距离就要小于掉货空间的厚度尺寸值（货架前端到大门之间的距离），也就是说机器售卖的货物尺寸要变小了。有些冷冻型自动售货机通过将接货平台在旋转后令接货平台躲入到货架下方，但是这种冷冻型自动售货机的货架需要上移以便接货平台可以有躲藏的空间，进而导致货架数量减少。这两种冷冻型自动售货机都会造成运营商的利益损失，不能充分利用空间。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种适用于冷冻型自动售货机的升降出货机构及其工作原理，该机构能节省出货平台在出货时的空间，使得同体积的自动售货机可以有更大的储存空间。

本发明的技术方案在于：适用于冷冻型自动售货机的升降出货机构，包括储物仓与取货仓，所述储物仓与取货仓之间设置有隔热层，所述隔热层上设置有出货口，所述出货口上方设置有开闭机构，所述开闭机构的上方设置有接货平台，所述接货平台的上方设置有带动接货平台升降的平台升降机构。

进一步地，所述开闭机构包括开关门，所述开关门的两侧设置有多个开闭滑轮，所述出货口的顶部两侧设置有第一滑轨支架，两个第一滑轨支架相对的一面上设置有开闭滑轨，所述滑轮在开闭滑轨内前后滑动。

进一步地，所述开关门的后方设置有推杆电机，所述推杆电机的推杆末端与开关门可拆连接。

进一步地，所述隔热层的顶部设置有密封板，所述密封板上设置有与出货口相配合的缺口部，所述开关门底部设置有与缺口部相配合的密封胶条。

进一步地，所述接货平台包括平台支架，所述平台支架的底部两侧设置有平台内滑轨，两个平台内滑轨上架设有滑动板，所述滑动板通过位于其两侧的平台滑轮在平台内滑轨内前后滑动，所述平台内滑轨的前端设置有用于固定滑动板的磁铁。

进一步地，所述平台支架包括两块相对的支架侧板，两个支架侧板的前端通过导货板相连接，两个支架侧板的后端通过挡货板相连接，两个支架侧板相对的一面上设置有侧面导板。

进一步地，所述滑动板的底面设置有凹槽，所述开关门的顶部设置有与凹槽相配合的推拉柱，所述第一滑轨支架的顶部设置有第二滑轨支架，两个第二滑轨支架相对的一面上设置有平台外滑轨，所述平台外滑轨与平台内滑轨相配合。

进一步地，所述平台升降机构包括位于储物仓顶部的固定架，所述固定架的底部两侧设置有同步主动轮，所述同步主动轮的侧部设置有步进电机，所述同步主动轮的下方设置有同步从动轮，所述同步从动轮位于储物仓底部，所述同步主动轮与同步从动轮之间设置有竖直导轨，所述竖直导轨上设置有滑块，所述滑块与平台支架固连，所述同步主动轮与同步从动轮上缠绕有同步带，所述同步带上设置有定位块，所述定位块与平台支架固连。

进一步地，所述储物仓的侧壁的上部与下部均设置有到位传感器，所述储物仓的底部也设置有到位传感器，所述取货仓内设置有用于感知商品是否掉落的光电传感器。

一种适用于冷冻型自动售货机的升降出货机构的工作原理，步骤如下：

①、客户完成付款后，步进电机驱使同步主动轮转动，进而驱使同步带带动平台支架沿竖直导轨向上运动至对应货架处，货架吐出货物；

②、接货平台接到货物后，步进电机反转，驱使同步主动轮反转，进而驱使同步带带动平台支架沿竖直导轨向下运动至储物仓底部，触动到位传感器后停止，此时推拉柱插入滑动板底面的凹槽内；

③、推杆电机启动，将开关门从缺口部上方拉开，开关门带动滑动板脱离磁铁吸附，沿平台内滑轨与平台外滑轨向后移动；

④、滑动板上方的货物在挡货板作用下掉落到出货口下方的取货仓内；

⑤、货物触动光电传感器，推杆电机向前伸出推杆，将开关门移回缺口部上方，开关门带动滑动板沿平台外滑轨与平台内滑轨向前移动，直至被磁铁吸附。

与现有技术相比较，本发明具有以下优点：本发明结构紧凑，易于使用，不仅能实现普通的接货平台所具有的运送货物的功能，在接货平台到达底部的时候，滑动板还可以脱离升降机构，在开闭机构的作用下缩入货架底部，在不影响货架数量的情况下完成将货物置入取货仓的功能。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为开闭机构的结构示意图；

图3为开闭机构、接货平台与升降机构的局部示意图；

图4为接货平台与升降机构的局部示意图；

图5为接货平台与升降机构的局部侧视图；

图中：1-储物仓，2-取货仓，3-隔热层，4-出货口，5-开关门，6-开闭滑轮，7-第一滑轨支架，8-开闭滑轨，9-推杆电机，10-密封板，11-缺口部，12-密封胶条，13-平台支架，14-平台内滑轨，15-滑动板，16-平台滑轮，17-磁铁，18-支架侧板，19-导货板，20-挡货板，21-侧面导板，22-推拉柱，23-第二滑轨支架，24-平台外滑轨，25-固定架，26-同步主动轮，27-步进电机，28-同步从动轮，29-竖直导轨，30-滑块，31-同步带，32-定位块，33-到位传感器。

具体实施方式

为让本发明的上述特征和优点能更浅显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下，但本发明并不限于此。

参考图1-图5。

在本发明一较佳实施例中：适用于冷冻型自动售货机的升降出货机构，包括储物仓与取货仓，储物仓用于储存商品，内部制冷，取货仓用于暂存商品让客户从中取走商品，内部不制冷但具有保温功能，所述储物仓与取货仓之间设置有隔热层，以减少储物仓与取货仓之间的热交换，所述隔热层上设置有出货口，用于商品通过，所述出货口上方设置有开闭机构，所述开闭机构的上方设置有接货平台，所述接货平台的上方设置有带动接货平台升降的平台升降机构。

在本实施例中，所述开闭机构包括开关门，开关门的尺寸大于出货口尺寸，所述开关门的两侧设置有多个开闭滑轮，所述出货口的顶部两侧设置有第一滑轨支架，两个第一滑轨支架相对的一面上设置有开闭滑轨，所述滑轮在开闭滑轨内前后滑动，以保证开关门机构的顺畅开闭，不会出现中途卡顿。

在本实施例中，所述开关门的后方设置有推杆电机，以驱使开关门在开闭滑轨内前后滑动，所述推杆电机的推杆末端与开关门可拆连接，以便于维修。

在本实施例中，为了保证密封性能，所述隔热层的顶部设置有密封板，密封板上表面光滑，所述密封板上设置有与出货口相配合的缺口部，所述开关门底部设置有与缺口部相配合的密封胶条，当开关门位于缺口部正上方时，密封胶条恰好能包围缺口部，避免冷气外泄。

在本实施例中，所述接货平台包括平台支架，所述平台支架的底部两侧设置有平台内滑轨，两个平台内滑轨上架设有滑动板，所述滑动板通过位于其两侧的平台滑轮在平台内滑轨内前后滑动，以实现滑动板的前后滑动，减少其摩擦力，所述平台内滑轨的前端设置有用于固定滑动板的磁铁，以保证滑动板在无外力作用下，滑动板固定在平台支架内。

在本实施例中，所述平台支架包括两块相对的支架侧板，两个支架侧板的前端通过导货板相连接，两个支架侧板的后端通过挡货板相连接，当滑动板自平台内滑轨中滑出时，挡货板将滑动板上暂放的商品挡住，避免商品随着滑动板一起移动，两个支架侧板相对的一面上设置有侧面导板，以保证货架上的货物落到恰当的位置，并且不会掉落到侧部的缝隙中。

在本实施例中，所述滑动板的底面设置有凹槽，所述开关门的顶部设置有与凹槽相配合的推拉柱，当接货平台下降至预定位置时，推拉柱嵌入凹槽内，开关门带动滑动板前后移动，所述第一滑轨支架的顶部设置有第二滑轨支架，两个第二滑轨支架相对的一面上设置有平台外滑轨，所述平台外滑轨与平台内滑轨相配合，以保证滑动板在平台外滑轨上也能顺畅滑动，不会出现滑动板滑出后就无法复位的情况。

在本实施例中，所述平台升降机构包括位于储物仓顶部的固定架，所述固定架的底部两侧设置有同步主动轮，所述同步主动轮的侧部设置有步进电机，所述步进电机通过齿轮传动驱使同步主动轮转动，所述同步主动轮的下方均设置有同步从动轮，所述同步从动轮均位于储物仓底部，所述同步主动轮与同步从动轮之间均设置有竖直导轨，所述竖直导轨上均设置有滑块，所述滑块均与平台支架固连，平台支架通过滑块可以实现在竖直导轨上的上下滑动，所述同步主动轮与同步从动轮上缠绕有同步带，同步主动轮通过同步带驱使同步从动轮旋转，所述同步带上设置有定位块，所述定位块与平台支架固连，以提供驱使平台支架上下滑动的动力。

在本实施例中，所述储物仓的侧壁的上部与下部均设置有到位传感器，所述储物仓的底部也设置有到位传感器，所述取货仓内设置有用于感知商品是否掉落的光电传感器，以实现各零部件的自动控制。

一种适用于冷冻型自动售货机的升降出货机构的工作原理，步骤如下：

①、客户完成付款后，步进电机驱使同步主动轮转动，进而驱使同步带带动平台支架沿竖直导轨向上运动至对应货架处，货架吐出货物；

②、接货平台接到货物后，步进电机反转，驱使同步主动轮反转，进而驱使同步带带动平台支架沿竖直导轨向下运动至储物仓底部，触动到位传感器后停止，此时推拉柱插入滑动板底面的凹槽内；

③、推杆电机启动，将开关门从缺口部上方拉开，开关门带动滑动板脱离磁铁吸附，沿平台内滑轨与平台外滑轨向后移动；

④、滑动板上方的货物在挡货板作用下掉落到出货口下方的取货仓内；

⑤、货物触动光电传感器，推杆电机向前伸出推杆，将开关门移回缺口部上方，开关门带动滑动板沿平台外滑轨与平台内滑轨向前移动，直至被磁铁吸附。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，设计出不同形式的适用于冷冻型自动售货机的升降出货机构及其工作原理并不需要创造性的劳动，在不脱离本发明的原理和精神的情况下凡依本发明申请专利范围所做的均等变化、修改、替换和变型，皆应属本发明的涵盖范围。