物流用生鲜配送智能存取终端的制作方法

物流用生鲜配送智能存取终端
1.技术领域
2.本发明涉及物流领域，特别涉及一种物流用生鲜配送智能存取终端。
3.

背景技术：

4.随着生鲜冷链的快速发展，生鲜配送的全流程配送已经具有相当大的规模，在生鲜配送过程中，时效显得尤为重要，而生鲜配送又不像普通快递配送那样拥有弹性配送时间，必须在脱离冷藏下按时送到，而送达后又存在客户可能不在的情况，就需要重新约投。随着现代人把工作融入生活，上班时间对快的去放就成为一个难题，特别是生鲜快递，传统代收点无法长时间代收，随着快递员配送范围变大，配送时间线就变得很长。
5.

技术实现要素：

6.本发明提供了一种物流用生鲜配送智能存取终端，以解决至少一个上述技术问题。
7.为解决上述问题，作为本发明的一个方面，提供了一种物流用生鲜配送智能存取终端，包括：保温壳体、热交换器外机、存取台、多层货架、和取货装置，所述多层货架设置在所述保温壳体中，所述热交换器外机安装在所述保温壳体的外壁上，所述存取台安装在所述保温壳体的前壁开口处，所述取货装置设置于所述多层货架的出料端与所述存取台之间，所述多层货架包括多层架体和链传送机构，每层所述架体上均设置有一个所述链传送机构，所述链传送机构上设置有多个用于放置生鲜盒的放置板，所述链传送机构将其上的放置板上的生鲜盒输送至所述取货装置，所述取货装置将所述生鲜盒输送至所述存取台。
8.优选地，所述取货装置包括框架、升降机构、和取货传送机构，所述升降机构驱动所述取货传送机构沿所述框架上下移动至待取货的那一层架体的出料端。
9.优选地，所述升降机构包括升降电机、升降丝杠和升降滑杆，所述取货传送机构与所述升降丝杠螺纹连接，且所述取货传送机构滑动地设置在所述升降滑杆上，所述升降电机驱动所述升降丝杠转动。
10.优选地，所述取货传送机构包括取货传送电机、第一取货传送同步带、第二取货传送同步带、主动取货传送带轮、从动取货传送带轮、取货传送带轮、和取货传送传动轴，所述取货传送电机驱动所述主动取货传送带轮转动，所述第一取货传送同步带绕在所述主动取货传送带轮和从动取货传送带轮上，所述从动取货传送带轮及所述取货传送带轮同轴地设置于所述取货传送传动轴上，所述取货传送带轮驱动所述第二取货传送同步带运动。
11.优选地，所述保温壳体内并排地设置有多个所述多层货架，所述保温壳体内还设置有水平移动机构，所述取货装置安装在所述水平移动机构上，所述水平移动机构驱动所述取货装置在所述多个多层货架之间移动。
12.优选地，所述水平移动机构包括滑轨、水平移动电机、第一水平移动同步带、第二水平移动同步带、主动水平移动带轮、从动水平移动带轮、水平移动带轮、和水平移动传动轴，所述取货装置的下端与所述滑轨滑动连接，所述水平移动电机驱动所述主动水平移动带轮转动，所述第一水平移动同步带绕在所述主动水平移动带轮和从动水平移动带轮上，所述从动水平移动带轮及所述水平移动带轮同轴地设置于所述水平移动传动轴上，所述水平移动带轮驱动所述第二水平移动同步带运动，所述第二水平移动同步带通过卡扣与所述取货装置连接。
13.优选地，所述滑轨的上表面形成有滑槽，所述取货装置的底部设置有滚轮，所述滚轮设置于所述滑槽内。
14.优选地，所述链传送机构包括链传动电机、和链条，所述链传动电机通过链条轴驱动所述链条运动，所述多层架体的两侧设置均设置有所述链条，所述链条设置在卡槽内，所述链条上均匀地设置有多个所述放置板，所述放置板上设置有用于检测其上是否有生鲜盒的光电开关。
15.优选地，所述存取台上设置有存取台电机、第一存取台同步带、第二存取台同步带、主动存取台带轮、从动存取台带轮、存取台带轮、和存取台传动轴，所述存取台电机驱动所述主动存取台带轮转动，所述第一存取台同步带绕在所述主动存取台带轮和从动存取台带轮上，所述从动存取台带轮及所述存取台带轮同轴地设置于所述存取台传动轴上，所述存取台带轮驱动所述第二存取台同步带运动。
16.优选地，所述保温壳体的前壁开口处设置有门板和用于限制所述门板上下移动的限制块，所述门板通过门板升降电机驱动实现升降。
17.本发明可很好地解决生鲜快递必须在脱离冷藏下按时送到，而送达后又存在客户可能不在的情况，就需要重新约投，导致配送时间长的问题，其将生鲜在社区集中存取，提高配送效率，解决最后一公里和客户对于生鲜的存取要求。
18.附图说明
19.图1示意性地示出了生鲜配送存取终端立体图；图2示意性地示出了本发明的内部结构示意图一；图3示意性地示出了本发明的内部结构示意图二；图4示意性地示出了平台结构图；图5示意性地示出了取送平台内部结构图；图6示意性地示出了本发明的内部结构示意图三；图7示意性地示出了本发明的内部结构示意图四；图8示意性地示出了滑轨细节图；图9示意性地示出了本发明的内部结构示意图五。
20.具体实施方式
21.以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定
和覆盖的多种不同方式实施。
22.作为本发明的一个方面，提供了一种物流用生鲜配送智能存取终端，包括：保温壳体、热交换器外机3、存取台5、多层货架、和取货装置，所述多层货架设置在所述保温壳体中，所述热交换器外机3安装在所述保温壳体的外壁上，所述存取台5安装在所述保温壳体的前壁开口处，所述取货装置设置于所述多层货架的出料端与所述存取台5之间，所述多层货架包括多层架体和链传送机构，每层所述架体上均设置有一个所述链传送机构，所述链传送机构上设置有多个用于放置生鲜盒12的放置板29，所述链传送机构将其上的放置板29上的生鲜盒12输送至所述取货装置，所述取货装置将所述生鲜盒12输送至所述存取台5。优选地，隔热底板7上方安装有的支撑20，支撑20用于支撑多层架体，多层架体由长支架19、支架21、短支架22组成。
23.所述保温壳体包括前置隔热板1、顶部隔热板2、隔热底板7和隔热侧板8。热交换器外机3用于将保温壳体内部空间的热量排出，保持保温壳体内低温。在存储设置上，本发明保持一个存储排位空缺，以保证在存储槽位中最后一通过内部搬运替换也可以被取出。热交换器外机3通过连接总成10将热交换器外机3置换的热量排出到设备外。生鲜配送存取终端存取时，将生鲜盒12放在存取台5上，存取台5下方设置有传送带，用于输送生鲜盒。
24.优选地，所述保温壳体内并排地设置有多个所述多层货架，所述保温壳体内还设置有水平移动机构，所述取货装置安装在所述水平移动机构上，所述水平移动机构驱动所述取货装置在所述多个多层货架之间移动。
25.在上述技术方案中，本发明采用链传送机构配合多层货架，提高了空间利用率，形成了立体存储空间，取货装置可在竖直方向及多个多层货架之间移动切换，形成了生鲜配送存取终端的内部立体仓库，提高了生鲜产存储效率。
26.优选地，所述取货装置包括框架、升降机构、和取货传送机构，所述升降机构驱动所述取货传送机构沿所述框架上下移动至待取货的那一层架体的出料端。框架包括小支架18与竖支架17构成，框架的上下两端均各设置有一个隔板23。
27.优选地，所述升降机构包括升降电机15、升降丝杠16和升降滑杆30，所述取货传送机构与所述升降丝杠16螺纹连接，且所述取货传送机构滑动地设置在所述升降滑杆30上，所述升降电机15驱动所述升降丝杠16转动。升降电机15安装在上部的隔板23上，下方安装有升降丝杠16，升降丝杠16带动平台32上下移动，平台32四周安装有滑套31，滑套31与升降滑杆30配合，限制平台的轴向转动使得平台在丝杠的带动下只能够上下移动。
28.优选地，所述链传送机构包括链传动电机14、和传送链轨道13，所述链传动电机14通过链条轴34驱动所述传送链轨道13运动，所述多层架体的两侧设置均设置有所述传送链轨道13，所述传送链轨道13设置在卡槽内，所述传送链轨道13上均匀地设置有多个所述放置板29，所述放置板29上设置有用于检测其上是否有生鲜盒12的光电开关4。光电开关4用于检测上方是否有生鲜盒12，以判断生鲜盒12的位置。链传动电机14连接到链条轴34上，链条轴34两端安装有链条35，链条35在传送链轨道13的卡槽内进行运动，带动生鲜盒12运动，当生鲜盒需要取出时，链传动电机14转动带动链条35转动，在链条35上放置的生鲜盒会被同时带动向前。此时，升降电机15控制下方的升降丝杠16转动，带动平台32移动至生鲜盒12所在的平台出口。
29.优选地，所述取货传送机构包括取货传送电机39、第一取货传送同步带41、第二取
货传送同步带37、主动取货传送带轮40、从动取货传送带轮42、取货传送带轮44、和取货传送传动轴43，所述取货传送电机39驱动所述主动取货传送带轮40转动，所述第一取货传送同步带41绕在所述主动取货传送带轮40和从动取货传送带轮42上，所述从动取货传送带轮42及所述取货传送带轮44同轴地设置于所述取货传送传动轴43上，所述取货传送带轮44驱动所述第二取货传送同步带37运动。生鲜盒12在链轮的带动下，经过滑台36接触到第二取货传送同步带37。取货传送电机39经过主动取货传送带轮40、第一取货传送同步带41、从动取货传送带轮42，通过取货传送传动轴43带动取货传送带轮44转动，将运动传递到第二取货传送同步带37上，生鲜盒12在第二取货传送同步带37带动下继续向前运动至前壁开口处。
30.优选地，所述水平移动机构包括滑轨27、水平移动电机39a、第一水平移动同步带41a、第二水平移动同步带45a、主动水平移动带轮40a、从动水平移动带轮42a、水平移动带轮44a、和水平移动传动轴43a，所述取货装置的下端与所述滑轨27滑动连接，所述水平移动电机39a驱动所述主动水平移动带轮40a转动，所述第一水平移动同步带41a绕在所述主动水平移动带轮40a和从动水平移动带轮42a上，所述从动水平移动带轮42a及所述水平移动带轮44a同轴地设置于所述水平移动传动轴43a上，所述水平移动带轮44a驱动所述第二水平移动同步带45a运动，所述第二水平移动同步带45a通过卡扣46与所述取货装置连接。
31.工作时，水平移动电机39a经过主动水平移动带轮40a、第一水平移动同步带41a、从动水平移动带轮42a，通过水平移动传动轴43a带动水平移动带轮44a转动，将运动传递到第二水平移动同步带45a上，卡扣46卡在第二水平移动同步带45a上，当同步带运动时则带动卡扣46上的竖支架17、小支架18及其附属结构所组成存取机构左右运动。
32.优选地，所述滑轨27的上表面形成有滑槽28，所述取货装置的底部设置有滚轮47，所述滚轮47设置于所述滑槽28内。竖支架17小支架18做成的框架结构下方安装有滑槽28，滑槽28下部均布设置有滚轮47，用于将滑动摩擦改为滚动摩擦，降低与滑轨27的阻力。
33.优选地，所述存取台5上设置有存取台电机39b、第一存取台同步带41b、第二存取台同步带26、主动存取台带轮40b、从动存取台带轮42b、存取台带轮44b、和存取台传动轴43b，所述存取台电机39b驱动所述主动存取台带轮40b转动，所述第一存取台同步带41b绕在所述主动存取台带轮40b和从动存取台带轮42b上，所述从动存取台带轮42b及所述存取台带轮44b同轴地设置于所述存取台传动轴43b上，所述存取台带轮44b驱动所述第二存取台同步带26运动。
34.优选地，所述保温壳体的前壁开口处设置有门板25和用于限制所述门板25上下移动的限制块33，所述门板25通过门板升降电机24驱动实现升降。门板升降电机24控制门板25的上下移动，以达到能够在生鲜保险盒12通过门口时能够开启或关闭。限制块33起到限制门板25自由度作用，将其运动轨迹限制在上下移动，通过门板升降电机24带动门板25上下移动。当生鲜盒12在第二取货传送同步带37带动下继续向前运动至前壁开口处时，门板升降电机24带动门板25向上运动，生鲜盒12通过滑台38向前运动，接触到第二存取台同步带26。存取台电机39b经过主动存取台带轮40b、第一存取台同步带41b、从动存取台带轮42b，通过存取台传动轴43b带动存取台带轮44b转动，将运动传递到第二存取台同步带26上的生鲜盒，在第二存取台同步带26动下继续向前运动到存取台5上，完成已存取的生鲜盒的取出。
35.存放生鲜盒的操作反之，若取出在最内部的生鲜盒，则设备在生鲜配送存取终端内部进行到位工作，将挡在要取出的生鲜盒搬运到其他空余位置上，当要取出的生鲜盒完成到位工作后，即可执行取出工作，将生鲜盒取出。
36.本发明可很好地解决生鲜快递必须在脱离冷藏下按时送到，而送达后又存在客户可能不在的情况，就需要重新约投，导致配送时间长的问题，其将生鲜在社区集中存取，提高配送效率，解决最后一公里和客户对于生鲜的存取要求。
37.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。