1.一种车辆缴费免密支付方法，其特征在于，所述方法应用于车辆收费管理系统，所述方法包括：
车辆收费管理云平台服务器根据用户终端发起的停车费线上支付账号的免密支付服务请求，为所述用户终端在车辆收费管理云平台或在一个或多个第三方电子支付平台上开通一个或一个以上线上支付账号的免密支付服务；所述线上支付账户的免密支付服务包括以下三种模式：免密支付账号绑定车牌号码并绑定自动抬杆、免密支付账号绑定车牌号码但未绑定自动抬杆、免密支付账号未绑定车牌号码也未绑定自动抬杆；
在监测到车辆到达通行出口时，识别所述车辆的车牌号码；
根据所述车辆的车牌号码查询所述车辆的支付模式；
若所述车辆的支付模式为用户终端的免密支付账号绑定车牌号码但未绑定自动抬杆，则判断所述车辆是否已完成车费支付；
若所述车辆未完成车费支付，则自动向第三方电子支付平台发送所述车辆本次车费的免密支付请求；
在所述车辆免密支付完成后，控制通行出口道闸抬杆放行。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的车牌号码查询所述车辆的支付模式的步骤之前还包括：
接收所述用户终端在通行出口或者在停车场内扫码输入车牌号码或扫车牌触发的免密支付指令；
根据所述免密支付指令结合所述第三方电子支付平台完成免密支付，所述免密支付无需用户确认。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的车牌号码查询所述车辆的支付模式的步骤之后还包括：
若所述车辆的支付模式为用户终端的免密支付账号绑定车牌号码且绑定自动抬杆，则控制通行出口道闸自动抬杆放行；
在放行后，自动向第三方电子支付平台发送所述车辆本次车费的免密支付请求，对所述车辆完成自动扣费；
所述方法还包括：
若对所述车辆进行自动扣费失败，则向所述车辆的车牌号码绑定的用户终端发送缴费订单；
根据所述用户终端的支付指令完成缴费操作。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的车牌号码查询所述车辆的支付模式的步骤之后还包括：
若所述车辆的支付模式为：用户终端的免密支付账号未绑定车牌号码且未绑定自动抬杆，则判断所述车辆是否已完成缴费操作；
若所述车辆已完成缴费操作，则控制通行出口道闸抬杆放行；否则不放行。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的车牌号码查询所述车辆的支付模式的步骤之前还包括：
接收所述用户终端在通行出口或者在停车场内扫码输入车牌号码或扫车牌触发的免密支付指令；
根据所述免密支付指令结合第三方电子支付平台完成免密支付，所述免密支付需用户确认。
6.一种车辆收费管理系统，其特征在于，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器上的车辆缴费免密支付程序，所述车辆缴费免密支付程序被所述处理器运行时实现如下操作：
在监测到车辆到达通行出口时，识别所述车辆的车牌号码；
根据所述车辆的车牌号码查询所述车辆的支付模式，所述支付模式包括以下三种模式：免密支付账号绑定车牌号码并绑定自动抬杆、免密支付账号绑定车牌号码但未绑定自动抬杆、免密支付账号未绑定车牌号码也未绑定自动抬杆；
若所述车辆的支付模式为用户终端的免密支付账号绑定车牌号码但未绑定自动抬杆，则判断所述车辆是否已完成车费支付；
若所述车辆未完成车费支付，则自动向第三方电子支付平台发送所述车辆本次车费的免密支付请求，在所述车辆免密支付完成后，控制通行出口道闸抬杆放行。
7.根据权利要求6所述的车辆收费管理系统，其特征在于，所述车辆缴费免密支付程序被所述处理器运行时还实现如下操作：
若所述车辆的支付模式为用户终端的免密支付账号绑定车牌号码且绑定自动抬杆，则控制通行出口道闸自动抬杆放行；
在放行后，自动向第三方电子支付平台发送所述车辆本次车费的免密支付请求，对所述车辆进行自动扣费操作，若对所述车辆进行自动扣费失败，则向所述车辆的车牌号码绑定的用户终端发送缴费订单，根据所述用户终端的支付指令完成缴费操作。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有车辆缴费免密支付程序，所述车辆缴费免密支付程序被处理器运行时实现如权利要求1-5中任一项所述的方法的步骤。