一种储氢器交换系统的制作方法

1.本发明属于新能源应用领域，尤其是一种储氢器交换系统。


背景技术：

2.以储存罐来作为气体的储存装置，已是相当的普遍，以储氢罐为例来做说明：无论是氢能燃料电池系统或应用氢能燃料电池的其他产品，都是需要氢气的供应。目前氢气储存的技术主要可分为高压气体、液态氢与储氢合金三种，其中高压气体储氢方式的能量、重量、密度较高，但是体积较大，而且安全性较差。液态氢储氢方式的能量、重量、密度虽也较高，但是液化能量消耗大，同时须使用隔热储槽，比较适合用在大型储存槽。以上两种储存方式为物理方式，近年来随着科技的发展，一种化学反应存储方式即金属合金储氢方式被广泛应用推广。它具有压力低、加氢便捷等优点。未来将被广泛应用于小型氢燃料发电动力产品中。
3.随着未来氢燃料电动车的广泛应用，设计一种能够安全可靠快速的交换、补充、回收气瓶的管理系统，是较为迫切需要解决的问题。


技术实现要素：

4.本发明的发明目的是提供一种储氢器交换系统、服务器及可读存储介质，以解决背景技术中所涉及的问题。
5.基于上述技术问题，本发明提出了一种储氢器交换系统、服务器及可读存储介质，包括如下三个方面。
6.第一方面，本发明提供一种储氢器交换系统，包括：
7.平台管理系统，内置有控制模块、统计模块、处理模块和监控预警模块；
8.移动终端，可以与所述平台管理系统信号连接，用于实现人机交互；
9.储氢器，内设有压力监测器和第一电子识别标签；
10.交换柜，用于放置和交换储氢器，设置有第二电子识别标签；所述交换柜按照预定规划分布于预定区域；
11.加氢站，用于储氢器氢气的加注；
12.优选地或可选地，所述移动终端，包括第一用户的移动终端、第二用户的移动终端；所述第一用户的移动终端与平台管理系统、交换柜进行通信；所述第二用户的移动终端与加氢站、交换柜、平台管理系统进行通信。
13.优选地或可选地，所述第一电子识别标签为rfid/二维码，所述第一电子识别标签的位置与所述储氢器的标准安装放置方向相同。
14.优选地或可选地，所述第一电子识别标签的可获取信息包括储氢器中氢含量、储氢器的位置信息；所述可获取信息随着储氢器的加氢、运输、使用进行实时更新。
15.优选地或可选地，所交换柜包括：
16.柜体，在所述柜体的外壳上设置有第二电子识别标签，用于更换储氢器的换氢口；
17.承载模块，为放置在所述柜体内的多个储氢器承载座，所述承载座上具有一个容纳空间，用于放置储氢器；
18.传输模块，设置在所述柜体内的三坐标滑动轨道，以及设置在滑动轨道上的机械夹爪，可由所述承载座运动至柜体的换氢口；
19.识别模块，用于扫描所述第一电子识别标签，获取空瓶储氢器的可获取信息；
20.通过移动终端识别所述第二电子识别标签，与所述平台管理系统建立联系，获取所述交换柜内储氢器的数量；然后由第一用户将空瓶储氢器放置于换氢口，识别模块对空瓶储氢器进行识别，判断是否符合要求，然后通过传输模块将所述空瓶储氢器放置于承载模块，并将满瓶储氢器传输至换氢口。
21.优选地或可选地，所述交换柜还包括安全监测模块；所述安全监测模块包括防雷装置、泄漏检测装置、排气装置。
22.优选地或可选地，所述泄漏检测装置包括设置在所述承载座上方的多个抽气罩，以及安装在所述抽气罩上的氢气浓度检测器；
23.优选地或可选地，所述排气装置包括通风组件，为设置在所述柜体的顶部、与所述抽气罩相连接的排风扇。
24.第二方面，本发明还提供一种储氢器交换用服务器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述程序时实现所述储氢器交换系统中的单元或模块。
25.第三方面，一种计算机可读存储介质，该程序被处理器执行时实现所述储氢器交换系统中的单元和模块。
26.有益效果：本发明涉及一种储氢器交换系统、服务器及可读存储介质，相较于现有技术而言，具有如下优点：
27.1、储氢器设有身份识别标签。一方面用户或者运营人员通过扫描设备获取储氢器的相关信息；另一方面，用户可以通过身份识别标签的方向，进而判断所述储氢器的方向性，保证储氢器安装放置方向符合要求。
28.2、该系统可及时更新储氢器的定位，实时掌握储氢器的使用状态。
29.3、该管理系统通过提供第一用户更换储氢器的途径，可供用户和运营人员共同使用，方便使用及管理。
30.4、交换柜在满仓或空仓容量达到安全报警设定值时，发送相关报警信息至平台管理系统，由平台管理系统识别信息后，则下发至交换柜附近的运营人员移动终端上。当运营人员接单后，前往交换柜进行满氢操作。由此，实现了高效率利用交换柜的运营过程。
附图说明
31.图1为本发明实施例1中一种储氢器交换系统的流程示意图。
32.图2为本发明实施例1中交换柜的结构示意图。
33.图3为本发明实施例2中一种储氢器交换系统的更换方法的流程示意图一。
34.图4为本发明实施例2中一种储氢器交换系统的更换方法的流程示意图二。
35.图5为本发明实施例2中一种储氢器交换系统的更换方法的流程示意图三。
36.图6为本发明实施例3中示例性电子设备的结构示意图。
37.附图标记说明：柜体101、承载模块102、抽气罩103、氢气浓度检测装置104、排风扇105、换氢口106、总线300、接收器301、处理器302、发送器303、存储器304、总线接口305。
具体实施方式
38.在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
39.实施例1
40.如附图1所示，图1为本发明实施例1中一种储氢器交换系统的流程示意图，一种储氢器交换系统包括：
41.平台管理系统，内置有控制模块、统计模块、处理模块和监控预警模块；
42.移动终端，可以与所述平台管理系统信号连接，用于实现人机交互；
43.储氢器，内设有压力监测器和第一电子识别标签；
44.交换柜，用于放置和交换储氢器，设置有第二电子识别标签；所述交换柜按照预定规划分布于预定区域；
45.加氢站，用于储氢器氢气的加注。
46.在进一步实施例中，所述第一电子识别标签为rfid/二维码，所述第一电子识别标签的位置与所述储氢器的标准安装放置方向相同。用户可以通过第一电子识别标签的方向，进而判断所述储氢器的方向性，保证储氢器安装放置方向符合要求，用户通过扫描设备获取所述储氢器相关联的rfid/二维码的标签id，然后通过通讯单元传送至服务终端，获取储氢器的相关信息，包括但不限于如下信息：储氢器的编号、生产日期、储氢器中氢含量、储氢器的位置信息、储氢器的相关参数、最近多次的充氢时间和充氢量、储氢器内储氢量，因此，上述信息可以随着储氢器的加氢、运输、使用进行实时更新。
47.在进一步实施例中，所述移动终端，包括第一用户的移动终端、第二用户的移动终端；其中所述第一用户为储氢器的用户，第二用户为运营维护人员。所述第一用户的移动终端与平台管理系统、交换柜进行通信；所述第二用户的移动终端与加氢站、交换柜、平台管理系统进行通信。
48.在进一步实施例中，如附图2所示，所述交换柜包括：柜体101、承载模块102、传输模块和识别模块。其中，柜体101在所述柜体101的外壳上设置有第二电子识别标签，用于更换储氢器的换氢口106；承载模块102为放置在所述柜体101内的多个储氢器承载座，所述承载座上具有一个容纳空间，用于放置储氢器；传输模块设置在所述柜体101内的三坐标滑动轨道，以及设置在滑动轨道上的机械夹爪，可由所述承载座运动至柜体101的换氢口106；识别模块用于扫描所述第一电子识别标签，获取空瓶储氢器的可获取信息；通过移动终端识别所述第二电子识别标签，与所述平台管理系统建立联系，获取所述交换柜内储氢器的数量；然后由第一用户将空瓶储氢器放置于换氢口106，识别模块对空瓶储氢器进行识别，判断是否符合要求，然后通过传输模块将所述空瓶储氢器放置于的承载模块102，并将满瓶储氢器传输至换氢口106。本实施例中，通过采用机械夹爪夹持储氢器至换氢口106，避免储氢器发生剧烈碰撞；至于三坐标滑动导轨的具体结构，在本领域技术人员而言较为常见，在此
不做赘述。
49.在进一步实施例中，由于氢气为可燃性危险气体，需要对交换柜的安全性进行把控。因此，所述交换柜还包括安全监测模块；所述安全监测模块包括防雷装置、泄漏检测装置、排气装置。对于位于空旷地带的交换柜，在所述交换柜的上方预定高度安装防雷装置，避免雷电对交换柜的影响。由于交换柜为封闭空间，因此对其内部的氢气泄露检测尤为重要，现有的氢气浓度检测装置104一般均匀分布在交换柜的不同位置，但是由于当检测到部分区域的氢气含量超标时，其它区域的氢气含量可能已经达到易爆浓度了。在本实施例中所述泄漏检测装置包括设置在所述承载座上方的多个抽气罩103，以及安装在所述抽气罩103上的氢气浓度检测装置104；所述排气装置包括通风组件，所述通风组件为设置在所述柜体101的顶部、与所述抽气罩103相连接的排风扇105。通过在泄露风险区域的上方设置抽气罩103，收集泄露的氢气，并通过氢气浓度检测装置104检测、报警，当氢气浓度超标时，通过排风扇105排除氢气，避免交换柜内的氢气浓度过高，保证交换柜的安全。
50.本实施例相较于现有技术而言，具有如下优点：1、储氢器设有身份识别标签。一方面用户或者运营人员通过扫描设备获取储氢器的相关信息；另一方面，用户可以通过身份识别标签的方向，进而判断所述储氢器的方向性，保证储氢器安装放置方向符合要求。2、该系统可及时更新储氢器的定位，实时掌握储氢器的使用状态。3、该管理系统通过提供第一用户更换储氢器的途径，可供用户和运营人员共同使用，方便使用及管理。4、交换柜在满仓或空仓容量达到安全报警设定值时，发送相关报警信息至平台管理系统，由平台管理系统识别信息后，则下发至交换柜附近的运营人员移动终端上。当运营人员接单后，前往交换柜进行满氢操作。由此，实现了高效率利用交换柜的运营过程。
51.实施例2
52.如附图3至5所示，为本发明实施例1中一种储氢器交换系统的更换方法流程示意图，所述更换方法包括：第一用户的移动终端向平台管理系发出请求信息，并进行储氢器的预约，请求更换储氢器，并与储氢器相绑定；当第一用户到达储氢柜后，第一用户的移动终端扫描第二电子识别标签，与交换柜建立联系；当第一用户投入储氢器至交换柜，识别第一电子识别标签，判断储氢器是否符合要求；若是，弹出满瓶储氢器；并通过交换柜或第一用户的移动终端将交换柜剩余满瓶储氢器的数量上传至平台管理系统；当所述交换柜中剩余满瓶储氢器的数量小于阈值，生成订单信息，管理平台将所述订单信息发送至所述交换柜附近的第二用户；若有第二用户确认订单信息，则由该第二用户前往交换柜更换满瓶储氢器，取走空瓶储氢器；反之，则将订单信息发送至加氢站的第二用户，由加氢站派遣第二用户前往交换柜更换满瓶储氢器，取走空瓶储氢器；由第二用户将空瓶储氢器运输至加氢站进行储氢器的氢气加注。
53.在进一步实施例中，位于后台管理部分的方法，还包括：获取储氢器中氢含量、储氢器的位置信息；基于储氢器中氢含量，得到储氢器需要更换的紧急程度；判断所述紧急程度是否达到第一判定条件，若是执行下一步，反之重新获取储氢器中氢含量；获取第一用户的移动终端发送的请求信息，所述请求信息包括第一用户是否同意更换储氢器、所述第一用户的目的地的位置信息；若是，向第一用户的移动终端发送前往换氢站的路径；反之，提示第一用户更换氢燃料电动车，并向第一移动终端发送前往最近停车站的路径。
54.可以理解的是，在所述储氢器中出厂时预设有压力检查装置，用于检测储氢器的
氢含量，通过其外置的无线发射模块或所述共享氢燃料电动车公用的无线发射模块，将信息传输至平台管理系统。对于所述储氢器的位置信息有多种获取手段，例如获取第一用户的位置信息、共享氢燃料电动车的位置信息或储氢器中安装定位装置等，在本实施例中，优选通过获取共享氢燃料电动车的位置信息间接获取储氢器的位置信息。
55.所述紧急程度的划分标准需要根据氢燃料电动车的种类、储氢器的种类和储氢器的体积等多个因素综合判断，因此不做进一步限制。例如当所述储氢器的氢含量大于初始含量的40％，显示为氢燃料充足；当所述储氢器的氢含量小于40％且大于12％时，显示为氢燃料不足，需要更换储氢器；当所述储氢器的氢含量小于12％时，显示为氢燃料严重不足，暂停使用。
56.所述第一判定条件为储氢器的氢含量介于预设范围；主要用于筛选出储氢器中氢燃料不足，需要进行更换储氢器，而且剩余氢燃料足以保证共享氢燃料电动车继续骑行预定距离，所述预定距离与所述共享氢燃料电池距离最近的换氢站的导航距离有关。例如，所述共享氢燃料电动车距离最近的换氢站的导航距离5km，优选地，所述预定距离则需要大于所述平均行驶距离和所述共享氢燃料电池距离最近的换氢站的距离，可以为5.5km、6km、7km。
57.当第一用户的移动终端与所述平台管理系统建立联系，获取所述紧急程度是否达到第一判定条件的信息；若不是，则重新获取；反之，则输出第一指令，所述第一指令为第一用户是否同意自助更换储氢；第一用户同意更换储氢器，则输出第二指令，所述第二指令要求第一用户输入目的地的位置信息，并将位置信息传输至后台服务器；第一用户拒绝更换储氢器，提示第一用户更换氢燃料电动车。
58.其中，所述第一用户为使用所述共享氢燃料电动车的使用者。第一移动终端可以为使用者的手机、蓝牙手环、平板等移动设备。当使用者扫描共享氢燃料电动车或储氢器上的二维码或rfid，与平台管理系统建立联系，为了简化操作步骤，可以直接采用租车app、小程序与平台管理系统进行数据交换。当所述储氢器的氢含量介于预设范围，使用者的移动终端则会收到是否同意自愿更换储氢器的消息，当用户选择同意时，则需进一步获取使用者的目的地的位置信息。
59.同时，为了提高使用者的参与积极性，可以适当提高使用者的信用体系评分，或在还车订单结算时给予优惠等奖励政策。
60.在进一步实施例中，为了提高第一用户的更换效率，因此所述后台管理平台上还包括路径规划。具体地，所述最优化路径的确定方法，包括如下步骤：确定所述储氢器的可服务范围；确定最优化路径。
61.在具体实施例中，所述储氢器的可服务范围的确定方法，包括如下步骤：
62.步骤一、确定第一基准点，所述第一基准点为在多个可行进方向中，以所述储氢器的位置信息为起点，与所述起点的导航距离等于所述氢燃料电动车最大行驶距离的多个点；具体而言，所述可行进方向以储氢器为中心，向四周发散。为了简化算法，可以预定角度进行分割生成一定数量的可行进方向。需要说明的是，由于受到路段规划和服务区域的限制，因此可能会形成冗余基准点，因此在设计过程中需要删除冗余基准点。
63.步骤二、筛选第二基准点，所述第二基准点为位于道路上的第一基准点；所述可服务范围应当在道路两侧的位置，以方便第一用户前往换氢站进行更换储氢器。因此，需要确
定所述第一基准点以及所确定的边界位于道路两侧，进而得到第二基准点。
64.步骤三、将相邻的两个第二基准点之间的第一导航路径连接形成的封闭范围；所述第一导航路径的获取可以向第三方导航服务器获取，平台管理系统将相邻的第二基准点进行合并连接，形成一个封闭范围，即为共享氢燃料电动车的最大活动范围。
65.步骤四、计算所述封闭范围与氢燃料电动车服务范围的重合范围，得到所述储氢器的可服务范围。由于所述储氢器的位置受到电动车服务范围的制约，因此，所述储氢器的可服务范围为共享氢燃料电动车的最大活动范围与氢燃料电动车服务范围的交集。
66.由于所述储氢器的可服务范围的区域会存在一些冗余点，例如，位于封闭范围的边界处，但是共享氢燃料电动车无法到达的区域，因此需要封闭范围作出进一步修正，所述第一导航路径的确定方法，包括：s621、获取第二导航路径，所述第二导航路径为所述起点与所述第二基准点之间最近导航路径；s622、以第二导航路径中的路段为基准，获得相邻的两个第二基准点之间的最近导航路径，即为第一导航路径。如此设计，保证了所述储氢器的可服务范围内的点均是共享氢燃料电动所能到达的区域。
67.在具体实施例中，所述储氢器的最优化路径的确定方法，包括如下步骤：获取第一路径，所述第一路径为以所述储氢器的位置信息为起点，所述第一用户的目的地的位置信息为终点生成行进路径；获取第二路径，所述第二路径为以所述储氢器的位置信息为起点，所述储氢器的可服务范围内所有有储氢器的换氢站的位置信息为终点生成的进行路径；根据所述第一路径和第二路径计算重合路径；获取重合路径程度最高的第二路径和所述第二路径所对应的换氢站；获取第三路径，所述第三路径为以所述第二路径所对应的换氢站位置信息为起点，所述第一用户的目的地的位置信息为终点生成的进行路径；将重合路径程度最高的第二路径与第三路径累加，得到前往换氢站的路径，并将路径信息传输至第一移动终端。
68.需要说明的是，为了减小数据传输量，提高数据传输效率，地图可直接由第一移动终端进行加载，后台服务器对最优化路径进行传输，更加及时有效的进行数据交换。
69.在进一步实施例中，由于上述更换方法必然会导致少量储氢器长期得不到更换，因此，所述方法还包括：获取储氢器中氢含量、所述储氢器的氢气输出效率；判断所述储氢器的氢含量是否低于预设值，或储氢器的氢气输出效率过低过高；所述预设值为储氢器中的氢燃料已经不能支撑共享氢燃料电动车前往最近的换氢站，进而筛选出由于储氢器原因导致所述共享氢燃料电动车长期停置，无人使用；若是，生成订单信息，并向第二用户的移动终端输出订单信息；反之重新获取储氢器中氢含量、所述储氢器的氢气输出效率；所述第二用户为共享氢燃料电动车的日常维护人员，提示维护人员对储氢器进行更换，提高共享氢燃料电动车的利用率。
70.在进一步实施例中，位于后台管理部分的方法，还包括：获取各个交换柜满瓶储氢器的数量、位置；计算各个交换柜需要补充、更换操作的优先等级；判断所述优先等级是否大于第一阈值，若是生成配送信息，并执行下一步，反之重新获取该交换柜满瓶储氢器的数量；获取第二用户的移动终端的位置信息，筛选符合预设条件的第二用户；推送第一请求信息至第二用户的移动终端；所述第一请求信息包括配送信息、以及所述交换柜的位置和优先等级；获取第二用户的移动终端发送的第一反馈信息，所述第一反馈信息包括第二用户对所述配送信息的选择；基于第二用户的已有配送信息，得到第一导航信息，并将所述第一
导航信息发送至第二用户的移动终端。
71.具体而言，通过在储氢交换柜中安装检测单元，实时获取并更新各个交换柜中剩余满瓶储氢器的数量。通过对储氢瓶的交换过程进行要求，提高检测单元对属于满瓶储氢器数量的确定，具体地，所述交换过程包括如下步骤：获取第一用户的移动终端发送的第二请求信息，所述第二请求信息为移动终端与交换柜建立联系的请求信息；与所述第一用户的移动终端建立联系，并开始执行储氢器的更换程序；当获取到第一用户投递储氢器空瓶并拿取满瓶储氢器的行为后，对交换柜中满瓶储氢器的数量进行统计，并将数量信息发送至平台管理系统；或/和，获取第二用户的移动终端发送的第二请求信息，与所述第一终端建立联系，并开始执行储氢器的更换程序；当获取到第二用户进行补充、更换操作行为后，对交换柜中满瓶储氢器的数量进行统计，并将数量信息发送至平台管理系统。
72.换言之，所述交换柜与所述第一用户的移动终端建立联系后，对第一用户的操作过程与第一用户的身份信息进行绑定，并传输至平台管理系统；其中，所述第一用户的操作过程为先投递储氢器空瓶，然后交换柜弹出满瓶储氢器。所述交换柜与所述第二用户的移动终端建立联系后，对第二用户的操作过程与第二用户的身份信息进行绑定，并传输至平台管理系统；其中，所述第二用户的操作过程包括：打开交换柜仓库，添加满瓶储氢器，取走空瓶储氢器；或，取走空瓶储氢器。由于上述交换过程严格遵循“先还后取，还一取一”的规则，因此对交换柜内剩余满瓶储氢器的数量能够有一个比较精准的统计。
73.其中，所述第一用户可以为共享氢燃料电动车的使用人员、志愿者或运营工作人员，实现对共享氢燃料电动车的储氢器进行更换；所述第二用户为储氢器的配送运营人员，主要补充交换柜内的满瓶储氢器。
74.所述优先等级为交换柜需要配送满瓶储氢器的紧急程度，一般而言，所述优先等级与交换柜中剩余满瓶储氢器的数量有关，但是在本实施例中，所述优先等级还与该区域的客流量相关，具体地所述优先等级与所述交换柜在预定时间段内、所服务区域的客流量成正相关。在本实施例中所述优先等级分为三个等级，而且每一个等级对应不同的权值，方便配送运营人员作出更直观、快速的判断。所述优先等级根据交换柜周围的人员流动情况，进行判断储氢器的消耗量，并以此划分交换柜需要进行氢气配送的优先等级，以满足特殊区域、特殊时段内用户对储氢瓶需求。例如，在某一时间段、某一区域在举办大型集会活动，这必然会导致该区域对储氢器的数量有更大的需求，因此，该区域的优先等级相对较高。其中，对于客流量的获取可以通过与公路交通系统进行联网，获取该区域主要道路的车辆流量，尤其是氢燃料电动车的数量。
75.所述第一阈值为一个弹性浮动值，所述第一阈值的大小与交换柜所在区域，所处时间段，交换柜内储氢器的消耗速度，第二用户的配送能力等多个因素有关。本领域技术人员而言，可根据实际情况进行合理调整。
76.当生成配送信息后，由于第二用户一般处于正在执行其它配送任务，因此需要根据第二用户的位置信息和已有的配送信息判断第二用户适合进行配送人物。具体地，所述第二用户的筛选方法，包括如下步骤：基于第二用户的目前位置信息、第二用户中剩余满瓶储氢器的数量信息以及已有配送信息，确定所述第二用户的可服务范围；判断新增配送信息中交换柜的位置是否位于所述第二用户的可服务范围内；若是则推送第一请求信息至所有符合预设条件的第二用户；判断在预定时间内是否收到第二用户的第一反馈信息；若是，
则将所述新增配送信息分配至最早发出第一反馈信息的第二用户，反之，则将所述新增配送信息分配至充氢站附近的第二用户的移动终端。
77.所述第一导航信息为前往多个交换柜的最佳路径。但是由于部分配送信息的优先等级比较高，需要快速配送，因此，需要对现有的导航路径进行改进，具体地，所述第一导航信息的确定方法包括如下步骤：获取第二用户的配送信息的优先等级、交换柜与所述第二用户的导航距离和所用时间；对优先等级、导航距离和所用时间进行赋值，计算加权平均数；对所述加权平均进行排序，得到执行配送信息的先后顺序；基于所述先后顺序、交换柜的位置信息，通过lbs(location based services，基于位置的服务)进行路径规划，得到所述第一导航信息。一般情况下，当优先等级相同或相近时，优先等级赋值的波动范围较小，对执行配送的先后顺序影响较小，当部分特殊区域对储氢器需求量比较大时，优先等级的赋值相对较高，对配送的先后顺序会有比较大的影响，可以满足特殊区域的用户对储氢器需求，提高用户体验度。
78.在进一步实施例中，所述第二用户的可服务范围的确定方法，包括如下步骤：获取第二用户的位置信息、已有配送信息中储氢器的位置信息；以所述第二用户的位置信息为起点，已有配送信息中储氢器的位置信息作为终点，生成多个向量；确定多个向量中夹角最大的两个第一向量和第二向量，模长最大的第三向量；以第二用户的位置为原点，第一向量和第二向量为边界，第三向量的模长为半径，生成一个扇形区域。上述扇形区域所述覆盖的区域即为所述第二用户当前的可服务范围，但是在实际实施过程中，所述可服务范围需要在所述扇形区域的范围内向外延展预定距离，所述预定距离需要根据配送运营人员的数量和配送能力确定。
79.本实施例中，可以根据运营人员已有配送信息合理设计、并实时更新运营人员的可服务范围，避免运营人员因多次绕路而浪费时间，进而提高对储氢器的配送效率。
80.在进一步实施例中，所述第二用户对交换柜内的储氢瓶进行更换，然后由第二用户将空瓶储氢器运输至加氢站进行储氢器的氢气加注；在本实施例中，第二用户扫描储氢柜的二维码信息，向平台管理系统移动发送的第二请求信息，与所述交换柜建立联系，并开始执行储氢器的更换程序；当获取到第二用户若有充足满瓶储氢，添加满瓶储氢器，取走空瓶储氢器，若无满瓶储氢器，则取走空瓶储氢器，并反馈至平台管理系统，所述平台管理系统重新下发信息至配送运营人员。同时，对交换柜中满瓶储氢器的数量进行统计，并将满瓶储氢器的数量信息发送至平台管理系统。
81.实施例3
82.基于与前述实施例中一种储氢器交换方法同样的发明构思，本发明还提供一种储氢器交换用服务器，如图6所示，为实施例3中示例性电子设备，包括存储器304、处理器302及存储在存储器304上并可在处理器302上运行的计算机程序，所述处理器302执行所述程序时实现前文所述储氢器交换方法的任一方法的步骤。
83.其中，在图6中，总线架构(用总线300来代表)，总线300可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线300将包括由处理器302代表的一个或多个处理器和存储器304代表的存储器的各种电路链接在一起。总线300还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口305在总线300和接收器301和发送器303之间提供接口。接收器301和发送器
303可以是同一个元件，即收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。
84.处理器302负责管理总线300和通常的处理，而存储器304可以被用于存储处理器302在执行操作时所使用的数据。
85.实施例4
86.基于与前述实施例中一种储氢器交换方法同样的发明构思，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：第一用户的移动终端向平台管理系发出请求信息，并进行储氢器的预约，请求更换储氢器，并与储氢器相绑定；当第一用户到达储氢柜后，第一用户的移动终端扫描第二电子识别标签，与交换柜建立联系；当第一用户投入储氢器至交换柜，识别第一电子识别标签，判断储氢器是否符合要求；若是，弹出满瓶储氢器；并通过交换柜或第一用户的移动终端将交换柜剩余满瓶储氢器的数量上传至平台管理系统；当所述交换柜中剩余满瓶储氢器的数量小于阈值，生成订单信息，管理平台将所述订单信息发送至所述交换柜附近的第二用户；若有第二用户确认订单信息，则由该第二用户前往交换柜更换满瓶储氢器，取走空瓶储氢器；反之，则将订单信息发送至加氢站的第二用户，由加氢站派遣第二用户前往交换柜更换满瓶储氢器，取走空瓶储氢器；由第二用户将空瓶储氢器运输至加氢站进行储氢器的氢气加注。
87.本发明实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：
88.1、储氢器设有身份识别标签。一方面用户或者运营人员通过扫描设备获取储氢器的相关信息；另一方面，用户可以通过身份识别标签的方向，进而判断所述储氢器的方向性，保证储氢器安装放置方向符合要求。2、该系统可及时更新储氢器的定位，实时掌握储氢器的使用状态。3、该管理系统通过提供第一用户更换储氢器的途径，可供用户和运营人员共同使用，方便使用及管理。4、交换柜在满仓或空仓容量达到安全报警设定值时，发送相关报警信息至平台管理系统，由平台管理系统识别信息后，则下发至交换柜附近的运营人员移动终端上。当运营人员接单后，前往交换柜进行满氢操作。由此，实现了高效率利用交换柜的运营过程。
89.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。