一种基于语音的珍珠奶茶自动贩售系统

1.本发明涉及自动贩售领域，尤其涉及一种基于语音的珍珠奶茶自动贩售系统。


背景技术：

2.珍珠奶茶是一种常见的饮品，街头也有许多的奶茶店售卖珍珠奶茶，珍珠奶茶的制作一般是由店员手工制作，制作的时机和手艺因人而异，常常造成口感不一。通过机器自动化的制作可以解决该问题，而且可以实现珍珠奶茶的自动贩售。但是受制于奶茶内必备的食用珍珠的保鲜限制，需要经常添加食用珍珠，无法实现珍珠奶茶长时间的无人自动制作和贩售。


技术实现要素：

3.为此，需要提供一种基于语音的珍珠奶茶自动贩售系统，解决珍珠奶茶的自动贩售问题。
4.为实现上述目的，本发明提供了一种基于语音的珍珠奶茶自动贩售系统，包括外壳、控制器、显示屏、麦克风、珍珠制作模块、珍珠存储模块、加水模块、加奶茶粉模块、取杯机械手臂、封盖模块和物联网模块，所述控制器、显示屏、麦克风、珍珠制作模块、珍珠存储模块、加水模块、加奶茶粉模块、取杯机械手臂、封盖模块和物联网模块设置在外壳内，所述控制器与麦克风、显示屏、珍珠制作模块、珍珠存储模块、加水模块、加奶茶粉模块、取杯机械手臂、封盖模块和物联网模块连接，所述控制器用于检测珍珠存储模块的存储量，在存储量低于预设值后驱动珍珠制作模块制取珍珠后存储到珍珠存储模块；
5.所述控制器用于通过麦克风采集语音控制信息后，通过物联网模块发送语音控制信息到语音解析服务器进行语音解析，得到解析指令，并在判断到解析指令满足预设指令后通过物联网模块在显示屏上生成支付二维码，在所述支付二维码被支付后，驱动取杯机械手臂拿取奶茶杯，驱动取杯机械手臂将奶茶杯分别拿到珍珠存储模块下、加奶茶粉模块和加水模块下，依次加入珍珠、奶茶粉和水，所述控制器再驱动取杯机械手臂将奶茶杯拿到封盖模块进行封盖后，取杯机械手臂将封盖后的奶茶杯放置到取物出口。
6.进一步地，所述珍珠制作模块包括水煮锅，所述水煮锅的顶部设置有锅盖，所述水煮锅的一侧设有芋圆桶，所述芋圆桶通过连通管道与所述水煮锅连通，所述连通管道上连通有一控制阀，所述控制阀与所述控制器连接，所述锅盖的顶部设有转动电机，所述转动电机的输出轴的两侧固定连接有搅拌叶片且所述搅拌叶片设在所述水煮锅内，所述水煮锅的底部设有电热底座且所述水煮锅的一侧连通有排出管，所述排出管上连通有排出阀，所述排出阀、所述转动电机与所述控制器连接，所述排出管的出口设置在珍珠存储模块上方，所述水煮锅的一侧与电控水管阀连接，电控水管阀与所述控制器连接。
7.进一步地，所述芋圆桶设置有与控制器连接的芋圆检测传感器，用于检测芋圆量，在芋圆剩余量不足时发送信号到预设的联系人。
8.进一步地，所述加水模块包括有冷水出水口和热水出水口。
9.进一步地，还包括与控制器连接的加冰模块，所述控制器用于在获取到加冰指令后，驱动取杯机械手臂拿取奶茶杯到加冰模块下进行加冰。
10.进一步地，所述显示屏为显示触摸屏，所述控制器用于从显示触摸屏上获取用户选择的珍珠奶茶后通过物联网模块在显示屏上生成支付二维码。
11.进一步地，所述物联网模块为nbiot模块。
12.区别于现有技术，上述技术方案通过珍珠制作模块可以实现珍珠的实时制作，避免食用珍珠的保鲜和品质问题，从而实现了珍珠奶茶的自动贩售。
附图说明
13.图1为具体实施方式所述的系统结构图；
14.图2为具体实施方式所述珍珠制作模块的结构图；
15.图3为具体实施方式所述珍珠制作模块的剖面图。
具体实施方式
16.为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。
17.请参阅图1到图3，本实施例提供一种基于语音的珍珠奶茶自动贩售系统，包括外壳1、控制器2、显示屏3、麦克风4、珍珠制作模块5、珍珠存储模块6、加水模块7、加奶茶粉模块8、取杯机械手臂9、封盖模块10和物联网模块11，所述控制器(可以为mcu)、显示屏(可以为液晶显示屏)、麦克风、珍珠制作模块、珍珠存储模块、加水模块、加奶茶粉模块、取杯机械手臂(包括夹手和伸缩臂，夹手实现夹取和放下，伸缩臂实现伸长到各个模块预设的位置)、封盖模块和物联网模块设置在外壳内，所述控制器与麦克风、显示屏、珍珠制作模块、珍珠存储模块、加水模块、加奶茶粉模块、取杯机械手臂、封盖模块和物联网模块连接，所述控制器用于检测珍珠存储模块的存储量，在存储量低于预设值后驱动珍珠制作模块制取珍珠后存储到珍珠存储模块。珍珠存储模块的存储量可以通过珍珠检测传感器实现，珍珠检测传感器实现可以是设置在珍珠存储模块底部的重力传感器或者设置在珍珠存储模块顶部的位置检测传感器(如红外传感器)，通过检测珍珠存储模块的重力或者珍珠所处的高度位置可以实现珍珠的检测。
18.珍珠存储模块可以为上方开口底部锥形的不锈钢桶，底部设置有电控阀门，通过控制器打开电控阀门，实现珍珠的掉落以及添加到奶茶杯中。奶茶杯20可以多个套叠放置在角落的预定位置，而后取杯机械手臂可以进行取奶茶杯。加奶茶粉模块可以采用现有的电控加粉模块，实现定量加粉。封盖模块可以采用现有的封盖模块，实现奶茶杯的封盖。
19.所述控制器用于通过麦克风采集语音控制信息后，通过物联网模块发送语音控制信息到语音解析服务器(如现有的阿里或者百度的语音解析api)进行语音解析，得到解析指令，并在判断到解析指令满足预设指令(如语音包含有来一杯珍珠奶茶)后通过物联网模块在显示屏上生成支付二维码(即通过物联网模块到第三方支付平台生成支付二维码并在显示屏显示)，在所述支付二维码被支付后，驱动取杯机械手臂拿取奶茶杯，驱动取杯机械手臂将奶茶杯分别拿到珍珠存储模块下、加奶茶粉模块和加水模块下，依次加入珍珠、奶茶粉和水，所述控制器再驱动取杯机械手臂将奶茶杯拿到封盖模块进行封盖后，取杯机械手
臂将封盖后的奶茶杯放置到取物出口21。这样就实现珍珠奶茶的自动贩售，由于程序化的设定，珍珠奶茶的口感一致，提高客户体验。
20.珍珠制作模块用于实现将芋圆煮熟成珍珠。包括用于存放芋圆的芋圆桶30和用于将芋圆煮熟成珍珠的水煮锅31，煮熟后可以通过捞取机械臂(带漏勺的机械臂)捞取珍珠到珍珠存储模块。在本发明中，为了实现珍珠制作，进一步地，所述珍珠制作模块包括水煮锅31，所述水煮锅31的顶部设置有锅盖32，所述水煮锅的一侧设有芋圆桶30，所述芋圆桶通过连通管道33与所述水煮锅连通，所述连通管道上连通有一控制阀34，所述控制阀与所述控制器连接，所述锅盖的顶部设有转动电机35，所述转动电机的输出轴的两侧固定连接有搅拌叶片36且所述搅拌叶片设在所述水煮锅内，所述水煮锅的底部设有电热底座37且所述水煮锅的一侧连通有排出管38，所述排出管上连通有排出阀39，所述排出阀、所述转动电机与所述控制器连接，所述排出管的出口设置在珍珠存储模块上方，所述水煮锅的一侧与电控水管阀40连接，电控水管阀与所述控制器连接。在要制作珍珠是，控制器通过打开控制阀，可以让芋圆掉进水煮锅内，而后控制器打开电控水管阀，加水到水煮锅内，再打开电热底座开始加热，并且控制器控制转动电机缓慢搅拌，避免珍珠连接。煮了预设的时间后，关闭电热底座和转动电机，打开排出阀排出珍珠到珍珠存储模块。珍珠存储模块的底部可以设置排水口排出珍珠内的水，或者通过设置在排出管的出口的倾斜的滤网41，对水进行过滤，过滤后的水由排水管排出。这样可以实现奶茶珍珠的现时制作，尽可能保证奶茶珍珠的口感。在某些实施例中，控制器记录排出的珍珠的时间，在珍珠的存储时间大于预设的时间后，说明珍珠可能发生变质，则可以打开珍珠存储模块，将珍珠存储模块内的珍珠直接排到下方的废物出口。或者通过取杯机械手臂拿取奶茶杯后移动到珍珠存储模块，而后将珍珠存储模块内的珍珠放置到奶茶杯后再用封盖模块封盖，最后将封盖后的奶茶杯放置到角落收集桶中，等待工作人员后续进行废物处理。这样无需排出到外面，避免珍珠变质影响空气环境。
21.芋圆桶优选是包括冷藏功能，可以实现芋圆的长时间冷藏保鲜。为了实现芋圆剩余量的检测，所述芋圆桶设置有与控制器连接的芋圆检测传感器，用于检测芋圆量，在芋圆剩余量不足时发送信号到预设的联系人。检测传感器可以是设置在芋圆桶底部的重力传感器或者设置在芋圆桶顶部的位置检测传感器(如红外传感器)，通过检测芋圆桶的重力或者芋圆所处的高度位置可以实现芋圆的检测。
22.加水模块可以采用现有的带有冷水和热水的饮水机模块，所述加水模块包括有冷水出水口和热水出水口，这样可以实现冷的或者热的珍珠奶茶贩售。
23.本发明进一步可以实现加冰的珍珠奶茶贩售，则还包括与控制器连接的加冰模块12，所述控制器用于在获取到加冰指令后，驱动取杯机械手臂拿取奶茶杯到加冰模块下进行加冰，用户可以发送含有加冰字眼的语音信号，控制器获取到后，可以实现加冰。加冰模块可以采用现有的制冰机实现制冰后，通过抓取模块抓取冰块实现加冰，或者通过阀门打开使得冰块掉落的方式实现加冰。
24.为了实现在系统上进行触摸下单，所述显示屏为显示触摸屏，所述控制器用于从显示触摸屏上获取用户选择的珍珠奶茶后，则会生成订单，而后通过物联网模块在显示屏上生成支付二维码，从而实现触摸下单。物联网模块只要能实现联网即可，优选为常见的模块，即所述物联网模块为nbiot模块。
25.需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本发明的专利保护范围。因此，基于本发明的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明的专利保护范围之内。