一种车辆信息识别装置及停车管理系统的制作方法

本申请属于停车管理领域，尤其涉及一种车辆信息识别装置及停车管理系统。

背景技术：

路内停车(路边停车)相较于停车场停车管理，缺少相应的出入口车辆信息识别设备，无法完成全自动停车计时管理，需要人工观察或采集停车位检测设备(例如采用地磁等)检测停车位上的车辆变化，并人工补录停车位上的车辆车牌号，此种方式浪费人力，且效率低下。

技术实现要素：

本申请实施例提供了一种车辆信息识别装置及停车管理系统，以解决路内停车中人工补录停车位上的车辆车牌号造成的浪费人力，且效率低下的问题。

为实现上述目的，本申请采用的一种技术方案是：

一种车辆信息识别装置，其特征在于：

它包括

一巡检单元，用于针对停车位上车辆进行巡检；

一图像采集单元，设置于所述巡检单元上，车辆图像，其中车辆图像包括车辆车牌号；

和/或一电子车牌识别单元，设置于所述巡检单元上，用于识别停车位上车辆的车辆信息。

所述巡检单元包括控制模块、供电模块、定位模块、移动模块和测距模块；

所述控制模块分别连接所述供电模块、所述定位模块、所述移动模块和所述测距模块，用于控制所述车辆信息识别装置按照设定路径移动；

所述供电模块分别连接所述控制模块、所述定位模块、所述移动模块和所述测距模块；

所述定位模块，用于定位所述车辆信息识别装置的所在位置；

所述移动模块，用于使得所述车辆信息识别装置移动；

所述测距模块，用于测量所述车辆信息识别装置与其周边障碍物的距离。

所述定位模块的定位精度为厘米级别。

所述测距模块采用雷达和/或摄像头。

所述图像采集单元采用摄像头。

所述电子车牌识别单元采用与电子车牌对应的读写器。

它还包括

标识单元，设置于所述巡检单元上，用于提醒车辆或人员躲避。

一种停车管理系统，其特征在于：

它包括一种车辆信息识别装置。

本申请提供的车辆信息识别装置的有益效果在于：它采用安全速度慢的巡检单元，其上设置一图像采集单元和/或一电子车牌识别单元，实现针对停车位上的车辆进行车辆信息自动采集，此种方式节省人力，提高采集效率，实现收费最大化。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提供的一种车辆信息识别装置的示意图；

图2是本申请一实施例提供的一种巡检单元的示意图；

图3是本申请另一实施例提供的一种车辆信息识别装置的示意图；

图4是本申请一实施例提供的一种停车管理系统的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

如图1所示，本申请一实施例提供的一种车辆信息识别装置10，用于针对路内停车位上的车辆巡检，获取停车位上的车辆车牌号，它包括

一巡检单元11，用于针对停车位上车辆进行巡检。

其中，巡检单元11可以采用包括但不限于现有技术中的巡逻车，即低速无人驾驶的相关技术形成的现有巡逻车，巡逻车不但安全而且速度慢，其为现有技术，故不再详述。

本实施例中的巡检单元11可以采用以下形式，如图2所示，巡检单元11包括控制模块111、供电模块112、定位模块113、移动模块114和测距模块115；

控制模块111分别连接供电模块112、定位模块113、移动模块114和测距模块115。

控制模块111，用于控制车辆信息识别装置10按照设定路径移动。

其中，控制模块111可以采用现有技术中的处理设备，包括但不限于arm等。

控制模块111内预先设置待巡检区域的地图和停车位地图，控制模块111接收服务器传送的巡检指令，根据巡检指令移动到待检地点，从而针对停车位上车辆的车辆信息进行采集。

供电模块112分别连接控制模块111、定位模块113、移动模块114和测距模块115，并为各模块供电；

其中，供电模块112可以采用包括但不限于自动充电形式，即自动充电桩设置在固定位置，供电模块112的电量小于一定值，控制模块111控制车辆信息识别装置10返回自动充电桩充电。自动充电及自动充电桩为现有技术，故不再详述。

定位模块113，用于定位车辆信息识别装置10的所在位置。

其中，定位模块113可以采用包括但不限于高精度的差分定位技术，例如rtk(real-timekinematic，实时动态)载波相位差分技术，定位精度为厘米级别，其为现有技术，故不再详述。

移动模块114，用于使得车辆信息识别装置10移动。

其中，移动模块114的结构在此不做限定，只要能带动车辆信息识别装置10移动即可，例如三轮或四轮小车结构等。

测距模块115，用于测量车辆信息识别装置10与其周边障碍物的距离。

其中，测距模块115采用雷达和/或摄像头。

测距模块115采用雷达测量与周围障碍物的距离，从而实现躲避障碍物的功能，其为现有技术，故不再详述。

测距模块115采用摄像头，使用机器视觉技术，采用摄像头感知，从而实现躲避障碍物的功能，其为现有技术，故不再详述。

一图像采集单元12，设置于巡检单元11上，用于采集停车位上的车辆图像。

其中，图像采集单元12可以采用包括但不限于摄像头，在此不做限定。

车辆图像包括车辆车牌号，通过车辆车牌号对停车位上的车辆进行计时收费。

和/或一电子车牌识别单元13，设置于巡检单元11上，用于识别停车位上车辆的车辆信息。

其中车辆信息包括车辆车牌号，通过车辆车牌号对停车位上的车辆进行计时收费。

其中，电子车牌识别单元13可以采用包括但不限于与电子车牌(electronicvehicleidentification，evi)对应的读写器，在此不做限定。

综上可知，本申请一实施例提供的一种车辆信息识别装置，它采用安全速度慢的巡检单元，其上设置一图像采集单元和/或一电子车牌识别单元，实现针对停车位上的车辆进行车辆信息自动采集，此种方式节省人力，提高采集效率，实现收费最大化。

上述实施例中，车辆信息识别装置10的巡检周期可以采用包括但不限于10分钟一圈，在此不做限定。

进一步的，为了防止其他设备(例如车辆或人员)碰撞车辆信息识别装置10，如图3所示，车辆信息识别装置10还包括标识单元14，设置于巡检单元11上，用于提醒车辆或人员躲避，防止碰撞。

标识单元14可以采用包括但不限于在车辆信息识别装置10的外围上设置醒目的荧光剂或灯等。

如图4所示，本申请一实施例提供的一种停车管理系统20，它包括车辆信息识别装置10。

本申请一实施例提供的一种停车管理系统，它采用安全速度慢的巡检单元，其上设置一图像采集单元和/或一电子车牌识别单元，实现针对停车位上的车辆进行车辆信息自动采集，此种方式节省人力，提高采集效率，实现收费最大化。

需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再详述。

本申请还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行如任一实施例中共享单车投放方法的步骤。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时可实现上述各实施例中共享单车投放的方法步骤。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到拍照装置/终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如u盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/网络设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/网络设备实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元上的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均包含在本申请的保护范围之内。