一种电力智能安保方法及系统与流程

1.本技术涉及安保管理技术领域，尤其涉及一种电力智能安保方法及系统。


背景技术：

2.电力安保系统是一种包含了安保人员、视频监控、电子围栏，车辆识别系统与安保器材组成的综合安全保卫设施，主要作用是保护非电力生产人员人身及变电站电力设备安全的一种重要措施。
3.传统的电力安保系统是以安保人员为主，结合视频监控系统、红外对射系统、脉冲式电子围栏系统等辅助电子设备进行安保监控管理，以提高区域安全。
4.但是，现有的电力安保系统监控只能识别特定的人或者事，在面对复杂多变或无固定场景的电力生产作业场所变电站来说，存在视觉盲区，无法对人员、物资进出变电站进行全方位准确监控，给电力生产场所的安全生产带来严重的安全隐患，也阻碍了变电站数字化无人运维的发展。


技术实现要素：

5.本技术提供了一种电力智能安保方法及系统，用于解决现有的安保系统面对复杂多变或无固定场景的电力生产作业场所变电站时，存在视觉盲区，从而导致的无法对人员和车辆进行全方位准确监控的技术问题。
6.有鉴于此，本技术第一方面提供了一种电力智能安保方法，包括以下步骤：
7.s1、获取变电站大门的来访监控视频；
8.s2、判断所述来访监控视频中是否有来访人员或来访车辆，若有来访人员，则执行步骤s3；若有来访车辆，则执行步骤s5；
9.s3、通过识别设备对所述来访人员的来访身份信息进行识别，基于预设的可通行人员库及识别结果判断所述来访人员是否为合法来访人员，若判断所述来访人员是合法来访人员，则执行步骤s4；若判断所述来访人员不是为合法来访人员，则执行步骤s8；
10.s4、判断来访人数是否低于预设的人数阈值，若判断来访人数低于预设的人数阈值，则执行步骤s9；若判断来访人数不低于预设的人数阈值，则转至步骤s8；
11.s5、通过车牌识别设备获取所述来访车辆的来访车牌信息，基于预设的可通行车辆库及所述来访车牌信息判断所述来访车辆是否为合法来访车辆，若判断所述来访车辆是合法来访车辆，则转至步骤s9，若判断所述来访车辆不是合法来访车辆，则转至步骤s6；
12.s6、通过安保机器人响应于所述来访车辆到达预定来访检查工位的触发信号，从而生成第一运动指令，所述安保机器人根据所述第一运动指令行驶至所述预定来访检查工位对所述来访车辆进行巡检；
13.s7、在所述安保机器人对所述来访车辆进行巡检过程中，采集所述来访车辆上的来访人员的来访身份信息、来访人数和来访车厢图像，识别所述来访车厢图像中的来访物资信息，存储所述来访车辆上的来访人员的来访身份信息、所述来访人数和所述来访物资
信息，执行步骤s3；
14.s8、基于预设的人工核验流程判断所述来访人员或所述来访车辆是否可以通行，若判断所述来访人员或所述来访车辆可以通行，则执行步骤s9；若判断所述来访人员或所述来访车辆不可以通行，则对所述来访人员或所述来访车辆不放行；
15.s9、对所述来访人员或所述来访车辆放行。
16.优选地，步骤s2中的判断所述来访监控视频中是否有来访人员或来访车辆具体包括：
17.基于预先训练好的目标特征识别模型对所述来访监控视频进行目标识别，从而判断所述来访监控视频中是否有来访人员或来访车辆；其中，所述预先训练好的目标特征识别模型为经过深度学习算法训练得到。
18.优选地，在步骤s3之前包括：
19.s301、从变电站的工作票中获取合法通行人员的身份信息，根据所述合法通行人员的身份信息生成可通行人员库。
20.优选地，在步骤s9之后包括：
21.s10、获取变电站大门的出站监控视频；
22.s11、判断所述出站监控视频中是否有出站人员或出站车辆，若有出站人员，则执行步骤s12；若有出站车辆，则执行步骤s14；
23.s12、通过所述识别设备对所述出站人员的出站身份信息进行识别，基于所述预设的可通行人员库及识别结果判断所述出站人员是否为合法出站人员，若判断所述出站人员是合法出站人员，则执行步骤s13；若判断所述出站人员不是合法出站人员，则执行步骤s18；
24.s13、判断所述出站人数和所述来访人数是否相同，若核对为相同，则执行步骤s19；若上述核对为不相同，则转至步骤s18；
25.s14、通过车牌识别设备获取所述出站车辆的出站车牌信息，基于所述预设的可通行车辆库及所述出站车牌信息判断所述出站车辆是否为合法出站车辆，若判断所述出站车辆为合法出站车辆，则转至步骤s19，若判断所述出站车辆不为合法出站车辆，则转至步骤s15；
26.s15、通过所述安保机器人响应于所述出站车辆到达预定出站检查工位的触发信号，从而生成第二运动指令，所述安保机器人根据所述第二运动指令行驶至所述预定出站检查工位对所述出站车辆进行巡检；
27.s16、在所述安保机器人对所述出站车辆进行巡检过程中，采集所述出站车辆上的出站人员的出站身份信息、出站人数和出站车厢图像；
28.s17、识别所述出站车厢图像中的出站物资信息，将所述出站物资信息和相应的所述来访物资信息进行匹配核验，判断所述出站物资信息和相应的所述来访物资信息是否一致，若判断所述出站物资信息和相应的所述来访物资信息不一致，则执行步骤s18，若判断所述出站物资信息和相应的所述来访物资信息一致，则执行步骤s12；
29.s18、基于预设的人工核验流程判断所述出站人员或所述出站车辆是否可以通行，若判断所述出站人员或所述出站车辆可以通行，则执行步骤s19；若判断所述出站人员或所述出站车辆不可以通行，则对所述出站人员或所述出站车辆不放行；
30.s19、对所述出站人员或所述出站车辆放行。
31.第二方面，本发明还提供了一种实现上述的电力智能安保方法的系统，包括：
32.视频监控模块，用于获取变电站大门的来访监控视频；
33.第一判断模块，用于接收所述视频监控模块采集的所述来访监控视频，还用于判断所述来访监控视频中是否有来访人员或来访车辆；
34.身份识别模块，用于对所述来访人员的来访身份信息进行识别，还用于基于预设的可通行人员库及识别结果判断所述来访人员是否为合法来访人员；
35.第二判断模块，用于判断来访人数是否低于预设的人数阈值；
36.车牌识别模块，用于获取所述来访车辆的来访车牌信息，还用于基于预设的可通行车辆库及所述来访车牌信息判断所述来访车辆是否为合法来访车辆；
37.安保机器人，用于响应于所述来访车辆到达预定来访检查工位的触发信号，从而生成第一运动指令，还用于根据所述第一运动指令行驶至所述预定来访检查工位对所述来访车辆进行巡检；还用于采集所述来访车辆上的来访人员的来访身份信息、来访人数和来访车厢图像；还用于将所述来访身份信息和所述来访人数分别传输至所述身份识别模块和所述第二判断模块；
38.物资识别模块，用于识别所述来访车厢图像中的来访物资信息；
39.存储模块，用于存储所述来访车辆上的来访人员的来访身份信息、所述来访人数和所述来访物资信息；
40.人工核验模块，用于基于预设的人工核验流程判断所述来访人员或所述来访车辆是否可以通行，还用于当判断可以来访通行，则生成来访通行信号；还用于当判断不可以来访通行，则生成拒绝来访通行信号；
41.门禁模块，用于根据所述来访通行信号对所述来访人员或所述来访车辆进行来访放行操作，还用于根据所述拒绝来访通行信号对所述来访人员或所述来访车辆进行拒绝来访放行操作。
42.优选地，还包括：
43.合法身份获取模块，用于从变电站的工作票中获取合法通行人员的身份信息；
44.数据库模块，用于根据所述合法通行人员的身份信息生成可通行人员库。
45.优选地，所述视频监控模块，还用于获取变电站大门的出站监控视频；
46.所述第一判断模块，还用于判断所述出站监控视频中是否有出站人员或出站车辆；
47.所述身份识别模块，还对所述出站人员的出站身份信息进行识别，基于所述预设的可通行人员库及识别结果判断所述出站人员是否为合法出站人员；
48.所述第二判断模块，还用于判断所述出站人数和所述来访人数是否相同；
49.所述车牌识别模块，还用于获取所述出站车辆的出站车牌信息，还用于基于所述预设的可通行车辆库及所述出站车牌信息判断所述出站车辆是否为合法出站车辆；
50.所述安保机器人，还用于响应于所述出站车辆到达预定出站检查工位的触发信号，从而生成第二运动指令，还用于根据所述第二运动指令行驶至所述预定出站检查工位对所述出站车辆进行巡检；还用于采集所述出站车辆上的出站人员的出站身份信息、出站人数和出站车厢图像，还用于将所述出站身份信息和所述出站人数分别传输至所述身份识
别模块和所述第二判断模块；
51.所述物资识别模块，用于识别所述出站车厢图像中的出站物资信息；还用于将所述出站物资信息和相应的所述来访物资信息进行匹配核验，判断所述出站物资信息和相应的所述来访物资信息是否一致；
52.所述人工核验模块，还用于基于所述预设的人工核验流程判断所述出站人员或所述出站车辆是否可以通行，还用于当判断可以出站通行，则生成出站通行信号；还用于当判断不可以出站通行，则生成拒绝出站通行信号；
53.所述门禁模块，还用于根据所述出站通行信号对所述出站人员或所述出站车辆进行出站放行操作，还用于根据所述拒绝出站通行信号对所述出站人员或所述出站车辆进行拒绝出站放行操作。
54.优选地，所述身份识别模块包括人脸识别子模块、指纹识别子模块和读卡识别子模块；
55.所述人脸识别子模块用于对人脸进行识别；
56.所述指纹识别子模块用于对指纹进行识别；
57.所述读卡识别子模块用于对ic卡进行识别。
58.优选地，还包括周界报警模块，所述周界报警模块与所述视频监控模块连接，用于当监测到变电站有非法来访人员或非法来访车辆闯入时，发出报警信息。
59.优选地，还包括若干个温度传感器和消防报警模块，所述若干个温度传感器用于采集变电站的温度数据，所述消防报警模块与所述若干个温度传感器电连接，用于接收所述若干个温度传感器采集的变电站的所述温度数据，还用于当所述温度数据超过预设的安全温度时，则发出报警信息。
60.从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：
61.本发明根据来访类型进行差别化管控，当为来访人员时，则对人员身份信息和来访人数进行自动识别，根据预置条件对上述识别结果进行初步判断是否放行；当为来访车辆时，则通过对车牌信息进行自动识别，并根据预置条件对上述识别结果进行初步判断是否放行。在对来访人员和来访车辆进行初步判断不放行后，则通过人工核验的方式对来访人员进行确认，同时，还可以通过安保机器人对来访车辆进行自动巡检，采集来访车辆上的人员身份信息和来访人数以及物质进一步判断是否放行，若判断不放行，可以通过人工核验的方式对来访车辆进行确认，从而能够解决复杂性场景，提高安保管控的灵活性，解决了面对复杂多变或无固定场景的电力生产作业场所变电站时，存在视觉盲区，从而导致的无法对人员和车辆进行全方位准确监控的技术问题。
附图说明
62.图1为本技术实施例提供的一种电力智能安保方法的流程图；
63.图2为本技术实施例提供的一种电力智能安保系统的结构示意图。
具体实施方式
64.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本
申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
65.由于现有的电力安保系统监控只能识别特定的人或者事，在面对复杂多变或无固定场景的电力生产作业场所变电站来说，存在视觉盲区，无法对人员、物资进出变电站进行全方位准确监控。
66.为此，本发明提供了一种电力智能安保方法，请参阅图1，包括以下步骤：
67.s1、获取变电站大门的来访监控视频；
68.s2、判断来访监控视频中是否有来访人员或来访车辆，若有来访人员，则执行步骤s3；若有来访车辆，则执行步骤s5；
69.需要说明的是，在获取来访监控视频后，基于预先训练好的目标特征识别模型对来访监控视频进行目标识别，从而判断来访监控视频中是否有来访人员或来访车辆；其中，预先训练好的目标特征识别模型为经过深度学习算法训练得到。同时，在训练目标特征识别模型时，可以采用大量的人员和车辆作为训练集输入到深度学习算法中进行训练。
70.s3、通过识别设备对来访人员的来访身份信息进行识别，基于预设的可通行人员库及识别结果判断来访人员是否为合法来访人员，若判断来访人员是合法来访人员，则执行步骤s4；若判断来访人员不是为合法来访人员，则执行步骤s8；
71.可以理解的是，预设的可通行人员库存在可通行人员的身份信息，通过来访人员的来访身份信息与可通行人员的身份信息进行对比，从而可以判断来访人员是否为合法来访人员。
72.另外，预设的可通行人员库可以手动录入，身份信息包括姓名、单位、指纹、人脸、身份证、工作票等。
73.s4、判断来访人数是否低于预设的人数阈值，若判断来访人数低于预设的人数阈值，则执行步骤s9；若判断来访人数不低于预设的人数阈值，则转至步骤s8；
74.需要说明的是，通过来访监控视频可以识别出来访人数，而由于变电站的安全限定，需要对人数进行限定，因此，需要预先根据安全规则设定人数阈值，如当设定人数阈值为6人，而来访人数为7人，则说明来访人数为不安全人数，需要进一步确认是否可以通行。
75.s5、通过车牌识别设备获取来访车辆的来访车牌信息，基于预设的可通行车辆库及来访车牌信息判断来访车辆是否为合法来访车辆，若判断来访车辆是合法来访车辆，则转至步骤s9，若判断来访车辆不是合法来访车辆，则转至步骤s6；
76.可以理解的是，变电站内有负责变电站运维的人员，对于运维人员需记录车牌信息录入到可通行车辆库中，从而可以当有检测到来访车辆能够匹配到可通行车辆库中记录的车轮信息，则可以直接放行，无需进一步验证。
77.s6、通过安保机器人响应于来访车辆到达预定来访检查工位的触发信号，从而生成第一运动指令，安保机器人根据第一运动指令行驶至预定来访检查工位对来访车辆进行巡检；
78.需要说明的是，在来访检查工位可以设置车辆识别设备，当来访车辆到达预定来访检查工位后，产生触发信号，从而向安保机器人发送第一运动指令，其中，安保机器人与预定来访检查工位之间的运动轨迹可以预先设定，则当安保机器人收到第一运动指令后，按照预定的运动轨迹到达预定来访检查工位的指定位置对来访车辆进行巡检。
79.s7、在安保机器人对来访车辆进行巡检过程中，采集来访车辆上的来访人员的来访身份信息、来访人数和来访车厢图像，识别来访车厢图像中的来访物资信息，存储来访车辆上的来访人员的来访身份信息、来访人数和来访物资信息，执行步骤s3；
80.可以理解的是，当安保机器人对来访车辆进行巡检过程中，通过多种方式对车辆内的人员进行提醒，如发出语音提醒，告知车辆内的人员出示来访身份信息，同时，安保机器人具有摄像功能，可以对车辆内的人员所出示的来访身份信息、来访人数和来访车厢图像进行采集。
81.在采集来访车厢图像时，则重点是针对带有后备箱的车辆，通过提醒车内人员打开后备箱，从而让安保机器人对后备箱进行拍摄，并基于深度学习算法训练好的目标特征识别模型对来访车厢图像中的来访物资信息进行识别，如工具箱、维修工具等，同时，可以通过服务器存储来访车辆上的来访人员的来访身份信息、来访人数和来访物资信息，以进行存档。
82.s8、基于预设的人工核验流程判断来访人员或来访车辆是否可以通行，若判断来访人员或来访车辆可以通行，则执行步骤s9；若判断来访人员或来访车辆不可以通行，则对来访人员或来访车辆不放行；
83.可以理解的是，人工核验流程是通过人工进行核验，在一般示例中，变电站可以设置安保集控中心，通过安保集控中心可以调取监控摄像和安保机器人的采集图像，通过人工进行核验，可以应对复杂性的场景，并可以通过实际需求对来访人员或车辆进行确定是否放行，从而提高安保的灵活性。
84.s9、对来访人员或来访车辆放行。
85.本实施例根据来访类型进行差别化管控，当为来访人员时，则对人员身份信息和来访人数进行自动识别，根据预置条件对上述识别结果进行初步判断是否放行；当为来访车辆时，则通过对车牌信息进行自动识别，并根据预置条件对上述识别结果进行初步判断是否放行。在对来访人员和来访车辆进行初步判断不放行后，则通过人工核验的方式对来访人员进行确认，同时，还可以通过安保机器人对来访车辆进行自动巡检，采集来访车辆上的人员身份信息和来访人数以及物质进一步判断是否放行，若判断不放行，可以通过人工核验的方式对来访车辆进行确认，从而能够解决复杂性场景，提高安保管控的灵活性，解决了面对复杂多变或无固定场景的电力生产作业场所变电站时，存在视觉盲区，从而导致的无法对人员和车辆进行全方位准确监控的技术问题。
86.进一步地，在步骤s3之前包括：
87.s301、从变电站的工作票中获取合法通行人员的身份信息，根据合法通行人员的身份信息生成可通行人员库。
88.可以理解的是，工作票中存在人员的身份信息，如姓名、单位等信息，通过识别工作票上的人员的身份信息，可以生成合法通行人员的身份信息，并将其录入可通行人员库中，以作为人员身份验证的依据。
89.以上为本发明提供的一种电力智能安保方法对人员或车辆出站时的安保监测过程的详细描述。
90.具体地，在步骤s9之后包括：
91.s10、获取变电站大门的出站监控视频；
92.s11、判断出站监控视频中是否有出站人员或出站车辆，若有出站人员，则执行步骤s13；若有出站车辆，则执行步骤s15；
93.需要说明的是，此步骤s11与步骤s2的识别过程一致，在此不再赘述。
94.s12、通过识别设备对出站人员的出站身份信息进行识别，基于预设的可通行人员库及识别结果判断出站人员是否为合法出站人员，若判断出站人员是合法出站人员，则执行步骤s13；若判断出站人员不是合法出站人员，则执行步骤s18；
95.需要说明的是，此步骤s12与步骤s3的过程一致，在此不再赘述。
96.s13、判断出站人数和来访人数是否相同，若核对为相同，则执行步骤s19；若上述核对为不相同，则转至步骤s18；
97.需要说明的是，通过出站人数的身份信息可以确定相应的来访时的人数，则通过判断出站人数和来访人数是否相同，可以确定出入人数是否一致，从而提高安全性。
98.s14、通过车牌识别设备获取出站车辆的出站车牌信息，基于预设的可通行车辆库及出站车牌信息判断出站车辆是否为合法出站车辆，若判断出站车辆为合法出站车辆，则转至步骤s19，若判断出站车辆不为合法出站车辆，则转至步骤s15；
99.需要说明的是，此步骤s14与步骤s5的过程一致，在此不再赘述。
100.s15、通过安保机器人响应于出站车辆到达预定出站检查工位的触发信号，从而生成第二运动指令，安保机器人根据第二运动指令行驶至预定出站检查工位对出站车辆进行巡检；
101.需要说明的是，此步骤s15与步骤s6的过程一致，在此不再赘述。
102.s16、在安保机器人对出站车辆进行巡检过程中，采集出站车辆上的出站人员的出站身份信息、出站人数和出站车厢图像；
103.需要说明的是，此步骤s16与步骤s7中采集来访车辆上的来访人员的来访身份信息、来访人数和来访车厢图像的过程一致，在此不再赘述。
104.s17、识别出站车厢图像中的出站物资信息，将出站物资信息和相应的来访物资信息进行匹配核验，判断出站物资信息和相应的来访物资信息是否一致，若判断出站物资信息和相应的来访物资信息不一致，则执行步骤s18，若判断出站物资信息和相应的来访物资信息一致，则执行步骤s12；
105.需要说明的是，在步骤s7时，对来访时的物资信息进行了识别并存档，通过在本步骤识别出出站车厢图像中的出站物资信息后，可以将出站物资信息和相应的来访物资信息进行自动地匹配核验。
106.考虑到在出站前，可能对物资进行过使用或转移，致使在出站车厢图像识别过程中，不能准确地识别出出站物资信息，进而使得本步骤的匹配核验不准确，因此，当核验不一致，则需要由人工进一步核验，以应对复杂性且多变性地场景。
107.s18、基于预设的人工核验流程判断出站人员或出站车辆是否可以通行，若判断出站人员或出站车辆可以通行，则执行步骤s19；若判断出站人员或出站车辆不可以通行，则对出站人员或出站车辆不放行；
108.需要说明的是，此步骤s18与步骤s8的过程一致，从而通过人工进行核验，可以应对复杂性的场景，并可以通过实际需求对出站人员或车辆进行确定是否放行，从而提高安保的灵活性。
109.s19、对出站人员或出站车辆放行。
110.本实施例对进出人员或车辆进行管控，实现对进出人员及物资进行无保安化管控，从而保障作业现场人身、设备与电网安全。
111.以下为实现本发明提供的电力智能安保方法的系统，为了方便理解，请参见图2，一种实现电力智能安保系统，包括：
112.视频监控模块10，用于获取变电站大门的来访监控视频；
113.第一判断模块20，用于接收视频监控模块10采集的来访监控视频，还用于判断来访监控视频中是否有来访人员或来访车辆；
114.身份识别模块30，用于对来访人员的来访身份信息进行识别，还用于基于预设的可通行人员库及识别结果判断来访人员是否为合法来访人员；
115.第二判断模块40，用于判断来访人数是否低于预设的人数阈值；
116.车牌识别模块50，用于获取来访车辆的来访车牌信息，还用于基于预设的可通行车辆库及来访车牌信息判断来访车辆是否为合法来访车辆；
117.安保机器人60，用于响应于来访车辆到达预定来访检查工位的触发信号，从而生成第一运动指令，还用于根据第一运动指令行驶至预定来访检查工位对来访车辆进行巡检；还用于采集来访车辆上的来访人员的来访身份信息、来访人数和来访车厢图像；还用于将来访身份信息和来访人数分别传输至身份识别模块30和第二判断模块40；
118.物资识别模块70，用于识别来访车厢图像中的来访物资信息；
119.存储模块80，用于存储来访车辆上的来访人员的来访身份信息、来访人数和来访物资信息；
120.人工核验模块90，用于基于预设的人工核验流程判断来访人员或来访车辆是否可以通行，还用于当判断可以来访通行，则生成来访通行信号；还用于当判断不可以来访通行，则生成拒绝来访通行信号；
121.门禁模块100，用于根据来访通行信号对来访人员或来访车辆进行来访放行操作，还用于根据拒绝来访通行信号对来访人员或来访车辆进行拒绝来访放行操作。
122.本实施例根据来访类型进行差别化管控，当为来访人员时，则对人员身份信息和来访人数进行自动识别，根据预置条件对上述识别结果进行初步判断是否放行；当为来访车辆时，则通过对车牌信息进行自动识别，并根据预置条件对上述识别结果进行初步判断是否放行。在对来访人员和来访车辆进行初步判断不放行后，则通过人工核验的方式对来访人员进行确认，同时，还可以通过安保机器人对来访车辆进行自动巡检，采集来访车辆上的人员身份信息和来访人数以及物质进一步判断是否放行，若判断不放行，可以通过人工核验的方式对来访车辆进行确认，从而能够解决复杂性场景，提高安保管控的灵活性，解决了面对复杂多变或无固定场景的电力生产作业场所变电站时，存在视觉盲区，从而导致的无法对人员和车辆进行全方位准确监控的技术问题。
123.进一步地，本系统还包括：
124.合法身份获取模块，用于从变电站的工作票中获取合法通行人员的身份信息；
125.数据库模块，用于根据合法通行人员的身份信息生成可通行人员库。
126.进一步地，视频监控模块，还用于获取变电站大门的出站监控视频；
127.第一判断模块，还用于判断出站监控视频中是否有出站人员或出站车辆；
128.身份识别模块，还对出站人员的出站身份信息进行识别，基于预设的可通行人员库及识别结果判断出站人员是否为合法出站人员；
129.第二判断模块，还用于判断出站人数和来访人数是否相同；
130.车牌识别模块，还用于获取出站车辆的出站车牌信息，还用于基于预设的可通行车辆库及出站车牌信息判断出站车辆是否为合法出站车辆；
131.安保机器人，还用于响应于出站车辆到达预定出站检查工位的触发信号，从而生成第二运动指令，还用于根据第二运动指令行驶至预定出站检查工位对出站车辆进行巡检；还用于采集出站车辆上的出站人员的出站身份信息、出站人数和出站车厢图像，还用于将出站身份信息和出站人数分别传输至身份识别模块和第二判断模块；
132.物资识别模块，用于识别出站车厢图像中的出站物资信息；还用于将出站物资信息和相应的来访物资信息进行匹配核验，判断出站物资信息和相应的来访物资信息是否一致；
133.人工核验模块，还用于基于预设的人工核验流程判断出站人员或出站车辆是否可以通行，还用于当判断可以出站通行，则生成出站通行信号；还用于当判断不可以出站通行，则生成拒绝出站通行信号；
134.门禁模块，还用于根据出站通行信号对出站人员或出站车辆进行出站放行操作，还用于根据拒绝出站通行信号对出站人员或出站车辆进行拒绝出站放行操作。
135.进一步地，身份识别模块包括人脸识别子模块、指纹识别子模块和读卡识别子模块；
136.人脸识别子模块用于对人脸进行识别；
137.指纹识别子模块用于对指纹进行识别；
138.读卡识别子模块用于对ic卡进行识别。
139.进一步地，本系统还包括周界报警模块，周界报警模块与视频监控模块连接，用于当监测到变电站有非法来访人员或非法来访车辆闯入时，发出报警信息。
140.可以理解的是，在经过一系列放行权限确认后，门禁模块对来访人员或来访车辆进行拒绝放行操作，则可以将这类来访人员或来访车辆可以判定为非法来访人员或非法来访车辆。但当非法来访人员或非法来访车辆闯入变电站时，则通过周界报警模块发出报警信息，从而进行报警，以便于安保人员及时发现，并迅速做出应急措施。
141.进一步地，本系统还包括若干个温度传感器和消防报警模块，若干个温度传感器用于采集变电站的温度数据，消防报警模块与若干个温度传感器电连接，用于接收若干个温度传感器采集的变电站的温度数据，还用于当温度数据超过预设的安全温度时，则发出报警信息。
142.可以理解的是，若干个温度传感器可以根据需求安装于变电站的各个指令位置，从而采集指定位置的温度数据，而消防报警模块对温度数据进行处理，从而判断是否发生异常火情，当判断发生异常火情时，则发出报警消息，其消息形式包括声光报警方式等。
143.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的
相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
144.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
145.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
146.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以通过一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(英文全称：read
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only memory，英文缩写：rom)、随机存取存储器(英文全称：randomaccess memory，英文缩写：ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
147.以上所述，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。