一种无人售货料理机

1.本发明涉及无人售货设备技术领域，尤其涉及一种无人售货料理机。


背景技术：

2.随着人工智能产业的快速发展，应用场景不断拓展，“无人便利店”、“无人餐厅”、“无人售货机”、“无人公交车”等层出不穷。因此餐饮行业前景分析，同时利用系统的大数据分析、人工智能等科技创新实现效率的提高和服务品质的提升。
3.受到现有技术的限制，现有的无人售货机，基本都是提供冷藏或者常温食物的预包装食品的售卖，这为无人售货在售卖需要预热食品方面带来了限制。


技术实现要素：

4.本发明目的在于，提供一种无人售货料理机，以解决现有的无人售货机无法提供冷藏或者常温食物的预包装食品的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供一种无人售货料理机，包括外箱体和处理器，所述外箱体内部设置有冷藏柜、烤箱和取餐柜；
6.所述冷藏柜设置于所述烤箱的上方；所述烤箱设置于所述取餐柜的上方；所述冷藏柜和所述烤箱之间设置有若干个货道；
7.所述处理器用于控制所述冷藏柜出货口活动门的开关、所述烤箱进货口和出货口活动门的开关。
8.优选地，所述冷藏柜内部设置有弹簧货道，所述弹簧货道的后端设置有受处理器控制的电动马达。
9.优选地，所述烤箱出货口的活动门设置在所述烤箱的侧面，所述烤箱的底部设置有倾斜面板。
10.优选地，所述烤箱出货口的活动门设置在所述烤箱的底面。
11.优选地，所述外箱体外部设置有调味品放置区。
12.优选地，所述处理器包括指令接收模块和指令执行模块；
13.所述指令接收模块，用于获取出货指令；
14.所述指令执行模块，用于根据所述出货指令，控制所述冷藏柜出货口活动门打开和关闭，使得所述冷藏柜中的食材落入所述冷藏柜和所述烤箱之间设置的货道；
15.所述指令执行模块，还用于根据所述出货指令，控制所述烤箱进货口活动门打开和关闭，使得落入所述冷藏柜和所述烤箱之间设置的货道的食材落入烤箱中；
16.所述指令执行模块，还用于在食材落入烤箱中后，调控烤箱的使用参数；其中，所述使用参数包括烤箱温度和烘烤时间；
17.所述指令执行模块，还用于根据所述出货指令，控制所述烤箱出货口活动门打开和关闭，使得食材落入所述取餐柜。
18.优选地，所述处理器还用于控制所述电动马达转动，带动弹簧货道原地转动，使得
位于螺距空档的食材掉落至所述冷藏箱底部。
19.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
20.本发明公开的无人售货料理机，包括外箱体和处理器，所述外箱体内部设置有冷藏柜、烤箱和取餐柜；所述冷藏柜设置于所述烤箱的上方；所述烤箱设置于所述取餐柜的上方；所述冷藏柜和所述烤箱之间设置有若干个货道；所述处理器用于控制所述冷藏柜出货口活动门的开关、所述烤箱进货口和出货口活动门的开关。本发明能够解决现有的无人售货机无法提供冷藏或者常温食物的预包装食品的问题，在用户购买食物后，自动控制食物的掉落和加热过程，使得自助购物也能精准获取目标热食。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1是本发明某一实施例提供的无人售货料理机的结构示意图；
23.图2是本发明另一实施例提供的无人售货料理机的结构示意图。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
26.请参阅图1，本发明某一实施例提供的一种无人售货料理机，包括外箱体1和处理器，所述外箱体1内部设置有冷藏柜2、烤箱3和取餐柜4；所述冷藏柜2设置于所述烤箱3的上方；所述烤箱3设置于所述取餐柜4的上方；所述冷藏柜2和所述烤箱3之间设置有若干个货道；所述处理器用于控制所述冷藏柜2出货口活动门的开关、所述烤箱3进货口和出货口活动门的开关。
27.冷藏柜2、烤箱3和取餐柜4的从上到下设置的位置关系，使得整个流程操作更加简单，借助重力使食材下落即可实现，无需机械臂夹取食材，简化操作步骤。
28.在本发明实施例中，所述冷藏柜2内部设置有弹簧货道，所述弹簧货道的后端设置有受处理器控制的电动马达。
29.在本发明实施例中，所述烤箱3出货口的活动门设置在所述烤箱3的侧面，所述烤箱3的底部设置有倾斜面板。为了使得食物更快受热，烤箱的主要加热管设置于烤箱的底部，因此在烤箱底部开口作为出货口不便于控制，故烤箱3出货口的活动门设置在所述烤箱3的侧面，而侧面开门，为了食材顺利掉入取餐柜4，设置倾斜面板，使得食材在烤箱3出货口的活动门在开启后能够顺利落入取餐柜4。
30.在本发明实施例中，所述烤箱3出货口的活动门设置在所述烤箱3的底面。在某些情况下，考虑到烤箱底部加热可能会使得食材受热不均，因此为了使得食材受热更加均匀，
烤箱的加热管设置在烤箱的侧面，进而把烤箱3出货口的活动门设置在所述烤箱3的侧面。
31.请参阅图2，在本发明某一实施例中，所述外箱体1外部设置有调味品放置区5。在用户从取餐柜4拿到加热好的食材22后，可以在调味品放置区5再加料，使得食物更加符合自己的胃口。调味品放置区5设置的调味品包括食用盐、酱油、醋、沙拉酱、辣椒酱、番茄酱、甜辣酱等等。此外，外箱体1外部设置灯带11能够便于在黑暗条件下为用户提供光照。
32.在本发明实施例中，所述处理器包括指令接收模块和指令执行模块；所述指令接收模块，用于获取出货指令；所述指令执行模块，用于根据所述出货指令，控制所述冷藏柜2出货口活动门打开和关闭，使得所述冷藏柜2中的食材落入所述冷藏柜2和所述烤箱3之间设置的货道；所述指令执行模块，还用于根据所述出货指令，控制所述烤箱3进货口活动门打开和关闭，使得落入所述冷藏柜2和所述烤箱3之间设置的货道的食材落入烤箱3中；所述指令执行模块，还用于在食材落入烤箱3中后，调控烤箱3的使用参数；其中，所述使用参数包括烤箱3温度和烘烤时间；所述指令执行模块，还用于根据所述出货指令，控制所述烤箱3出货口活动门打开和关闭，使得食材落入所述取餐柜4。
33.在本发明实施例中，所述处理器还用于控制所述电动马达转动，带动弹簧货道21原地转动，使得位于螺距空档的食材掉落至所述冷藏箱底部。
34.在本发明某一具体实施例中，无人售货料理机外形与现有的普通无人售货机无异，食材存储区域是冷藏柜位于最上方，用于存储初步处理的食材，以及把每天未使用完的食材进行冷藏保鲜。
35.食材存储区域正面左边是透明玻璃方便展示，右边设置操作板，在操作板上设置有一体机装置，一体机装置便于用户对食材选择进行可视化操作，并下达出货指令给处理器，用于执行料理的料理信息、控制电磁机构、显示料理状态，以画面的形式显示。
36.操作装置能够对料理菜单和相应料理菜单的料理信息进行存储，在一体机所显示的料理菜单中选择其一，并显示上述存储器装置所储存的料理菜单的料理信息，根据相应料理菜单的料理信息执行通过料理器的料理操作。
37.食材存储区域内部有弹簧货道，货道是螺旋形的，后端是电动马达，马达转动带动螺旋形的货道原地转动，把放在螺距空档的食材推出来。其后端设置4个货道，食材会在自身重力作用下滑落，沿着货道下是一个电磁机构控制的出货口，打开出货口食材就掉入食材料理区域，即烤箱，烤箱中有三个隔板，分成四份与四个货道相对应。烤箱内部设置有斜面，斜面上食材依靠自身重力滑到烤箱的活动门，活动门在电磁机构控制下打开或关闭。待烤箱对放入的食材进行加热，料理操作完成后，活动门打开，食材滑入位于烤箱下前方的取餐柜，取餐柜两边设计斜面，使两边的食材滑入中间方便用户取餐。
38.取餐后用户可自行调味，自助调味区域位于蒸汽对流烤箱上前方、展示柜的下方，用户可以根据个人口味自助调味料。
39.关于售货，每种食材都贴有标签，标签上写有对应的食材信息。用户可在展示柜上观看，选择自己喜欢的口味，在一体机上扫码下单，也可手机端线上下单，然后根据下单信息生成出货指令，用户线上选择自己喜欢的食材类型，料理机根据用户需求选择相应弹簧货道进行控制，通过控制带动相应的弹簧货道，把放在螺距空档的食材推出，食材依靠自身重力沿对应的轨道下落，烤箱入口挡板受到食材重力打开，食材滑道滑入烤箱，入口挡板弹回关闭状态，烤箱工作，完成加热后烤箱停止工作。
40.考虑到外卖行业的发展，为了便于用户提前下单，对取餐柜4进一步做出改进，将取餐柜划分若干区域，每个区域对应不同的开门取餐通道，且取餐通道是需要解锁才能开启的。使得手机线上下单的用户能够提前预约下单，即使食材已经加热好并输送到了取餐柜4，也不用担心取餐柜4中的食材被他人失误取走。类似于快递柜业务，可以采取扫码、验证码输入、面部识别等技术提供开锁服务。
41.本发明提供的无人售货料理机，还可以外置监测装置在食材不足或者食材临期时触发提醒发送后后台监控端，让工作人员填补食材并替换临期食材。
42.本发明提供的无人售货料理机，占地面积小，提供点菜、加热、调味等功能。无需工作人员实时监管，能够减少人力成本，促进餐饮智能化的发展。能够解决现有的无人售货机无法提供冷藏或者常温食物的预包装食品的问题，在用户购买食物后，自动控制食物的掉落和加热过程，使得自助购物也能精准获取目标热食。
43.以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。