停车场车辆控制系统和方法与流程

停车场车辆控制系统和方法
1.本技术是申请号为201510512286.6的分案申请，母案的申请日为：2015年8月19日；母案的发明创造名称为：停车场车辆控制系统和方法。其中，本技术中的“停车场出入口识别系统”与母案中的“识别模块”、本技术中的“停车场出口道闸”与母案中的“停车场出闸口”、本技术中的“停车场入口道闸”与母案中的“停车场入闸口”、本技术中的“充电桩车牌识别装置”与母案中的“车牌识别装置”、本技术中的“现场服务器”与母案中的“服务器”、本技术中的“云端服务器”与母案中的“云端”、本技术中的“第三方支付系统”与母案中的“第三方系统”，均为名称不同而实质含义和作用相同的技术特征，本技术上述技术特征的名称是依据本领域技术术语作出的适应性调整，旨在使本技术方案更通俗易懂。
技术领域
2.本发明涉及物联网技术领域，尤其涉及停车场车辆控制系统和方法。


背景技术：

3.随着科技的发展，人们生活水平的提高，汽车拥有量逐年增长，给个人、停车管理部门及单位带来了诸多(例如，车辆统筹、管理及协调方面)的压力和难题，这些压力和难题已引起整个社会的关注。
4.传统智能停车场系统是指基于现代化电子与信息技术，在停车区域的出入口处安装车辆自动识别装置，该系统一般以射频感应卡为载体，通过感应卡记录车辆进出信息，通过管理软件完成收费策略实现，收费账务管理，车道设备控制等功能操作。其目的是有效的控制车辆的出入，记录进出资料并自动计算收费额度。传统的智能停车场管理系统还可辅助有进出图像抓拍，人工识别进出车场时的车辆信息资料。
5.但现有传统的智能停车场管理系统进出管理位置一般在出/入口的岗亭，管理人员为值班保安或者收费员，采用刷卡识别的方式控制进出权限和收费，造成系统运行和管理离不开现场的人，管理成本高，通行效率低，引起拥堵和环境恶化；各种卡片会因为各种原因有意无意丢失，重复买卡、授卡、因此造成的漏费等不可避免；进出放行人工参与过多存在收费漏洞和沟通压力；特殊车辆进出仍需要自上而下传统方式的指令下达，效率低下；上层管理人员无法及时获取信息无法实时掌控停车场情况造成管理水平低下和管理混乱等；部分传统的智能停车场管理系统设备已运行多年，设备老化、品牌五花八门，故障率逐日升高，维护压力及成本非常大。
6.同时，为了保护环境，节约能源，出现了面均为新能源车辆(例如，电动车辆)，新能源车辆需要对车辆进行充电，在一些停车场专门安装了电动汽车的充电柱以方便司机出行。然而，车辆充电后的充电费用只能手动完成，且无法将充电费用与停车费用结合起来，自动完成停车场闸口的控制，导致停车场的管理智能化程度低、效率差。
7.上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。


技术实现要素：

8.本发明的主要目的在于提供一种停车场车辆控制系统和方法，旨在解决车辆充电后的充电费用只能手动完成，且无法将充电费用与停车费用结合起来，自动完成停车场闸口的控制，导致停车场的管理智能化程度低、效率差的问题。
9.为实现上述目的，本发明提供一种停车场车辆控制系统和方法，所述停车场车辆控制系统包括停车场出入口识别系统、停车场车辆控制终端、停车场出口道闸、停车场入口道闸、充电桩、充电桩车牌识别装置、现场服务器，云端服务器和第三方支付系统；
10.所述现场服务器分别与所述充电桩、所述停车场车辆控制终端、所述停车场出入口识别系统以及所述云端服务器通讯连接；停车场出入口识别系统包括停车场入口车辆识别装置和停车场出口车辆识别装置；所述充电桩与所述充电桩车牌识别装置通讯连接；所述停车场车辆控制终端与所述停车场出口道闸和所述入口道闸通讯连接；
11.所述停车场车辆控制方法包括：
12.所述停车场出入口车辆识别装置对进出停车场的车辆进行识别，获取所述车辆的车牌号码，并将所述车辆的车牌号码和所述车辆进出所述停车场的时间发送至所述现场服务器；
13.在所述车辆进行充电操作时，所述充电桩车牌识别装置识别所述车辆的车牌号码，并将所述车辆的车牌号码发送至所述现场服务器；在所述车辆完成充电后，所述充电桩计算充电费用信息，并将所述充电费用信息发送至所述现场服务器；
14.在所述车辆在停车场出入口进出时，所述现场服务器将接收到的所述车辆的车牌号码和所述车辆进出所述停车场的时间发送并存储至所述云端服务器；在所述车辆充电结束后，所述现场服务器将与所述车辆的车牌号码关联的充电费用信息发送并存储至云端服务器；
15.所述云端服务器依据存储的与所述车辆的车牌号码相关联的充电费用信息和所述车辆进出所述停车场的时间，从预先已与所述车辆的车牌号码关联的第三方支付系统的支付账户中自动扣除所述车牌号码对应的停车费用和充电费用，并在接受到第三方支付系统返回的所述停车费用和充电费用自动扣除操作成功的信息后，控制所述停车场车辆控制终端打开所述停车场出口道闸放行所述车辆离开停车场。
16.可选地，所述所述充电桩车牌识别装置识别所述车辆的车牌号码，并将所述车辆的车牌号码发送至所述现场服务器的步骤之前，还包括：
17.接收车辆充电预约指令，获取当前充电桩的数量、可预约的数量及已预约充电的数量；
18.根据当前充电桩的数量、可预约的数量及已预约充电的数量计算所述车辆预约指令对应的车辆所需要等待的时间作为第一时间；
19.将所述第一时间发送至所述车辆充电预约指令侧终端，以通知所述终端侧用户根据所述第一时间进行充电预约排队。
20.可选地，所述将所述第一时间发送至所述车辆充电预约指令侧终端的步骤之后，还包括：
21.获取所述车辆的位置及停车场的位置，根据所述车辆的位置及停车场的位置计算车辆到停车场的距离；
22.获取所述车辆到所述停车场所在位置的交通信息，根据所述交通信息计算出所述距离计算从所述车辆的位置到所述停车场的时间作为第二时间；
23.根据所述第一时间和所述第二时间计算得到提示用户从所述车辆的位置出发的时间作为第三时间；
24.在所述第三时间到达时，向所述终端发送提示信息，以提示从所述车辆的位置出发。
25.可选地，所述方法还包括：
26.在接收到基于移动终端发送的停车场闸口控制指令时，根据所述停车场闸口控制指令控制所述停车场出口道闸或所述停车场入口道闸打开或关闭。
27.可选地，所述所述充电桩车牌识别装置识别所述车辆的车牌号码，并将所述车辆的车牌号码发送至所述现场服务器的步骤之前，还包括：
28.在侦测到所述车辆驶入所述停车场入口车辆识别装置的抓拍区域时，触发地感线圈，所述停车场入口车辆识别装置自动抓拍所述车辆的图像，识别出所述车辆的车牌号码，若所述车辆为充电预约排队车辆，则所述车辆由预约排队转为有效排队；
29.获取所述车牌号码的预约车位信息及从所述入口至预约车位的导航信息，将所述导航信息发送至所述车辆侧终端。
30.本发明通过停车场入口道闸和停车场出口道闸的停车场出入口识别系统自动识别车辆进出停车场的车辆的车牌信息，记录车辆的进出场时间，并将车辆的进出场时间发送给本地服务器。在车辆进场并充电时，通过充电桩上的车牌识别装置识别车辆的车牌信息，并将在车辆充电完成时由充电桩计算车辆的充电费用，将车辆的车牌信息与充电费用相关联并发送至现场服务器。现场服务器将接收到的车辆的车牌信息、与车牌信息关联的车辆进出场时间和充电费用发送至云端服务器，通过云端服务器从预先与车辆的车牌号码关联的第三方系统自动扣除车辆的停车费用和充电费用，在扣费成功时自动放行车辆离开停车场。以此，有效避免了车辆充电后的充电费用只能手动缴费，且无法将充电费用与停车费用结合起来，自动完成停车场闸口的控制，导致停车场的管理智能化程度低、效率差的问题。提高了停车场管理的智能化程度和停车场车辆控制的效率。
附图说明
31.图1为本发明停车场车辆控制方法的第一实施例的流程示意图；
32.图2为本发明一实施例中停车场车辆控制系统的架构示意图；
33.图3为本发明一实施例中停车场车辆进出缴费及闸口控制示意图；
34.图4为本发明停车场车辆控制方法的第二实施例的流程示意图；
35.图5为本发明一实施例中预约控制过程的流程示意图；
36.图6为本发明停车场车辆控制方法的第三实施例的流程示意图；
37.图7为本发明一实施例中停车场控制界面示意图；
38.图8为本发明停车场车辆控制装置的第一实施例的功能模块示意图；
39.图9为本发明停车场车辆控制装置的第二实施例的功能模块示意图；
40.图10为本发明停车场车辆控制装置的第三实施例的功能模块示意图。
41.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
42.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
43.由于车辆充电后的充电费用只能手动完成，且无法将充电费用与停车费用结合起来，自动完成停车场闸口的控制，导致停车场的管理智能化程度低、效率差的问题。
44.基于上述问题，本发明提供一种停车场车辆控制方法。
45.参照图1，图1为本发明停车场车辆控制方法的第一实施例的流程示意图。
46.在一实施例中，所述停车场车辆控制方法包括：
47.步骤s10，在车辆进行充电操作后，接收充电桩对应的车牌识别装置识别出的所述充电车辆的车牌号码；
48.提供停车场车辆控制的系统架构，参考图2，所述停车场控制的系统包括：充电桩1及与所述充电桩连接的车辆识别装置2和服务器3，所述服务器3与所述云端4和停车场车辆控制终端5连接，所述停车场车辆控制终端与停车场出闸口6和入闸口7连接，所述出闸口6和所述入闸口7分别与移动终端8连接，所述云端4与第三方系统9连接。
49.在本实施例中，所述控制所述停车场车辆控制方法的执行主体优选为终端设备，进一步地，为安装在所述终端设备上的停车场车辆控制程序，所述终端设备包括但不限于移动终端(手机、pad等)、台式电脑、笔记本电脑或服务器等。所述车辆优选为新能源车辆，例如，为用电池的车辆。所述车辆在充电量低于预设电量阈值(例如，所述预设电量阈值为总电量的10％或5％等)时，会发出充电提示信息，在车辆的电量表盘中，低于预设电量阈值的部分会显示红色，在高于预设电量阈值的部分中，接近预设电量阈值的部分会显示黄色，在电量值为充足的部分(例如，30％
‑
100％)会显示绿色，电量值在电量表盘以指针的方式来显示。上述的颜色根据用户需求或者车辆性能需求设置，可以实现个性化的设置，即，根据不同用户的喜好来设置不同阶段电量值在表盘部分的颜色。
50.在所述车辆的电量值低于所述预设电量阈值，或所述车辆侧用户需要对所述车辆进行充电操作时，将车开入存在充电桩的停车场或具有充电桩的位置，在本实施例中，优选为进入存在充电桩的停车场。
51.在侦测到车辆驶入停车场时，即，车辆驶入停车场入口时，在车辆驶入车辆识别仪抓拍区域时，触发地感线圈，即触发车牌号码的识别，车牌识别装置自动抓拍车辆的图像并进行处理，显示和存储在车牌识别系统并上传至云端(通过与其连接的服务器将车牌号码上传至云端)，停车场入口的闸口自动放行，开始计时，即，开始记录所述车辆的停车时间，车辆驶过入口，驶入停车场内。同时，获取车牌号码的预约车位信息及从所述入口至预约车位的导航信息，将所述导航信息发送至所述车辆侧终端，供用户及时到达充电桩进行充电操作。所述导航信息也还可以是在用户未预约车位时，直接根据当前可用车位生成。在所述车辆驶入停车场入口后，若所述车辆为充电预约排队车辆，则所述车辆由预约排队转为有效排队。为了更加合理的利用停车场的充电桩，在确认预约后，间隔预设时间段(例如，30分钟或40分钟等)后，所述车辆未由预约排队转为有效排队，则取消所述车辆的预约，将所述充电桩释放出来供其他车辆预约或充电；或在所述间隔预设时间段达到，且所述停车场的充电桩供用不足时，取消所述车辆的预约。
52.在所述车辆进入停车场入口时，识别车牌号码失败时，自动控制闸口打开，并提示无法识别车牌，对采集的所述车辆的图像进行标记，以供后续手动填入所述车辆的车牌号
码，或将所述图像发送至服务器或云端给更加强大计算能力的终端自动进行车牌号码识别。在闸口无法自动开启时，手动开启，放行车辆，对进入车辆手动管控完成缴费操作及记录过程。通过自动放行未识别车牌号码的车辆，提高进入停车场的效率，防止拥塞的情况发生，进而更加合理的完成停车场车辆的控制。
53.在本发明一实施例中，在所述停车场的车位已满时，不自动抬杠，或在无权限自动控制入口闸口的限制出入的杠时，不自动抬杠。在所述停车场车位已满时，发出提示信息，以提示所述停车场车位已满。
54.在所述车辆需要进行充电时，由车辆侧用户发出充电请求，在接收到充电请求后，所述终端设备指示空余充电桩的位置，并给出导航线路，以及时、快速的找到对应的充电桩进行快速充电。在所述车辆进行充电操作后，由充电桩的车牌识别装置识别所述车辆的车牌信息(所述充电桩连接车牌识别装置)，充电桩的车牌识别装置将识别的车牌信息发送至与其连接的服务器，接收充电桩识别出的所述车辆的车牌信息。
55.步骤s20，在接收到所述车辆出停车场出口或电子缴费的请求时，获取从云端接收到的所述车牌号码对应的车辆缴费信息，所述车辆缴费信息包括充电缴费信息和停车缴费信息；
56.在车辆完成充电操作后，充电桩将计算充电费用信息，并将充电费用信息发送至与其连接的服务器，所述服务器将所述充电费用信息及所述车辆的车牌信息发送至云端，在用户缴纳充电费用后，可向停车场出口的闸口发送充电缴费信息。所述计算所述车辆的充电费用信息的过程包括：根据充电开始时间和结束时间及充电单价来计算得到充电费用信息，或者计算得到上述充电费用信息后，根据所述车辆的充电折扣信息来进一步计算得到所述车辆的充电费用信息。所述终端设备获取从云端接收到的所述车牌号码对应的车辆缴费信息，所述车辆缴费信息包括充电缴费信息和停车缴费信息。所述获取的触发在所述车辆请求出停车场时，或所述车辆进入停车场出口时，或在用户请求电子缴费时。
57.步骤s30，在所述车辆缴费信息对应的缴费操作未完成时，从与所述车牌号码关联的第三方系统扣除所述缴费操作对应的停车费用和充电费用，或通过移动终端app在车辆出场前进行电子支付，以在所述车辆出停车场闸口时直接控制停车场出口的控制器打开停车场出口的闸口。
58.所述车辆在驶入停车场的出口时，车辆驶入出口的车辆识别抓拍区域，触发地感线圈，即触发车牌识别过程，车辆识别装置自动抓拍车辆的图像并进行处理，识别出车牌号码并显示和存储在系统并上传至云端(通过与其连接的服务器将车牌号码上传至云端)。在所述车辆的缴费操作完成时，所述终端设备直接控制停车场出口的控制器打开停车场出口的闸口；在所述车辆缴费信息对应的缴费操作未完成时，即，未完成充电及停车费用的缴费操作时，所述终端设备从与所述车牌号码关联的第三方系统扣除所述缴费操作对应的停车费用和充电费用，或通过移动终端app在车辆出场前进行电子支付，以在所述车辆的缴费操作完成后直接控制停车场出口的控制器打开停车场出口的闸口。所述第三方系统包括但不限与用户提前绑定的自动扣除费用的账户，用户可以根据需要设置从所述第三方系统自动扣除费用的额度，例如，每日限额100元或200元等，或通过单次授权或当天授权的方式来完成自动扣除的过程。在所述车辆缴费信息对应的缴费操作未完成时，也还可以是：发出是否进行自动扣除费用的提示信息，在得到确认时，自动扣除，在预设时间(2分钟或5分钟等)
内，未接收到确认信息或在接收到不自动扣除的指令后，接受用户通过银联闪付卡或电子钱包或一卡通ic卡缴费，在缴费完成后，控制闸口打开。提供更多的缴费方式，进而合理的对停车场的进行控制。所述自动扣除为提前完成扣费，或者在车辆出停车场后，进行扣费；所述电子缴费为类似快捷支付类，需要用户简单的授权，即完成缴费操作。在提前缴费操作完成后，预设一定时间间隔(例如，5分钟或10分钟等)，在所述一定时间间隔到达时，所述提前缴费的车辆未驶出停车场时，从所述到达的时间点开始重新计时，计算所述车辆的停车费用，并发出提示信息至所述车辆侧终端，以提示用户停车时间已到，需要重新计算停车费用。如，参考图3，为停车场车辆进出缴费及闸口控制示意图。
59.在缴费完成后，自动上传所述缴费信息至服务器管理数据库，以供后续查询，或者，定时上传所述缴费信息，例如，间隔1天或2天上传一次，每次上传增量缴费信息。为了提高车辆监控过程，在有车辆驶入时，将所述车辆的车牌信息与预存的车牌信息数据库进行比对，以比对出被盗车辆或者违法车辆等不正常车辆，并在比对出上述不正常车辆时，发出提示信息至管理端或直接发送至相关部门，以提高车辆的安全监管。
60.在发明一实施例中，对于特殊车辆，例如，年卡车辆或预缴费车辆，在所述车辆出停车场出口时，所述终端设备直接控制停车场出口的控制器打开停车场出口的闸口，在所述车辆出停车场后，再扣除所述车辆的费用，例如，扣除单次的停车费用，在所述车辆有进行充电时，同时扣除停车费用和充电费用。
61.在本发明其他实施例中，为了保证车辆安全，在车辆即将离开停车场时，所述终端设备将所述车辆离开停车场信息发送至指定邮箱，所述指定邮箱包括但不限于车辆用户的邮箱，停车场管理员邮箱等。通过提前将车辆离开停车场信息发送至指定邮箱，以提前通知车辆离开停车场信息，确保离开停车场的车辆安全。
62.为了更好的描述本发明实施例的放方案，从如下过程进行具体描述：
63.车辆在采用充电桩进行充电时，充电桩对应的车牌识别装置识别车牌信息(车牌识别装置与充电桩连接)，车牌识别装置将车牌信息发送至与其连接的服务器，充电结束时充电桩将计算充电费用信息，并将充电费用信息传送至与其连接的服务器(同时与车牌识别装置连接)，服务器将充电费用信息以及车牌信息发送至云端，云端将充电费用信息发送至道闸，在用户缴费充电费用后，可向道闸发送缴费信息。在车辆出停车场时，采集车辆的车牌号码，计算停车费用，如同时存在充电费用，且该充电费用未缴纳时，将充电费用以及停车费用同时收取。
64.本实施例通过自动识别车辆进出停车场的车辆信息，在车辆出停车场时，且在缴费操作未完成时，在动扣除停车费用和充电费用。有效避免车辆充电后的充电费用只能手动完成，且无法将充电费用与停车费用结合起来，自动完成停车场闸口的控制，导致停车场的管理智能化程度低、效率差的问题。提高了停车场管理的智能化程度和停车场车辆控制的效率。
65.参照图4，图4为本发明停车场车辆控制方法的第二实施例的流程示意图。基于上述停车场车辆控制方法的第一实施例，所述步骤s10之前，还包括：
66.步骤s40，接收车辆充电预约指令，获取当前充电桩的数量、可预约的数量及已预约充电的数量；
67.步骤s50，根据当前充电桩的数量、可预约的数量及已预约充电的数量计算所述车
辆预约指令对应的车辆所需要等待的时间作为第一时间；
68.步骤s60，将所述第一时间发送至所述车辆充电预约指令侧终端，以通知所述终端侧用户根据所述第一时间进行充电预约排队。
69.在本实施例中，所述车辆的用户在需要充电时，可以通过自身携带的移动终端上加载的app搜索离自身最近的存在充电桩的位置，所述位置优选为停车场的位置，在搜索到离自身最近的停车场位置时，所述车辆的用户基于移动终端上加载的app发起充电预约指令，所述终端设备接收车辆充电预约指令，在接收到车辆充电预约指令后，获取所述车辆的位置，根据所述车辆的位置搜索离所述车辆最近的停车场位置，在搜索到最近的停车场位置后，提示车辆侧用户可以前往的充电停车场，在用户确认预约所述最近的充电停车场时，获取所述停车场当前可用充电桩的数量、可预约的数量及已预约充电的数量，根据当前充电桩的数量、可预约的数量及已预约充电的数量计算所述车辆预约指令对应的车辆所需要等待的时间作为第一时间，将所述第一时间发送至所述车辆充电预约指令侧终端，以通知所述终端侧用户根据所述第一时间进行充电排队。具体的，根据目前空余充电桩的数量，在还存在无人预约的充电桩，或者存在无人用且无人预约的充电桩时，直接从空余的充电桩中选择一个给当前用户预约，即，获取当前是否存在可用的充电桩，从可用的充电桩中选择一个作为预约的充电桩，并告知预约结果；在不存在未预约的充电桩时，即，当前不存在可用的充电桩时，计算出用户需要等待的时间作为第一时间，提示用户需要等待第一时间方可去所述停车场进行充电。在用户确认预约所述最近的充电停车场时，还生成前往所述最近的停车场的导航信息，以供用户能快速、及时地找到所述最近的停车场进行充电操作。
70.在本发明一实施例中，在最近的充电停车场需要排队时，根据搜索到的附近充电停车场的位置由近到远进行检索，从中选择一个不用排队的充电停车场提示用户，以供用户选择是否到不用排队的充电停车场。在选择充电停车场的过程中还可以是根据用户历史充电习惯数据，从中选择一个用户经常去，且离当前位置最近的充电停车场提示给用户，或者根据提前记录的优惠信息从中选择一家最优惠的充电停车场提示用户进行充电操作，例如，记录用户拥有充电停车场a、b和c的优惠券，则提示用户去当中最近的一个充电停车场进行充电操作。
71.在本发明其他实施例中，为了保证用户及时、准确的完成充电操作，参考图5，在所述步骤s60之后，还可以包括：
72.步骤s70，获取所述车辆的位置及停车场的位置，根据所述车辆的位置及停车场的位置计算车辆到停车场的距离；
73.步骤s80，获取所述车辆的位置到所述停车场所在位置的交通信息，根据所述交通信息及所述距离计算从所述车辆的位置到所述停车场的时间作为第二时间；
74.步骤s90，根据所述第一时间和所述第二时间计算得到提示用户从所述车辆的位置出发的时间作为第三时间；
75.步骤s100，在所述第三时间到达时，向所述终端发送提示信息，以提示从所述车辆位置出发。
76.在成功预约充电桩进行充电操作后，获取所述车辆的位置及停车场的位置，生成导航信息，以导航所述车辆至所述停车场。使得用户快速、及时地赶往所述停车场以进行充电操作。为了合理利用时间，且保证排队效率，使得能准时前往所述停车场。在获取所述车
辆的位置及停车场的位置后，根据所述车辆的位置及停车场的位置计算车辆到停车场的距离，在用户选择当前时间立即前往所述停车场时，获取当前所述车辆到所述停车场所在位置的交通信息，根据所述交通信息及所述距离计算从所述车辆的位置到所述停车场的时间作为第二时间，所述第二时间为一个预估算时间，类似当前的公交实时到站中的时间提示类似，在计算出所述第二时间后，提示所述第二时间，以供用户到所述停车场的时间。在所述用户选择间隔一段时间(10分钟或20分钟等)后前往所述停车场，或用户未选择立即前往所述停车场的位置，根据以往(最近一周或10天等)交通信息，计算出所述第二时间，根据所述第一时间和所述第二时间计算得到提示用户从所述车辆的位置出发的时间作为第三时间，在所述第三时间到达时，向所述终端发送提示信息，以提示从所述车辆位置出发。
77.参照图6，图6为本发明停车场车辆控制方法的第三实施例的流程示意图。基于上述停车场车辆控制方法的第二实施例，所述方法还包括：
78.步骤s110，在接收到基于移动终端发送的停车场闸口控制指令时，根据所述停车场闸口控制指令控制停车场出或入口闸口的打开或关闭。
79.在本实施例中，对于未提前缴费、未享受优惠、未持银联闪付卡或电子钱包或一卡通ic卡缴费的车辆用户，由收费员收取车辆缴费，利用移动终端手动触发出停车场的闸口控制，抬杠放行。具体过程为：接收基于移动终端发送的停车场闸口控制指令，根据所述停车场闸口控制指令控制停车场出或入口闸口的打开或关闭。在所述打开停车场闸口后，通过摄像头检测到车辆完全进入停车场或完全出停车场后，自动关闭所述停车场闸口。在本发明一实施例中，也还可以是在无法自动完成扣除车辆费用操作时，通过人工缴费来避免停车场无法收费，进而无法自动控制停车场闸口的问题。
80.优选地，为了防止停车场出口的拥塞，可以设置多个移动终端进行收费，且可以提前进行手动收费，更加有效地防止拥塞。
81.在本发明其他实施例中，提供操作界面给移动终端，移动终端侧用户可以根据所述操作界面查询或删除车辆信息，所述车辆信息包括缴费信息、停车信息及充电桩预约信息等。具体的：接收数据查询、删除的指令；根据接收的所述数据查看、删除的指令对保存的车辆的进出记录、收费记录及摄像机捕获的图像数据、收费信息及车位预约信息进行查询、删除。设置所述删除操作的权限，例如，只有高级账户的用户或管理账户的用户才有权限进行删除操作。例如，参考图7，为停车场控制界面示意图。
82.本实施例通过加入基于移动终端的手动控制闸口打开或关闭，有效解决实际停车场管理过程中无法自动缴费的情况，使得停车场的管理方式的多样化。
83.基于上述停车场车辆控制方法，本发明进一步提供一种停车场车辆控制装置。
84.参照图8，图8为本发明停车场车辆控制装置的第一实施例的功能模块示意图。
85.在一实施例中，所述停车场车辆控制装置包括：接收模块10、识别模块20、保存模块30、获取模块40及支付模块50。
86.所述接收模块10，用于在车辆进行充电操作后，接收充电桩对应的车牌识别装置识别出的所述充电车辆的车牌号码；
87.提供停车场车辆控制的系统架构，参考图2，所述停车场控制的系统包括：充电桩1及与所述充电桩连接的车辆识别装置2和服务器3，所述服务器3与所述云端4和停车场车辆控制终端5连接，所述停车场车辆控制终端与停车场出闸口6和入闸口7连接，所述出闸口6
和所述入闸口7分别与移动终端8连接，所述云端4与第三方系统9连接。
88.所述停车场车辆控制装置为终端，包括但不限于移动终端(手机、pad等)、台式电脑、笔记本电脑或服务器等。所述车辆优选为新能源车辆，例如，为用电池的车辆。所述车辆在充电量低于预设电量阈值(例如，所述预设电量阈值为总电量的10％或5％等)时，会发出充电提示信息，在车辆的电量表盘中，低于预设电量阈值的部分会显示红色，在高于预设电量阈值的部分中，接近预设电量阈值的部分会显示黄色，在电量值为充足的部分(例如，30％
‑
100％)会显示绿色，电量值在电量表盘以指针的方式来显示。上述的颜色根据用户需求或者车辆性能需求设置，可以实现个性化的设置，即，根据不同用户的喜好来设置不同阶段电量值在表盘部分的颜色。
89.在所述车辆的电量值低于所述预设电量阈值，或所述车辆侧用户需要对所述车辆进行充电操作时，将车开入存在充电桩的停车场或具有充电桩的位置，在本实施例中，优选为进入存在充电桩的停车场。
90.所述识别模块20，用于在侦测到车辆驶入停车场时，即，车辆驶入停车场入口时，在车辆驶入车辆识别仪抓拍区域时，触发地感线圈，即触发车牌号码的识别，自动抓拍车辆的图像并进行处理，识别出车牌号。
91.所述保存模块30，用于显示和存储在车牌识别系统并上传至云端(通过与其连接的服务器将车牌号码上传至云端)，停车场入口的闸口自动放行，开始计时，即，开始记录所述车辆的停车时间，车辆驶过入口，驶入停车场内。同时，获取车牌号码的预约车位信息及从所述入口至预约车位的导航信息，将所述导航信息发送至所述车辆侧终端，供用户及时到达充电桩进行充电操作。所述导航信息也还可以是在用户未预约车位时，直接根据当前可用车位生成。在所述车辆驶入停车场入口后，若所述车辆为充电预约排队车辆，则所述车辆由预约排队转为有效排队。为了更加合理的利用停车场的充电桩，在确认预约后，间隔预设时间段(例如，30分钟或40分钟等)后，所述车辆未由预约排队转为有效排队，则取消所述车辆的预约，将所述充电桩释放出来供其他车辆预约或充电；或在所述间隔预设时间段达到，且所述停车场的充电桩供用不足时，取消所述车辆的预约。
92.在所述车辆进入停车场入口时，识别车牌号码失败时，自动控制闸口打开，并提示无法识别车牌，对采集的所述车辆的图像进行标记，以供后续手动填入所述车辆的车牌号码，或将所述图像发送至服务器或云端给更加强大计算能力的终端自动进行车牌号码识别。在闸口无法自动开启时，手动开启，放行车辆，对进入车辆手动管控完成缴费操作及记录过程。通过自动放行未识别车牌号码的车辆，提高进入停车场的效率，防止拥塞的情况发生，进而更加合理的完成停车场车辆的控制。
93.在本发明一实施例中，在所述停车场的车位已满时，不自动抬杠，或在无权限自动控制入口闸口的限制出入的杠时，不自动抬杠。在所述停车场车位已满时，发出提示信息，以提示所述停车场车位已满。
94.在所述车辆需要进行充电时，由车辆侧用户发出充电请求，在接收到充电请求后，所述终端设备指示空余充电桩的位置，并给出导航线路，以及时、快速的找到对应的充电桩进行快速充电。在所述车辆进行充电操作后，由充电桩的车牌识别装置识别所述车辆的车牌信息(所述充电桩连接车牌识别装置)，充电桩的车牌识别装置将识别的车牌信息发送至与其连接的服务器，接收充电桩识别出的所述车辆的车牌信息。
95.所述获取模块40，用于在接收到所述车辆出停车场出口或电子缴费的请求时，获取从云端接收到的所述车牌号码对应的车辆缴费信息，所述车辆缴费信息包括充电缴费信息和停车缴费信息；
96.在车辆完成充电操作后，充电桩将计算充电费用信息，并将充电费用信息发送至与其连接的服务器，所述服务器将所述充电费用信息及所述车辆的车牌信息发送至云端，在用户缴纳充电费用后，可向停车场出口的闸口发送充电缴费信息。所述计算所述车辆的充电费用信息的过程包括：根据充电开始时间和结束时间及充电单价来计算得到充电费用信息，或者计算得到上述充电费用信息后，根据所述车辆的充电折扣信息来进一步计算得到所述车辆的充电费用信息。所述终端设备获取从云端接收到的所述车牌号码对应的车辆缴费信息，所述车辆缴费信息包括充电缴费信息和停车缴费信息。所述获取的触发在所述车辆请求出停车场时，或所述车辆进入停车场出口时，或在用户请求电子缴费时。
97.所述支付模块50，用于在所述车辆缴费信息对应的缴费操作未完成时，从与所述车牌号码关联的第三方系统扣除所述缴费操作对应的停车费用和充电费用，或通过移动终端app在车辆出场前进行电子支付，以在所述车辆出停车场闸口时直接控制停车场出口的控制器打开停车场出口的闸口。
98.所述车辆在驶入停车场的出口时，车辆驶入出口的车辆识别抓拍区域，触发地感线圈，即触发车牌识别过程，识别模块20自动抓拍车辆的图像并进行处理，识别出车牌号码并通过保存模块30显示和存储在系统并上传至云端(通过与其连接的服务器将车牌号码上传至云端)。在所述车辆的缴费操作完成时，所述终端设备直接控制停车场出口的控制器打开停车场出口的闸口；在所述车辆缴费信息对应的缴费操作未完成时，即，未完成充电及停车费用的缴费操作时，所述终端设备从与所述车牌号码关联的第三方系统扣除所述缴费操作对应的停车费用和充电费用，或通过移动终端app在车辆出场前进行电子支付，以在所述车辆的缴费操作完成后直接控制停车场出口的控制器打开停车场出口的闸口。所述第三方系统包括但不限与用户提前绑定的自动扣除费用的账户，用户可以根据需要设置从所述第三方系统自动扣除费用的额度，例如，每日限额100元或200元等，或通过单次授权或当天授权的方式来完成自动扣除的过程。在所述车辆缴费信息对应的缴费操作未完成时，也还可以是：发出是否进行自动扣除费用的提示信息，在得到确认时，自动扣除，在预设时间(2分钟或5分钟等)内，未接收到确认信息或在接收到不自动扣除的指令后，接受用户通过银联闪付卡或电子钱包或一卡通ic卡缴费，在缴费完成后，控制闸口打开。提供更多的缴费方式，进而合理的对停车场的进行控制。所述自动扣除为提前完成扣费，或者在车辆出停车场后，进行扣费；所述电子缴费为类似快捷支付类，需要用户简单的授权，即完成缴费操作。在提前缴费操作完成后，预设一定时间间隔(例如，5分钟或10分钟等)，在所述一定时间间隔到达时，所述提前缴费的车辆未驶出停车场时，从所述到达的时间点开始重新计时，计算所述车辆的停车费用，并发出提示信息至所述车辆侧终端，以提示用户停车时间已到，需要重新计算停车费用。
99.在缴费完成后，自动上传所述缴费信息至服务器管理数据库，以供后续查询，或者，定时上传所述缴费信息，例如，间隔1天或2天上传一次，每次上传增量缴费信息。为了提高车辆监控过程，在有车辆驶入时，将所述车辆的车牌信息与预存的车牌信息数据库进行比对，以比对出被盗车辆或者违法车辆等不正常车辆，并在比对出上述不正常车辆时，发出
提示信息至管理端或直接发送至相关部门，以提高车辆的安全监管。
100.在发明一实施例中，对于特殊车辆，例如，年卡车辆或预缴费车辆，在所述车辆出停车场出口时，所述终端设备直接控制停车场出口的控制器打开停车场出口的闸口，在所述车辆出停车场后，再扣除所述车辆的费用，例如，扣除单次的停车费用，在所述车辆有进行充电时，同时扣除停车费用和充电费用。
101.在本发明其他实施例中，为了保证车辆安全，在车辆即将离开停车场时，所述终端设备将所述车辆离开停车场信息发送至指定邮箱，所述指定邮箱包括但不限于车辆用户的邮箱，停车场管理员邮箱等。通过提前将车辆离开停车场信息发送至指定邮箱，以提前通知车辆离开停车场信息，确保离开停车场的车辆安全。
102.为了更好的描述本发明实施例的放方案，从如下过程进行具体描述：
103.车辆在采用充电桩进行充电时，充电桩对应的车牌识别装置识别车牌信息(车牌识别装置与充电桩连接)，车牌识别装置将车牌信息发送至与其连接的服务器，充电结束时充电桩将计算充电费用信息，并将充电费用信息传送至与其连接的服务器(同时与车牌识别装置连接)，服务器将充电费用信息以及车牌信息发送至云端，云端将充电费用信息发送至道闸，在用户缴费充电费用后，可向道闸发送缴费信息。在车辆出停车场时，采集车辆的车牌号码，计算停车费用，如同时存在充电费用，且该充电费用未缴纳时，将充电费用以及停车费用同时收取。
104.本实施例通过自动识别车辆进出停车场的车辆信息，在车辆出停车场时，且在缴费操作未完成时，在动扣除停车费用和充电费用。有效避免车辆充电后的充电费用只能手动完成，且无法将充电费用与停车费用结合起来，自动完成停车场闸口的控制，导致停车场的管理智能化程度低、效率差的问题。提高了停车场管理的智能化程度和停车场车辆控制的效率。
105.参照图9，图9为本发明停车场车辆控制装置的第二实施例的功能模块示意图。所述停车场车辆控制装置还包括：计算模块60及发送模块70。
106.所述接收模块10，用于接收车辆充电预约指令；
107.所述获取模块40，用于获取当前充电桩的数量、可预约的数量及已预约充电的数量；
108.所述计算模块60，用于根据当前充电桩的数量、可预约的数量及已预约充电的数量计算所述车辆预约指令对应的车辆所需要等待的时间作为第一时间；
109.所述发送模块70，用于将所述第一时间发送至所述车辆充电预约指令侧终端，以通知所述终端侧用户根据所述第一时间进行充电预约排队。
110.在本实施例中，所述车辆的用户在需要充电时，可以通过自身携带的移动终端上加载的app搜索离自身最近的存在充电桩的位置，所述位置优选为停车场的位置，在搜索到离自身最近的停车场位置时，所述车辆的用户基于移动终端上加载的app发起充电预约指令，所述终端设备接收车辆充电预约指令，在接收到车辆充电预约指令后，获取所述车辆的位置，根据所述车辆的位置搜索离所述车辆最近的停车场位置，在搜索到最近的停车场位置后，提示车辆侧用户可以前往的充电停车场，在用户确认预约所述最近的充电停车场时，获取所述停车场当前可用充电桩的数量、可预约的数量及已预约充电的数量，根据当前充电桩的数量、可预约的数量及已预约充电的数量计算所述车辆预约指令对应的车辆所需要
等待的时间作为第一时间，将所述第一时间发送至所述车辆充电预约指令侧终端，以通知所述终端侧用户根据所述第一时间进行充电排队。具体的，根据目前空余充电桩的数量，在还存在无人预约的充电桩，或者存在无人用且无人预约的充电桩时，直接从空余的充电桩中选择一个给当前用户预约，即，获取当前是否存在可用的充电桩，从可用的充电桩中选择一个作为预约的充电桩，并告知预约结果；在不存在未预约的充电桩时，即，当前不存在可用的充电桩时，计算出用户需要等待的时间作为第一时间，提示用户需要等待第一时间方可去所述停车场进行充电。在用户确认预约所述最近的充电停车场时，还生成前往所述最近的停车场的导航信息，以供用户能快速、及时地找到所述最近的停车场进行充电操作。
111.在本发明一实施例中，在最近的充电停车场需要排队时，根据搜索到的附近充电停车场的位置由近到远进行检索，从中选择一个不用排队的充电停车场提示用户，以供用户选择是否到不用排队的充电停车场。在选择充电停车场的过程中还可以是根据用户历史充电习惯数据，从中选择一个用户经常去，且离当前位置最近的充电停车场提示给用户，或者根据提前记录的优惠信息从中选择一家最优惠的充电停车场提示用户进行充电操作，例如，记录用户拥有充电停车场a、b和c的优惠券，则提示用户去当中最近的一个充电停车场进行充电操作。
112.进一步地，所述获取模块40，还用于获取所述车辆的位置及停车场的位置；所述计算模块60，还用于根据所述车辆的位置及停车场的位置计算车辆到停车场的距离；
113.所述获取模块40，还用于获取所述车辆的位置到所述停车场所在位置的交通信息；所述计算模块60，还用于根据所述交通信息及所述距离计算从所述车辆的位置到所述停车场的时间作为第二时间；还用于根据所述第一时间和所述第二时间计算得到提示用户从所述车辆的位置出发的时间作为第三时间；
114.所述发送模块70，还用于在所述第三时间到达时，向所述终端发送提示信息，以提示从所述车辆位置出发。
115.在成功预约充电桩进行充电操作后，获取所述车辆的位置及停车场的位置，生成导航信息，以导航所述车辆至所述停车场。使得用户快速、及时地赶往所述停车场以进行充电操作。为了合理利用时间，且保证排队效率，使得能准时前往所述停车场。在获取所述车辆的位置及停车场的位置后，根据所述车辆的位置及停车场的位置计算车辆到停车场的距离，在用户选择当前时间立即前往所述停车场时，获取当前所述车辆到所述停车场所在位置的交通信息，根据所述交通信息及所述距离计算从所述车辆的位置到所述停车场的时间作为第二时间，所述第二时间为一个预估算时间，类似当前的公交实时到站中的时间提示类似，在计算出所述第二时间后，提示所述第二时间，以供用户到所述停车场的时间。在所述用户选择间隔一段时间(10分钟或20分钟等)后前往所述停车场，或用户未选择立即前往所述停车场的位置，根据以往(最近一周或10天等)交通信息，计算出所述第二时间，根据所述第一时间和所述第二时间计算得到提示用户从所述车辆的位置出发的时间作为第三时间，在所述第三时间到达时，向所述终端发送提示信息，以提示从所述车辆位置出发。
116.参照图10，图10为本发明停车场车辆控制装置的第三实施例的功能模块示意图。所述停车场车辆控制装置还包括：控制模块80，
117.所述控制模块80，用于在接收到基于移动终端发送的停车场闸口控制指令时，根据所述停车场闸口控制指令控制停车场出或入口闸口的打开或关闭。
118.在本实施例中，对于未提前缴费、未享受优惠、未持银联闪付卡或电子钱包或一卡通ic卡缴费的车辆用户，由收费员收取车辆缴费，利用移动终端手动触发出停车场的闸口控制，抬杠放行。具体过程为：接收基于移动终端发送的停车场闸口控制指令，根据所述停车场闸口控制指令控制停车场出或入口闸口的打开或关闭。在所述打开停车场闸口后，通过摄像头检测到车辆完全进入停车场或完全出停车场后，自动关闭所述停车场闸口。在本发明一实施例中，也还可以是在无法自动完成扣除车辆费用操作时，通过人工缴费来避免停车场无法收费，进而无法自动控制停车场闸口的问题。
119.优选地，为了防止停车场出口的拥塞，可以设置多个移动终端进行收费，且可以提前进行手动收费，更加有效地防止拥塞。
120.在本发明其他实施例中，提供操作界面给移动终端，移动终端侧用户可以根据所述操作界面查询或删除车辆信息，所述车辆信息包括缴费信息、停车信息及充电桩预约信息等。具体的：接收数据查询、删除的指令；根据接收的所述数据查看、删除的指令对保存的车辆的进出记录、收费记录及摄像机捕获的图像数据、收费信息及车位预约信息进行查询、删除。设置所述删除操作的权限，例如，只有高级账户的用户或管理账户的用户才有权限进行删除操作。
121.本实施例通过加入基于移动终端的手动控制闸口打开或关闭，有效解决实际停车场管理过程中无法自动缴费的情况，使得停车场的管理方式的多样化。
122.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。