换乘停车场管理方法、可读介质、停车管理器及系统与流程

1.一种换乘停车场(以下简称作“p+r停车场”)管理方法、计算机可读介质、停车管理器及系统，具体涉及由p+r停车场管理系统来管理换乘停车场的车辆出入场及停车订单，所述p+r停车场管理系统包括p+r移动端和p+r停车场管理设备，使用所述p+r移动端进行p+r用户注册并绑定车辆车牌、etc卡号以及公交卡，使用所述p+r停车场管理设备采用选自etc识别和ocr识别中的一种以上的方式识别入场和出场的车辆车牌，使用公交卡系统判断所述p+r用户是否乘坐了公交，根据是否乘坐了公交将所述停车订单分为换乘停车订单和普通停车订单，采用选自etc支付、手机支付、现金支付以及公交卡支付中的任一种方式进行收费的换乘停车场管理方法、计算机可读介质、停车管理器及系统。


背景技术：

2.进入21世纪以来，我国城市化、机动化进入快速发展期，大量人口聚集在城市，形成庞大的交通需求。随着国民经济和人民生活水平的不断提高，私家车已经成为便捷交通的主流方式，但基于城市面积的不断扩大，由城市外围区域到市中心区的自驾车出行者不断增多，加剧了城市中心区的道路拥堵以及环境污染。因此，相关部门在扩建交通设施的同时，积极倡导乘坐地铁、公交等公共交通出行。并且，在公交站或地铁站附近设立停车设施，并对停车换乘的车辆提供停车费减免的优惠政策，鼓励自驾车出行者在此停车，换乘公共交通出行，在一定程度上从源头减少了进入市中心区的车辆数量。
3.自从试行停车换乘(park and ride，以下简称作“p+r”)模式以来，对缓解城市道路早晚高峰拥堵见到了一定的成效，但现有p+r停车场的种种问题开始显现了出来。现有的p+r停车场需采用刷公交卡的方式出入场和支付停车费，车辆出入场效率低下，且支付手段和掌握的信息单一，导致停车场使用效率降低，管理难度加大。因此迫切需要一种多模高效的换乘停车场管理方法。


技术实现要素：

4.技术问题
5.本发明的目的在于提供一种p+r停车场管理方法，其能够对p+r停车场及停车订单进行统一管理，采用etc识别和光学字符识别(optical character recognition，以下简称作“ocr识别”)的方式快速识别出入场的车辆车牌，采用etc支付的停车订单收费方式配合p+r移动端线上支付，同时实现车辆不停车出入场以及停车订单的无感收费，而且不仅能够支持同时实现车辆不停车出入场以及停车订单的无感收费的对p+r停车场进行统一管理的新模式，还能够支持仅通过识别公交卡来管理出入场车辆和停车订单的旧模式。
6.本发明的另一目的在于提供一种计算机可读介质，存储有p+r停车场管理程序，使得p+r停车场管理系统执行p+r停车场管理方法。
7.本发明的另一目的在于提供一种停车管理器，由p+r停车场管理系统来管理p+r停车场的车辆出入场及停车订单，所述p+r停车场管理系统包括p+r移动端和p+r停车场管理
设备，使用所述p+r移动端进行p+r用户注册并绑定车辆车牌、etc卡号以及公交卡，使用所述p+r停车场管理设备采用选自etc识别和ocr识别中的一种以上的方式识别入场和出场的车辆车牌，使用公交卡系统判断所述p+r用户是否乘坐了公交，根据是否乘坐了公交将所述停车订单分为换乘停车订单和普通停车订单，采用选自etc支付、手机支付、现金支付以及公交卡支付中的任一种方式进行收费。
8.本发明的另一目的在于提供一种停车管理系统，包括：存储器，存储有p+r停车场管理程序；处理器，执行所述p+r停车场管理程序。
9.技术方案
10.本发明的一个实施方式的p+r停车场管理方法，由p+r停车场管理系统来管理p+r停车场的车辆出入场及停车订单，所述p+r停车场管理系统包括p+r移动端和p+r停车场管理设备，使用所述p+r移动端进行p+r用户注册并绑定车辆车牌、etc卡号以及公交卡，使用所述p+r停车场管理设备采用选自etc识别和ocr识别中的一种以上的方式识别入场和出场的车辆车牌，使用公交卡系统判断所述p+r用户是否乘坐了公交，根据是否乘坐了公交将所述停车订单分为换乘停车订单和普通停车订单，采用选自etc支付、手机支付、现金支付以及公交卡支付中的任一种方式进行收费，所述p+r停车场管理方法可包括如下步骤：步骤1，识别入场的车辆车牌；步骤2，创建停车订单并允许车辆入场；步骤3，判断停车订单用户是否乘坐了公交；步骤4，识别出场的车辆车牌；步骤5，计算停车订单金额；步骤6，对所述停车订单金额进行收费；以及步骤7，允许车辆出场。
11.根据本发明的一个实施方式，在所述步骤1中，可采用选自etc识别和ocr识别中的一种以上的方式识别进入入场通道的车辆车牌，并判断所述车辆车牌是否属于p+r用户绑定的车辆车牌，在所述步骤2中，当在所述步骤1中识别的车辆车牌属于p+r用户绑定的车辆车牌时，可基于所述车辆车牌的信息创建停车订单，当在所述步骤1中识别的车辆车牌不属于p+r用户绑定的车辆车牌时，可提示出示公交卡以识别所述公交卡并基于所述公交卡的信息创建停车订单，停车订单创建完成后允许车辆入场，在所述步骤3中，当所述停车订单为p+r用户的停车订单时，可将所述停车订单发送给所述公交卡系统，以使所述公交卡系统当根据所述公交卡的公交乘坐信息判断出所述停车订单用户乘坐了公交时作出通知，从而得出所述停车订单是否属于换乘停车订单的判断结果，当所述停车订单不是p+r用户的停车订单时，则不将所述停车订单发送给所述公交卡系统，在所述步骤4中，可采用选自etc识别和ocr识别中的一种以上的方式识别进入出场通道的车辆车牌，并判断所述车辆车牌是否属于p+r用户绑定的车辆车牌，在所述步骤5中，当在所述步骤4中识别的车辆车牌属于p+r用户绑定的车辆车牌时，可基于在所述步骤3中得出的所述停车订单是否属于换乘停车订单的判断结果计算所述属于p+r用户绑定的车辆车牌的停车订单金额，当在所述步骤4中识别的车辆车牌不属于p+r用户绑定的车辆车牌时，可提示出示公交卡以识别所述公交卡并基于所述公交卡中的公交乘坐信息判断是否乘坐了公交，从而计算所述不属于p+r用户绑定的车辆车牌的停车订单金额，在所述步骤6中，可对在所述步骤5中计算出的停车订单金额进行收费，p+r用户的停车订单可采用etc支付的方式进行收费，非p+r用户的停车订单可采用公交卡支付的方式进行收费，在所述步骤7中，可判断是否完成了对进入出场车道的车辆的停车订单金额的收费，如果是，则允许车辆出场，如果不是，则在完成收费后允许车辆出场。
12.根据本发明的一个实施方式，在所述步骤1和所述步骤4中，当etc识别和ocr识别的车辆车牌的识别结果相同时，可使用etc识别的车辆车牌的识别结果，当etc识别和ocr识别的车辆车牌的识别结果不同时，可使用ocr识别的车辆车牌的识别结果。
13.根据本发明的一个实施方式，在所述步骤6中，所述p+r用户的停车订单的收费方式可进一步包括手机支付和现金支付，其中，当所述步骤4的对于所述p+r用户绑定的车辆车牌的etc识别和ocr识别的车辆车牌的识别结果相同或仅进行etc识别时，可采用etc支付的方式进行收费；当所述步骤4的对于所述p+r用户绑定的车辆车牌的etc识别和ocr识别的车辆车牌的识别结果相同或仅进行etc识别时，如果采用etc支付的方式进行收费失败，则采用选自手机支付和现金支付中的一种方式进行收费；当所述步骤4的对于所述p+r用户绑定的车辆车牌的etc识别和ocr识别的车辆车牌的识别结果不同或仅进行ocr识别时，可采用选自手机支付和现金支付中的一种方式进行收费。
14.根据本发明的一个实施方式，当在所述步骤3中未接收到所述公交卡系统对于所述停车订单用户是否乘坐了公交的判断结果的通知时，可在所述步骤5中将所述停车订单按照换乘停车订单进行计算，在所述步骤6中对所述按照换乘停车订单计算的停车订单金额预收费。
15.根据本发明的一个实施方式，可进一步包括如下步骤：步骤8，与所述公交卡系统对进行预收费的所述停车订单进行对账，通过所述p+r移动端对停车订单金额的差额进行追缴和退款。
16.根据本发明的一个实施方式，在所述步骤2与所述步骤4之间即可进一步包括如下步骤：步骤9，所述p+r用户使用所述p+r移动端对停车订单进行线上支付并在规定时间内驾车出场，其中，当所述步骤9在所述步骤3之前被执行时，所述停车订单被显示为普通停车订单并按照普通停车订单金额进行预收费，当所述步骤9在所述步骤3之后被执行时，所述停车订单被显示为换乘停车订单并按照换乘停车订单金额进行收费，在所述步骤4中，识别车辆车牌并得出没有关于该车辆车牌的未完成的停车订单，在所述步骤5中，基于在所述步骤4中识别车辆车牌的时间判断停车订单支付完成之后该车辆在场内的滞留时间是否超出所述规定时间，如果判断出所述滞留时间超出了所述规定时间，则对于超时部分按照普通停车订单计算停车订单金额，并通过所述步骤6进行收费，通过所述步骤7允许车辆出场，如果判断出所述滞留时间未超出所述规定时间，则跳过所述步骤6，通过所述步骤7允许车辆出场。
17.本发明的一个实施方式的计算机可读介质，可存储有p+r停车场管理程序，使得p+r停车场管理系统执行权利要求1至7中任一项所述的p+r停车场管理方法。
18.本发明的一个实施方式的停车管理器，由p+r停车场管理系统来管理p+r停车场的车辆出入场及停车订单，所述p+r停车场管理系统包括p+r移动端和p+r停车场管理设备，使用所述p+r移动端进行p+r用户注册并绑定车辆车牌、etc卡号以及公交卡，使用所述p+r停车场管理设备采用选自etc识别和ocr识别中的一种以上的方式识别入场和出场的车辆车牌，使用公交卡系统判断所述p+r用户是否乘坐了公交，根据是否乘坐了公交将所述停车订单分为换乘停车订单和普通停车订单，采用选自etc支付、手机支付、现金支付以及公交卡支付中的任一种方式进行收费，所述停车管理器可包括：用于执行权利要求1至5中任一项所述的p+r停车场管理方法的各个步骤的装置。
19.本发明的一个实施方式的停车管理系统，可包括：存储器，存储有p+r停车场管理程序；处理器，执行所述p+r停车场管理程序，所述停车场管理程序当由所述处理器执行时使得停车管理系统执行权利要求1至7中任一项所述的p+r停车场管理方法。
20.有益效果
21.本发明能够提供一种p+r停车场管理方法，其能够采用etc识别和ocr识别的方式快速识别出入场的车辆车牌，采用etc支付的停车订单收费方式配合p+r移动端线上支付，同时实现车辆不停车出入场以及停车订单的无感收费，而且不仅能够支持同时实现车辆不停车出入场以及停车订单的无感收费的对p+r停车场进行统一管理的新模式，还能够支持仅通过识别公交卡来管理出入场车辆和停车订单的旧模式。
22.本发明能够进一步提供一种计算机可读介质，存储有p+r停车场管理程序，使得p+r停车场管理系统执行p+r停车场管理方法。
23.本发明能够进一步提供一种停车管理器，由p+r停车场管理系统来管理p+r停车场的车辆出入场及停车订单，所述p+r停车场管理系统包括p+r移动端和p+r停车场管理设备，使用所述p+r移动端进行p+r用户注册并绑定车辆车牌、etc卡号以及公交卡，使用所述p+r停车场管理设备采用选自etc识别和ocr识别中的一种以上的方式识别入场和出场的车辆车牌，使用公交卡系统判断所述p+r用户是否乘坐了公交，根据是否乘坐了公交将所述停车订单分为换乘停车订单和普通停车订单，采用选自etc支付、手机支付、现金支付以及公交卡支付中的任一种方式进行收费。
24.本发明能够进一步提供一种停车管理系统，包括：存储器，存储有p+r停车场管理程序；处理器，执行所述p+r停车场管理程序。
附图说明
25.图1是本发明的一个实施方式的p+r停车场管理方法的流程图。
26.图2是本发明的一个实施方式的p+r停车场管理方法的详细的流程图。
27.图3是本发明的另一个实施方式的p+r停车场管理方法的流程图。
28.图4是本发明的另一个实施方式的p+r停车场管理方法的流程图。
29.图5是本发明的另一个实施方式的p+r停车场管理方法的流程图。
具体实施方式
30.以下，参照附图对本发明的p+r停车场管理方法进行说明，以使所述技术领域的技术人员能够容易地实现本发明。本发明所列举的实施方式是示例性的，本发明不限于此。
31.图1是本发明的一个实施方式的p+r停车场管理方法的流程图。图2是本发明的一个实施方式的p+r停车场管理方法的详细的流程图。图3是本发明的另一个实施方式的p+r停车场管理方法的流程图。图4是本发明的另一个实施方式的p+r停车场管理方法的流程图。图5是本发明的另一个实施方式的p+r停车场管理方法的流程图。
32.根据本发明的一个实施方式，本发明提供一种p+r停车场管理方法，由p+r停车场管理系统来管理p+r停车场的车辆出入场及停车订单，通过所述p+r停车场管理系统的p+r移动端进行p+r用户注册并绑定车辆车牌、公交卡、etc卡号以及手机号，采用选自etc识别和ocr识别中的一种以上的方式识别入场和出场的车辆车牌，使用公交卡系统判断所述p+r
用户是否乘坐了公交，根据是否乘坐了公交将所述停车订单分为换乘停车订单和普通停车订单，采用选自etc支付、手机支付、现金支付以及公交卡支付中的任一种方式进行收费。其中，p+r表示停车(park)+换乘(ride)，在公共交通站点周围建设停车设施，鼓励市民在此停车并换乘公共交通，以提高公共交通利用率，不仅能够缓解城市道路拥堵，而且能够节约资源，降低碳排放。
33.其中，所述p+r移动端可以存储有应用程序，或社交媒体上的小程序，也可以存储有支付软件上的小程序，只要能够实现其功能即可。所述p+r移动端优选为手机，也可以是平板电脑、笔记本电脑、车载电脑等，只要能够使用户登录并进行操作即可。另外，所述p+r用户注册可以使用身份信息(例如，手机号)进行注册，也可以在使用账号注册之后绑定身份信息(例如，手机号)，优选自动以手机号作为账号注册并登陆。在绑定车辆以及公交卡等信息时，可以手动输入车辆车牌、公交卡卡号、etc卡号等，也可以通过摄像头拍摄公交卡或etc卡片等，通过ocr识别卡号并自动录入。
34.根据本发明的一个实施方式，本发明的所述p+r停车场管理方法可包括如下步骤：步骤1(s1)，识别入场的车辆车牌；步骤2(s2)，创建停车订单并允许车辆入场；步骤3(s3)，判断停车订单用户是否乘坐了公交；步骤4(s4)，识别出场的车辆车牌；步骤5(s5)，计算停车订单金额；步骤6(s6)，对所述停车订单金额进行收费；以及步骤7(s7)，允许车辆出场。
35.其中，在所述步骤1(s1)中，采用etc识别和ocr识别的方式识别进入入场通道的车辆车牌，并判断所识别的车辆车牌是否为p+r用户绑定的车辆车牌。
36.在所述步骤2(s2)中，当在所述步骤1(s1)中识别的车辆车牌属于p+r用户绑定的车辆车牌时，基于所述车辆车牌的信息创建停车订单，当在所述步骤1中识别的车辆车牌不属于p+r用户绑定的车辆车牌时，提示出示公交卡以识别所述公交卡并基于所述公交卡的信息创建停车订单，停车订单创建完成后允许车辆入场。另外，可进一步包括在提示出示公交卡之后判断是否识别到公交卡的步骤，当识别到公交卡时，可按照上述步骤创建订单，当未识别到公交卡时，可基于在所述步骤1(s1)中所识别的车辆车牌信息创建普通停车订单。其中，所述普通停车订单表示对于非停车换乘的车辆的停车订单，另外，对于停车换乘的车辆的停车订单为换乘停车订单，所述换乘停车订单能够享受到相应的停车订单金额优惠。对于p+r用户的停车订单和基于非p+r用户的公交卡信息创建的停车订单可在经后述的判断和分析步骤被分为所述换乘停车订单和所述普通停车订单，并计算出相应的停车订单金额以及进行收费。
37.在所述步骤3(s3)中，当所述停车订单为p+r用户的停车订单时，将所述停车订单发送给所述公交卡系统，以使所述公交卡系统当根据所述公交卡的公交乘坐信息判断出所述p+r用户乘坐了公交时作出通知，从而得出所述停车订单是否属于换乘停车订单的判断结果，当所述停车订单不是p+r用户的停车订单时，则不将所述停车订单发送给所述公交卡系统。
38.在所述步骤4(s4)中，采用选自etc识别和ocr识别中的一种以上的方式识别进入出场通道的车辆车牌，并判断所述车辆车牌是否属于p+r用户绑定的车辆车牌。
39.在所述步骤5(s5)中，当在所述步骤4(s4)中识别的车辆车牌属于p+r用户绑定的车辆车牌时，基于在所述步骤3(s3)中得出的所述停车订单是否属于换乘停车订单的判断结果计算所述属于p+r用户绑定的车辆车牌的停车订单金额，当在所述步骤4(s4)中识别的
车辆车牌不属于p+r用户绑定的车辆车牌时，提示出示公交卡以识别所述公交卡并基于所述公交卡中的公交乘坐信息判断是否乘坐了公交，从而计算所述不属于p+r用户绑定的车辆车牌的停车订单金额。
40.在所述步骤6(s6)中，对在所述步骤5(s5)中计算出的停车订单金额进行收费，p+r用户的停车订单采用etc支付的方式进行收费，非p+r用户的停车订单采用公交卡支付的方式进行收费。
41.在所述步骤7(s7)中，判断是否完成了对进入出场车道的车辆的停车订单金额的收费，如果是，则允许车辆出场，如果不是，则在完成收费后允许车辆出场。
42.其中，在所述步骤1(s1)和所述步骤4(s4)中，当etc识别和ocr识别的车辆车牌的识别结果相同时，可使用etc识别的车辆车牌的识别结果，当etc识别和ocr识别的车辆车牌的识别结果不同时，可使用ocr识别的车辆车牌的识别结果。
43.etc识别能够快速地识别出etc卡片中关于车辆车牌的信息，ocr识别也能够较快速地识别车辆车牌，并进一步判断车型、颜色等信息。虽然etc识别更加快速，但etc在全国范围内还未全面普及，而且还会存在虽然车辆安装了etc装置但p+r用户未绑定etc卡号的情况，此时如果以etc识别为基准识别车辆车牌，就会出现所识别的车辆车牌不属于任何p+r用户，从而无法通过本发明的所述p+r停车场管理方法快速地进行车辆车牌的识别以及停车订单金额的收费。相反，在注册p+r用户时，车辆车牌的绑定是必选项，而且ocr识别能够采集到的包括车型、颜色等在内的更多的车辆信息，更有利于全面地判断车辆车牌。因此，在识别车辆车牌时，如果etc识别和ocr识别的车辆车牌的识别结果相同，则使用etc识别的车辆车牌的识别结果，如果etc识别和ocr识别的车辆车牌的识别结果不同，则使用ocr识别的车辆车牌的识别结果。
44.作为本发明的一个实施方式，可以通过判断车牌的颜色的方式判断车辆的车型。例如，当车牌为蓝色时，判断为小型车；当车牌为黄色或黄色与绿色结合的颜色时，判断为大型车。其中，车型的判断标准不是固定的，还能够以汽车厂商提供的数据，结合ocr对车身大小的识别，分为小型车、中性车、大型车，对此没有特别的限制，只要能够以车辆大小进行分类即可。
45.另外，在所述步骤6(s6)中，所述p+r用户的停车订单的收费方式可进一步包括手机支付和现金支付。其中，当所述步骤4(s4)的对于所述p+r用户绑定的车辆车牌的etc识别和ocr识别的车辆车牌的识别结果相同或仅进行etc识别时，可采用etc支付的方式进行收费；当所述步骤4(s4)的对于所述p+r用户绑定的车辆车牌的etc识别和ocr识别的车辆车牌的识别结果相同或仅进行etc识别时，如果采用etc支付的方式进行收费失败，则可采用选自手机支付和现金支付中的一种方式进行收费；当所述步骤4(s4)的对于所述p+r用户绑定的车辆车牌的etc识别和ocr识别的车辆车牌的识别结果不同或仅进行ocr识别时，可采用选自手机支付和现金支付中的一种方式进行收费。
46.作为另一个实施方式，当在所述步骤3(s3)中未接收到所述公交卡系统对于所述停车订单用户是否乘坐了公交的判断结果的通知时，可在所述步骤5(s5)中将所述停车订单按照换乘停车订单进行计算，并在所述步骤6(s6)中对所述按照换乘停车订单计算的停车订单金额预收费。
47.此时，可进一步包括如下步骤：步骤8(s8)，与所述公交卡系统对进行预收费的所
述停车订单进行对账，通过所述p+r移动端对停车订单金额的差额进行追缴和退款。
48.作为另一个实施方式，可在所述步骤2(s2)与所述步骤4(s2)之间进一步包括如下步骤：步骤9(s9)，所述p+r用户使用所述p+r移动端对停车订单进行线上支付并在规定时间内驾车出场。
49.其中，当所述步骤9(s9)在所述步骤3(s3)之前被执行时，所述停车订单被显示为普通停车订单并按照普通停车订单金额进行预收费，当所述步骤9(s9)在所述步骤3(s3)之后被执行时，所述停车订单被显示为换乘停车订单并按照换乘停车订单金额进行收费，在所述步骤4(s4)中，识别车辆车牌并得出没有关于该车辆车牌的未完成的停车订单，在所述步骤5(s5)中，基于在所述步骤4(s4)中识别车辆车牌的时间判断停车订单支付完成之后该车辆在场内的滞留时间是否超出所述规定时间，如果判断出所述滞留时间超出了所述规定时间，则对于超时部分按照普通停车订单计算停车订单金额，并通过所述步骤6(s6)进行收费，通过所述步骤7(s7)允许车辆出场，如果判断出所述滞留时间未超出所述规定时间，则跳过所述步骤6(s6)，通过所述步骤7(s7)允许车辆出场。
50.另外，还能够通过车辆车牌的识别来判断车辆的种类，例如，使领馆车辆、警车、消防车、救护车、军车等。对于警车、消防车、救护车、军车等需要执行公务而入场的车辆的停车订单，本发明的所述p+r停车场管理方法可对这些停车订单作出自动免单或手动免单。
51.根据本发明的一个实施方式，本发明进一步提供一种计算机可读介质，存储有p+r停车场管理程序，使得p+r停车场管理系统执行如上所述的p+r停车场管理方法。
52.根据本发明的一个实施方式，本发明进一步提供一种停车管理器，由p+r停车场管理系统来管理p+r停车场的车辆出入场及停车订单，所述p+r停车场管理系统包括p+r移动端和p+r停车场管理设备，使用所述p+r移动端进行p+r用户注册并绑定车辆车牌、etc卡号以及公交卡，使用所述p+r停车场管理设备采用选自etc识别和ocr识别中的一种以上的方式识别入场和出场的车辆车牌，使用公交卡系统判断所述p+r用户是否乘坐了公交，根据是否乘坐了公交将所述停车订单分为换乘停车订单和普通停车订单，采用选自etc支付、手机支付、现金支付以及公交卡支付中的任一种方式进行收费，所述停车管理器包括：用于执行步骤1(s1)的装置，识别入场的车辆车牌；用于执行步骤2(s2)的装置，创建停车订单并允许车辆入场；用于执行步骤3(s3)的装置，判断停车订单用户是否乘坐了公交；用于执行步骤4(s4)的装置，识别出场的车辆车牌；用于执行步骤5(s5)的装置，计算停车订单金额；用于执行步骤6(s6)的装置，对所述停车订单金额进行收费；以及用于执行步骤7(s7)的装置，允许车辆出场，其中，在所述步骤1(s1)中，采用选自etc识别和ocr识别中的一种以上的方式识别进入入场通道的车辆车牌，并判断所述车辆车牌是否属于p+r用户绑定的车辆车牌，在所述步骤2(s2)中，当在所述步骤1(s1)中识别的车辆车牌属于p+r用户绑定的车辆车牌时，基于所述车辆车牌的信息创建停车订单，当在所述步骤1(s1)中识别的车辆车牌不属于p+r用户绑定的车辆车牌时，提示出示公交卡以识别所述公交卡并基于所述公交卡的信息创建停车订单，停车订单创建完成后允许车辆入场，在所述步骤3(s3)中，当所述停车订单为p+r用户的停车订单时，将所述停车订单发送给所述公交卡系统，以使所述公交卡系统当根据所述公交卡的公交乘坐信息判断出所述停车订单用户乘坐了公交时作出通知，从而得出所述停车订单是否属于换乘停车订单的判断结果，当所述停车订单不是p+r用户的停车订单时，则不将所述停车订单发送给所述公交卡系统，在所述步骤4(s4)中，采用选自etc识别和ocr
识别中的一种以上的方式识别进入出场通道的车辆车牌，并判断所述车辆车牌是否属于p+r用户绑定的车辆车牌，在所述步骤5(s5)中，当在所述步骤4(s4)中识别的车辆车牌属于p+r用户绑定的车辆车牌时，基于在所述步骤3(s3)中得出的所述停车订单是否属于换乘停车订单的判断结果计算所述属于p+r用户绑定的车辆车牌的停车订单金额，当在所述步骤4(s4)中识别的车辆车牌不属于p+r用户绑定的车辆车牌时，提示出示公交卡以识别所述公交卡并基于所述公交卡中的公交乘坐信息判断是否乘坐了公交，从而计算所述不属于p+r用户绑定的车辆车牌的停车订单金额，在所述步骤6(s6)中，对在所述步骤5(s5)中计算出的停车订单金额进行收费，p+r用户的停车订单采用etc支付的方式进行收费，非p+r用户的停车订单采用公交卡支付的方式进行收费，在所述步骤7(s7)中，判断是否完成了对进入出场车道的车辆的停车订单金额的收费，如果是，则允许车辆出场，如果不是，则在完成收费后允许车辆出场。
53.根据本发明的一个实施方式，本发明进一步提供一种停车管理系统，包括：存储器，存储有p+r停车场管理程序；处理器，执行所述p+r停车场管理程序，所述停车场管理程序当由所述处理器执行时使得停车管理系统执行如上所述的p+r停车场管理方法。
54.以上，通过优选的实施方式对本发明进行了说明，但本发明不限于此，本领域技术人员能够在不脱离本发明的权利要求及其等同范围进行多种修改和变换，并且这些修改和变换均属于本发明的范畴。