多功能组合柜和用于多功能组合柜的烟雾自动报警方法与流程

1.本公开的实施例涉及智能柜技术领域，具体涉及多功能组合柜和用于多功能组合柜的烟雾自动报警方法。


背景技术：

2.智能柜是一种无人售货的售货柜。随着经济的快速发展，智能柜的使用范围越来越广泛。目前，现有的智能柜为独立的柜体。
3.然而，当采用上述柜体时，经常会存在如下技术问题：
4.第一，不能实现柜体的部件共用，造成柜体的材料的浪费；
5.第二，功能单一，造成用户需要提取放置在不同智能柜的物品时，需要分别行至放置在各处的智能柜，浪费了用户提取物品的时间；
6.第三，每个独立的智能柜都需要设置烟雾报警设备，不能共用同一个烟雾报警设备，造成烟雾报警设备资源的浪费。


技术实现要素：

7.本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
8.本公开的一些实施例提出了多功能组合柜和用于多功能组合柜的烟雾自动报警方法，来解决以上背景技术部分提到的技术问题中的一项或多项。
9.第一方面，本公开的一些实施例提供了一种多功能组合柜，该组合柜包括控制器、至少一个第一售货柜和至少一个第二售货柜，上述第一售货柜包括至少一个托盘组件，上述第二售货柜包括升降组件、取货组件和至少一个出货组件，其中，上述托盘组件固定在上述第一售货柜上，上述托盘组件包括重力传感器和托盘，上述重力传感器设置在上述托盘的下方，在工作状态下，上述重力传感器用于将上述托盘的重力信息发送到上述控制器；上述升降组件包括载货台和位置传感器，上述载货台设置在上述第二售货柜的下方，上述位置传感器位于上述载货台的一侧，在工作状态下，上述位置传感器用于将上述载货台上的物品的位置信息发送到上述控制器；上述取货组件包括取货斗和旋转机构，上述取货斗位于上述载货台的下方，上述旋转机构设置于上述取货斗的两侧，上述旋转机构与上述控制器通信连接；上述出货组件包括履带和动力组件，上述动力组件设置在上述履带的一端。
10.可选地，上述多功能组合柜还包括急救柜，上述急救柜设置在上述第一售货柜的右侧，上述急救柜设置有急救包。
11.可选地，上述多功能组合柜还包括派样机，上述派样机设置在上述急救柜的右侧。
12.可选地，上述多功能组合柜还包括存储柜，上述存储柜设置在上述派样机的右侧，上述存储柜包括保温柜和快递柜，其中，上述保温柜位于上述存储柜的上端，上述快递柜位于上述存储柜的下端。
13.可选地，上述多功能组合柜还包括共享柜，上述共享柜设置在上述存储柜的右侧，上述共享柜包括共享充电柜和共享雨具柜，上述共享充电柜位于上述共享柜的上端，上述共享雨具柜位于上述共享柜的下端。
14.可选地，上述多功能组合柜还包括自助仓，上述自助仓设置在上述共享柜的右侧。
15.可选地，上述第一售货柜、上述第二售货柜、上述存储柜、上述共享柜、上述急救柜、上述派样机和上述自助仓均包括设置有电控锁的柜门，其中，所设置的电控锁与上述控制器通信连接。
16.可选地，上述多功能组合柜还包括至少一个显示屏，上述至少一个显示屏中的每个显示屏与上述控制器通信连接。
17.可选地，上述多功能组合柜还包括摄像头，其中，上述摄像头设置在上述多功能组合柜左上方。用于采集上述多功能组合柜的外部环境的图像。
18.第二方面，本公开的一些实施例提供了用于多功能组合柜的烟雾自动报警方法，该方法包括接收如第一方面提供的多功能组合柜的组合柜外部图像；对上述组合柜外部图像进行灰度处理，得到灰度处理后的组合柜外部图像作为第一组合柜外部图像；对上述第一组合柜外部图像进行降维处理，得到降维处理后的第一组合柜外部图像作为第二组合柜外部图像；将上述第二组合柜外部图像输入至预先训练的烟雾识别模型，得到烟雾识别结果，其中，上述烟雾识别结果表征上述多功能组合柜的外部是否存在烟雾；响应于上述烟雾识别结果表征上述多功能组合柜的外部存在烟雾，控制相关联的烟雾报警设备执行烟雾报警操作。
19.第三方面，本公开的一些实施例提供了支付验证方法，该方法包括响应于接收到支付请求信息，控制如第一方面提供的多功能组合柜包括的与上述支付请求信息相对应的显示屏显示预设动作图像；接收上述多功能组合柜前的用户的人体动作图像；将上述人体动作图像与上述预设动作图像输入预先训练的动作对比模型，得到动作对比结果，其中，上述动作对比结果表征人体动作和预设动作是否一致；响应于上述动作对比结果表征人体动作和预设动作一致，将价值相关信息发送至相关联的服务器。
20.第四方面，本公开的一些实施例提供了关门设备控制方法，该方法包括接收如第一方面提供的多功能组合柜包括的存储柜对应的第一重力信息集合和第二重力信息集合，其中，上述第一重力信息集合对应第一时间，上述第二重力信息集合对应第二时间，上述第二时间大于上述第一时间，上述第一重力信息集合中的每个第一重力信息包括第一重力和第一柜体标识，上述第二重力信息集合中的每个第二重力信息包括第二重力和第二柜体标识；对于上述第一重力信息集合中的每个第一重力信息，执行以下步骤：从上述第二重力信息集合中选择包括的第二柜体标识与上述第一重力信息包括的第一柜体标识相同的第二重力信息作为目标第二重力信息；响应于上述第一重力信息包括的第一重力大于上述目标第二重力信息包括的第二重力，控制相关联的关门设备执行对应于上述第一柜体标识或上述第二柜体标识的关门操作。
21.本公开的上述各个实施例中具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的多功能组合柜可以节约柜体的材料和用户提取物品的时间。具体来说，造成浪费柜体的材料和用户提取物品的时间的原因在于：现有的智能柜为独立的柜体，不能实现柜体的部件共用且功能单一。基于此，本公开的一些实施例的多功能组合柜包括控制器、至少一个第一售货
柜和至少一个第二售货柜，上述第一售货柜包括至少一个托盘组件，上述第二售货柜包括升降组件、取货组件和至少一个出货组件，其中，上述托盘组件固定在上述第一售货柜上，上述托盘组件包括重力传感器和托盘，上述重力传感器设置在上述托盘的下方，在工作状态下，上述重力传感器用于将上述托盘的重力信息发送到上述控制器；上述升降组件包括载货台和位置传感器，上述载货台设置在上述第二售货柜的下方，上述位置传感器位于上述载货台的一侧，在工作状态下，上述位置传感器用于将上述载货台上的物品的位置信息发送到上述控制器；上述取货组件包括取货斗和旋转机构，上述取货斗位于上述载货台的下方，上述旋转机构设置于上述取货斗的两侧，上述旋转机构与上述控制器通信连接；上述出货组件包括履带和动力组件，上述动力组件设置在上述履带的一端。因为上述第一售货柜和上述第二售货柜设置在同一多功能组合柜内，从而可以实现柜体的部件共用，节约柜体的材料。也因为上述第一售货柜和上述第二售货柜的使用功能不同，进而可以快速提取放置在不同智能柜的物品，节约用户提取物品的时间。由此，该多功能组合柜可以节约柜体的材料和用户提取物品的时间。
附图说明
22.结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。
23.图1是本公开的一些实施例的多功能组合柜的结构示意图；
24.图2是本公开的一些实施例的多功能组合柜的包含其他柜体的结构示意图；
25.图3是根据本公开的用于多功能组合柜的烟雾自动报警方法的一个应用场景的示意图；
26.图4是根据本公开的用于多功能组合柜的烟雾自动报警方法的一些实施例的流程图；
27.图5是根据本公开的支付验证方法的一个应用场景的示意图；
28.图6是根据本公开的支付验证方法的一些实施例的流程图；
29.图7是根据本公开的关门设备控制方法的一个应用场景的示意图；
30.图8是根据本公开的关门设备控制方法的一些实施例的流程图。
具体实施方式
31.下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
32.另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关公开相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
33.在本公开的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元
件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。
34.此外，在本公开的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示上述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。
35.需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
36.需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
37.本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
38.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。
39.图1是本公开的一些实施例的多功能组合柜的结构示意图。
40.参见图1所示，图1包括控制器(图中未示出)、第一售货柜1、第二售货柜2、重力传感器3、托盘4、载货台5、位置传感器6、取货斗7、旋转机构8、履带9和动力组件(图中未示出)。
41.在一些实施例中，上述多功能组合柜可以包括控制器、至少一个第一售货柜(例如第一售货柜1)和至少一个第二售货柜(例如第二售货柜2)。上述第一售货柜1可以包括至少一个托盘组件。上述第二售货柜2可以包括升降组件、取货组件和至少一个出货组件。其中，上述第一售货柜1可以为重力感应智能售货柜。上述第二售货柜2可以为自动售货机。上述第一售货柜1和上述第一售货柜2可以包括设置有电子锁的柜门。上述电子锁可以为通过输入正确密码打开的锁。
42.在一些实施例中，上述托盘组件可以固定在上述第一售货柜1上。上述托盘组件可以包括重力传感器3和托盘4。上述重力传感器3可以设置在上述托盘4的下方。在工作状态下，上述重力传感器3用于将上述托盘4的重力信息发送到上述控制器。这里，对于上述托盘组件固定在上述第一售货柜1上的具体方式的设定，不作限定。例如，上述托盘组件可以通过螺钉固定在上述第一售货柜1上。也可以在上述第一售货柜1上设置卡槽，通过将上述托盘组件插入卡槽的方式固定在上述第一售货柜1上。其中，上述重力传感器3可以将上述托盘4的重力信息转换为电信号并发送给上述控制器。这里，对于上述重力传感器3与上述托盘4的具体连接方式以及上述重力传感器3与上述控制器的具体连接方式的设定，不作限定。上述重力传感器3可以通过螺钉连接设置在上述托盘4的下方。上述重力传感器3也可以通过螺栓连接设置在上述托盘4的下方。上述重力传感器3可以与上述控制器有线连接。上述重力传感器3也可以与上述控制器无线连接。由此，上述重力传感器3可以将上述托盘4的重力信息发送给上述控制器。
43.在一些实施例中，上述升降组件可以包括载货台5和位置传感器6。上述载货台5可以设置在上述第二售货柜2的下方。上述位置传感器6可以位于上述载货台5的一侧。在工作状态下，上述位置传感器用于将上述载货台上的物品的位置信息发送到上述控制器。其中，上述载货台5可以为用于承载物品的平台。上述位置传感器6可以将上述载货台上的物品的
位置信息转换为电信号并发送给上述控制器。这里，对于上述位置传感器6与上述控制器的具体连接方式的设定，不作限定。例如，上述位置传感器6可以与上述控制器有线连接。上述位置传感器6也可以与上述控制器无线连接。由此，当上述载货台5上存在物品时，上述位置传感器6可以将上述载货台5上的物品的位置信息发送给上述控制器。
44.在一些实施例中，上述取货组件可以包括取货斗7和旋转机构8。上述取货斗7可以位于上述载货台5的下方。上述旋转机构8可以设置于上述取货斗7的左右两侧。上述旋转机构8可以与上述控制器通信连接。其中，上述取货斗7可以为用于放置待拿取物品的斗。上述旋转机构8可以为用于旋转上述取货斗7的机构。在上述取货斗7的外侧旋转至最上端时，上述取货斗7开口朝里，从而可以使待拿取物品从上述载货台5进入上述取货斗7。在上述取货斗7的内侧旋转至最上端时，上述取货斗7开口朝外，进而可以方便用户从上述取货斗7拿取待拿取物品。由此，可以取出取货斗的物品。
45.在一些实施例中，上述出货组件可以包括履带9和动力组件。上述动力组件可以设置在上述履带9的一端。其中，上述履带9可以为用于传送物品以使物品掉落的传送带。上述动力组件可以为带动上述履带9转动的组件。在工作状态下，上述履带9在上述动力组件的带动下以从里到外的方向将物品运送至上述履带9的边缘，从而可以使得物品掉落至上述载货台5。由此，物品可以从履带上掉落到载货台上。
46.本公开的上述各个实施例中具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的多功能组合柜可以节约柜体的材料和用户提取物品的时间。具体来说，造成浪费柜体的材料和用户提取物品的时间的原因在于：现有的智能柜为独立的柜体，不能实现柜体的部件共用且功能单一。基于此，本公开的一些实施例的多功能组合柜包括控制器、至少一个第一售货柜和至少一个第二售货柜，上述第一售货柜包括至少一个托盘组件，上述第二售货柜包括升降组件、取货组件和至少一个出货组件，其中，上述托盘组件固定在上述第一售货柜上，上述托盘组件包括重力传感器和托盘，上述重力传感器设置在上述托盘的下方，在工作状态下，上述重力传感器用于将上述托盘的重力信息发送到上述控制器；上述升降组件包括载货台和位置传感器，上述载货台设置在上述第二售货柜的下方，上述位置传感器位于上述载货台的一侧，在工作状态下，上述位置传感器用于将上述载货台上的物品的位置信息发送到上述控制器；上述取货组件包括取货斗和旋转机构，上述取货斗位于上述载货台的下方，上述旋转机构设置于上述取货斗的两侧，上述旋转机构与上述控制器通信连接；上述出货组件包括履带和动力组件，上述动力组件设置在上述履带的一端。因为上述第一售货柜和上述第二售货柜设置在同一多功能组合柜内，从而可以实现柜体的部件共用，节约柜体的材料。也因为上述第一售货柜和上述第二售货柜的使用功能不同，进而可以快速提取放置在不同智能柜的物品，节约用户提取物品的时间。由此，该多功能组合柜可以节约柜体的材料和用户提取物品的时间。
47.图2是本公开的一些实施例的多功能组合柜的包含其他柜体的结构示意图。
48.请参见图2，图2包括急救柜10、派样机11、保温柜12、快递柜13、共享充电柜14、共享雨具柜15、自助仓16、显示屏(17、18、19、20和21)和摄像头22。
49.在一些实施例中，上述多功能组合柜还可以包括急救柜10。上述急救柜10可以设置在上述第一售货柜1的右侧。上述急救柜10可以设置有急救包。上述急救包里可以包括aed(automated external defibrillator，自动体外除颤器)。由此，可以提供医疗器械以
便对患者进行急救。
50.在一些实施例中，上述多功能组合柜还可以包括派样机11。上述派样机11可以设置在上述急救柜10的右侧。上述派样机可以用于存放、出售样品。由此，可以实现智能派样，提高效率。
51.在一些实施例中，上述多功能组合柜还可以包括存储柜。上述存储柜可以设置在上述派样机11的右侧。上述存储柜可以包括保温柜12和快递柜13。其中，上述保温柜12可以位于上述存储柜的上端，上述快递柜13可以位于上述存储柜的下端。上述保温柜12的下方可以设置有保温片。上述保温片可以为用于保持保温柜温度的隔热板。上述保温柜12可以用于存储需要保持温度的食品外卖。上述快递柜13可以用于存储快递。
52.在一些实施例中，上述多功能组合柜还可以包括共享柜。上述共享柜可以设置在上述存储柜的右侧。上述共享柜可以包括共享充电柜14和共享雨具柜15。上述共享充电柜14可以位于上述共享柜的上端。上述共享雨具柜15可以位于上述共享柜的下端。上述共享充电柜14可以为用于存取充电宝的柜子。上述共享雨具柜15可以为用于存取雨伞的柜子。由此，可以实现共享充电宝和雨伞。
53.在一些实施例中，上述多功能组合柜还可以包括自助仓16。上述自助仓16可以设置在上述共享柜的右侧。上述自助仓16可以为自我服务式存储柜。上述自助仓16可以用于长期存储私人物品。例如，上述自助仓16可以以月租的形式存储私人物品。由此，可以实现自助形式的物品存放。
54.可选地，上述第一售货柜1、上述第二售货柜2、上述急救柜10、上述派样机11、上述存储柜、上述共享柜和上述自助仓16均可以包括设置有电控锁的柜门。其中，所设置的电控锁可以与上述控制器通信连接。这里，对于电控锁的具体种类，不作限定。例如，所设置的电控锁可以为通过扫描二维码开启的锁。所设置的电控锁也可以为通过人脸识别开启的锁。对于所设置电控锁与上述控制器的具体连接方式，不作限定。例如，所设置的电控锁可以与上述控制器有线连接。所设置的电控锁也可以与上述控制器无线连接。由此，可以安全地使用第一售货柜、第二售货柜、存储柜、共享柜、急救柜、派样机和自助仓。
55.在一些实施例中，上述多功能组合柜还可以包括至少一个显示屏。上述至少一个显示屏中每个显示屏可以与上述控制器通信连接。其中，上述显示屏可以用于投放广告。上述显示屏也可以用于显示支付所需的二维码。
56.在一些实施例中，上述多功能组合柜还可以包括摄像头22。上述摄像头22设置在上述多功能组合柜的左上方。用于采集上述多功能组合柜的外部环境的图像。由此，可以实现对周围环境的监控。
57.继续参考图3，图3是根据本公开的用于多功能组合柜的烟雾自动报警方法的一个应用场景的示意图。
58.首先，计算设备301可以接收如图2对应的那些实施例提供的多功能组合柜的组合柜外部图像302。然后，计算设备301可以对上述组合柜外部图像302进行灰度处理，得到灰度处理后的组合柜外部图像作为第一组合柜外部图像303。然后，计算设备301可以对上述第一组合柜外部图像303进行降维处理，得到降维处理后的第一组合柜外部图像作为第二组合柜外部图像304。之后，计算设备301可以将上述第二组合柜外部图像304输入至预先训练的烟雾识别模型305，得到烟雾识别结果306，其中，上述烟雾识别结果306表征上述多功
能组合柜的外部是否存在烟雾。最后，计算设备301可以响应于上述烟雾识别结果306表征上述多功能组合柜的外部存在烟雾，控制相关联的烟雾报警设备307执行烟雾报警操作。
59.需要说明的是，上述计算设备301可以是硬件，也可以是软件。当计算设备为硬件时，可以实现成多个服务器或终端设备组成的分布式集群，也可以实现成单个服务器或单个终端设备。当计算设备体现为软件时，可以安装在上述所列举的硬件设备中。其可以实现成例如用来提供分布式服务的多个软件或软件模块，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。
60.应该理解，图3中的计算设备和烟雾报警设备的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的计算设备和烟雾报警设备。
61.继续参考图4，示出了根据本公开的用于多功能组合柜的烟雾自动报警方法的一些实施例的流程400。
62.该用于多功能组合柜的烟雾自动报警方法，包括以下步骤：
63.步骤401，接收多功能组合柜的组合柜外部图像。
64.在一些实施例中，用于多功能组合柜的烟雾自动报警方法的执行主体(例如图3所示的计算设备301)可以接收多功能组合柜的组合柜外部图像。上述组合柜外部图像可以为多功能组合柜的外部环境的图像。实践中，上述执行主体可以接收相关联的摄像头采集的多功能组合柜的外部环境的图像。例如，上述执行主体可以接收上述多功能组合柜包括的摄像头采集的多功能组合柜的组合柜外部图像。上述执行主体也可以接收设置在上述多功能组合柜外的摄像头采集的多功能组合柜的组合柜外部图像。由此，接收的组合柜外部图像可以表征多功能组合柜的外部环境。
65.步骤402，对组合柜外部图像进行灰度处理，得到灰度处理后的组合柜外部图像作为第一组合柜外部图像。
66.在一些实施例中，上述执行主体可以对组合柜外部图像进行灰度处理，得到灰度处理后的组合柜外部图像作为第一组合柜外部图像。其中，上述第一组合柜外部图像可以为经过灰度处理的组合柜外部图像。实践中，首先，上述执行主体可以提取上述组合柜外部图像中的红、绿和蓝三个颜色的色值。然后，将上述三个颜色的色值更改为上述三个颜色的色值中数值最大的色值，得到第一组合柜外部图像。由此，减小了组合柜外部图像的原始数据量，便于快速识别。
67.步骤403，对第一组合柜外部图像进行降维处理，得到降维处理后的第一组合柜外部图像作为第二组合柜外部图像。
68.在一些实施例中，上述执行主体可以对第一组合柜外部图像进行降维处理，得到降维处理后的第一组合柜外部图像作为第二组合柜外部图像。其中，上述第二组合柜外部图像可以为经过降维处理的第一组合柜外部图像。实践中，首先，上述执行主体可以通过邻近算法对第一组合柜外部图像包括的各个像素的像素值进行聚类处理，得到至少一个像素值组。然后，可以通过核函数对上述至少一个像素值组中的每个像素值组进行矩阵处理以生成局部重建权值矩阵，得到局部重建权值矩阵集合。之后，可以通过拉普拉斯矩阵对至少一个像素值组中的每个像素值组和对应于上述像素值组的局部重建权值矩阵进行特征映射，得到第二组合柜外部图像。由此，降低了第一组合柜外部图像的数据的维度，便于快速识别。
69.步骤404，将第二组合柜外部图像输入至预先训练的烟雾识别模型，得到烟雾识别结果。
70.在一些实施例中，上述执行主体可以将第二组合柜外部图像输入至预先训练的烟雾识别模型，得到烟雾识别结果。其中，上述烟雾识别模型可以为以第二组合柜外部图像为输入数据，以烟雾识别结果为输出数据的神经网络模型。例如，上述神经网络模型可以为卷积神经网络模型。上述烟雾识别结果可以为表征上述多功能组合柜的外部存在烟雾的结果或上述多功能组合柜的外部不存在烟雾的结果。由此，得到的烟雾识别结果可以为报警设备执行报警操作提供数据支持。
71.步骤405，响应于烟雾识别结果表征多功能组合柜的外部存在烟雾，控制相关联的烟雾报警设备执行烟雾报警操作。
72.在一些实施例中，上述执行主体可以响应于烟雾识别结果表征多功能组合柜的外部存在烟雾，控制相关联的烟雾报警设备执行烟雾报警操作。其中，上述报警设备可以为具有报警功能的设备。上述烟雾报警操作可以为上述报警设备执行的发出报警声的操作。这里，对于上述报警声的具体设定，不作限定。实践中，上述执行主体可以响应于烟雾识别结果表征多功能组合柜的外部存在烟雾，通过有线连接的方式控制相关联的报警设备执行烟雾报警操作。例如，响应于烟雾识别结果表征多功能组合柜的外部存在烟雾，可以控制相关联的电子报警器发出“呜呜”的报警声。由此，当多功能组合柜的外部存在烟雾时，可以使得报警设备执行报警操作。从而多功能组合柜的各个子柜可以共用同一个烟雾报警设备。
73.本公开的上述各个实施例中具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的用于多功能组合柜的烟雾自动报警方法，可以实现共用同一个烟雾报警设备，节约烟雾报警设备资源。具体来说，导致浪费烟雾报警设备资源的原因在于：不能共用同一个烟雾报警设备。本公开的一些实施例的用于多功能组合柜的烟雾自动报警方法，首先，可以接收多功能组合柜的组合柜外部图像。由此，接收的组合柜外部图像可以表征多功能组合柜的外部环境。然后，可以对上述组合柜外部图像进行灰度处理，得到灰度处理后的组合柜外部图像作为第一组合柜外部图像。由此，减小了组合柜外部图像的原始数据量，便于快速识别。其次，可以对上述第一组合柜外部图像进行降维处理，得到降维处理后的第一组合柜外部图像作为第二组合柜外部图像。由此，降低了第一组合柜外部图像的数据的维度，便于快速识别。然后，可以将上述第二组合柜外部图像输入至预先训练的烟雾识别模型，得到烟雾识别结果，其中，上述烟雾识别结果表征上述多功能组合柜的外部是否存在烟雾。由此，得到的烟雾识别结果可以为报警设备执行报警操作提供数据支持。最后，响应于上述烟雾识别结果表征上述多功能组合柜的外部存在烟雾，控制相关联的烟雾报警设备执行烟雾报警操作。由此，当多功能组合柜的外部存在烟雾时，可以使得报警设备执行报警操作，多功能组合柜的各个子柜可以共用同一个烟雾报警设备。进而可以实现共用同一个烟雾报警设备。从而可以节约烟雾报警设备资源。
74.继续参考图5，图5是根据本公开的支付验证方法的一个应用场景的示意图。
75.首先，计算设备501可以响应于接收到支付请求信息502，控制如图2对应的那些实施例提供的多功能组合柜包括的与上述支付请求信息502相对应的显示屏显示预设动作图像503。然后，计算设备501可以接收上述多功能组合柜前的用户的人体动作图像504。之后，计算设备501可以将上述人体动作图像504与上述预设动作图像503输入预先训练的动作对
比模型505，得到动作对比结果506，其中，上述动作对比结果506表征人体动作和预设动作是否一致。最后，计算设备501可以响应于上述动作对比结果506表征人体动作和预设动作一致，将价值相关信息507发送至相关联的服务器508。
76.需要说明的是，上述计算设备501可以是硬件，也可以是软件。当计算设备为硬件时，可以实现成多个服务器或终端设备组成的分布式集群，也可以实现成单个服务器或单个终端设备。当计算设备体现为软件时，可以安装在上述所列举的硬件设备中。其可以实现成例如用来提供分布式服务的多个软件或软件模块，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。
77.应该理解，图5中的计算设备的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的计算设备。
78.继续参考图6，示出了根据本公开的支付验证方法的一些实施例的流程600。
79.步骤601，响应于接收到支付请求信息，控制多功能组合柜包括的与支付请求信息相对应的显示屏显示预设动作图像。
80.在一些实施例中，支付验证方法的执行主体(例如图5所示的计算设备501)可以响应于接收到支付请求信息，控制多功能组合柜包括的与支付请求信息相对应的显示屏显示预设动作图像。其中，上述支付请求信息可以为请求支付的信息。上述预设动作图像可以为表征预先设置的动作的图像。例如，上述预设动作图像可以为用于提示用户微笑的图像。实践中，上述执行主体可以响应于接收到支付请求信息，通过有线连接的方式控制多功能组合柜包括的与支付请求信息相对应的显示屏显示预设动作图像。例如，上述执行主体可以接收到上述多功能组合柜中的第一售货柜发送的支付请求信息，通过有线连接的方式控制与第一售货柜相对应的显示屏显示预设动作图像。由此，提供的预设动作图像可以用于提示多功能组合柜前的用户做出相应的动作。
81.步骤602，接收多功能组合柜前的用户的人体动作图像。
82.在一些实施例中，上述执行主体可以接收多功能组合柜前的用户的人体动作图像。其中，上述人体动作图像可以为多功能组合柜前的用户做的动作的图像。实践中，上述执行主体可以接收设置在与支付请求信息相对应的显示屏上的摄像头采集的多功能组合柜前的用户的人体动作图像。例如，上述执行主体可以接收与第一售货柜相对应的显示屏上的摄像头采集的第一售货柜前的用户的人体动作图像。由此，可以判断本次支付是否为活体支付，提高支付的安全性。
83.步骤603，将人体动作图像与预设动作图像输入预先训练的动作对比模型，得到动作对比结果。
84.在一些实施例中，上述执行主体可以将上述人体动作图像与上述预设动作图像输入预先训练的动作对比模型，得到动作对比结果。其中，上述动作对比模型可以为以人体动作图像与预设动作图像为输入图像、以动作对比结果为输出数据的的神经网络模型。例如，上述神经网络模型可以为卷积神经网络模型。上述动作对比结果可以为表征人体动作和预设动作一致的结果或人体动作和预设动作不一致的结果。例如，当上述人体动作图像为用户做的哭泣动作的图像，而上述预设动作图像为用于提示用户微笑的图像时，动作对比结果可以为“0”。当动作对比结果为“0”时，表征人体动作和预设动作不一致。当上述人体动作图像为用户做的歪头动作的图像，而上述预设动作图像也为用于提示用户歪头的图像时，
动作对比结果可以为“1”。当动作对比结果为“1”时，表征人体动作和预设动作一致。由此，可以判断本次支付是否为自愿支付。进一步提高支付的安全性。
85.步骤604，响应于动作对比结果表征人体动作和预设动作一致，将价值相关信息发送至相关联的服务器。
86.在一些实施例中，上述执行主体可以响应于上述动作对比结果表征人体动作和预设动作是否一致，执行价值相关操作。其中，价值相关信息可以为扣除对应支付请求信息的金额的信息。实践中，上述执行主体可以响应于上述动作对比结果表征人体动作和预设动作一致，将价值相关信息发送至相关联的服务器。由此，服务器可以根据支付请求信息对应的价值，执行价值扣减操作。
87.本公开的上述各个实施例中具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的支付验证方法，可以进行动作验证，从而可以提高支付的安全性。具体来说，导致支付的安全性较低的原因在于：未进行动作验证。本公开的一些实施例的支付验证方法首先可以响应于接收到支付请求信息，控制多功能组合柜包括的与支付请求信息相对应的显示屏显示预设动作图像。由此，提供的预设动作图像可以用于提示多功能组合柜前的用户做出相应的动作。其次，接收多功能组合柜前的用户的人体动作图像。由此，可以判断本次支付是否为活体支付，提高支付的安全性。然后，将人体动作图像与预设动作图像输入预先训练的动作对比模型，得到动作对比结果。由此，可以判断本次支付是否为自愿支付。进一步提高支付的安全性。最后，响应于动作对比结果表征人体动作和预设动作一致，将价值相关信息发送至相关联的服务器。由此，服务器可以扣除对应支付请求信息的金额，以完成支付。进而，可以进行动作验证，从而，提高支付的安全性。
88.继续参考图7，图7是根据本公开的关门设备控制方法的一个应用场景的示意图。
89.首先，计算设备701可以接收如图2对应的那些实施例提供的多功能组合柜包括的存储柜对应的第一重力信息集合702和第二重力信息集合703。其中，上述第一重力信息集合702对应第一时间。上述第二重力信息集合703对应第二时间。上述第二时间大于上述第一时间。上述第一重力信息集合702中的每个第一重力信息包括第一重力和第一柜体标识。上述第二重力信息集合703中的每个第二重力信息包括第二重力和第二柜体标识。然后，计算设备701可以对于上述第一重力信息集合702中的每个第一重力信息，执行以下步骤：从上述第二重力信息集合703中选择包括的第二柜体标识与上述第一重力信息包括的第一柜体标识相同的第二重力信息作为目标第二重力信息(例如目标第二重力信息704)；响应于上述第一重力信息包括的第一重力大于上述目标第二重力信息包括的第二重力，控制相关联的关门设备705执行对应于上述第一柜体标识或上述第二柜体标识的关门操作。
90.需要说明的是，上述计算设备701可以是硬件，也可以是软件。当计算设备为硬件时，可以实现成多个服务器或终端设备组成的分布式集群，也可以实现成单个服务器或单个终端设备。当计算设备体现为软件时，可以安装在上述所列举的硬件设备中。其可以实现成例如用来提供分布式服务的多个软件或软件模块，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。
91.应该理解，图7中的计算设备和关门设备的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的计算设备和关门设备。
92.继续参考图8，示出了根据本公开的关门设备控制方法的一些实施例的流程800。
93.步骤801，接收多功能组合柜包括的存储柜对应的第一重力信息集合和第二重力信息集合。
94.在一些实施例中，关门设备控制方法的执行主体(例如图7所示的计算设备701)可以接收多功能组合柜包括的存储柜对应的第一重力信息集合和第二重力信息集合。其中，上述第一重力信息集合可以为第一重力信息的集合。上述第二重力信息可以为第二重力信息的集合。上述第一重力信息可以为第一时间下存储柜对应的重力的相关信息。上述第二重力信息可以为第二时间下存储柜对应的重力的相关信息。上述第二时间大于上述第一时间。这里，对于上述第一时间和上述第二时间之间的差值的具体设定，不作限定。例如，上述第一时间可以为2021年6月1日10时00分，对应的上述第二时间可以为2021年6月1日10时01分，上述第二时间也可以为2021年6月1日10时02分。上述第一重力信息可以包括第一重力和第一柜体标识。上述第二重力信息可以包括第二重力和第二柜体标识。上述第一重力可以为第一时间下多功能组合柜包括的存储柜对应的重力。上述第二重力可以为第二时间下多功能组合柜包括的存储柜对应的重力。上述第一柜体标识和上述第二柜体标识与多功能组合柜包括存储柜相对应。实践中，上述执行主体可以接收相关联的重力传感器采集的多功能组合柜包括的存储柜对应的第一重力信息集合和第二重力信息集合。例如，上述执行主体可以接收相关联的保温柜的重力传感器采集的保温柜的第一重力。上述执行主体还可以接收相关联的快递柜的重力传感器采集的快递柜的第一重力。第一柜体标识与多功能组合柜包括的存储柜相对应。从而，上述执行主体可以接收包括保温柜的第一柜体标识和第一重力的第一重力信息以及包括快递柜的第一柜体标识和第一重力的第一重力信息的第一重力信息集合。由此，接收的第一重力信息集合和第二重力信息集合可以为选择目标第二重力信息提供数据支持。
95.步骤802，对于第一重力信息集合中的每个第一重力信息，执行以下步骤：
96.步骤8021，从第二重力信息集合中选择包括的第二柜体标识与第一重力信息包括的第一柜体标识相同的第二重力信息作为目标第二重力信息。
97.在一些实施例中，上述执行主体可以从上述第二重力信息集合中选择包括的第二柜体标识与上述第一重力信息包括的第一柜体标识相同的第二重力信息作为目标第二重力信息。其中，上述目标第二重力信息可以为包括的第二柜体标识与上述第一重力信息包括的第一柜体标识相同的第二重力信息。例如，对于保温柜的第一重力信息，上述执行主体可以从上述第二重力信息集合中选择保温柜的第二重力信息作为目标第二重力信息。由此，选择的目标第二重力信息可以为执行关门操作提供数据支持。
98.步骤8022，响应于第一重力信息包括的第一重力大于目标第二重力信息包括的第二重力，控制相关联的关门设备执行对应于第一柜体标识或第二柜体标识的关门操作。
99.在一些实施例中，上述执行主体可以响应于上述第一重力信息包括的第一重力大于上述目标第二重力信息包括的第二重力，控制相关联的关门设备执行对应于上述第一柜体标识或上述第二柜体标识的关门操作。其中，上述关门设备可以为用于关门的设备。例如，上述关门设备可以为电子关门器。上述关门操作可以为上述关门设备执行的关闭柜门的操作。实践中，上述可以响应于上述第一重力信息包括的第一重力大于上述目标第二重力信息包括的第二重力，通过有线连接的方式控制相关联的关门设备执行对应于第一柜体标识或第二柜体标识的关门操作。例如，响应于保温柜的第一重力信息包括的第一重力大
于保温柜的目标第二重力信息包括的第二重力，可以控制相关联的电动关门器关闭保温柜的柜门。由此，当取走存储柜内的物品时，可以自动关闭柜门。
100.本公开的上述各个实施例中具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的关门设备控制方法，当取走存储柜内的物品时，可以实现自动关门。具体来说，导致在取走存储柜内的物品时不能实现自动关门的原因在于：未接收多功能组合柜包括的存储柜对应的重力信息。本公开的一些实施例的关门设备控制方法首先可以接收多功能组合柜包括的存储柜对应的第一重力信息集合和第二重力信息集合。由此，接收的第一重力信息集合和第二重力信息集合可以为选择目标第二重力信息提供数据支持。最后，对于第一重力信息集合中的每个第一重力信息，执行以下步骤：从第二重力信息集合中选择包括的第二柜体标识与第一重力信息包括的第一柜体标识相同的第二重力信息作为目标第二重力信息。由此，选择的目标第二重力信息可以为执行关门操作提供数据支持。响应于第一重力信息包括的第一重力大于目标第二重力信息包括的第二重力，控制相关联的关门设备执行对应于第一柜体标识或第二柜体标识的关门操作。由此，当取走存储柜内的物品时，可以自动关闭柜门。进而，可以接收多功能组合柜包括的存储柜对应重力信息，从而，当取走存储柜内的物品时，可以自动关闭柜门。
101.以上描述仅为本公开的一些较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。