技术特征：
1.一种车辆驱动轴的识别方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤a、控制主机（5）控制激光雷达装置（1）扫描车辆的侧面轮廓得到扫描数据、控制地感线圈（2）采集车辆的底盘结构特性得到振荡频率变化数据；步骤b、根据扫描数据得到所扫描车辆的车轴信息和轮胎类型信息；步骤c、根据得到的车轴信息和轮胎类型信息在振荡频率变化数据中获取对应的振荡频率变化数值并进行比较，判断车轴是否为驱动轴，或者根据采集到的车轴信息、轮胎类型信息以及振荡频率变化数据与经验数据库中的典型数据进行比较、分析，判断车轴是否为驱动轴。2.根据权利要求1所述的车辆驱动轴的识别方法，其特征在于，在步骤a中频率计数器（4）采集与地感线圈（2）相连的振荡器（3）的振荡频率值并传输给控制主机（5）。3.根据权利要求1所述的车辆驱动轴的识别方法，其特征在于，在步骤b中车轴信息包括车轴的数量，轮胎类型信息包括单胎和双胎。4.根据权利要求1所述的车辆驱动轴的识别方法，其特征在于，在步骤c中根据得到的车轴信息和轮胎类型信息得到车轴信息中处于第2轴至第4轴且在轮胎类型信息中为双胎的目标车轴，然后在振荡频率变化数据中获取目标车轴对应的振荡频率变化数值并进行比较，判断所述目标车轴是否为驱动轴。5.根据权利要求1所述的车辆驱动轴的识别方法，其特征在于，在步骤c中根据得到的车轴信息和轮胎类型信息得到车轴信息中轮胎类型信息中为双胎的目标车轴，然后将振荡频率变化数据生成感应曲线，根据所有目标车轴在感应曲线中对应位置的曲率判断所述目标车轴是否为驱动轴。6.根据权利要求4所述的车辆驱动轴的识别方法，其特征在于，将振荡频率变化数据生成感应曲线，计算所有目标车轴在感应曲线中对应位置的目标曲率以及所有目标曲率的平均曲率，比较目标曲率与平均曲率判断所述目标车轴是否为驱动轴。7.根据权利要求1所述的车辆驱动轴的识别方法，其特征在于，步骤c中的经验数据库中的典型数据包括典型车轴信息、典型轮胎类型信息和典型感应曲线。8.根据权利要求1-7任一项所述的车辆驱动轴的识别方法，其特征在于，所述激光雷达装置（1）发出的扫描线垂直于车道且与地感线圈（2）的中心轴线相重合。9.根据权利要求1-7任一项所述的车辆驱动轴的识别方法，其特征在于，所述地感线圈（2）设置的匝数为12-14。10.根据权利要求1-7任一项所述的车辆驱动轴的识别方法，其特征在于，所述地感线圈（2）设置在底盘识别器（6）中。
技术总结
本发明公开了一种车辆驱动轴的识别方法，包括以下步骤：步骤a、控制主机控制激光雷达装置扫描车辆的侧面轮廓得到扫描数据、控制地感线圈采集车辆的底盘结构特性得到振荡频率变化数据；步骤b、根据扫描数据得到所扫描车辆的车轴信息和轮胎类型信息；步骤c、根据得到的车轴信息和轮胎类型信息在振荡频率变化数据中获取对应的振荡频率变化数值并进行比较，判断所述车轴是否为驱动轴。本发明借助于激光雷达装置和地感线圈，通过将车辆的轮廓与车底的感应曲线相配合，可以准确的实现驱动轴数量和位置的识别，可以将该轴型信息查询国家法定的车辆准载标准，获知该车辆的核定准载质量，实现了无人化全自动的治超管理。了无人化全自动的治超管理。了无人化全自动的治超管理。
技术研发人员：陈杰 张振中
受保护的技术使用者：苏州朗为控制技术有限公司
技术研发日：2021.09.30
技术公布日：2022/1/21