车辆的控制方法和装置、车锁、车辆以及存储介质与流程

1.本公开涉及车辆技术领域，更具体地，涉及车辆的控制方法和装置、车锁、车辆以及存储介质。


背景技术：

2.目前，通过共享车辆出行已经成为城市中新兴的出行方式，可以有效解决城市人群的出行需求。共享车辆通常有两种还车方式，一种方式是用户手动拨动锁环进行关锁，关锁成功后系统进行结费，但这种方式不适用于所有锁型。另一种方式是用户打开手机应用点击还车控件进行关锁还车，这一过程用户需要掏出手机、进入相关应用、再点击应用上的还车控件，整体过程比较繁琐。此外，如果用户还车时没有摆放好车辆，车辆还容易交叉缠绕，不便于下一用户使用该车辆。


技术实现要素：

3.本公开实施例的一个目的是提供车辆的控制方法和装置、车锁、车辆以及存储介质，方便用户进行关锁还车并且可以减少车辆交叉缠绕的情况。
4.根据本公开的第一方面，提供了一种车辆的控制方法。所述车辆具有可折叠车把，所述方法包括：在所述车辆处于开锁状态下，确定所述车把是否从展开状态转变为折叠状态；在确定所述车把从展开状态转变为折叠状态时，控制所述车辆进行关锁。
5.可选地，所述确定所述车把是否从展开状态转变为折叠状态，包括：通过设置在所述车把上的传感器，确定所述车把是否从展开状态转变为折叠状态。
6.可选地，所述传感器为按压触发式传感器，所述传感器设置在所述车把的可折叠处。
7.可选地，所述车把上设有磁性元件，所述传感器为磁感应传感器，所述传感器和所述磁性元件分别设置于所述车把的末端位置和所述车把的可折叠位置。
8.可选地，所述传感器至少包括以下任一：红外传感器、激光传感器。
9.可选地，所述控制所述车辆进行关锁，包括：确定所述车辆是否需要关锁前定位；在确定所述车辆不需要关锁前定位的情况下，触发所述车辆的车锁执行关锁动作。
10.可选地，所述控制所述车辆进行关锁，包括：确定所述车辆是否需要关锁前定位；在确定所述车辆需要关锁前定位的情况下，获取所述车辆的定位信息；将所述车辆的定位信息上传给服务器，以供所述服务器根据所述车辆的定位信息确定所述车辆是否停放在停车区内以及在确定所述车辆停放在停车区内的情况下发送停车指令；在接收到所述服务器发送的停车指令的情况下，触发所述车辆的车锁执行关锁动作。
11.可选地，所述控制所述车辆进行关锁，包括：确定所述车辆是否需要关锁前定位；在确定所述车辆需要关锁前定位的情况下，获取所述车辆的定位信息；根据所述车辆的定位信息确定所述车辆是否停放在停车区内；在确定所述车辆停放在停车区内的情况下，触发所述车辆的车锁执行关锁动作。
12.可选地，所述控制所述车辆进行关锁，包括：确定所述车辆是否需要关锁前定位以及是否需要在关锁前将定位信息上传给服务器；在确定所述车辆需要关锁前定位并且需要在关锁前将定位信息上传给服务器的情况下，获取所述车辆的定位信息，将所述车辆的定位信息上传给服务器，以供所述服务器根据所述车辆的定位信息确定所述车辆是否停放在停车区内以及在确定所述车辆停放在停车区内的情况下发送停车指令；在接收到所述服务器发送的停车指令的情况下，触发所述车辆的车锁执行关锁动作。
13.可选地，所述控制所述车辆进行关锁，包括：确定所述车辆是否需要关锁前定位以及是否需要在关锁前将定位信息上传给服务器；在确定所述车辆需要关锁前定位并且不需要在关锁前将定位信息上传给服务器的情况下，获取所述车辆的定位信息，根据所述车辆的定位信息确定所述车辆是否停放在停车区内；在确定所述车辆停放在停车区内的情况下，触发所述车辆的车锁执行关锁动作。
14.可选地，所述确定所述车辆是否需要关锁前定位，包括：获取第一关锁条件信号；在所述第一关锁条件信号为第一信号时，确定所述车辆需要关锁前定位；在所述第一关锁条件信号为第二信号时，确定所述车辆不需要关锁前定位；其中，所述方法还包括：在接收到开锁指令时，控制所述车辆进行开锁，从所述开锁指令中获取第一关锁条件信息，根据所述第一关锁条件信息设置所述第一关锁条件信号。
15.可选地，所述确定是否需要在关锁前将定位信息上传给服务器，包括：获取第二关锁条件信号；在所述第二关锁条件信号为第三信号时，确定所述车辆需要在关锁前将定位信息上传给服务器；在所述第二关锁条件信号为第四信号时，确定所述车辆不需要在关锁前将定位信息上传给服务器；其中，所述方法还包括：在接收到开锁指令时，控制所述车辆进行开锁，从所述开锁指令中获取第二关锁条件信息，根据所述第二关锁条件信息设置所述第二关锁条件信号。
16.可选地，所述获取所述车辆的定位信息，包括：触发所述车辆的定位模块进行定位以获取所述车辆的定位信息。
17.根据本公开的第二方面，提供了一种车辆的控制装置。所述控制装置处理器和存储器；所述存储器中存储有计算机指令，所述计算机指令被所述处理器执行时，实现本公开的第一方面的任一项所述的方法。
18.根据本公开的第三方面，提供了一种车辆，其特征在于，包括车锁、可折叠的车把、用于检测所述车把为展开状态或是折叠状态的传感器，以及本公开的第二方面任一项所述的装置。
19.根据本发明的第四方面，提供了一种车锁，其特征在于，包括处理器和存储器；所述存储器中存储有计算机指令，所述计算机指令被所述处理器执行时，实现本公开的第一方面任一项所述的方法。
20.根据本发明的第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时，实现本公开的第一方面任一项所述的方法。
21.本公开实施例提供的车辆的控制方法和装置、车锁、车辆以及存储介质，在车辆处于开锁状态下确定车把是否从展开状态转变为折叠状态，在确定车把从展开状态转变为折叠状态时控制车辆进行关锁，使得用户折叠车辆的车把就可以进行关锁还车，简单方便。由于车辆被折叠车把停放，使得车辆停放占用的停车空间更小，在同一停车区内可以停放更
多的车辆。此外，由于车辆被折叠车把停放，邻近的车辆彼此之间不容易出现车把交叠挂住的情况，在用户想要使用车辆时更容易从中推出车辆。
22.为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
23.为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
24.图1示出了本公开实施例提供的共享车辆运营系统的示意图；
25.图2示出了本公开实施例提供的车辆的控制方法的流程图；
26.图3示出了本公开实施例提供的车辆的控制方法的流程图；
27.图4示出了本公开实施例提供的车辆的控制方法的示意图；
28.图5示出了本公开实施例提供的车辆的控制装置的示意图。
29.图6示出了本公开实施例提供的车锁的示意图。
具体实施方式
30.现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。
31.以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。
32.对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
33.在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
34.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
35.《共享车辆系统》
36.图1是可用于实现本发明实施例的共享车辆系统的框图。
37.如图1所示，共享车辆系统包括服务器1000、终端2000和车辆3000。
38.服务器1000是提供处理、数据库、通讯设施的业务点。服务器1000可以是整体式服务器或是跨多计算机或计算机数据中心的分散式服务器。在一些实施例中，每个服务器可以包括硬件，软件，或用于执行服务器所支持或实现的合适功能的内嵌逻辑组件或两个或多个此类组件的组合。例如，服务器例如刀片服务器、机架式服务器等，或者可以是由多台服务器组成的服务器群组，可以包括上述类型的服务器中的一种或多种等等。
39.在一个实施例中，服务器1000可以如图1所示，包括处理器1100、存储器1200、接口装置1300、通信装置1400、显示装置1500、输入装置1600。处理器1100可以是专用的服务器
处理器，也可以是满足性能要求的台式机处理器、移动版处理器等，在此不做限定。存储器1200例如包括rom(只读存储器)、ram(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置1300例如包括各种总线接口，例如串行总线接口(包括usb接口)、并行总线接口等。通信装置1400例如能够进行有线或无线通信。显示装置1500例如是液晶显示屏、触摸显示屏等。输入装置1600例如可以包括触摸屏、键盘等。
40.本实施例中，终端2000例如是手机、便携式电脑、平板电脑、掌上电脑、可穿戴设备等。终端2000可以搭载有使用车辆所需的软件。例如，终端2000上安装有应用程序(app，application)，用户通过使用该应用程序实现对车辆的使用。
41.如图1所示，终端2000可以包括处理器2100、存储器2200、接口装置2300、通信装置2400、显示装置2500、输入装置2600、输出装置2700、摄像装置2800等等。处理器2100可以是移动版处理器。存储器2200例如包括rom(只读存储器)、ram(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置2300例如包括usb(universal serial bus，通用串行总线)接口、耳机接口等。通信装置2400例如能够进行有线或无线通信，通信装置2400可以包括短距离通信装置，例如基于wi-fi、蓝牙、nfc(near field communication，近场通信)等短距离无线通信协议进行短距离无线通信的装置，通信装置2400也可以包括远程通信装置，例如是进行wlan(wireless local area network，无线局域网)、gprs(general packet radio service，通用分组无线业务)、2g/3g/4g/5g远程通信的任意装置。显示装置2500例如是液晶显示屏、触摸显示屏等。输入装置2600例如可以包括触摸屏、键盘等，也可以是麦克风输入语音信息。输出装置2700是可以对外输出信息的装置，可以是显示装置，例如液晶显示屏、触摸显示屏等，也可以是扬声器等输出语音信息。摄像装置2800可以用于扫码开锁、拍摄故障车辆的故障处的图片上传到服务器等。终端2000可以包括定位装置(图1中没有示出)，例如可以包括基站定位模块、gps定位模块、北斗定位模块等定位模块。
42.车辆3000是任何可以分时或分地出让使用权供不同用户共享使用的车辆。例如共享自行车、共享助力车、共享三轮车、共享摩托车等。共享助力车是指车辆3000中设有助力系统，例如设置有可以作为动力源的蓄电池、用于驱动车轮转动的电机和转把等装置，该蓄电池还可以用于为车辆3000的各个部分提供工作电源。
43.车辆3000可以包括处理器3100、存储器3200、接口装置3300、通信装置3400、输出装置3500、输入装置3600、定位装置3700、传感器3800等等。处理器3100可以是微处理器等。存储器3200例如包括rom(只读存储器)、ram(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置3300例如包括usb接口、耳机接口等。通信装置3400例如能够进行有线或无线通信，通信装置3400可以包括短距离通信装置，例如基于wi-fi、蓝牙、nfc(near field communication，近场通信)等短距离无线通信协议进行短距离无线通信的装置，通信装置3400也可以包括远程通信装置，例如是进行wlan(wireless local area network，无线局域网)、gprs(general packet radio service，通用分组无线业务)、2g/3g/4g/5g远程通信的任意装置。输出装置3500是可以对外输出信息的装置，可以是显示装置，例如液晶显示屏、触摸显示屏等，也可以是扬声器等输出语音信息。输入装置3600例如可以包括触摸屏、键盘等，也可以是麦克风输入语音信息。定位装置3700用于提供定位功能，例如可以包括基站定位模块、全球导航卫星系统gnss(global navigation satellite system)定位模块、蓝牙扫描定位模块、wifi扫描定位模块、与道钉配合的电子标签等。全球导航卫星系统gnss
定位模块例如可以是gps(global positioning system，全球定位)模块或者北斗模块等。
44.在一个具体的例子中，车辆3000可以设有受控于处理器3100的实体锁。在一个具体的例子中，车辆3000设有可折叠车把，在车把的可折叠位置处设有传感器3800，该传感器3800用于检测车把为展开状态或是折叠状态。
45.本实施例中，终端2000的存储器2200用于存储程序指令，该程序指令用于控制处理器2100进行操作以使用车辆3000，例如包括：在用户扫描车身上的二维码或者手动输入车辆编号的情况下，获取车辆的唯一标识，形成针对特定车辆的开锁请求发送至服务器。以及，根据服务器发送的费用结算通知进行付款等等。技术人员可以根据本发明所公开方案设计指令。指令如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。
46.网络4000可以是无线通信网络也可以是有线通信网络，可以是局域网也可以是广域网，可以是近距离通信也可以是远距离通信。在图1所示的共享车辆系统100中，车辆3000与服务器1000、终端2000与服务器1000，可以通过网络4000进行通信。此外，车辆3000与服务器1000、终端2000与服务器1000通信所基于的网络4000可以是同一个，也可以是不同的。
47.应当理解的是，尽管图1仅示出一个服务器1000、终端2000、车辆3000，但不意味着限制各自的数量，共享车辆系统100中可以包含多个服务器1000、多个终端2000、多个车辆3000。
48.用于本发明的实施例中，车辆3000的存储器3200用于存储指令，该指令用于控制处理器3100进行操作以执行本公开实施例提供的车辆的控制方法。本领域技术人员可以根据本发明所公开方案设计指令。指令如何控制处理器进行操作是本领域公知技术，故在此不再详细描述。
49.《车辆的控制方法》
50.本公开实施例还提供了一种车辆的控制方法，适用于具有可折叠车把的车辆。
51.参见图2所示，该车辆的控制方法包括步骤s202-s204。
52.步骤s202、在车辆处于开锁状态下，确定车把是否从展开状态转变为折叠状态。
53.在一个例子中，通过设置在车把上的传感器，确定车把是否从展开状态转变为折叠状态。在一个例子中，当用户折叠车把使得车把从展开状态转变为折叠状态时，会触发传感器产生中断信号。根据该中断信号，可以确定车把从展开状态转变为折叠状态。
54.在一个例子中，该传感器为按压触发式传感器，该按压触发式传感器设置在所述车把的可折叠处。车把从展开状态转变为折叠状态时，该按压触发式传感器会被按压产生中断信号。
55.在一个例子中，车把上设有磁性元件，该传感器为磁感应传感器，该磁感应传感器和该磁性元件分别设置于车把的末端位置和车把的可折叠位置。例如，该磁感应传感器设置于车把的末端位置，并且该磁性元件设置于车把的可折叠位置。例如，该磁性元件设置于车把的末端位置，并且该磁感应传感器设置于车把的可折叠位置。在车把展开状态下，该磁感应传感器和该磁性元件的距离比较远，该磁感应传感器感应不到该磁性元件。在车把折叠状态下，该磁感应传感器和该磁性元件的距离比较近，该磁感应传感器可以感应到该磁性元件。当车把从展开状态转变为折叠状态后，该磁感应传感器感应到该磁性元件，随即产生中断信号。
56.在一个例子中，所述传感器为以下任一：红外传感器、激光传感器。该红外传感器
或激光传感器用于检测车把的末端位置和车把的可折叠位置之间的距离。当车把从展开状态转变为折叠状态后，该红外传感器或激光传感器检测到车把的末端位置和车把的可折叠位置之间的距离小于预设的距离阈值，随即产生中断信号。
57.本公开实施例的传感器类型和设置位置不限于此，只需要能够检测到车把从展开状态转变为折叠状态均可。
58.步骤s204、在确定车把从展开状态转变为折叠状态时，控制车辆进行关锁。
59.本公开实施例提供的车辆的控制方法，在车辆处于开锁状态时确定车把是否从展开状态转变为折叠状态，在确定车把从展开状态转变为折叠状态时控制车辆进行关锁，使得用户折叠车辆的车把就可以进行关锁还车，简单方便。由于车辆被折叠车把停放，使得车辆停放占用的停车空间更小，在同一停车区内可以停放更多的车辆。此外，由于车辆被折叠车把停放，邻近的车辆彼此之间不容易出现车把交叠缠绕的情况，在用户想要使用车辆时更容易从中推出车辆。
60.本公开实施例提供的车辆的控制方法，可以适用于多种锁型。本公开实施例提供的车辆的控制方法，可以使得用户不需要在终端app上进行还车。本公开实施例提供的车辆的控制方法，在用户的终端关机或者不能正常使用网络时，仍支持用户还车。例如，在用户的手机因电量过低关机时、在用户的手机因欠缴费不能正常使用网络时、在手机使用的网络信号比较差时，用户可以通过折叠车把来还车。
61.在一个例子中，控制车辆进行关锁的过程包括步骤s302-s306。
62.步骤s302、确定车辆是否需要关锁前定位。
63.步骤s304、在确定车辆不需要关锁前定位的情况下，触发车辆的车锁执行关锁动作。
64.步骤s306、在确定车辆需要关锁前定位的情况下，获取车辆的定位信息。
65.在步骤s306之后，还可以包括步骤s308或者步骤s310。
66.步骤s308、将车辆的定位信息上传给服务器，以供服务器根据车辆的定位信息确定车辆是否停放在停车区内以及在确定车辆停放在停车区内的情况下发送停车指令。以及，在接收到服务器发送的停车指令的情况下，触发车辆的车锁执行关锁动作。
67.步骤s310、根据车辆的定位信息确定车辆是否停放在停车区内，在确定车辆停放在停车区内的情况下，触发车辆的车锁执行关锁动作。
68.在一个例子中，控制车辆进行关锁的过程包括步骤s502-s508。
69.步骤s502、确定车辆是否需要关锁前定位以及是否需要在关锁前将定位信息上传给服务器。
70.步骤s504、在确定车辆需要关锁前定位并且需要在关锁前将定位信息上传给服务器的情况下，获取车辆的定位信息，将车辆的定位信息上传给服务器，以供服务器根据车辆的定位信息确定车辆是否停放在停车区内以及在确定车辆停放在停车区内的情况下发送停车指令。以及，在接收到服务器发送的停车指令的情况下，触发车辆的车锁执行关锁动作。
71.步骤s506、在确定车辆需要关锁前定位并且不需要在关锁前将定位信息上传给服务器的情况下，获取车辆的定位信息；根据车辆的定位信息确定车辆是否停放在停车区内，在确定车辆停放在停车区内的情况下，触发车辆的车锁执行关锁动作。
72.步骤s508、在确定车辆不需要关锁前定位的情况下，触发车辆的车锁执行关锁动作。
73.在一个例子中，控制车辆开锁的过程包括：在接收到开锁指令时，控制车辆进行开锁，从开锁指令中获取第一关锁条件信息，根据第一关锁条件信息设置第一关锁条件信号。对应的，在控制车辆关锁的过程中，所述确定车辆是否需要关锁前定位，包括：获取第一关锁条件信号；在第一关锁条件信号为第一信号时，确定车辆需要关锁前定位；在第一关锁条件信号为第二信号时，确定车辆不需要关锁前定位。
74.在一个例子中，控制车辆开锁的过程包括：在接收到开锁指令时，控制车辆进行开锁，从开锁指令中获取第二关锁条件信息，根据第二关锁条件信息设置第二关锁条件信号。对应的，在控制车辆关锁的过程中，所述确定是否需要在关锁前将定位信息上传给服务器，包括：获取第二关锁条件信号；在第二关锁条件信号为第三信号时，确定车辆需要在关锁前将定位信息上传给服务器；在第二关锁条件信号为第四信号时，确定车辆不需要在关锁前将定位信息上传给服务器。
75.也就是说，在本公开实施例中，服务器在下发本次用车的开锁指令时可以将关锁条件信息一并发送下去，关锁条件信息将被用于限定本次用车的还车条件，也就是限定本次用车结束时的关锁条件。通过这种方式，不同还车方式对应的不同车辆可以共用一套关锁还车逻辑，不需要针对每一种还车方式各自开发一套关锁还车逻辑。
76.例如，某城市要求在车辆只能在运营区的特定位置(称之为停车区)进行停车，不能在停车区以外的位置(称之为禁停区)进行还车。某小镇对车辆的停放位置不做要求，车辆可以在运营区的任意位置进行还车。这两地对应于两种不同的还车方式，步骤s302-s310的停车方案可以适用这两种不同的还车方式。
77.例如，某城市要求在车辆只能在运营区的特定位置(称之为停车区)进行停车，不能在停车区以外的位置(称之为禁停区)进行还车，并且要求由服务器进行停车位置确认。某县城要求在车辆只能在运营区的特定位置(称之为停车区)进行停车，不能在停车区以外的位置(称之为禁停区)进行还车，并且要求由车辆进行停车位置确认。某小镇对车辆的停放位置不做要求，车辆可以在运营区的任意位置进行关锁还车。这三地对应于三种不同的还车方式，步骤s502-s508的停车方案可以适用这三种不同的还车方式。
78.在一个例子中，车辆具有一个或者多个定位模块，基于定位模块可以对车辆进行定位。所述获取车辆的定位信息，包括：触发车辆的定位模块进行定位以获取车辆的定位信息。
79.在一个例子中，所述获取车辆的定位信息，可以是获取终端的定位信息作为车辆的定位信息。
80.在一个例子中，在触发所述车辆的车锁执行关锁动作后，所述方法还包括：确定所述车锁是否关锁成功，在车锁成功关锁的情况下向服务器上报关锁成功信息，以供服务器根据该关锁成功信息进行结费。例如，服务器在接收到关锁成功信息后，从关锁成功信息中获取关锁成功时间，根据开锁时间和关锁成功时间计算用户本次用车时长，根据该时长生成车辆使用费账单，将车辆使用费账单发送给终端以通知用户支付车辆使用费。
81.该车辆的控制方法可以由车辆的控制装置执行，该车车辆的控制装置可以例如是图1中的车辆的处理器3100。下面参照图3和图4所示，用一个具体的例子对上述车辆的控制
方案进行详细说明：
82.用户在使用终端对车辆进行扫码开锁时，服务器会向车辆的控制装置下开锁指令；或者，服务器向终端下发开锁指令，终端通过蓝牙等无线通信方式将开锁指令发送给车辆的控制装置。控制装置在收到开锁指令后，触发车锁执行开锁动作实现开锁，从开锁指令中获取第一关锁条件信息和第二关锁条件信息，根据第一关锁条件信息将第一关锁条件信号设置成第一信号或是第二信号，根据第二关锁条件信息将第二关锁条件信号设置成第三信号或是第四信号。第一关锁条件信息用于表征本次用车是否需要关锁前定位，与之对应的，第一关锁条件信号为第一信号时表征车辆需要关锁前定位，第一关锁条件信号为第二信号表征车辆不需要关锁前定位。第二关锁条件信息用于表征本次用车结束时是否需要将车辆位置信息上传给服务器，与之对应的，第二关锁条件信号为第三信号时表征车辆需要在关锁前将定位信息上传给服务器，第二关锁条件信号为第四信号时表征车辆不需要在关锁前将定位信息上传给服务器。
83.在开锁状态下，用户折叠车把使得传感器产生触发中断信号，控制装置接收到该触发中断信号后确定用户想要关锁。控制装置判断本次用车是否需要关锁前定位，以及如果需要关锁前定位是否需要将定位信息上传给服务器。
84.如果本次用车不需要关锁前定位，则直接触发车锁执行关锁动作。
85.如果本次用车需要关锁前定位，则触发需要触发的定位模块进行定位以获取车辆的定位信息。例如，触发gps定位模块或者与道钉配合的电子标签进行定位。
86.如果本次用车需要关锁前定位并且需要在关锁前将定位信息上传给服务器，则将车辆的定位信息上传给服务器，服务器根据定位信息确定车辆是否停放在停车区内。服务器在确定车辆停放在停车区内时，下发关锁指令至车辆的控制装置，控制装置接收到关锁指令后触发车锁执行关锁动作。如果服务器确定车辆没有停放在停车区内时，向终端发送禁止停车通知以通知用户当前不在停车区禁止停车，或者，向控制装置下发禁止停车通知，控制装置接收到该禁止停车通知后控制车辆上的扬声器发出语音提示以通知用户当前不在停车区禁止停车。用户可以展开车把将车辆骑行至停车区内，再次折叠车把进行还车。
87.如果本次用车需要关锁前定位并且不需要在关锁前将定位信息上传给服务器，则控制装置根据车辆的定位信息确定车辆是否停放在停车区内。控制装置在确定车辆停放在停车区内时，直接触发车锁执行关锁动作。控制装置在确定车辆没有停放在停车区内时，通过蓝牙等无线通信方式向终端发送信息以通知用户当前不在停车区禁止停车，或者，控制车辆上的扬声器发出语音提示以通知用户当前不在停车区禁止停车。用户可以展开车把将车辆骑行至停车区内，再次折叠车把进行还车。
88.在触发车锁执行关锁动作后，如果车锁没有成功关锁，用户可以展开车把再折叠车把尝试关锁，使得控制装置再次执行上述工作流程。或者，用户可以在终端上请求关锁，在终端收到请求关锁这一命令后，通过服务器向车辆的控制装置下发关锁请求，控制装置收到关锁请求确定用户想要关锁，再次执行上述工作流程。
89.在触发车锁执行关锁动作后，如果车锁成功关锁，则控制装置向服务器上报关锁成功信息，服务器在接收到关锁成功信息后，从关锁成功信息中获取关锁成功时间，根据开锁时间和关锁成功时间计算用户使用车辆的时长，根据该时长生成车辆使用费账单，将车辆使用费账单发送给终端以通知用户支付车辆使用费。
90.《车辆的控制装置》
91.在本实施例中，还提供一种车辆的控制装置。参见图5所示，该车辆的控制装置20包括处理器22和存储器21；所述存储器21中存储有计算机指令，所述计算机指令被所述处理器22执行时，实现上述任一实施例提供的车辆的控制方法。
92.《车辆》
93.在本实施例中，还提供一种车辆。车辆包括车锁、可折叠的车把、用于检测所述车把为展开状态或是折叠状态的传感器，以及上述任一实施例提供的车辆的控制装置。
94.《车锁》
95.在本实施例中，还提供一种车锁。参见图6所示，该车锁30包括处理器32和存储器31；所述存储器31中存储有计算机指令，所述计算机指令被所述处理器32执行时，上述任一实施例提供的车辆的控制方法。
96.《计算机可读存储介质》
97.在本实施例中，还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被处理器执行时，实施上述任一实施例提供的任意一项车辆的控制方法。
98.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于服务器实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
99.上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
100.本发明可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本发明的各个方面的计算机可读程序指令。
101.计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、静态随机存取存储器(sram)、便携式压缩盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能盘(dvd)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。
102.这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关
计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。
103.用于执行本发明操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(isa)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，编程语言包括面向对象的编程语言—诸如smalltalk、c++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“c”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(fpga)或可编程逻辑阵列(pla)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本发明的各个方面。
104.这里参照根据本公开实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。
105.这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。
106.也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。
107.附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。
108.以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也
不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本发明的范围由所附权利要求来限定。