一种自动跟踪识别的智能门锁的制作方法

1.本实用新型涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种自动跟踪识别的智能门锁。


背景技术：

2.智能门锁是指区别于传统机械锁的智能化锁具，其一般采用指纹、密码等方式实现开锁，由于具有较高的安全性与便利性，其应用的范围也越来越广。随着人们对智能锁具的要求越来越高，目前有很大一部分智能锁具已经安装了摄像头，以使室内的人能够了解室外的情况，进一步提高了锁具的安全性。目前智能锁具上的摄像头位置均为固定的，固定位置的摄像头只能够观察的视野范围是固定的，但是不同人的身高不尽相同，这使得室内的人时常无法看到来访者的面部，降低了其安全性与便利性。


技术实现要素：

3.本实用新型提出一种自动跟踪识别的智能门锁，以解决现有锁具存在的无法自主锁定被检测对象的面部的问题。
4.本实用新型解决上述问题的技术方案是：一种自动跟踪识别的智能门锁，安装在门板上，包括门锁本体、控制模块以及面向被检测对象设置的摄像装置和光电检测装置；摄像装置的一端通过升降部件连接在门锁本体上；光电检测装置包括多个光电开关，多个光电开关沿横纵方向分布在门板上，光电检测装置和摄像装置均与控制模块电连接。
5.优选的是，摄像装置包括摄像头和转动部件，转动部件包括壳体、齿轮、第一微型电机、第二微型电机、l型支撑架和连接轴；
6.壳体固定连接在升降部件上，壳体的内壁上设置有内齿圈，内齿圈与齿轮相啮合，齿轮通过联轴器连接在第二微型电机的输出轴上，第一微型电机和第二微型电机固定连接，且第一微型电机的输出轴和第二微型电机的输出轴相互垂直；
7.摄像头垂直设置在连接轴上，所述连接轴的一端与所述第一微型电机的输出轴连接，另一端通过l型支撑架与内齿圈滑动连接。
8.优选的是，内齿圈上开设有燕尾槽，l型支撑架在远离连接轴的一端上设有与燕尾槽相配合的凸起部。
9.优选的是，门锁本体包括前盖、后盖和电控锁体；前盖上开设有倒凸形卡槽，升降部件通过连接板卡接在前盖的倒凸形卡槽内；电控锁体设置在前盖和后盖之间，并与控制模块电连接。
10.作为本实用新型一个优选实施例，升降部件包括第三微型电机、往复丝杠和滑块，第三微型电机固定在倒凸形卡槽的底部，往复丝杠架设在连接板上，往复丝杠的一端通过联轴器连接在第三微型电机的输出端，滑块设置在往复丝杠的杆壁上。
11.优选的是，门锁本体还包括密码识别模块、第一把手、屏幕面板、屏幕控制按钮、第二把手和反锁旋钮，密码识别模块和第一把手设置在前盖上；屏幕面板、屏幕控制按钮、第二把手和反锁旋钮设置在后盖上。
12.优选的是，所述光电检测装置还包括处理器，所述处理器被配置为：根据多个光电开关的信号情况判断人脸的横轴坐标并生成对应的位置信息，并将位置信息传输至控制模块。
13.优选的是，控制模块包括微控制器和通信子模块。
14.优选的是，通信子模块包括wifi通信模块和bluetooth通信模块。
15.相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型能够实现面部的自主锁定，当门外有人站立时，光电开关接收到的光照强度发生改变，将信息传输至微控制器，微控制器接收信号后控制微电机的转动使摄像头对准人脸的方向实现面部锁定。视野范围广，通过第三微电机转动往复丝杠使摄像头能够沿丝杠上下移动；通过第一微电机转动使连接轴转动，同时带动镜头转动，使镜头能够沿镜头连接轴的轴向转动；通过第三微型电机带动齿轮转动，使得支撑架在内齿圈的滑槽中沿内齿圈周向运动，同时带动摄像头沿内齿圈的周向转动。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为本实用新型后盖的结构示意图；
18.图3为光电检测装置安装示意图；
19.图4为摄像头和转动部件的组合的爆炸图；
20.图5为升降装置的爆炸图；
21.图6为本实用新型的安装示意图。
22.图中：1
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前盖，2
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摄像头，3
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往复丝杠，4
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密码识别模块，5
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第一把手，6
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电控锁体，7
‑ꢀ
后盖，8
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屏幕面板，9
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屏幕控制按钮，10
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第二把手，11
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反锁旋钮，12
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盖板，13
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门板，14
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pcb 电路板，15
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光电检测装置，16
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壳体，17
‑
第一微型电机，18
‑
齿轮，19
‑
l型支撑架，20
‑
镜头， 21
‑
连接轴，22
‑
门锁本体，23
‑
摄像装置，24
‑
光电开关，25
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第二微型电机，26
‑
内齿圈，27
‑ꢀ
连接板，28
‑
第三微型电机，29
‑
滑块。
具体实施方式
23.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。
24.一种自动跟踪识别的智能门锁，安装在门板13上，包括门锁本体22、控制模块以及面向被检测对象设置的摄像装置23和光电检测装置15；摄像装置23的一端通过升降部件连接在门锁本体22上；光电检测装置15包括多个光电开关24，多个光电开关24沿横纵方向分布在门板13上，光电检测装置15和摄像装置23均与控制模块电连接。
25.作为本实用新型一个优选实施例，摄像装置23包括摄像头2和转动部件，转动部件
包括壳体16、齿轮18、第一微型电机17、第二微型电机25、l型支撑架19和连接轴21；
26.壳体16固定连接在升降部件上，壳体16的内壁上设置有内齿圈26，内齿圈26与齿轮 18相啮合，齿轮18通过联轴器连接在第二微型电机25的输出轴上，第一微型电机17和第二微型电机25固定连接，且第一微型电机17的输出轴和第二微型电机25的输出轴相互垂直；
27.摄像头2垂直设置在连接轴21上，连接轴21的一端与第一微型电机17的输出轴连接，另一端通过l型支撑架19与内齿圈26滑动连接。
28.作为本实用新型一个优选实施例，内齿圈26上开设有燕尾槽，l型支撑架19在远离连接轴21的一端上设有与燕尾槽相配合的凸起部。
29.作为本实用新型一个优选实施例，门锁本体22包括前盖1、后盖7和电控锁体6；前盖 1上开设有倒凸形卡槽，升降部件通过连接板27卡接在前盖1的倒凸形卡槽内；电控锁体6 设置在前盖1和后盖7之间，并与控制模块电连接。
30.作为本实用新型一个优选实施例，升降部件包括第三微型电机28、往复丝杠3和滑块29，第三微型电机28固定在倒凸形卡槽的底部，往复丝杠3架设在连接板27上，往复丝杠3的一端通过联轴器连接在第三微型电机28的输出端，滑块29设置在往复丝杠3的杆壁上。
31.作为本实用新型一个优选实施例，门锁本体22还包括密码识别模块4、第一把手5、屏幕面板8、屏幕控制按钮9、第二把手10和反锁旋钮11，密码识别模块4和第一把手5设置在前盖1上；屏幕面板8、屏幕控制按钮9、第二把手10和反锁旋钮11设置在后盖7上。
32.作为本实用新型一个优选实施例，光电检测装置15还包括处理器，处理器被配置为：根据多个光电开关的信号情况判断人脸的横轴坐标并生成对应的位置信息，并将位置信息传输至控制模块。
33.作为本实用新型一个优选实施例，控制模块包括微控制器和通信子模块。
34.作为本实用新型一个优选实施例，通信子模块包括wifi通信模块和bluetooth通信模块。
35.实施例1：一种自动跟踪识别的智能门锁，安装在门板13上，包括前盖1、后盖7、电控锁体6、摄像头2、pcb电路板14、光电检测装置15。
36.前盖1上设置有密码识别模块4和第一把手5，前盖1上开设有倒凸形卡槽，倒凸形卡槽位于密码识别模块4的上方，倒凸形卡槽内卡接有连接板27，往复丝杠3的两端与连接板 27之间设置有轴承，第三微型电机28固定在倒凸形卡槽的底部，往复丝杠3的一端通过联轴器连接在第三微型电机28的输出端，滑块29设置在往复丝杠3的杆壁上，滑块3的一端固定连接在壳体16的背面。壳体16通过滑块3与往复丝杠3相连，通过第三微型电机28转动往复丝杠3使摄像头2能够沿往复丝杠3上下移动。
37.壳体16的内壁上设置有内齿圈26，内齿圈26与齿轮18内啮合，内齿圈26的半径大于齿轮18半径，齿轮18通过联轴器连接在第二微型电机25的输出轴上，第一微型电机17和第二微型电机25分别固定在固定板的两侧，且第一微型电机17的输出轴和第二微型电机25 的输出轴相互垂直；摄像头2设置在连接轴21上，镜头20与连接轴21相互垂直，连接轴 21的一端与第一微型电机17的输出轴连接，另一端通过l型支撑架19与内齿圈26滑动连接，l型支撑架19位于齿轮18上的燕尾槽中使之可以沿内齿圈周向运动。通过第一微型电机17转动使连接轴21转动，同时带动镜头20转动，使镜头20能够沿镜头连接轴21的轴向转动；第二微
型电机25转动带动齿轮18进行转动，由于l型支撑架19与内齿圈26滑动连接，齿轮18又和内齿圈26啮合且内齿圈26固定在壳体16上，因此当齿轮18转动时，第一微型电机17、第二微型电机25、连接轴21、l型支撑架19和摄像头2均会随着齿轮18沿内齿圈26的周向转动。
38.后盖7上设置有屏幕面板8、屏幕控制按钮9、第二把手10和反锁旋钮11。
39.电控锁体6，设置在前盖1和后盖7之间，与pcb电路板14电连接，pcb电路板14能够驱动电控锁体6的开启和关闭。
40.光电检测装置15包括多个光电开关24，还包括处理器，多个光电开关24沿横纵方向分布在门板13上，门板13在靠近前盖1的一侧安装有盖板12，盖板12上开设有与光电开关 24数量相同且位置对应的孔，处理器与微控制器电连接。
41.pcb电路板上设置有微控制器和通信模块。通信模块包括wifi通信模块和bluetooth通信模块。wifi通信模块和bluetooth通信模块通过智能云平台与用户进行信息交互。
42.当门外有人站立时，多个光电开关24接收到的光照强度发生改变，处理器根据光电开关的信号情况判断人脸的横纵坐标并生成对应的编码，同时将信息传输至微控制器。微控制器在接收到信号后控制第一微型电机17、第二微型电机25和第三微型电机28转动使镜头20 对准人脸的方向实现面部锁定。
43.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非以此限制本实用新型的保护范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的系统领域，均同理包括在本实用新型的保护范围内。