售货装置的制作方法

1.本实用新型涉及自助设备领域，具体而言，涉及售货装置。


背景技术：

2.常见的售货装置包括货架和递送装置，其中，货架用于存放货物，递送装置包括货斗和驱动机构，货斗与驱动机构传动连接，在驱动机构的驱动下货斗具有接货位置和出货位置，当货斗位于接货位置时，货斗能够接收由货架输出的货物，当货斗位于出货位置时，货斗的出货门在电机的驱动下打开出货口，货物能够由出货口输出，货物输出后，电机再次驱动出货门运动至关闭出货口的位置，以便货斗移动至接货位置再次接收货物。但是，这种售货装置的货斗由于需要设置电机驱动出货门打开和关闭，因此成本较高。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种售货装置，其不需要设置电机驱动出货门打开或封闭出货口，因此装置成本得以降低。
4.本实用新型的实施例是这样实现的：
5.本实用新型提供一种售货装置，包括机架、货斗和驱动机构，机架包括固定架和用于存放货物的货架；货斗包括框架和出货门，框架具有用于容纳货物的容纳腔，框架的底部设置有与容纳腔连通的出货口，出货门与框架枢接，且能够相对于框架转动至打开出货口的打开位置和关闭出货口的关闭位置；货斗上还活动地设置有弹性锁紧件，弹性锁紧件具有第一位置和第二位置，且弹性锁紧件始终具有向第一位置运动的趋势；当弹性锁紧件位于第一位置时，弹性锁紧件能够与位于关闭位置的出货门配合，将出货门锁定于关闭位置；当弹性锁紧件位于第二位置时，弹性锁紧件与出货门分离，出货门在自重的作用下能够转动至打开位置；驱动机构与货斗传动连接，用于驱动货斗相对于货架移动；固定架包括第一挡件和第二挡件，移动的货斗能够使弹性锁紧件与第一挡件配合或分离，其中，当弹性锁紧件与第一挡件配合时，第一挡件驱动弹性锁紧件运动至第二位置；当弹性锁紧件与第一挡件分离时，弹性锁紧件复位至第一位置；移动的货斗还能够使位于打开位置的出货门与第二挡件配合，以使出货门转动至关闭位置。
6.在可选的实施方式中，第一挡件位于货斗沿第一方向的移动路径上，第二挡件位于货斗沿第二方向的移动路径上，第一方向为向左方向或向右方向两者中的一者，第二方向为向下方向。
7.在可选的实施方式中，出货门包括呈夹角连接的底板和第一侧板，第一侧板上设置有第一锁孔；弹性锁紧件包括连接件、第一顶件、第一锁柱和弹性件，连接件与框架活动插接；第一顶件和第一锁柱均与连接件固定连接，弹性件被配置为使连接件始终具有带着第一锁柱向第一位置运动的趋势；当出货门位于关闭位置时，底板封闭出货口，第一锁柱在弹性件的作用下与第一锁孔插接配合，当货斗沿第一方向移动时，第一顶件能够与第一挡件抵接，且当第一顶件与第一挡件抵接时，第一顶件带动第一锁柱克服弹性件的弹性力移
动且与第一锁孔分离。
8.在可选的实施方式中，框架包括沿左右方向间隔设置的第一侧壁和第二侧壁、以及位于第一侧壁和第二侧壁之间的第三侧壁，出货口位于第一侧壁的底部、第二侧壁的底部、第三侧壁的底部三者之间，底板通过枢接轴与第一侧壁或第三侧壁枢接，出货门还包括与底板呈夹角连接的第二侧板，沿左右方向，第二侧板与第一侧板相对且间隔设置，第一侧板位于第一侧壁背离第二侧壁的一侧，第二侧板位于第一侧壁和第二侧壁之间，且第二侧板设置有第二锁孔；弹性锁紧件还包括第二锁柱，连接件的两端分别与第一侧壁和第二侧壁插接，第一锁柱与连接件的第一端连接，第二锁柱与连接件的第二端连接；弹性件的一端与连接件连接，另一端与第一侧壁或第二侧壁连接，在弹性件的作用下，连接件始终具有带着第一锁柱和第二锁柱沿左右方向同步运动的趋势，从而能够使第一锁柱与第一锁孔插接，且使第二锁柱与第二锁孔插接。
9.在可选的实施方式中，底板通过枢接轴与第三侧壁的底端枢接，第三侧壁的顶端通过转轴与第一侧壁和第二侧壁连接，第三侧壁能够绕转轴的轴线转动。
10.在可选的实施方式中，第一挡件呈板状，且沿上下方向延伸，第一顶件包括辊轮和支撑板，支撑板与连接件固定连接，辊轮设置于支撑板，且能够绕自身的轴线转动；当第一顶件与第一挡件配合时，辊轮沿第一挡件的板面滚动。
11.在可选的实施方式中，第二挡件位于第一侧板和第一挡件之间，第一侧板上设置有第二顶件；当货斗沿第二方向移动时，第二顶件能够与第二挡件抵接，以使出货门转动至关闭位置。
12.在可选的实施方式中，出货门具有第一端和第二端，出货门通过枢接轴与框架转动连接，且枢接轴邻近第一端，第一锁孔邻近第二端，第二挡件呈板状设置，且沿第一端至第二端的方向，第二挡件的板面的高度逐渐降低。
13.在可选的实施方式中，第二顶件包括滚轮，滚轮与第一侧板可转动地连接；当第二顶件与第二挡件配合时，滚轮沿第二挡件的板面滚动。
14.在可选的实施方式中，驱动机构包括沿上下方向间隔设置的两个横梁、以及活动地连接于两个横梁之间的立梁，横梁沿左右方向延伸；货斗与立梁活动连接；驱动机构还包括第一电机和第二电机，第一电机用于驱动立梁沿左右方向相对于横梁移动，第二电机用于驱动货斗沿上下方向相对于立梁移动。
15.本实用新型实施例的售货装置的有益效果包括：本实用新型实施例提供的售货装置的货斗能够在驱动机构的驱动下移动至与货架相对，以接收货架输出的货物；当要出货时，驱动机构驱动货斗移动，移动的货斗使弹性锁紧件与第一挡件配合，在第一挡件的阻挡以及货斗的运动共同作用下，驱动弹性锁紧件运动至第二位置，弹性锁紧件与出货门分离，解除对出货门的位置的锁定，出货门在自重的作用下能够打开出货口，将货斗内的货物卸载，然后驱动机构继续驱动货斗移动，移动的货斗还能够使位于打开位置的出货门与第二挡件配合，在第二挡件的阻挡及货斗的运动共同作用下使出货门向关闭位置转动，且当出货门位于关闭位置时，弹性锁紧件复位于第一位置，将出货门锁定于关闭位置。本实用新型提供的售货装置可以利用驱动货斗移动的驱动机构，在驱动货斗移动的同时，解锁出货门或关闭出货门，不需要另外设置电机驱动出货门关闭或打开出货口，不仅使售货装置结构简单，还能降低售货装置的成本。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
17.图1为本实用新型实施例中售货装置的结构示意图；
18.图2为本实用新型实施例中货斗和驱动机构的结构示意图；
19.图3为本实用新型实施例中货斗在第一视角下的结构示意图；
20.图4为本实用新型实施例中货斗的局部结构示意图；
21.图5为本实用新型实施例中货斗在第二视角下的结构示意图；
22.图6为本实用新型实施例中货斗在第三视角下的结构示意图；
23.图7为本实用新型实施例中弹性锁紧件的结构示意图；
24.图8为本实用新型实施例中货斗在第四视角下的结构示意图；
25.图9为本实用新型实施例中出货门位于关闭位置时，货斗和固定架的结构示意图；
26.图10为本实用新型实施例中出货门位于关闭位置和打开位置之间时，货斗和固定架的结构示意图；
27.图11为本实用新型实施例中出货门位于打开位置时，货斗和固定架的结构示意图。
28.图标：010
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售货装置；100
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机架；101
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取货口；102
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出货通道；110
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固定架；111
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第一挡件；112
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第二挡件；120
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货架；121
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货道；122
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出货组件；200
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货斗；210
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框架；211
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容纳腔；212
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出货口；213
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第一侧壁；214
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第二侧壁；215
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第三侧壁；216
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第四侧壁；217
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入货口；218
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转轴；219
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顶壁；220
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出货门；221
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底板；222
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第一侧板；223
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第二侧板；224
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第一锁孔；225
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第二锁孔；226
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枢接轴；227
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第二顶件；228
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固定件；230
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弹性锁紧件；231
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弹性件；232
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连接件；233
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第一顶件；234
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第一锁柱；235
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第二锁柱；236
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挡板；241
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辊轮；242
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支撑板；243
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第一板；244
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第二板；300
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驱动机构；310
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横梁；320
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立梁；331
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第一电机；332
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第二电机；333
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第一传动带组件；334
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第二传动带组件；335
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传动轴。
具体实施方式
29.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
30.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
32.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、
“
内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
33.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.图1为本实用新型实施例中售货装置010的结构示意图；请参照图1，本实施例提供一种售货装置010，可以设置于地铁、车站、便利店等场所用于自动售卖货物。
35.图2为本实用新型实施例中货斗200和驱动机构300的结构示意图；请参照图1和图2，售货装置010包括机架100、货斗200和驱动机构300，机架100包括固定架110和用于存放货物的货架120；货斗200包括框架210和出货门220，框架210具有用于容纳货物的容纳腔211(如图5所示)，框架210的底部设置有与容纳腔211连通的出货口212，出货门220与框架210枢接，且能够相对于框架210转动至打开出货口212的打开位置和关闭出货口212的关闭位置；货斗200上还活动地设置有弹性锁紧件230，弹性锁紧件230具有第一位置和第二位置，且弹性锁紧件230始终具有向第一位置运动的趋势；当弹性锁紧件230位于第一位置时，弹性锁紧件230能够与位于关闭位置的出货门220配合，将出货门220锁定于关闭位置；当弹性锁紧件230位于第二位置时，弹性锁紧件230与出货门220分离，出货门220在自重的作用下能够转动至打开位置；驱动机构300与货斗200传动连接，用于驱动货斗200相对于货架120移动，且货斗200具有接货位置和出货位置；当货斗200位于接货位置时，货斗200能够接收由货架120输出的货物；当货斗200位于出货位置时，容纳腔211内的货物能够由出货口212被输出；固定架110包括第一挡件111和第二挡件112，移动的货斗200能够使弹性锁紧件230与第一挡件111配合或分离，其中，当弹性锁紧件230与第一挡件111配合时，第一挡件111驱动弹性锁紧件230运动至第二位置；当弹性锁紧件230与第一挡件111分离时，弹性锁紧件230复位至第一位置；移动的货斗200还能够使位于打开位置的出货门220与第二挡件112配合，以使出货门220转动至关闭位置。
36.本实施例的售货装置010的货斗200能够在驱动机构300的驱动下移动至接货位置或出货位置；当要出货时，即当需要货斗200的容纳腔211内的货物输出时，驱动机构300驱动货斗200移动，移动的货斗200使弹性锁紧件230与第一挡件111配合，在第一挡件111的阻挡以及货斗200的运动共同作用下，驱动弹性锁紧件230运动至第二位置，弹性锁紧件230与出货门220分离，解除对出货门220的位置的锁定，出货门220在自重的作用下能够打开出货口212，将货斗200内的货物卸载，然后驱动机构300继续驱动货斗200移动，移动的货斗200还能够使位于打开位置的出货门220与第二挡件112配合，在第二挡件112的阻挡及货斗200的运动共同作用下使出货门220向关闭位置转动，且当出货门220位于关闭位置时，弹性锁紧件230复位于第一位置，将出货门220锁定于关闭位置。本实用新型提供的售货装置010可以利用驱动货斗200移动的驱动机构300，在驱动货斗200移动的同时，解锁出货门220或关
闭出货门220，不需要另外设置电机驱动出货门220关闭或打开出货口212，不仅使售货装置010结构简单，还能降低售货装置010的成本。
37.需要说明的是，请参照图1，货架120包括多个货道121和多个出货组件122，多个货道121和多个出货组件122一一对应的设置，货道121用于存放货物，出货组件122用于将货道121内存放的货物输出。可选地，出货组件122可以是传送组件或推板组件，在此不作具体限定。
38.可选地，请参照图1，售货装置010还设置有取货口101和出货通道102，出货通道102与取货口101连通，且货斗200的出货位置与出货通道102相对；当货斗200移动至出货位置，且出货门220位于打开位置时，容纳腔211内的货物能经出货口212进入出货通道102，以便于用户从取货口101取走货物。
39.需要说明的是，本实施例的第一挡件111邻近出货通道102设置，以便于货斗200移动至出货位置时，再打开出货门220，并使容纳腔211内的货物可靠地进入出货通道102。
40.可选地，第一挡件111位于货斗200沿第一方向的移动路径上，第二挡件112位于货斗200沿第二方向的移动路径上，第一方向和第二方向呈夹角。
41.可选地，第一方向为向左方向或向右方向两者中的一者，第二方向为向下方向。当驱动机构300驱动货斗200向右移动时，弹性锁紧件230能够与第一挡件111配合，在第一挡件111的阻挡下，弹性锁紧件230克服自身的弹性力向左移动，弹性锁紧件230与出货门220分离，解除对出货门220位置的锁定，以使出货门220在自重的作用下转动以打开出货口212；当货斗200内的货物落下后，驱动机构300再次驱动货斗200向下移动，位于打开位置的出货门220与第二挡件112配合，以使出货门220向关闭位置转动，在此过程中，第一挡件111一直与弹性锁紧件230配合使弹性锁紧件230保持在第二位置，在出货门220转动至关闭位置后，驱动机构300驱动货斗200向左移动，使弹性锁紧件230与第一挡件111分离，弹性锁紧件230在自身的弹性作用下复位至第一位置，以将出货门220锁定至关闭位置。
42.请参照图2，本实施例的驱动机构300包括沿上下方向间隔设置的两个横梁310、以及活动地连接于两个横梁310之间的立梁320，横梁310沿左右方向延伸；货斗200与立梁320活动连接；驱动机构300还包括第一电机331和第二电机332，第一电机331用于驱动立梁320沿左右方向相对于横梁310移动，第二电机332用于驱动货斗200沿上下方向相对于立梁320移动。
43.进一步地，驱动机构300还包括传动轴335和两个第一传动带组件333，两个第一传动带组件333分别设置于两个横梁310，且传动轴335与两个第一传动带组件333传动连接，第一电机331与其中一个第一传动带组件333传动连接，立梁320的两端分别与两个第一传动带组件333传动连接。如此设置，能够可靠地驱动立梁320沿左右方向移动。
44.再进一步地，驱动机构300还包括设置于立梁320的第二传动带组件334，货斗200的框架210与第二传动带组件334连接，且第二电机332与第二传动带组件334传动连接。
45.当然，在其他实施例中，驱动机构300可以包括沿左右方向间隔设置的两个立梁320、以及活动地连接于两个立梁320之间的横梁310，货斗200与横梁310活动连接。
46.图3为本实用新型实施例中货斗200在第一视角下的结构示意图；图4为本实用新型实施例中货斗200的局部结构示意图。
47.请参照图3和图4，本实施例的出货门220包括呈夹角连接的底板221和第一侧板
222，第一侧板222上设置有第一锁孔224；弹性锁紧件230包括连接件232、第一顶件233、第一锁柱234和弹性件231，连接件232与框架210活动插接；第一顶件233和第一锁柱234均与连接件232固定连接，弹性件231被配置为使连接件232始终具有带着第一锁柱234向第一位置运动的趋势；当出货门220位于关闭位置时，底板221封闭出货口212，第一锁柱234在弹性件231的作用下与第一锁孔224插接配合，当货斗200沿第一方向移动时，第一顶件233能够与第一挡件111抵接，且当第一顶件233与第一挡件111抵接时，第一顶件233带动第一锁柱234克服弹性件231的弹性力移动且与第一锁孔224分离。如此设置，能够使第一锁柱234和第一顶件233不会相互干涉，进而确保第一顶件233能够可靠地与第一挡件111配合，以带动第一锁柱234克服弹性件231的弹性力移动且与第一锁孔224分离，且在第一顶件233未与第一挡件111抵接时，确保第一锁柱234能够可靠地与第一锁孔224配合，以将出货门220可靠地锁定于关闭位置。
48.图5为本实用新型实施例中货斗200在第二视角下的结构示意图；图6为本实用新型实施例中货斗200在第三视角下的结构示意图。
49.进一步地，请参照图3、图4和图5，本实施例的框架210包括沿左右方向间隔设置的第一侧壁213和第二侧壁214、以及位于第一侧壁213和第二侧壁214之间的第三侧壁215；出货口212位于第一侧壁213的底部、第二侧壁214的底壁和第三侧壁215的底壁三者之间，底板221通过枢接轴226与第三侧壁215枢接，请参照图6，出货门220还包括与底板221呈夹角连接的第二侧板223，沿左右方向，第二侧板223与第一侧板222相对且间隔设置，第一侧板222位于第一侧壁213背离第二侧壁214的一侧，第二侧板223位于第一侧壁213和第二侧壁214之间，且第二侧板223设置有第二锁孔225；弹性锁紧件230还包括第二锁柱235，连接件232的两端分别与第一侧壁213和第二侧壁214插接，第一锁柱234与连接件232的第一端连接，第二锁柱235与连接件232的第二端连接；弹性件231的一端与连接件232连接，另一端与第二侧壁214连接，在弹性件231的作用下，连接件232始终具有带着第一锁柱234和第二锁柱235沿左右方向同步运动的趋势，从而能够使第一锁柱234与第一锁孔224插接，且使第二锁柱235与锁孔插接。如此设置，可以通过第一锁柱234和第二锁柱235同时与出货门220左右两侧的第一侧板222和第二侧板223插接配合，使得出货门220位于关闭位置时的状态更加稳定，以便于更加可靠地利用出货门220封闭出货口212，避免出货门220意外打开，无法顺利递送货物的问题。
50.框架210还包括第四侧壁216，第三侧壁215和第四侧壁216均位于第一侧壁213和第二侧壁214之间，且两者沿前后方向间隔设置，第一侧壁213、第二侧壁214、第三侧壁215和第四侧壁216共同形成容纳腔211，且出货口212位于第一侧壁213的底部、第二侧壁214的底壁、第三侧壁215的底壁和第四侧壁216的底部四者之间。
51.再进一步地，框架210还包括顶壁219，顶壁219同时与第一侧壁213和第二侧壁214两者的顶端连接，且当出货门220位于关闭位置时，底板221与顶壁219沿上下方向相对且间隔分布。
52.需要说明的是，请参照图3，本实施例的底板221的一端通过枢接轴226与第三侧壁215枢接，第一锁柱234、第二锁柱235均邻近于第四侧壁216设置，枢接轴226和第一锁柱234分别邻近于出货门220的沿前后方向的两端，并利用第一锁柱234和第二锁柱235同时与出货门220左右两侧的第一侧板222和第二侧板223插接配合，从而使得出货门220位于关闭位
置时的状态更加稳定。
53.当然，在其他实施例中，底板221通过枢接轴226与第一侧壁213枢接。
54.在其他实施例中，弹性件231的一端与连接件232连接，另一端与第一侧壁213连接。
55.请参照图5，第一侧壁213和第二侧壁214之间还设置有与容纳腔211连通的入货口217，且入货口217位于第四侧壁216的上方，货架120输出的货物能经入货口217进入容纳腔211内，并落在位于关闭位置的出货门220的底板221上。
56.可选地，第二侧壁214与第二传动带组件334连接，以便于第二电机332驱动第二传动带组件334带动货斗200沿上下方向移动。
57.图7为本实用新型实施例中弹性锁紧件230的结构示意图；请参照图6和图7，本实施例的弹性件231为压簧，连接件232为轴，本实施例的第二侧壁214固定连接有固定件228，固定件228和第二侧壁214之间具有容纳压簧和部分地轴的容纳空间，压簧套设于轴上，轴上固定连接有挡板236，压簧的一端与挡板236抵接，另一端与固定件228抵接。可选地，固定件228为大致呈u字型的板状结构或者大致呈l字型的板状结构；固定件228可以与第二侧壁214焊接或用螺栓等紧固件连接等，在此不作具体限定。
58.需要说明的是，本实施例中，第二锁柱235通过挡板236与连接件232连接。第二锁柱235与连接件232连接的方式可以是焊接、一体成型等，在此不作具体限定。
59.图8为本实用新型实施例中货斗200在第四视角下的结构示意图；本实施例中，请参照图8，底板221通过枢接轴226与第三侧壁215的底端枢接，第三侧壁215的顶端通过转轴218与第一侧壁213和第二侧壁214连接，底板221能够绕枢接轴226的轴线转动，第三侧壁215能够绕转轴218的轴线转动。这样一来，当货斗200的容纳腔211内承载的货物体积较大、重量较重时，从打开的出货口212落出的货物能够推动第三侧壁215的底端绕转轴218转动，以使第三侧壁215的底端远离第一侧壁213和第二侧壁214，扩大出货口212，使得容纳腔211内的货物快速落下。
60.本实施例的第一挡件111呈板状，且沿上下方向延伸；请参照图6，第一顶件233包括辊轮241和支撑板242，支撑板242与连接件232固定连接，辊轮241设置于支撑板242，且能够绕自身的轴线转动；当第一顶件233与第一挡件111配合时，辊轮241沿第一挡件111的板面滚动。与第一顶件233配合的板状的第一挡件111的面积大，能够适应在货斗200移动过程中始终与辊轮241配合的需要，且辊轮241沿第一挡件111的板面滚动，能够减少货斗200移动的负载。
61.可选地，第一挡件111与货架120固定连接，以确保第一挡件111的可靠性。
62.需要说明的是，请继续参照图6，本实施例的支撑板242包括呈角度连接的第一板243和第二板244，以使支撑板242大致呈l字型，辊轮241与第二板244转动连接，第一锁柱234与第一板243连接，且连接件232与第一板243连接。第一板243和第二板244的连接方式可以是一体成型或焊接等，在此不作具体限定。
63.进一步地，第二挡件112位于第一侧板222和第一挡件111之间，第一侧板222上设置有第二顶件227；当货斗200沿第二方向移动时，第二顶件227能够与第二挡件112抵接，以使出货门220转动至关闭位置。如此设置，能够在货斗200沿第二方向移动时，利用相互配合的第二顶件227和第二挡件112可靠地驱动出货门220转动至关闭位置。
64.再进一步地，第二挡件112与第一挡件111连接，使得货斗200完成卸货后即可驱动货斗200沿第二方向移动，以利用相互配合的第二挡件112和第二顶件227使出货门220关闭；如此设置，在使出货门220关闭出货口212时货斗200的移动路径短，且结构更加可靠。
65.当然，在其他实施例中，第二挡件112也可以设置于货架120；当货斗200移动至接货位置时，出货门220能够与第二挡件112配合并转动至关闭位置。
66.图9为本实用新型实施例中出货门220位于关闭位置时，货斗200和固定架110的结构示意图；图10为本实用新型实施例中出货门220位于关闭位置和打开位置之间时，货斗200和固定架110的结构示意图；图11为本实用新型实施例中出货门220位于打开位置时，货斗200和固定架110的结构示意图。
67.请参照图9至图11，本实施例的出货门220具有第一端和第二端，且枢接轴226邻近第一端，第一锁孔224邻近第二端，第二挡件112呈板状设置，且沿第一端至第二端的方向，第二挡件112的板面的高度逐渐降低。如此设置，无论是出货门220打开出货口212，还是关闭出货口212，第二顶件227都能够与第二挡件112抵接，并利用第二挡件112的高度逐渐变化的板面，使出货门220逐渐平稳地转动至打开位置或关闭位置，即可以使出货门220打开或封闭出货口212时更加平缓地运动。
68.进一步地，第二顶件227包括滚轮，滚轮与第一侧板222可转动地连接；当第二顶件227与第二挡件112配合时，滚轮沿第二挡件112的板面滚动。如此设置，在通过移动的货斗200关闭出货门220时，通过滚轮和第二挡件112的滚动配合进一步降低了货斗200的负载，并使得出货门220更加顺畅地关闭。
69.本实施例的售货装置010的出货过程包括：由驱动机构300驱动货斗200移动至接货位置，货架120将货物输出，以使被输出的货物经入货口217进入货斗200的容纳腔211内，且容纳腔211内的货物由位于关闭位置的出货门220支撑；驱动机构300驱动货斗200向出货位置移动，首先使货斗200沿第一方向移动，第一顶件233和第一挡件111配合，使得第一锁柱234与第一锁孔224分离，且第二锁柱235与第二锁孔225分离，出货门220在自重的作用下打开出货口212，容纳腔211内的货物进入出货通道102，以便于用户从取货口101将货物取走；然后驱动机构300驱动货斗200沿第二方向移动，以使第二顶件227与第二挡件112抵接，且驱动出货门220转动至关闭位置，在弹性件231的弹性作用下，第一锁柱234与第一锁孔224插接，第二锁柱235与第二锁孔225插接。
70.综上，本实用新型的售货装置010可以利用驱动货斗200移动的驱动机构300，在驱动货斗200移动的同时，解锁出货门220或关闭出货门220，不需要另外设置电机驱动出货门220关闭或打开出货口212，不仅使售货装置010结构简单，还能降低成本。
71.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。