推板组件以及货柜的制作方法

1.本实用新型涉及售货装置技术领域，特别是涉及一种推板组件以及货柜。


背景技术：

2.随着社会的发展，自动售货机已经成为人们生活中不可缺少的一部分。自动售货机内存储有多种货物，其内部设有多个货道，每个货道内存储一种货物，每种货物的尺寸均可能不同，为了货柜内部的空间规划，现有技术中会根据货道内货物的宽度来设计货道的宽度。货道内设置有用于推动货物的推板，根据货道宽度的不同，推板的宽度也不同，一般会采用独立加工推板的方法定制加工完成多个不同宽度的推板，耗费生产工艺和成本。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对上述问题，提供一种推板组件以及货柜，推板组件由多个推板单元组成，无需根据货道的宽度来进行推板的定制，降低了推板组件的成本，免去了生产不同推板的工艺。
4.一种推板组件，设在货柜的货道中，并与传输机构连接，以在所述传输机构的带动下将所述货道中的至少部分货物从所述货道中推出，所述推板组件由多个所述推板单元组装而成，各个所述推板单元相互连接并且沿着所述货道的宽度方向排列；
5.所述推板单元相对设置的两个侧面上，其中之一设置滑槽，其中另一设置滑轨，所述滑槽和所述滑轨限定出所述推板单元的组装方向，所述组装方向与所述宽度方向相互垂直；
6.当任意两个所述推板单元连接时，其中一个所述推板单元的滑轨沿着所述组装方向滑入另一所述推板单元的滑槽。
7.在其中一个实施例中，所述两个侧面其中之一还设置锁槽，其中另一还设置锁扣，当其中一个所述推板单元的滑轨在另一所述推板单元的滑槽中滑动到位时，所述锁扣和所述锁槽配合，以锁定两个所述推板单元之间的连接。
8.在其中一个实施例中，所述推板单元为中空结构，包括相对设置的第一侧板和第二侧板，其中一个所述侧面形成在所述第一侧板上，另一个所述侧面形成在所述第二侧板上，所述第一侧板和所述第二侧板两者之一具有安装部，所述推板组件通过组装在其一端的推板单元的安装部与所述传输机构连接。
9.在其中一个实施例中，所述安装部开设有至少一个安装孔以用于提供所述推板单元与所述传输机构螺钉连接，所述第一侧板和所述第二侧板两者另一开设有操作口以用于操作工具从中通过。
10.在其中一个实施例中，所述第一侧板包括至少一组第一连接组件，所述第一连接组件包括第一板体、两个l形第二板体，两个所述第二板体固定在所述第一板体的同一侧，且分别靠近所述第一板体的两端部，两个所述第二板体与所述第一板体的端部分别形成第一滑槽和第二滑槽，且所述第一滑槽和所述第二滑槽的开口方向相反，且延伸方向与所述
宽度方向相互垂直。
11.在其中一个实施例中，所述第二侧板包括至少一组第二连接组件，所述第二连接组件包括第三板体、两个l形第四板体，两个所述第四板体设置在所述第三板体的同一侧，且分别与所述第三板体的两端部相固定，两个所述第四板体与所述第三板体的端部分别形成与所述第一滑槽相匹配的第一滑轨、与所述第二滑槽相匹配第二滑轨，且所述第一滑轨和所述第二滑轨的朝向相对，且延伸方向与所述宽度方向相互垂直。
12.在其中一个实施例中，所述第一侧板包括第五板体以及间隔设置的两组所述第一连接组件，所述第二侧板包括第六板体以及间隔设置的两组所述第二连接组件，相邻的两个所述第二板体通过所述第五板体连接为一体，且与两个所述第一板体配合形成第三滑槽，相邻的两个所述第四板体通过所述第六板体连接为一体并形成第三滑轨，所述第三滑槽和所述第三滑轨延伸方向与所述宽度方向相互垂直。
13.在其中一个实施例中，所述锁槽为形成于所述第六板体远离所述第三板体的表面的边缘位置上的楔形槽，所述锁扣为形成于所述第五板体朝向所述第一板体的表面的边缘位置上的楔形块。
14.在其中一个实施例中，所述推板单元具有底面，所述底面上设有滑动部，所述滑动部支撑于所述货道的底板上。
15.另外，本实用新型还公开了一种货柜，所述货柜的货道内设有如上述任一项技术方案所述的推板组件。
16.上述推板组件以及货柜中，相邻两个推板单元中一推板单元的滑轨沿着与货道的宽度方向相互垂直的方向滑入到另一推板单元的滑槽内，以实现两个推板单元的连接，多个推板单元相互连接并且沿着货道的宽度方向排列，根据货道的宽度来选择推板单元的数量，来组成不同宽度的推板组件安装到货道中，并与传输机构连接，以在传输机构的带动下将货道中的至少部分货物从货道中推出，多个推板单元中通过滑轨沿着组装方向滑入到滑槽内以实现快速方便地连接，进而能够较为快速地组装成不同宽度的推板组件安装到货道中，无需根据货道的宽度来进行推板的定制，降低了推板组件的成本，免去了生产不同推板的工艺，并且组装工艺较为简单且方便快捷。
附图说明
17.图1为一实施例中推板单元的结构示意图；
18.图2为图1中推板单元在另一角度时的结构示意图；
19.图3为图1中推板单元的正视图；
20.图4为一实施例中推板组件的连接示意图；
21.图5为一实施例中推板组件的结构示意图；
22.图6为图5中推板组件的连接示意图；
23.图7为图5中推板组件的正视图；
24.图8为一实施例中的货柜中货物在第一传输机构上跌落的结构示意图；
25.图9为一实施例中推板单元、货道隔板以及安装结构所组成模块的结构示意图；
26.图10为一实施例中推板单元、货道隔板、传输带、连接板以及安装结构所组成模块的结构示意图；
27.图11为图10中传输带以及安装结构的连接示意图。
28.附图标记：
29.10、推板组件；
30.100、推板单元；110、第一侧板；111、锁扣；112、滑槽；1121、第一滑槽；1122、第二滑槽；1123、第三滑槽；113、第一连接组件；1131、第一板体；1132、第二板体；114、第五板体；1141、操作口；120、第二侧板；121、锁槽；122、滑轨；1221、第一滑轨；1222、第二滑轨；1223、第二滑轨；123、第二连接组件；1231、第三板体；1232、第四板体；124、第六板体；1241、安装孔；130、支撑板；140、第一推板单元；150、第二推板单元；160、滑动部；200、货道隔板；210、滑道；211、滑槽；300、传输带；410、滑动连接件；411、螺孔；500、螺钉；600、连接板；700、运动板；800、货物；900、第一检测器；
31.20、第一传输机构；30、驱动组件；40、第二传输机构。
具体实施方式
32.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
33.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
34.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
35.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
36.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
37.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另
一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
38.如图1、图2、图3以及图4所示，本实用新型的第一实施例公开了一种推板单元100，该推板单元100用于形成推板组件10，推板组件10设在货柜的货道中，用以推送货物。如图4、图5、图6以及图7所示，本实用新型的第二实施例公开了一种推板组件10，该推板组件10设在货柜的货道中，用以推送货物，该推板组件10与传输机构连接，以在传输机构的带动下将货道中的至少部分货物从货道中推出，推板组件10包括多个如第一实施例的推板单元100，推板单元100沿货道的宽度方向排列组成推板组件10，任意两个相邻的推板单元100可拆卸连接。
39.推板组件10包括至少一个推板单元100，在具体设置时，由于不同的货物尺寸不同，因此不同的货道具有不同的宽度，以收容不同宽度的货物，推板组件10设在货道中用于推送该货道中的货物，因此不同宽度的货道中的推板组件10的宽度也不相同，推板组件10可以为一个推板单元100，用于推动最小尺寸的货物，推板单元100还可以由多个推板单元100组成，用于推动较大尺寸的货物，而可以通过改变推板单元100的数量来调节每个推板组件10的宽度，使每个货道中设置合适宽度的推板组件10。无需根据货道的宽度来进行推板的定制，降低了推板组件10的成本，免去了生产不同推板的工艺，并且组装工艺较为简单且方便快捷。因此，具有该推板单元100的推板组件10的安装工艺较为简单，成本较低。
40.如图1、图2、图3以及图4所示，推板单元100包括第一侧板110和第二侧板120，第一侧板110和第二侧板120之间相对设置，并且第一侧板110和第二侧板120之间设置有多个支撑板130，多个支撑板130之间间隔设置以连接并支撑第一侧板110和第二侧板120。第一侧板110上形成有锁扣111以及至少两个滑槽112，至少两个滑槽112之间间隔设置，第二侧板120上形成有锁槽121以及至少两个滑轨122，锁槽121用于与锁扣111相配合，滑轨122用于与滑槽112相配合，至少两个滑轨122之间间隔设置，在具体设置时，第一侧板110和第二侧板120以及支撑板130可以通过焊接、卡扣连接、螺纹连接等方式固定为一体，第一侧板110和第二侧板120以及支撑板130还可以通过铸造、注塑等方式一体成型。
41.推板组件10由多个推板单元100组成，根据货道的宽度来选择推板单元100的数量，滑轨122和滑槽112限定出推板单元100的组装方向，该组装方向与货道的宽度方向相互垂直，当任意两个推板单元100连接时，其中一个推板单元100的滑轨122沿着组装方向滑入另一推板单元100的滑槽121；多个推板单元100通过滑轨122沿着组装方向滑入到滑槽112内以快速方便地连接，并通过锁扣111与锁槽121相锁定以方便快捷地实现可拆卸连接，进而能够较为快速地组装成不同宽度的推板组件10。
42.如图4所示，推板组件10包括相邻的第一推板单元140和第二推板单元150，第一推板单元140的滑轨122插接在第二推板单元150的滑槽112内，第一推板单元140的锁扣111与第二推板单元150的锁槽121相锁定。在具体设置时，推板组件10包括偶数个推板单元100，可以分组为至少一组相邻的第一推板单元140和第二推板单元150，相邻的第一推板单元140和第二推板单元150中第一推板单元140的滑轨122插接在第二推板单元150的滑槽112内，第一推板单元140的锁扣111与第二推板单元150的锁槽121相锁定，并将相邻组中一组
的第二推板单元150的滑轨122插接在另一组的第一推板单元140的滑槽112内，完成组装；而在推板组件10包括奇数个推板单元100，可以分组为至少一组相邻的第一推板单元140和第二推板单元150、一个第三推板单元100，相邻的第一推板单元140和第二推板单元150中第一推板单元140的滑轨122插接在第二推板单元150的滑槽112内，第一推板单元140的锁扣111与第二推板单元150的锁槽121相锁定，并将相邻组中一组的第二推板单元150的滑轨122插接在另一组的第一推板单元140的滑槽112内形成组装体，并将第三推板单元100的滑轨122插接在组装体的滑槽112内，完成组装，从而实现适应不同货道宽度的多种推板组件10的组合。
43.上述推板单元100中，根据货道的宽度来选择推板单元100的数量，来组成不同宽度的推板组件10安装到货道中，多个推板单元100中相邻第一推板单元140和第二推板单元150之间通过滑轨122插接在滑槽112内以快速方便地连接，并通过锁扣111与锁槽121相锁定以实现方便快捷地实现可拆卸连接，进而能够较为快速地组装成不同宽度的推板组件10安装到货道中，无需根据货道的宽度来进行推板的定制，降低了推板组件10的成本，免去了生产不同推板的工艺，并且组装工艺较为简单且方便快捷。
44.第一侧板110的结构形式具有多种，一种优选实施方式，如图3所示，第一侧板110包括至少一组第一连接组件113，第一连接组件113包括第一板体1131、两个l形第二板体1132，两个第二板体1132固定在第一板体1131的同一侧，并且两个第二板体1132分别靠近第一板体1131的两端部，一第二板体1132与第一板体1131的一端部形成第一滑槽1121，另一第二板体1132与第一板体1131的另一端部形成第二滑槽1122，并且第一滑槽1121和第二滑槽1122的开口方向相反，并且第一滑槽1121和第二滑槽1122的延伸方向与货道的宽度方向相互垂直。
45.上述推板单元100中，通过限定第一侧板110包括第一连接组件113，并且限定第一连接组件113的结构形式，以便于形成第一滑槽1121和第二滑槽1122，使得第一侧板110的结构较为简单，并且第一滑槽1121和第二滑槽1122设置位置能够方便第一滑槽1121和第二滑槽1122与第二侧板120上滑轨122之间的插接配合。在具体设置时，第一连接组件113的个数可以为一个、两个、三个或是三个以上，而第一连接组件113的具体个数可以根据推板单元100的尺寸以及应用环境进行确定，例如，推板单元100的尺寸较大，并且推板单元100所推动的货物较重时，可以适当增加第一连接组件113的数目，以提高推板组件10的整体结构强度。每一组第一连接组件113可以一体成型，例如，通过注塑、铸造、钣金件弯折等方式成型，第一连接组件113还可以通过焊接、螺纹连接、凹凸配合、卡扣连接等方式固定为一体。多组第一连接组件113可以一体成型，多组第一连接组件113还可以在零部件分别成型后进行二次组装，多个第一连接组件113还可以先形成单个的第一连接组件113，再进行二次组装。
46.第二侧板120的结构形式具有多种，如图4所示，具体地，第二侧板120包括至少一组第二连接组件123，第二连接组件123包括第三板体1231、两个l形第四板体1232，两个第四板体1232设置在第三板体1231的同一侧，一个第四板体1232与第三板体1231的一端部相固定，并且该第四板体1232与相对应的第三板体1231的端部形成一第一滑轨1221，第一滑轨1221与第一滑槽1121相匹配，另一个第四板体1232与第三板体1231的另一端部相固定，并且该第四板体1232与相对应的第三板体1231的端部形成一第二滑轨1222，第二滑轨1222
与第二滑槽1122相匹配，并且第一滑轨1221和第二滑轨1222的朝向相对，并且第一滑轨1221和第二滑轨1222的延伸方向与货道的宽度方向相互垂直。
47.上述推板单元100中，通过限定第二侧板120包括第二连接组件123，并且限定第二连接组件123的结构形式，以便于形成第一滑轨1221和第二滑轨1222，使得第二侧板120的结构较为简单，并且第一滑轨1221和第二滑轨1222的设置位置能够方便滑轨122与第一侧板110上第一滑槽1121和第二滑槽1122之间的插接配合，通过将第一推板单元140中的第一滑轨1221和第二滑轨1222插接到第二推板单元150中的第一滑槽1121和第二滑槽1122内，就能够实现插板组件的快速组装。在具体设置时，第二连接组件123的个数可以与第一连接组件113相同，以便于进行推板组件10的组装，第二连接组件123的个数也可以与第一连接组件113不同，以适用于不同形式的货物。第二连接组件123的个数可以为一个、两个、三个或是三个以上，而第二连接组件123的具体个数可以根据推板单元100的尺寸以及应用环境进行确定，例如，推板单元100的尺寸较大，并且推板单元100所推动的货物较重时，可以适当增加第二连接组件123的数目，以提高推板组件10的整体结构强度。每一组第二连接组件123可以一体成型，例如，通过注塑、铸造、钣金件弯折等方式成型，第二连接组件123还可以通过焊接、螺纹连接、凹凸配合、卡扣连接等方式固定为一体。多组第二连接组件123可以一体成型，多组第二连接组件123还可以在零部件分别成型后进行二次组装，多个第二连接组件123还可以先形成单个的第二连接组件123，再进行二次组装。
48.推板单元100的结构形式具有多种，如图4、图5、图6以及图7所示，更具体地，第一侧板110包括第五板体114以及两组第一连接组件113，这两组第一连接组件113间隔设置，并且相邻的两个第二板体1132通过第五板体114连接为一体，而且相邻的两个第二板体1132、第五板体114与两个第一板体1131配合形成第三滑槽1123，第二侧板120包括第六板体124以及两组第二连接组件123，这两组第二连接组件123间隔设置，并且相邻的两个第四板体1232通过第六板体124连接为一体，以形成第三滑轨122，并且第三滑轨122和第三滑槽1123的延伸方向与货道的宽度方向相互垂直。
49.上述推板单元100中，通过限定第一侧板110包括第五板体114以及两组第一连接组件113，并且限定第二侧板120包括第六板体124以及两组第二连接组件123，以便于形成具有第一滑轨1221、第二滑轨1222、第三滑轨122、第一滑槽1121、第二滑槽1122以及第三滑槽1123的推板单元100，该推板单元100的尺寸较大，滑槽112和滑轨122的数目相对较大，所组成的推板组件10的尺寸较大，并且连接强度较高，结构相对简单，插接配合较为方便，通过将第一推板单元140中的第一滑轨1221、第二滑轨1222以及第三滑轨122对应插接到第二推板单元150中的第一滑槽1121、第二滑槽1122以及第三滑槽1123内，就能够实现插板组件的快速组装。在具体设置时，一第五板体114以及两组第一连接组件113可以构成一个第一连接单元，该第一侧板110可以包括一个第一连接单元、两个第一连接单元、三个第一连接单元或是多个第一连接单元，该第一侧板110还可以由至少一个第一连接单元和至少一个第一连接组件113构成，同样，一第六板体124以及两组第二连接组件123可以构成一个第二连接单元，该第二侧板120可以包括一个第二连接单元、两个第二连接单元、三个第二连接单元或是多个第二连接单元，该第二侧板120还可以由至少一个第二连接单元和至少一个第二连接组件123构成。另外，第一连接单元的个数可以与第二连接单元相同，以便于进行推板组件10的组装，第一连接单元的个数也可以与第二连接单元不同，以适用于不同形式
的货物。每一组第一连接单元和第二连接单元可以一体成型，例如，通过注塑、铸造、钣金件弯折等方式成型，还可以通过焊接、螺纹连接、凹凸配合、卡扣连接等方式固定为一体。多组第一连接单元和第二连接单元可以一体成型，还可以在零部件分别成型后进行二次组装，还可以先形成单个的第一连接单元和第二连接单元，再进行二次组装。
50.为了便于实现锁扣111与锁槽121的锁定，更具体地，如图1、图2、图3以及图4所示，锁槽121为楔形槽，锁槽121形成于第六板体124远离第三板体1231的表面的边缘位置上，锁扣111为楔形块，锁扣111形成于第五板体114朝向第一板体1131的表面的边缘位置上。在具体设置时，锁槽121可以直接形成于第六板体124远离第三板体1231的表面的边缘位置上，锁槽121还可以靠近第六板体124远离第三板体1231的表面的边缘位置，同样，锁扣111可以直接形成于第五板体114朝向第一板体1131的表面的边缘位置上，锁扣111还可以靠近第五板体114朝向第一板体1131的表面的边缘位置。
51.上述推板单元100中，通过限定锁槽121和锁扣111的结构形式和位置，将第一推板单元140中的第一滑轨1221、第二滑轨1222以及第三滑轨122对应插接到第二推板单元150中的第一滑槽1121、第二滑槽1122以及第三滑槽1123内，楔形槽和楔形块相配合，以实现第六板体124和第五板体114的固定连接，进而实现相邻的第一推板单元140和第二推板单元150之间的固定连接，从而能够实现插板组件的快速组装。在具体设置时，锁槽121可以为楔形槽，锁扣111可以为与楔形槽相配合的楔形块，锁槽121还可以为锥形槽，锁扣111还可以为与锥形槽相配合的锥形块，当然，锁槽121和锁扣111的结构形式并不局限于此，还可以为其他能够满足要求的结构形式。
52.为了便于实现推板单元100的外接，更具体地，如图1、图2、图4以及图6所示，第六板体124上开设有至少一个安装孔1241，安装孔1241用于外接推板单元100，第五板体114上开设有操作口1141，操作口1141用于进行外接操作。
53.上述推板单元100中，通过第六板体124上开设设置安装孔1241，以能够通过紧固件(例如螺钉、螺栓等)将推板单元100外接，进而实现推板单元100以及推板组件10的快速外接，通过在第五板体114上开设有操作口1141，操作工具从操作口1141中通过，以将紧固件能够穿过操作口1141与推板单元100外接固定，以便于对推板单元100进行外接操作。其中，操作工具可以但不限于为螺丝刀、电钻等，具体根据需要而确定。在具体设置时，安装孔1241的数目可以为一个、两个或是两个以上，一个安装孔1241可以设置在第六板体124的中心位置，多个安装孔1241可以均匀设置在第六板体124上，操作口1141可以为长圆形开口，并且可以延伸至靠近锁扣111，使得操作口1141的面积较大，以便于进行外接操作。
54.为了便于调节外接安装误差，更具体地，如图1、图2、图4以及图6所示，安装孔1241的数目可以为两个，并且这两个安装孔1241中一个安装孔1241可以为腰型孔。当然，第六板体124上安装孔1241的结构形式并不局限于此，还可以为其他能够满足要求的形式，例如，第六板体124上安装孔1241的全部为腰型孔。
55.上述推板单元100中，通过第六板体124上两个安装孔1241中一个安装孔1241为腰型孔，以在推板单元100外接时先固定一个安装孔1241，再将推板单元100通过腰型孔进行固定外接，通过调节紧固件在腰型孔上的位置，以进而调节推板单元100的外接安装误差。
56.为了便于推板单元100插入到货道内，如图1、图2、图3、图4图5以及图6所示，一种优选实施方式，推板单元100具有底面，底面上设有滑动部160，滑动部160支撑于货道的底
板上。在具体设置时，底面为位于第一侧板110和第二侧板120一边缘的支撑板130朝向外侧的表面，每一推板单元100中滑动部160的个数可以为一个、两个、三个、四个或是四个以上，滑动部160呈条状，多个滑动部160平行设置并且平行于滑槽112的延伸方向，当然，滑动部160的数目以及结构形式并不局限于此，还可以为其他能够满足要求的形式。
57.上述推板单元100中，通过在推板单元100的底面上设置滑动部160，底面朝向货道的底板设置，滑动部160呈条形设置，支撑于货道的底板，推板组件10在滑动时，滑动部160与货道的底板之间的接触面积较小，滑动部160与货道的底板之间的摩擦力较小，降低了推板组件10和货道底板的磨损，同时提升了推板组件10滑动的顺畅性，便于推板单元100插入到货道内，并方便推板组件10在货道内滑动。
58.另外，如图8、图9、图10以及图11所示，本实用新型的第三实施例公开了一种货柜，货柜内具有底板，底板上排列设置有多个货道隔板200，货道隔板200的端部设置有用于连接到底板上的连接板600，任意两个相邻的货道隔板200之间形成货道，货道内设有推板组件10、第一传输机构20、驱动组件30以及第二传输机构40，推板组件10包括多个推板单元100，第一传输机构20包括传输带300，传输带300设置在货道隔板200内，推板单元100、货道隔板200及传输带300通过安装结构连接为一体，传输带300带动推板单元100沿着货道隔板200的延伸方向移动以驱动货物800。上述货柜中，根据货道的宽度来选择推板单元100的数量，多个推板单元100通过滑轨122沿着组装方向滑入到滑槽112内以快速方便地连接，并通过锁扣111与锁槽121相锁定以方便快捷地实现可拆卸连接，进而能够较为快速地组装成不同宽度的推板组件10安装到货道中，无需根据货道的宽度来进行推板的定制，降低了推板组件10的成本，免去了生产不同推板的工艺，并且组装工艺较为简单且方便快捷。因此，具有该推板组件10的货柜的安装工艺较为简单，成本较低。
59.安装结构包括两组滑动连接件410、插接件420，每一组滑动连接件410和插接件420中，滑动连接件410可滑动地插接在货道隔板200的滑道210内，滑道210内相对的侧面形成有至少一组滑槽211，滑动连接件410形成有至少一组与滑槽211滑动连接的滑块，并且滑动连接件410与推板单元100相锁附，插接件420与滑动连接件410卡扣连接，并且插接件420将传输带300的端部压接固定在滑动连接件410上。而为了便于滑动连接件410与推板单元100之间相锁附，滑动连接件410上设有螺孔411，推板单元100上设有两个安装孔110，滑动连接件410和推板单元100通过螺钉500固定连接，螺钉500穿过安装孔110且与螺孔411螺纹连接。
60.第二传输机构40包括传送带以及连接在传送带上的运动板700，驱动组件30设置在运动板700上，用于与第一传输机构20驱动连接以向第一传输机构20输出驱动力，驱动组件30随运动板700由第二传输机构40带动以移动，在驱动组件30移动至与一个第一传输机构20对应时，第二传输机构40停止移动，使驱动组件30与一个第一传输机构20连接，驱动组件30与第一传输机构20连接时，向该第一传输机构20提供驱动货物800移动的驱动力。第二传输机构40配置成接收来自第一传输机构20的货物800并且驱动货物800大体沿着垂直于货道隔板200的延伸方向的方向移动，存储的货物800依次经过第一传输机构20和第二传输机构40的传输而输出到货柜外，供用户取货或机器人取货。
61.运动板700上设置有检测器900，检测器900位于运动板700可以朝传送带的表面上方进行检测。当货物800朝传送带跌落时，位于图2中的位置，检测器900可以检测到货物
800，从而发出检测信号。运动板700可以随着第二传输机构40移动，可以靠近传输货物800的第一传输机构20的出口，以较近的距离检测跌落的货物800，提升检测的准确性。
62.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
63.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。