一种新型双储存柜的美妆自动售货柜的制作方法

一种新型双储存柜的美妆自动售货柜
【技术领域】
1.本实用新型涉及自动售货领域，具体涉及一种新型双储存柜的美妆自动售货柜。


背景技术：

2.现有传统自动售货机缺点：属于站立背柜式需要占很大空间，取货口在正面，出货口位置太低需要弯腰，同时传统售货机货物掉落之后，消费者需要把手伸到箱体内取货，很不方便，且容易伤手；
3.且储物空间比较小，无法满足一个美妆店铺所有sku的需求；
4.市面急需针一种针对对美妆百货店铺的需求具有大容量的储物空间，可以满足一个美妆店铺所有sku的需求，且节约了消费者的购买时间，也使商家的售卖效率提高的售货柜。


技术实现要素：

5.为解决上述问题，提出了方便操作的一种新型双储存柜的美妆自动售货柜；
6.一种新型双储存柜的美妆自动售货柜，其特征在于：所述自动售货柜包括左储物柜、中间控制柜和右储物柜；
7.所述中间控制柜的内设有一个货斗，并在正面开设有一个取货口；
8.所述取货口上设有一个自动门；
9.所述中间控制柜正面上还镶设有一个控制面板；
10.所述左储物柜和右储物柜分别放置在中间控制柜的左右两侧，并在相接面开均设有一连通的出货口，并在出货口处设置有一个导向板，直接导向货斗；
11.所述出货口上设有出货门；
12.所述左储物体柜内设有放置架；
13.所述放置架包括货道左立柱、货道右立柱、承货板、隔板和货物传送带；
14.所述货道左立柱和货道右立柱分别设置在左侧箱体柜内壁的左右两侧；
15.所述货道左立柱和货道右立柱上横设有若干承货板；
16.所述承货板固定连接横设在货道左立柱和货道右立柱上；
17.所述承货板上设有若干隔板；
18.所述隔板将承货板分割成若干个抽屉；
19.所述抽屉内均设有货物传送带；
20.货物传送带上设有有货道电机；
21.所述左储物柜底端内壁的前端横设有取货水平导轨，上方固定有光轴；
22.所述取货水平导轨左侧固定有步进电机，右侧固定有张紧轮；
23.所述步进电机上固定有同步轮，同步轮和张紧轮之间连接有同步带；
24.所述取货水平导轨上设置有滑块，所述滑块上固定有取货升降导轨；
25.所述取货升降导轨下方固定有步进电机，取货升降导轨上方固定有张紧轮；
26.所述步进电机上固定有同步轮，同步轮和张紧轮之间连接有同步带；
27.所述取货升降导轨上固定有滑块，所述滑块上固定有接货小车；
28.所述接货小车上设有推板和接货推板电机，所述推板与接货推板电机连接；
29.所述右储物柜与左储物柜为相对中间控制柜为镜像结构；
30.所述控制面板电性连接有单片机。
31.进一步地、所述单片机与各个步进电机、货道电机和接货推板电机电性控制连接。
32.进一步地、所述货道传送带设有货物分割板。
33.进一步地、所述左储物柜、中间控制柜和右储物柜底部设有万向轮。
34.进一步地、所述左储物柜正面为单开玻璃门。
35.进一步地、所述取货水平导轨、取货升降导轨和出货升降导轨上均设有原点传感器，所述原点传感器与单片机电性控制连接。
36.进一步地、所述接货小车上设有光栅检测传感器，所述光栅检测传感器与单片机电性控制连接。
37.本实用新型通过单片机控制步进电机带动接货小车上下左右移动复位找原点，碰到对应原点传感器，使上下移动停止和/或左右移动停止，货斗同理，依次来保证原点的准确性，从而保证整一个设备运作的精准度，使得整个设备具有高精准度；
38.本实用新型采用接货小车进行接货，是针对于美妆用品进行改进的，相对传统售货机的直接推出，掉落至出口，更能保证商品的完整性，安全性能更好；
39.本实用新型针采用大容量式的双侧储物柜能够满足一个美妆店铺所有 sku的需求，取货位置设置在中间控制柜的中间位置，具有一定的高度，消费者取货口时不需要弯腰，方便消费者进行取货；
40.本实用新型设有两个储物柜，具备两套取货装置，可以同时进行取货，加快取货速度，不仅节约了消费者的购买时间，也使商家的售卖效率提高。
【附图说明】
41.图1为本实用新型整体结构图；
42.图2为本实用新型储寸柜内部结构图；
43.图3为本实用新型中间控制柜内部结构图。
44.其中1
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左储物柜、2
‑
右储物柜、4
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中间控制柜、301
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货道左立柱、302
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货道右立柱、303
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承货板、304
‑
隔板、305
‑
货物传送带、306
‑
取货水平导轨、307
‑ꢀ
光轴、308
‑
取货升降导轨、309
‑
取货小车、5
‑
货斗、6
‑
货斗出口、7
‑
控制面板和8
‑
万向轮。
【具体实施方式】
45.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
46.一种新型双储存柜的美妆自动售货柜，其特征在于：所述自动售货柜包括左储物柜、中间控制柜和右储物柜；
47.所述中间控制柜的内设有一个货斗，并在正面开设有一个取货口；
48.所述取货口上设有一个自动门；
49.所述中间控制柜正面上还镶设有一个控制面板；
50.所述左储物柜和右储物柜分别放置在中间控制柜的左右两侧，并在相接面开均设有一连通的出货口，并在出货口处设置有一个导向板，直接导向货斗；
51.所述出货口上设有出货门；
52.所述左储物体柜内设有放置架；
53.所述放置架包括货道左立柱、货道右立柱、承货板、隔板和货物传送带；
54.所述货道左立柱和货道右立柱分别设置在左侧箱体柜内壁的左右两侧；
55.所述货道左立柱和货道右立柱上横设有若干承货板；
56.所述承货板固定连接横设在货道左立柱和货道右立柱上；
57.所述承货板上设有若干隔板；
58.所述隔板将承货板分割成若干个抽屉；
59.所述抽屉内均设有货物传送带；
60.货物传送带上设有有货道电机；
61.所述左储物柜底端内壁的前端横设有取货水平导轨，上方固定有光轴；
62.所述取货水平导轨左侧固定有步进电机，右侧固定有张紧轮；
63.所述步进电机上固定有同步轮，同步轮和张紧轮之间连接有同步带；
64.所述取货水平导轨上设置有滑块，所述滑块上固定有取货升降导轨；
65.所述取货升降导轨下方固定有步进电机，取货升降导轨上方固定有张紧轮；
66.所述步进电机上固定有同步轮，同步轮和张紧轮之间连接有同步带；
67.所述取货升降导轨上固定有滑块，所述滑块上固定有接货小车；
68.所述接货小车上设有推板和接货推板电机，所述推板与接货推板电机连接；
69.所述右储物柜与左储物柜为相对中间控制柜为镜像结构；
70.所述控制面板电性连接有单片机。
71.进一步地、所述单片机与各个步进电机、货道电机和接货推板电机电性控制连接。
72.进一步地、所述货道传送带设有货物分割板。
73.进一步地、所述左储物柜、中间控制柜和右储物柜底部设有万向轮。
74.进一步地、所述左储物柜正面为单开玻璃门。
75.进一步地、所述取货水平导轨、取货升降导轨和出货升降导轨上均设有原点传感器，所述原点传感器与单片机电性控制连接。
76.进一步地、所述接货小车上设有光栅检测传感器，所述光栅检测传感器与单片机电性控制连接。
77.在本实施例中操作平台为安卓板；
78.通电，通过单片机控制左右储物柜内接货小车同时复位找原点。左控制柜内的步进电机带动接货小车上下左右移动复位找原点，碰到下传感器上下移动停止，碰到左传感器左右移动停止；右控制柜内的步进电机带动接货小车上下左右移动复位找原点，碰到下传感器上下移动停止，碰到右传感器左右移动停止；
79.消费者付钱后，服务端给安卓板发指令，安卓板和单片机通信，开始控制左右控制柜内的两个接货小车移动到需要出货的货道。
80.左右控制柜内的货道推板推动货道内的货物掉落进接货小车。
81.左右控制柜内的接货小车内的光栅检测传感器检测到货品掉落后，推板货道停止推货。
82.左控制柜内的接货小车向右侧出货口位置移动，右控制柜内的接货小车向左侧出货口位置移动。
83.左控制柜内的接货小车移动到出货口位置后，中间控制柜的左侧出货门打开，接货小车内部的推板开始移动，把接货小车内的货物推到中间控制柜的大货斗中。右控制柜内的接货小车移动到出货口位置后，中间控制柜的右侧出货门打开，接货小车内部的推板开始移动，把接货小车内的货物推到中间控制柜的大货斗中。
84.左右储物柜内的接货小车复位到原点。
85.中间控制柜的取货口的自动门开始打开。
86.消费者拿货。
87.中间控制柜取货口自动门开始关闭。
88.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。