一种应用4G网络通信的智能巡检设备的制作方法

本实用新型涉及配电站用设备技术领域，具体涉及一种应用4g网络通信的智能巡检设备。

背景技术：

申请号cn202021052866.4的专利公开一种配电站用智能巡检设备及巡检系统，该配电站用智能巡检设备通过导轨与配电站的顶棚固定连接，当驱动第一驱动电机转动时，通过滑块与丝杆的配合，可使得滑块、360°转动云台以及巡检机构均沿着丝杆移动，完成巡检机构的位置移动，而360°转动云台可带动巡检机构进行360°旋转，实现巡检机构监控方向的调整，进而完成无死角监控巡检。然而，上述配电站用智能巡检设备及巡检系统存在以下不足之处：由于采用丝杆结构驱动滑块移动，导致该配电站用智能巡检设备只能沿着直线进行移动巡检，巡检轨迹无法进行转向，这大大限制了配电站用智能巡检设备的监控范围。因此，有必要提出一种应用4g网络通信的智能巡检设备，以解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对上述不足，提供一种应用4g网络通信的智能巡检设备，以解决现有配电站用智能巡检设备只能沿着直线进行移动巡检，巡检轨迹无法进行转向，这大大限制了配电站用智能巡检设备的监控范围的问题。

本实用新型提供一种应用4g网络通信的智能巡检设备，包括：巡检导轨和设置于所述巡检导轨上的巡检装置，所述巡检导轨的内侧设置有导向齿，所述巡检导轨的外侧设置有导向槽；所述巡检装置包括：行进齿轮、转轴、从动锥齿轮、转轴安装板、控制盒、巡检轨道马达、主动锥齿轮、上限位板、下限位板、导向轮轴、导向轮、摄像头支架马达、转盘以及巡检摄像头。所述行进齿轮与导向齿啮合，转轴与行进齿轮的中心上方固定连接，从动锥齿轮同轴固定于转轴上且位于行进齿轮上方，转轴的顶部转动连接于转轴安装板的一端底部，控制盒连接于转轴安装板的另一端下方，巡检轨道马达设置于控制盒下方，巡检轨道马达的输出轴向从动锥齿轮延伸，输出轴上同轴固定有主动锥齿轮，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合；巡检轨道马达底部设置有上限位板，下限位板平行设置于上限位板下方，导向轮轴连接于上限位板和下限位板的外侧端部之间，导向轮转动连接于导向轮轴上，导向轮的外周面与导向槽接触；摄像头支架马达固定于下限位板底部，转盘连接于摄像头支架马达底部，巡检摄像头设置于转盘底部的一侧。所述巡检导轨位于上限位板和下限位板之间；控制盒内设置有主控芯片、4g通信模块以及电源模块，主控芯片分别与巡检轨道马达、摄像头支架马达、4g通信模块以及电源模块连接。

进一步地，所述巡检导轨包括第一导轨和与所述第一导轨连接的第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨之间的夹角大于或等于90度且小于180度，所述第一导轨与所述第二导轨之间呈圆弧状过渡连接。

进一步地，所述导向槽的厚度与所述导向轮的厚度相同，所述导向槽的深度小于所述导向轮的半径。

进一步地，所述上限位板的外侧端部下方设置有第一限位块，所述下限位板的外侧端部上方设置有第二限位块，所述导向轮轴连接于所述第一限位块和所述第二限位块之间，所述第一限位块和所述第二限位块位于所述巡检导轨的外侧。

进一步地，所述转盘上表面设置有数个导雨槽，数个导雨槽围绕所述转盘的中心呈圆形均匀分布，所述导雨槽的末端设置有斜面部，所述斜面部位于所述转盘的边缘。

本实用新型具有以下有益效果：本实用新型提供的一种应用4g网络通信的智能巡检设备，包括：巡检导轨和设置于所述巡检导轨上的巡检装置，所述巡检导轨的内侧设置有导向齿，所述巡检导轨的外侧设置有导向槽；所述巡检装置包括：行进齿轮、转轴、从动锥齿轮、转轴安装板、控制盒、巡检轨道马达、主动锥齿轮、上限位板、下限位板、导向轮轴、导向轮、摄像头支架马达、转盘以及巡检摄像头，可通过控制盒的4g通信模块与移动终端通信，通过移动终端控制巡检轨道马达和摄像头支架马达转动，巡检轨道马达可带动行进齿轮沿着巡检导轨的导向齿运动，从而可以根据巡检导轨的路径进行转向，提升了配电站用智能巡检设备的监控范围，并且可通过摄像头支架马达带动转盘转动，提升巡检摄像头的灵活性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的应用4g网络通信的智能巡检设备的结构示意图。

图2为本实用新型提供的应用4g网络通信的智能巡检设备的巡检装置结构示意图。

图3为本实用新型提供的应用4g网络通信的智能巡检设备的原理框图。

图示说明：100-巡检导轨；200-巡检装置；101-第一导轨；102-第二导轨；103-导向齿；104-导向槽；1-行进齿轮；2-转轴；3-从动锥齿轮；4-转轴安装板；5-控制盒；6-巡检轨道马达；7-输出轴；8-主动锥齿轮；9-上限位板；10-下限位板；11-导向轮轴；12-导向轮；13-摄像头支架马达；14-转盘；15-巡检摄像头；16-主控芯片；17-4g通信模块；18-移动终端；19-电源模块；20-第一限位块；21-第二限位块；22-导雨槽；23-斜面部。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位（旋转90度或处于其他方位），并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

如图1至图3所示，本实用新型实施例提供一种应用4g网络通信的智能巡检设备，包括：巡检导轨100和设置于巡检导轨100上的巡检装置200，巡检导轨100的内侧设置有导向齿103，巡检导轨100的外侧设置有导向槽104。

具体地，巡检导轨100至少可以包括第一导轨101和与第一导轨101连接的第二导轨102，第一导轨101和第二导轨102之间的夹角大于或等于90度且小于180度，第一导轨101与第二导轨102之间呈圆弧状过渡连接，巡检装置200可以在第一导轨101和第二导轨102上灵活移动，与现有技术相比，巡检装置200不只可以沿着直线运动，拓展了巡检装置200的巡检范围。

在本实施中，巡检装置200具体可以包括：行进齿轮1、转轴2、从动锥齿轮3、转轴安装板4、控制盒5、巡检轨道马达6、主动锥齿轮8、上限位板9、下限位板10、导向轮轴11、导向轮12、摄像头支架马达13、转盘14以及巡检摄像头15。

其中，行进齿轮1与导向齿103啮合，导向齿103在巡检导轨100内侧均匀分布，行进齿轮1与巡检导轨100上任意区域的导向齿103均可以实现良好啮合，以保证巡检装置200的平稳运动。

转轴2与行进齿轮1的中心上方固定连接，从动锥齿轮3同轴固定于转轴2上且位于行进齿轮1上方，转轴2的顶部转动连接于转轴安装板4的一端底部，从动锥齿轮3被带动旋转时，可带动转轴2相对于转轴安装板4旋转，从而带动行进齿轮1转动，通过行进齿轮1与导向齿103的啮合，带动巡检装置200沿着巡检导轨100移动。

控制盒5连接于转轴安装板4的另一端下方，巡检轨道马达6设置于控制盒5下方，巡检轨道马达6的输出轴7向从动锥齿轮3延伸，输出轴7上同轴固定有主动锥齿轮8，主动锥齿轮8与从动锥齿轮3啮合。

具体地，控制盒5内设置有主控芯片16、4g通信模块17以及电源模块19等。主控芯片16、4g通信模块17以及电源模块19可采用现有技术。

巡检轨道马达6底部设置有上限位板9，下限位板10平行设置于上限位板9下方，导向轮轴11连接于上限位板9和下限位板10的外侧端部之间，导向轮12转动连接于导向轮轴11上，导向轮12的外周面与导向槽104接触，导向槽104的厚度与导向轮12的厚度相同，导向槽104的深度小于导向轮12的半径。在行进齿轮1转动并在导向齿103上啮合移动时，导向轮12也沿着导向槽104滚动，从而提升巡检装置200运动的稳定性。

摄像头支架马达13固定于下限位板10底部，转盘14连接于摄像头支架马达13底部，巡检摄像头15设置于转盘14底部的一侧，摄像头支架马达13可以带动转盘14转动，巡检摄像头15设置于转盘14圆心的一侧，从而在转盘14转动时，巡检摄像头15的位置可以灵活移动，提升了巡检的灵活性。

巡检导轨100位于上限位板9和下限位板10之间，上限位板9的外侧端部下方设置有第一限位块20，下限位板10的外侧端部上方设置有第二限位块21，导向轮轴11连接于第一限位块20和第二限位块21之间，第一限位块20和第二限位块21位于巡检导轨100的外侧，通过第一限位块20和第二限位块21对巡检装置200在巡检导轨100上的位置进行限制。

主控芯片16分别与巡检轨道马达6、摄像头支架马达13、4g通信模块17以及电源模块19连接，可设计与巡检装置200配合使用的移动终端18，通过4g通信模块17实现巡检装置200与移动终端18的网络通信，可通过移动终端18向主控芯片16发送信号，以控制巡检轨道马达6、摄像头支架马达13产生相应的动作。

具体地，转盘14上表面设置有数个导雨槽22，数个导雨槽22围绕转盘14的中心呈圆形均匀分布，导雨槽22的末端设置有斜面部23，斜面部23位于转盘14的边缘，导雨槽22的设计可以避免雨天转盘14上表面存水，雨水可以从导雨槽22流动至斜面部23并落下。导雨槽22的高度可以设置成内高外低，以便于雨水沿着导雨槽22从转盘14上表面中心区域向外侧流动。

由以上实施例可知，本实用新型提供的一种应用4g网络通信的智能巡检设备，可通过控制盒5的4g通信模块17与移动终端18通信，通过移动终端18控制巡检轨道马达6和摄像头支架马达13转动，巡检轨道马达6可带动行进齿轮1沿着巡检导轨100的导向齿103运动，从而可以根据巡检导轨100的路径进行转向，提升了配电站用智能巡检设备的监控范围，并且可通过摄像头支架马达13带动转盘14转动，提升巡检摄像头15的灵活性。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。