一种衣服自动提起装置的制作方法

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1.本实用新型涉及自动化设备领域，特指一种衣服自动提起装置。


背景技术：

2.在一些大型酒店、工厂、医院等工作环境，对工作人员的着装具有特定的要求，要求工作人员穿着特定的制服、服装。例如，在酒店中，为了保证工作服装的整洁、卫生，所有的工作服装都是放置在特定的衣柜中，工作人员根据需要拿取对应尺寸的服装。在例如，在一些特定的生产、科研环境中，人员在进入特殊环境时需要衣物。如某些生产作业中，为了确保无尘工作间的洁净，人员在进入时需要更换衣物。在医疗人员进入疫区时，要更换医用防护服装。目前这些需要更换的衣服都是直接放置在衣柜中，人工进行取放。在取放的过程中难免造成衣物登记的混乱、遗失，同时在特定环境中，可能形成污染。有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题就在于克服现有衣柜的不足，提供一种衣服自动提起装置。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：一种衣服自动提取装置，包括：柜体和用于提取衣服的搬运装置，所述的柜体上设置有用于放置衣服的收纳空间以及衣服出口，所述的搬运装置包括：用于提取衣服的机械手以及用于驱动机械手在x/y轴方向移动的驱动装置；所述的驱动装置包括：纵向设置的y轴、y轴驱动机构、横向设置的x轴、x轴驱动机构；所述的机械手设置在所述驱动装置的x轴或者y轴，通过所述的驱动装置驱动机械手在x/y轴方向移动；所述的驱动装置安装于柜体上，驱动装置带动机械手移动至收纳空间前方，通过机械手将衣服取出，并通过驱动装置带动机械手移动，将衣服送至衣服出口。
5.进一步而言，上述技术方案中，所述的y轴固定安装在柜体上，所述的x轴滑动安装在y轴上，并通过y轴驱动机构驱动x轴沿y轴上下移动；所述的机械手与x轴之间采用相对滑动安装，通过x轴驱动机构驱动机械手沿x轴水平移动。
6.进一步而言，上述技术方案中，所述的x轴固定安装在柜体上，所述的y轴滑动安装在x轴上，并通过x轴驱动机构驱动y轴沿x轴水平移动；所述的机械手与y轴之间采用相对滑动安装，通过y轴驱动机构驱动机械手沿y轴上下移动。
7.进一步而言，上述技术方案中，所述的x轴与机械手之间设置有一微调机构，该微调机构包括：与x轴平行的x短轴以及驱动x短轴沿x轴水平移动的x短轴驱动机构，所述的x短轴滑动安装在x轴上，通过x短轴驱动机构驱动机械手沿 x短轴水平移动。
8.进一步而言，上述技术方案中，所述的机械手包括有：用于提取衣服的提取单元以及驱动提取单元沿z轴方向移动z轴驱动装置，通过z轴驱动装置带动提取单元伸入收纳空间内将衣物提取；所述的提取单元采用夹头机构或者针式吸盘，或者夹头机构与针式吸盘
的结合。
9.进一步而言，上述技术方案中，所述的夹头机构包括：与连动板连动的夹头连接板、用于夹取衣服的夹头、驱动夹头张开或合拢的夹头驱动机构；所述的夹头连接板与连动板之间还设置有一个夹头移动装置，该夹头移动装置带动夹头机构沿z轴移动。
10.进一步而言，上述技术方案中，所述的针式吸盘设置连动板端部。
11.进一步而言，上述技术方案中，所述的机械手上设置有一个检测探头。
12.进一步而言，上述技术方案中，所述柜体上安装有两套搬运装置，该两套搬运装置并列安装于柜体上，或者该两套搬运装置前后叠加交错安装于柜体上。
13.进一步而言，上述技术方案中，所述的柜体上收纳空间与搬运装置之间具有一间隔空间。
14.采用上述技术方案后，本实用新型可以实现自动衣服提取，将衣物的存放、提取设置成类似自动售卖机，从而便于使用者使用，防止衣物在取放过程中被外界污染。同时，本实用新型中采用的衣服搬运装置可以实现快速移动，提取衣服，节约时间。另外，本实用新型配合电子控制系统，可以实现对取放过程的电子登记，随时记录衣物的提取人、库存信息等，从而实现数据化管理。
附图说明：
15.图1是本实用新型实施例一主视图；
16.图2是本实用新型实施例一中搬运装置的立体图；
17.图3是本实用新型实施例一中搬运装置另一视角的立体图；
18.图4是本实用新型实施例一中搬运装置的俯视图；
19.图5是本实用新型实施例一中机械手工作状态的立体图；
20.图6是本实用新型实施例一中机械手的立体图；
21.图7是本实用新型实施例一中机械手另一视角的立体图；
22.图8是本实用新型实施例一中机械手的侧视图；
23.图9是本实用新型实施例二主视图；
24.图10是本实用新型实施例三立体图；
25.图11是本实用新型实施例三柜体内部立体图。
具体实施方式：
26.下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。
27.本实用新型为一种衣服自动提起装置，见图1至图8所示，这是本实用新型的实施例一，其包括：柜体1和用于提取衣服的搬运装置。
28.见图1所示，所述的柜体1可采用一般的收纳柜体设计，在柜体1上阵列设置有用于放置衣服9的收纳空间10。为了便于计算移动距离，所有的收纳空间 10大小相同。另外，在柜体1上设置电子操控面板12，以及衣服出口11。柜体 1的柜门可安装透明玻璃，这样便于使用者观察柜体1内衣服9的取放情况。
29.见图2、3所示，所述的搬运装置包括：用于提取衣服的机械手2以及用于驱动机械手2在x/y轴方向移动的驱动装置。所述的驱动装置安装于柜体1上。例如，所述的搬运装置
可设置在柜体1与柜门之间的区域，通过搬运装置中的驱动装置带动机械手2移动至某个收纳空间10前方，通过机械手2将衣服取出，并通过驱动装置带动机械手2移动至衣服出口11处，将衣服放置在衣服出口 11，使用者可从出口11将衣服取出。
30.所述的驱动装置包括：纵向设置的y轴3、y轴驱动机构4、横向设置的x 轴5、x轴驱动机构6。所述的x轴5滑动安装在y轴3上，并通过y轴驱动机构4驱动x轴5沿y轴3上下移动。结合图3所示，本实施例中驱动装置中包括两根平行的y轴3，所述的x轴5两端通过滑套滑动安装在y轴3上。所述的y 轴驱动机构4可采用皮带传动、链条传动、直线电机、丝杆传动等传动机构，其将带动x轴5沿y轴3上下运行。同理，对于x轴驱动机构6而言，其同样可采用皮带传动、链条传动、直线电机、丝杆传动等传动机构，通过x轴驱动机构6 驱动机械手2沿x轴水平移动。例如，本实施例中y轴驱动机构4和x轴驱动机构6采用了皮带传动。为了保证x轴5在两根y轴3同步移动，通过一个皮带联动轴41带动两根y轴3中的皮带同步运行。
31.所述的机械手2与x轴5之间采用相对滑动安装，通过x轴驱动机构6驱动机械手2沿x轴5水平移动。机械手2可直接滑动安装在x轴5上，也可以间接滑动安装在x轴5上。结合图4、5所示，本实施例中，所述的x轴5与机械手 2之间设置有一微调机构7。该微调机构7同样是驱动机械手2沿x轴方向水平移动。由于x轴5移动范围较大，工作时，可以首先快速移动到指定位置，然后通过微调机构7再进行水平方向的微调，令机械手2准确移动到指定位置。具体而言，所述的微调机构7包括：与x轴5平行的x短轴71以及驱动x短轴71沿 x轴5水平移动的x短轴驱动机构72，所述的x短轴71滑动安装在x轴5上，通过x短轴驱动机构72驱动机械手2沿x短轴71水平移动。x短轴驱动机构72 同样可采用皮带传动、链条传动、直线电机、丝杆传动等传动机构。
32.结合图6、图7、图8所示，所述的机械手2包括有：用于提取衣服的提取单元20以及驱动提取单元20沿z轴方向移动z轴驱动装置21，通过z轴驱动装置21带动提取单元20伸入收纳空间10内将衣物提取。
33.所述的z轴驱动装置21与一连接板211固定连接，该连接板211连接板211 通常与以滑套固定，用于与x轴5或者x短轴71连动。由于移动距离较短，所以驱动装置21可采用直线电机、丝杆传动、气缸传动等传动机构。通过驱动装置21驱动一连动板212沿z轴方向移动。所述的提取单元20就安装在连动板 212上。通过驱动装置21驱动连动板212带动提取单元20伸入收纳空间10中将衣物提取，待提取单元20提取衣服9后再复位。
34.本实用新型中的提取单元20可采用夹头机构或者针式吸盘，或者夹头机构与针式吸盘27的结合。为了便于说明，本实施例中以夹头机构与针式吸盘27的结合的方式对提取单元20进行说明。
35.所述的夹头机构包括：夹头连接板23、用于夹取衣服的夹头24、驱动夹头 24张开或合拢的夹头驱动机构25。夹头连接板23用于固定夹头24。为了更好的将衣服抓取，本实施例中设置两个夹头24。夹头24直接采用两根连动的夹爪构成，夹头驱动机构25可采用电机或者气缸，通过夹头驱动机构25带动两根夹爪张开或者合拢，从而实现抓取或松开衣服的作业。
36.所述夹头连接板23与连动板212连动，夹头连接板23可以直接固定在连动板212上，也可以间接安装在连动板212上。结合图6-8所示，本实施例中夹头连接板23与连动板212之间还设置有一个夹头移动装置26，该夹头移动装置26 可采用直线电机、丝杆传动、气
缸传动等传动机构，其作用是带动夹头机构沿z 轴移动。增加夹头移动装置26的作用是：由于本实施例中夹头机构设置在z轴驱动装置21下方，其沿z轴移动的距离被z轴驱动装置21限制。为了保证夹头 24可以完全伸入收纳空间10内将衣服夹取，所以通过夹头移动装置26进一步提升夹头24在z轴方向的移动距离，令夹头24可以完全伸入收纳空间10内将衣服夹取。
37.所述的针式吸盘27设置在一与z轴驱动装置21连动的连动板212上。针式吸盘27可采用目前市面所销售的针刺型针式吸盘，这种针式吸盘可以抓取纺织布料，将其用于抓取本实用新型中衣服9是完全可行的。结合图8所示，该针式吸盘27设置在连动板212最前端。
38.本实施例采用了夹头机构与针式吸盘27的结合方式，可以实现提取衣服过程中更加牢固，不会出现衣服意外滑落情况。当然，也可以单独采用夹头机构或针式吸盘27方式。
39.另外，本实施例中为了确保提取衣服的准确性，还设置有一个检测探头8。结合图6-8所示，所述的检测探头8设置在连动板212最前端针式吸盘27上，通过检测探头8可采用视觉镜头，其可以检测收纳空间10中是否有衣服，同时还能检测收纳空间10中衣服的高度，以便于机械手2住准确的提取衣服。
40.本实施例一中，柜体1上采用了一套搬运装置，如图1所示。柜体1左侧为收纳空间，右侧设置电子操控面板12和衣服出口11。当然，本实用新型可以同时采用两套搬运装置，见图9所示，这是本实用新型的实施例二，本实施例二中，所述柜体1上安装有两套驱动装置，该两套驱动装置并列安装于柜体1上，右侧设置电子操控面板12和衣服出口11。
41.上述实施例一、二中，所述驱动装置中的y轴固定安装在柜体1上，所述的 x轴5滑动安装在y轴3上，即y轴固定不同，x轴沿y轴上下移动，机械手2 沿x轴5水平移动。从而实现机械手2在x/y轴方向移动。本实用新型还可以采用另外一种方式，见图10、11所示，这是本实用新型的实施例三。本实施例三中，所述逇驱动装置中，x轴固定安装在柜体1上，所述的y轴3滑动安装在x 轴5上，并通过x轴驱动机构6驱动y轴3沿x轴5水平移动；所述的机械手2 与y轴3之间采用相对滑动安装，通过y轴驱动机构4驱动机械手2沿y轴3上下移动。即本实施例三中，即x轴固定不同，y轴沿x轴水平移动，机械手2沿 y轴5上移动，其同样机械手2在x/y轴方向移动。
42.本实施例三中，所述柜体1上安装有两套搬运装置，该两套搬运装置前后叠加交错安装于柜体1上。在一般情况下，每套搬运装置分别在左、右一侧工作。当其中一套搬运装置出现故障时，另外一套搬运装置可以同时兼顾左右两侧的衣服提取。此时，由于搬运装置要横穿整个柜体1，所以在柜体1收纳空间10 与驱动装置之间具有一间隔空间100，这个间隔可令驱动装置可以穿过中间设置电子操控面板12和衣服出口11的位置。
43.当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。