一种升降装置及售货柜的制作方法

1.本实用新型涉及自动售货技术领域，尤其是涉及一种升降装置及售货柜。


背景技术：

2.自动售货机的升降机构是用于在用户购买产品后，进行货物接送、防止货物损坏的一种装置，但是现有的自动售货机的升降机构存在结构复杂，安装占用空间大的缺点。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种自动出货的升降装置及售货柜，结构简单，操作便捷，有效节省了设备成本。
4.为实现上述目的，本实用新型采用以下技术手段：
5.一种升降装置，其包括机架，所述机架上设置有导向机构及驱动机构，所述导向机构用于对取货机构的输送方向进行导向，所述驱动机构通过连接带与取货机构连接，用于带动取货机构进行运动；
6.所述驱动机构包括驱动电机及上轮组，所述驱动电机及所述上轮组设置在所述机架上，所述连接带绕设在所述上轮组上，所述驱动电机用于带动所述上轮组进行运动。
7.在其中一个实施例中，所述上轮组包括两上传动轮，两所述上传动轮分别设置在所述机架的两侧，两所述上传动轮通过连接轴进行连接，所述连接带至少绕设在其中一所述上传动轮上。
8.在其中一个实施例中，所述驱动机构还包括下轮组，所述上轮组及所述下轮组通过所述连接带进行连接。
9.在其中一个实施例中，所述连接带为环形输送带结构。
10.在其中一个实施例中，所述下轮组包括两下传动轮，两所述下传动轮分别设置在所述机架的两侧，两所述下传动轮通过所述连接轴进行连接，所述连接带至少绕设在其中一所述下传动轮上。
11.在其中一个实施例中，所述驱动机构还包括驱动座及轴承座，所述驱动座及所述轴承座分别设置在所述机架上，所述驱动电机设置在所述驱动座上，所述上轮组及所述下轮组分别设置在所述轴承座上。
12.在其中一个实施例中，所述驱动电机一端连接有主动轮，其中一所述轴承座上设置有从动轮，所述从动轮与所述上轮组同轴连接，所述主动轮与从动轮通过同步带连接。
13.在其中一个实施例中，所述导向机构包括导向轨，所述导向轨上开设有导向槽。
14.一种售货柜，其包括上述的升降装置及其连接的取货机构。
15.在其中一个实施例中，所述取货机构两侧分别设置有支撑机构，所述连接带与所述支撑机构连接，所述支撑机构包括第一支撑板及第二支撑板，所述第一支撑板上设置有第一连接板，所述第二支撑板上一端部设置有第二连接板，所述连接带与所述第二连接板连接。
16.相比于现有技术，本实用新型带来以下技术效果：
17.本实用新型包括导向机构及驱动机构，所述导向机构用于对取货机构的输送方向进行导向，所述驱动机构通过连接带与取货机构连接，用于带动取货机构进行运动；所述驱动机构包括驱动电机及上轮组，所述驱动电机及所述上轮组设置在所述机架上，所述连接带绕设在所述上轮组上，所述驱动电机用于带动所述上轮组进行运动；由此可知，本实用新型一种升降装置及售货柜通过采用单一的驱动电机配合简单的上轮组及连接带结构实现对取货机构的升降操作，有效降低了装置成本，节省了升降装置的内部安装空间。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
19.图1示出了本实用新型提供的一种升降装置的结构示意图；
20.图2示出了本实用新型提供的一种升降装置另一视角的结构示意图；
21.图3示出了本实用新型提供的取货机构的结构示意图。
具体实施方式
22.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参阅附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
25.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特
征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
27.请参阅图1和图2，本实用新型一种升降装置，应用于售货柜，售货柜内设置有取货机构400，升降装置包括机架100，机架100上设置有导向机构200及驱动机构300，导向机构200用于对取货机构400的输送方向进行导向，驱动机构300通过连接带310与取货机构400连接，用于带动取货机构400进行运动。
28.导向机构200包括导向轨210，导向轨210上开设有导向槽220，取货机构400上设置有导向轮410，导向轮410卡置在导向槽220内，从而使得取货机构400沿导向轨210方向来回运作；驱动机构300包括驱动电机320及上轮组330，驱动电机320及上轮组330设置在机架100上，连接带310绕设在上轮组330上，驱动电机320用于带动上轮组330进行运动。
29.本实用新型一种升降装置通过采用单一的驱动电机配合简单的上轮组及连接带结构实现对取货机构的升降操作，有效降低了装置成本，节省了升降装置的内部安装空间。
30.实施例一
31.驱动机构300通过连接带310与取货机构400连接，用以带动取货机构400沿导向轨210方向来回运动；驱动机构300还包括下轮组340，上轮组330设置在机架100上端部，下轮组340设置在机架100下端部，上轮组330及下轮组340通过连接带310连接，连接带310为环形输送带结构，驱动电机320用于带动上轮组330或下轮组340进行运动，进而带动连接带310进行运动，最后实现带动取货机构400沿导向机构200进行上下运动的目的。
32.上轮组330包括两上传动轮331，下轮组340包括两下传动轮341，连接带310分别绕设在处于机架100同侧的上传动轮331及下传动轮341上，连接带310分别设置在取货机构400的两侧，驱动电机320用于带动上传动轮331或下传动轮341进行转动，上传动轮331或下传动轮341转动带动连接带310转动，实现对取货机构400的输送效果。
33.在其中一个实施例中，两上传动轮331通过连接轴350进行连接，从而使得取货机构400的初始位置设置在机架100的下端部，以避免上传动轮331之间的连接轴350对取货机构400的上下运动造成阻碍。
34.在其他实施例中，两下传动轮341通过连接轴350进行连接，从而使得取货机构400的初始位置设置在机架100的上端部，以避免下传动轮341之间的连接轴350对取货机构400的上下运动造成阻碍。
35.进一步地，两上传动轮331及下传动轮341之间均可通过连接轴350连接，以提高升降装置运行的稳定性。
36.以上传动轮331之间设置连接轴350，驱动电机320带动机架100一侧的上传动轮331为例，本实用新型具体工作时，驱动电机320用于带动机架100一侧的上传动轮331进行转动，进而使得其中一连接带310两端分别绕机架100一侧的上传动轮331及下传动轮341进行转动，实现对取货机构400的输送效果；同时，由于两上传动轮331通过连接轴350进行连接，机架100另一侧的上传动轮331也一并进行转动，进而使得其中另一连接带310两端绕机架100另一侧的上传动轮331及下传动轮341进行转动，进一步实现对取货机构400的输送效果；本实用新型升降装置采用低成本构造实现对取货机构400的升降操作，具体地，通过采用单一的驱动电机320配合简单的传动轮、连接轴350及连接带310结构实现对取货机构400
的升降操作，有效降低了装置成本，节省了升降装置的内部安装空间。
37.驱动机构300还包括驱动座360及轴承座370，驱动座360及轴承座370分别设置在机架100上，驱动电机320设置在驱动座360上，上从动轮及下从动轮分别设置在轴承座370上，驱动电机320一端连接有主动轮(图未示)，其中一轴承座370上设置有从动轮380，从动轮380与上轮组330同轴连接，具体地，从动轮380与其中一上传动轮331同轴连接，主动轮与从动轮380通过同步带390连接；当驱动电机320带动主动轮进行转动时，通过同步带390带动从动轮380进行转动，进而使得上传动轮331随着从动轮380的转动而进行转动，配合连接轴350将机架100两侧的上传动轮331进行连接，从而带动机架100两侧的连接带310进行转动的操作，最后实现对取货机构400的输送效果。
38.实施例二
39.本实用新型的第二实施例提供的升降装置，其与第一实施例中的升降装置基本相同，不同之处在于：无连接轴350结构，在保证取货机构400沿导向轨210方向平稳上下运行的基础上，将连接带310设置在机架100的一侧，通过机架100单侧设置的连接带310与取货机构400进行连接的结构来实现对取货机构400的输送效果。
40.上传动轮331及下传动轮341设置在机架100的一侧，配合机架100单侧设置的第一输送带与取货机构400进行连接，并带动取货机构400沿导向轨210方向进行上下运动，进而实现对取货机构400的输送效果。
41.当驱动电机320带动主动轮进行转动时，通过同步带390带动从动轮380进行转动，进而使得上传动轮331随着从动轮380的转动而进行转动，从而带动机架100一侧的连接带310进行转动的操作，最后实现对取货机构400的输送效果。
42.实施例三
43.本实用新型的第三实施例提供的升降装置，其与第一实施例中的升降装置基本相同，不同之处在于：无下轮组340结构，连接带310为具有两端的直条输送带结构，驱动电机320通过连接带310与取货机构400连接，用以带动取货机构400沿导向轨210方向来回运动；驱动电机320用于带动上轮组330进行运动，进而带动连接带310进行运动，最后实现带动取货机构400沿导向机构200进行上下运动的目的。
44.上轮组330包括两上传动轮331，连接带310分别绕设在机架100两侧的上传动轮331上，连接带310分别设置在取货机构400的两侧，驱动电机320用于带动上传动轮331进行转动，上传动轮331转动带动连接带310转动，实现对取货机构400的输送效果。
45.实施例四
46.本实用新型的第四实施例提供的升降装置，其与第三实施例中的升降装置基本相同，不同之处在于：无连接轴350结构，在保证取货机构400沿导向轨210方向平稳上下运行的基础上，将连接带310设置在机架100的一侧，通过机架100单侧设置的连接带310与取货机构400进行连接的结构来实现对取货机构400的输送效果。
47.上传动轮331设置在机架100的一侧，配合机架100单侧设置的连接带310与取货机构400进行连接，并带动取货机构400沿导向轨210方向进行上下运动，进而实现对取货机构400的输送效果。
48.当驱动电机320带动主动轮进行转动时，通过同步带390带动从动轮380进行转动，进而使得上传动轮331随着从动轮380的转动而进行转动，从而带动机架100一侧的连接带
310进行转动操作，最后实现对取货机构400的输送效果。
49.本实用新型还提供了一种售货柜，包括上述一种升降装置的机架100、导向机构200及驱动机构300，还包括与驱动机构300连接的取货机构400。
50.请参阅图3，取货机构400两侧分别设置有支撑机构420，导向轮410固定在支撑机构420上，连接带310与支撑机构420连接，支撑机构420随着连接带310的运动而运动，从而使得取货机构400沿导向轨210方向上下来回运动，实现对取货机构400的输送效果。
51.具体地，支撑机构420包括第一支撑板421及第二支撑板422，第一支撑板421上设置有第一连接板423，第二支撑板422上一端部设置有第二连接板424，连接带310与第二连接板424连接，第一支撑板421一侧面与第二连接板424一侧面的距离不低于下传动轮341的轮径，从而使得连接带310在转动时不会受到第一支撑板421的干扰，同时也能保证连接带310匹配贴合连接在第二连接板424的一侧面；第二支撑板422上另一端部设置有第三连接板425，导向轮410分别设置在第一连接板423及第三连接板425上，第一连接板423上的导向轮410与第二连接板424上的导向轮410之间的横向距离与机架100上设置的导向轨210之间的距离匹配一致，从而使得导向轮410能平滑地沿导向轨210方向上下来回进行运动，进而带动取货机构400平稳地进行输送。
52.在其中一个实施例中，连接带310分别通过连接件(图未示)与第二连接板424进行固定，连接件为螺栓件，连接件分别穿过连接带310，进而使得第二连接板424随着连接带310的运动而进行运动。
53.上述一种售货柜的其他技术特征与上述一种升降装置相同，此处不予赘述。
54.综上，本实用新型一种升降装置及售货柜通过采用单一的驱动电机320配合简单的传动轮、连接轴350及连接带310结构实现对取货机构400的升降操作，有效降低了装置成本，节省了升降装置的内部安装空间。
55.在本说明书的描述中，参阅术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
56.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。