自动售货机的制作方法

1.本实用新型涉及自动售货机技术领域，尤其是涉及一种自动售货机。


背景技术：

2.自动售货机是能根据投入的钱币或者通过手机扫码完成支付，实现无人售货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能够节省人力，方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。
3.现有的自动售货机包括柜体，柜体上设置有出货口，柜体内具有货架，货架前具有能够沿上下和左右方向移动的取货斗，当客户选用物品后，取货斗运动到货架相应的货道前，货道内的货物被推入到取货斗内，然后取货斗运动到出货口，客户取走商品。
4.但是在经营中发现，有部分的取货斗被恶意破坏，不法分子通过出货口盗取柜体中的物品，给商家带去了恶劣的影响。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种自动售货机，以缓解现有的z容易被盗的技术问题。
6.本实用新型实施例提供的一种自动售货机，所述自动售货机包括：柜体、取货斗和锁止机构，所述柜体上具有取货口，所述取货斗能够在所述柜体内移动；
7.所述取货斗上设置有锁孔，锁止机构包括驱动机构以及与所述驱动机构连接的锁销，所述驱动机构用于带动所述锁销朝向或者远离锁孔运动，以使所述锁销能够插入所述锁孔内，以将所述取货斗锁止在所述取货口处。
8.进一步的，所述驱动机构包括依次连接的电机、蜗杆、蜗轮和连杆结构，所述连杆结构的一端与蜗轮的偏心轴连接，另一端连接锁销，所述电机通过所述蜗杆、蜗轮和连杆结构带动所述锁销沿线性运动。
9.进一步的，所述驱动机构包括伸缩缸，所述锁销与所述伸缩缸的活动端连接。
10.进一步的，所述驱动机构包括电机、齿轮和齿条，所述齿轮连接在所述电机的驱动轴上，所述齿条与所述齿轮啮合，所述电机用于驱动所述齿条沿线性运动，所述锁销连接在所述齿条的端部。
11.进一步的，所述锁止机构包括第一接近传感器，所述第一接近传感器与所述驱动机构连接，所述第一接近传感器位于所述锁销的运动路径上，所述第一接近传感器用于在所述锁销插入到所述锁孔后向所述驱动机构发送信号，以使所述驱动机构停止驱动；
12.所述锁止机构包括第二接近传感器，所述第二接近传感器与所述驱动机构连接，所述第二接近传感器位于所述锁销的运动路径上，所述第二接近传感器用于在所述锁销从所述锁孔内完全拔出后向所述驱动机构发送信号，以使所述驱动机构停止驱动。
13.进一步的，所述锁销的运动路径与所述柜体的正面垂直，以使所述锁销锁止后阻止所述取货斗沿左右和上下方向运动。
14.进一步的，所述锁孔和锁销的横截面的形状为多边形。
15.进一步的，所述柜体内设置有与柜体连接的限位环，所述锁销滑动连接在所述限位环内。
16.进一步的，所述自动售货机包括报警器，所述限位环与柜体之间设置有振动传感器，所述振动传感器用于检测限位环动振动幅度，所述振动传感器与所述报警器连接，所述报警器用于在所述限位环振动幅度达到预设值时报警。
17.进一步的，所述报警器包括警报灯和扬声器。
18.本实用新型实施例提供的自动售货机包括：柜体、取货斗和锁止机构，所述柜体上具有取货口，所述取货斗能够在所述柜体内移动；所述取货斗上设置有锁孔，锁止机构包括驱动机构以及与所述驱动机构连接的锁销，所述驱动机构用于带动所述锁销朝向或者远离锁孔运动，以使所述锁销能够插入所述锁孔内，以将所述取货斗锁止在所述取货口处。取货斗回到出货口之后，锁销能够伸出并插入到取货斗的锁孔内，从而可以将取货斗锁止在出货口处，取货斗堵在出货口处，不法分子就无法移动取货斗窃取z内的商品，而需要再次取货时，锁销可以从锁孔内抽出，实现取货斗的自由运动。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本实用新型实施例提供的自动售货机取货口位置的示意图。
21.图标：1
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取货斗；2
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电机；3
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蜗杆；4
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蜗轮；5
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连杆结构；6
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锁销；7
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第一接近传感器；8
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第二接近传感器；9
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限位环；10
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振动传感器。
具体实施方式
22.下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.如图1所示，本实用新型实施例提供的自动售货机包括：柜体、取货斗1和锁止机构，所述柜体上具有取货口，取货斗1连接在二维驱动机构上，二维驱动机构带动取货斗1沿上下和左右方向运动。锁止机构可以固定连接在箱体的侧壁上。
24.所述取货斗1上设置有锁孔，锁止机构包括驱动机构以及与所述驱动机构连接的锁销6，所述驱动机构用于带动所述锁销6朝向或者远离锁孔运动，锁销6可以沿线性运动，所述锁销6的运动路径可以与所述柜体的正面垂直，以使所述锁销6锁止后阻止所述取货斗1沿左右和上下方向运动。当所述锁销6插入所述锁孔内，锁销6可以将所述取货斗1锁止在所述取货口处，锁销6阻止取货斗1沿上下及左右方向运动。
25.具体原理：当取货斗1完成取货动作后，取货斗1回到出货口之后，锁销6能够伸出并插入到取货斗1的锁孔内，从而可以将取货斗1锁止在出货口处，取货斗1堵在出货口处，
不法分子就无法移动取货斗1窃取z内的商品，而需要再次取货时，锁销6可以从锁孔内抽出，实现取货斗1的自由运动。
26.如图1所示，本实施例的一种实施方式，所述驱动机构可以包括依次连接的电机2、蜗杆3、蜗轮4和连杆结构5，电机2的驱动轴与蜗杆3连接，用于带动蜗杆3旋转，旋转的蜗杆3带动蜗轮4转动，所述连杆结构5的一端与蜗轮4的偏心轴连接，另一端连接锁销6，所述电机2通过所述蜗杆3、蜗轮4和连杆结构5带动所述锁销6沿线性运动，以使锁销6插入锁孔或者从锁孔拔出。
27.本实施例的另一种实施方式，所述驱动机构包括伸缩缸，所述锁销6与所述伸缩缸的活动端连接，通过伸缩缸的伸缩运动可以带动锁销6的伸缩，以实现锁止和解锁目的。
28.本实施例的再一种实施方式，所述驱动机构包括电机、齿轮和齿条，所述齿轮连接在所述电机的驱动轴上，电机驱动齿轮旋转，所述齿条与所述齿轮啮合，旋转的齿轮带动齿条沿线性运动，以实现锁止和解锁目的。
29.所述锁止机构包括第一接近传感器7，所述第一接近传感器7与所述驱动机构连接，所述第一接近传感器7位于所述锁销6的运动路径上，所述第一接近传感器7用于在所述锁销6插入到所述锁孔后向所述驱动机构发送信号，以使所述驱动机构停止驱动；所述锁止机构包括第二接近传感器8，所述第二接近传感器8与所述驱动机构连接，所述第二接近传感器8位于所述锁销6的运动路径上，所述第二接近传感器8用于在所述锁销6从所述锁孔内完全拔出后向所述驱动机构发送信号，以使所述驱动机构停止驱动。第一接近传感器7和第二接近传感器8沿锁销的运动路径间隔设置，二者可以均为光电式传感器。
30.所述锁孔和锁销6的横截面的形状为多边形，例如，矩形、三角形或者六边形。
31.所述柜体内设置有与柜体连接的限位环9，所述锁销6滑动连接在所述限位环9内。限位环9可以与柜体连接，锁销6滑动连接限位环9内，限位环9限定锁销6只能沿前后方向运动。
32.所述自动售货机包括报警器，所述限位环9与柜体之间设置有振动传感器10，所述振动传感器10用于检测限位环9动振动幅度，所述振动传感器10与所述报警器连接，所述报警器用于在所述限位环9振动幅度达到预设值时报警。当有外力晃动锁销6时，锁销6将振动传递给限位环9，当振动达到一定数值时，振动传感器10将向报警器发送信号，报警器发出警报，所述报警器包括警报灯和扬声器，警报可以为声光结合的形式，给不法分子以震慑作用。
33.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。