一种出货机构及售货机的制作方法

1.本实用新型涉及自动售货机领域，特别涉及一种出货机构及售货机。


背景技术：

2.在目前的市面上，自动售货机由于占地面积小，人工成本低，布置方便等特点，正在被广泛使用，目前的自动售货机，收到出货信号后，都需要出货机构将货物推出至取货口处，供用户取货。
3.目前市面上的自动售货机多采用弹簧旋转机构作为出货机构，在使用过程当中，弹簧间隙较大，容易出现出货不畅的情况，且弹簧机构出货较慢，在出货量较大时严重影响出货速度，降低了用户体验。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种出货机构，能够提高出货速度。
5.本实用新型的出货机构，包括：基座，具有用于承接货物的承接部；拨动机构，转动连接于基座上；驱动机构，用于驱动拨动机构转动；拨动机构能够在驱动机构的带动下，拨动承接部上的货物。
6.根据本实用新型的一些实施例，出货机构还包括检测机构，检测机构设置在承接部上，检测机构用于检测货物的重力。
7.根据本实用新型的一些实施例，检测机构包括转动板和触点开关，转动板沿左右方向的转轴转动连接于基座的上端，触点开关位于转动板下方，当货物落在转动板上时，转动板能够触发触点开关。
8.根据本实用新型的一些实施例，出货机构还包括两个第一弹性挡片，两个第一弹性挡片分别位于转动板的左右两侧，第一弹性挡片向前伸出至基座的前侧，拨动机构能够转动至抵接第一弹性挡片并使得第一弹性挡片变形。
9.根据本实用新型的一些实施例，驱动机构包括设置在基座内部的驱动电机，驱动电机与拨动机构驱动连接。
10.根据本实用新型的一些实施例，出货机构还包括设置在基座左侧的电路板，电路板与驱动电机电连接。
11.根据本实用新型的一些实施例，基座上开设有让位部，让位部用于在拨动机构的转动路径上避让拨动机构。
12.本实用新型还公开一种售货机，包括：机架，开设有货道；上述出货机构，位于货道底部。
13.根据本实用新型的一些实施例，售货机还包括设置在机架上的第二挡板和两个第一挡板，两个第一挡板左右间隔设置，第二挡板连接于两个第一挡板的下端，两个第一挡板和第二挡板围成货道，两个第一挡板之间的间距可调。
14.根据本实用新型的一些实施例，第二挡板上连接有第二弹性挡片，第二弹性挡片向下伸出第二挡板，第二挡板相对于第一挡板的上下位置可调。
15.应用本实用新型的出货机构，在使用时，可以控制驱动机构带动拨动机构转动，将承接部上的货物拨动至出货位置，当出货量较大时，可以提高驱动机构转速，控制拨动机构反复拨动货物即可，相对于弹簧旋转机构，能够有效提高出过速度，加强用户体验。
16.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
17.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
18.图1为本实用新型实施例中出货机构的轴侧图；
19.图2为本实用新型实施例中出货机构去除电路板后的轴侧图；
20.图3为图2中a处的放大图；
21.图4为本实用新型实施例中的售货机的内部结构的轴侧图；
22.图5为图4中b处的放大图；
23.上述附图包含以下附图标记。
24.标号名称110基座120拨动机构121延伸部130驱动电机140转动板150触点开关160电路板170第一弹性挡片200机架210第一挡板220第二挡板221第二弹性挡片
具体实施方式
25.下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个及两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
28.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
29.参照图1至图3，本实施例中的出货机构，包括：基座110，具有用于承接货物的承接部；拨动机构120，转动连接于基座110上；驱动机构，用于驱动拨动机构120转动；拨动机构120能够在驱动机构的带动下，拨动承接部上的货物。
30.应用本实施例的出货机构，在使用时，可以控制驱动机构带动拨动机构120转动，将承接部上的货物拨动至出货位置，当出货量较大时，可以提高驱动机构转速，控制拨动机构120反复拨动货物即可，相对于弹簧旋转机构，能够有效提高出过速度，加强用户体验。
31.另一方面，在本实施例当中，拨动机构120无需设置如弹簧旋转机构一般长度较长的螺旋机构，不但占用空间小，而且容易清理，使用方面，而弹簧旋转机构不但占用空间较大，而且其螺旋状的构型比较容易出现清洁死角，难于清理。
32.在本实施例当中，驱动机构可以通过多种方式驱动拨动机构120转动，例如通过电机或者气动马达等方式，驱动拨动机构120转动，也可以通过弹簧或者记忆合金等方式，驱动拨动机构120转动。
33.如图1、图2所示，出货机构还包括检测机构，检测机构设置在承接部上，检测机构用于检测货物的重力；当货物落入到检测机构上时，检测机构被受到货物的作用被触发，使得控制系统接收到有货的命令，当拨动机构120将货物向前拨动进行出货后，检测机构检测到重力消失，即可记录一次出货，方便统计货物数量。
34.在本实施例中，检测机构主要是检测货物的重力变化的状态，来检测有货状态、无货状态以及出货过程，因此检测机构无需精确检测到货物重力的具体数值。
35.如图1、图2所示，检测机构包括转动板140和触点开关150，转动板140沿左右方向的转轴转动连接于基座110的上端，触点开关150位于转动板140下方，当货物落在转动板140上时，转动板140能够触发触点开关150；当货物落入到转动板140上时，触点开关150被触发，当货物被拨动远离转动板140时，触点开关150接触触发；当然，也可以采用光电开关配合转动板140，或者采用位移传感器等方式，同样能够起到相同的检测作用。
36.如图1所示，出货机构还包括两个第一弹性挡片170，两个第一弹性挡片170分别位于转动板140的左右两侧，第一弹性挡片170向前伸出至基座110的前侧，拨动机构120能够转动至抵接第一弹性挡片170并使得第一弹性挡片170变形；在出货过程当中，拨动机构120能够拨动货物完成出货的同时，抵接第一弹性挡片170使其变形，在失去拨动机构120的抵接后第一弹性挡片170能够将尾随的货物弹回，有效改善尾随出货的现象。
37.如图1至图3所示，拨动机构120包括一个与电机连接的曲轴以及一根与曲轴连接的横杆，横杆用于拨动货物，横杆上还设置若干延伸部121用于增大与货物的接触面。
38.如图1、图2所示，驱动机构包括设置在基座110内部的驱动电机130，驱动电机130与拨动机构120驱动连接；另外，出货机构还包括设置在基座110左侧的电路板160，电路板
160与驱动电机130电连接。
39.如图2所示，基座110上开设有让位部，让位部用于在拨动机构120的转动路径上避让拨动机构120；当需要连续出货时，拨动机构120能够穿过让位部，此时拨动机构120能够连续转动，连续出货，大大增加了出货速度。
40.本实施例还包括一种售货机，包括：机架200，开设有货道；上述出货机构，位于货道底部。
41.图4和图5,所示，为售货机中货道部分的结构，如图4所示，售货机内部可以包括多个货道，每个货道底部都开设有出货口，货道底部设置有出货机构，使得每个货道都能够独立出货。
42.如图5所示，售货机当中，货道部分还包括设置在机架200上的第二挡板220和两个第一挡板210，两个第一挡板210左右间隔设置，第二挡板220连接于两个第一挡板210的下端，两个第一挡板210和第二挡板220围成货道，两个第一挡板210之间的间距可调；第二挡板220上连接有第二弹性挡片221，第二弹性挡片221向下伸出第二挡板220，第二挡板220相对于第一挡板210的上下位置可调。
43.此时，该货道可以针对不同大小的货物，两个第一挡板210之间可以调整间距，控制货道宽度，第二挡板220能够带动第二弹性挡片221上下调节，使得不同尺寸的货物出货时都能够碰到第一弹性挡片170。
44.可以理解，两个第一挡板210可以通过多种方式实现间距可调，例如通过滑轨和锁定装置的配合，或者通过在机架200上设置多个固定位用于固定第一挡板210等，类似地，第二单板220也可以通过多种方式实现位置可调。
45.如图4、图5所示，还可以在两个第一挡板210上可拆卸设置补货挡板，在补货时可以拆卸补货挡板，提高补货效率。
46.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。