一种鸡舍用巡检机器人的制作方法

1.本实用新型涉及鸡舍技术领域，具体为一种鸡舍用巡检机器人。


背景技术：

2.鸡舍是鸡栖息的地方，随着我国规模养鸡产业不断发展，养鸡规模不断扩大，大量的笼养鸡，密集在鸡舍内，一旦发生传染病，对于养殖者来说损失极大，为此，现有养鸡场，都是人工在鸡舍内来回巡检，及时发现病鸡、死鸡，并记录鸡舍内鸡的数量，然而，人工巡检存在以下弊端：人工巡检对鸡舍内鸡的数量记录时，容易因为突发状况记错，记混，影响记录的准确度，人工巡检时如果产生的声响过大，会引起鸡的应激反应和骚动，对人工听声辨别造成干扰，同时骚动的鸡与鸡之间容易发生踩踏事故。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种鸡舍用巡检机器人，以解决上述背景技术中提出的人工巡检对鸡舍内鸡的数量记录时，容易因为突发状况记错，记混，影响记录的准确度，人工巡检时如果产生的声响过大，会引起鸡的应激反应和骚动，对人工听声辨别造成干扰，同时骚动的鸡与鸡之间容易发生踩踏事故的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种鸡舍用巡检机器人，包括巡检箱和巡检柱，所述巡检箱顶部的一端固定安装有巡检柱，所述巡检箱顶部的另一端固定安装有指示板，所述指示板的顶部固定安装有显示板，所述巡检柱的正面开设有升降槽，所述升降槽的底部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定安装有螺纹柱，所述螺纹柱的中部螺纹连接有升降块，且所述升降块与升降槽滑动连接，所述升降块的底部固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部固定安装有全方位摄像头，所述巡检柱的顶部固定安装有防护盖，所述巡检箱的内部从左到右依次固定安装有报警单元、中央控制器、信号收发器、显示单元和摄像单元，所述摄像单元由鸡头摄像模块、鸡身摄像模块和鸡脚摄像模块组成。
5.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述指示板正面的两端分别固定安装有报警指示灯和运行指示灯，所述报警指示灯与报警单元电性连接，所述运行指示灯与中央控制器电性连接。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述显示板的中部固定安装有智能显示屏，所述智能显示屏与显示单元电性连接。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述巡检柱两侧的底部均固定安装有转轴，两个所述转轴之间转动连接有推动框架。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述巡检箱一侧顶部的两端均开设有调节槽，两个所述调节槽的内部均通过螺栓固定安装有位移块，两个所述位移块的一端均固定安装有悬挂臂，所述升降块的两侧均固定安装有平衡臂。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述巡检箱底部的边角均固定安装有电子
驱动轮，四个所述电子驱动轮均与中央控制器电性连接。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述升降块的两侧均固定安装有平衡臂，所述巡检箱的背面固定安装有散热窗。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述全方位摄像头与摄像单元电性连接，所述伺服电机、报警单元、信号收发器、显示单元和摄像单元均与中央控制器电性连接。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述巡检箱一侧的底部固定安装有电池箱，所述电池箱的内部固定安装有蓄电池，所述电池箱的一侧开设有充电口，所述充电口与中央控制器均与蓄电池电性连接。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：巡检箱沿着鸡舍栅栏直线巡检，摄像单元将鸡三等分，从鸡头、鸡身到鸡脚进行摄像，避免重复计数的同时对病鸡检测，取代传统的人工巡检，计数精准，巡检箱巡检时噪音低，避免鸡与鸡之间出现踩踏。
附图说明
14.图1为本实用新型的立体图；
15.图2为本实用新型的后视图；
16.图3为本实用新型巡检柱的主视图；
17.图4为本实用新型升降块与全方位摄像头的连接图；
18.图5为本实用新型的流程图；
19.图6为本实用新型摄像单元的结构示意图。
20.图中：1、巡检箱；2、电子驱动轮；3、推动框架；4、巡检柱；5、防护盖；6、显示板；7、调节槽；8、充电口；9、散热窗；10、运行指示灯；11、报警指示灯；12、智能显示屏；13、指示板；14、蓄电池；15、电池箱；16、悬挂臂；17、位移块；18、升降块；19、伺服电机；20、螺纹柱；21、平衡臂；22、电动伸缩杆；23、全方位摄像头；24、报警单元；25、中央控制器；26、信号收发器；27、显示单元；28、摄像单元；281、鸡头摄像模块；282、鸡身摄像模块；283、鸡脚摄像模块。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1
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6，本实用新型提供了一种鸡舍用巡检机器人，包括巡检箱1和巡检柱4，巡检箱1顶部的一端固定安装有巡检柱4，巡检箱1顶部的另一端固定安装有指示板13，指示板13的顶部固定安装有显示板6，巡检柱4的正面开设有升降槽，升降槽的底部固定安装有伺服电机19，伺服电机19的输出端固定安装有螺纹柱20，螺纹柱20的中部螺纹连接有升降块18，且所述升降块18与升降槽滑动连接，升降块18的底部固定安装有电动伸缩杆22，电动伸缩杆22的底部固定安装有全方位摄像头23，巡检柱4的顶部固定安装有防护盖5，巡检箱1的内部从左到右依次固定安装有报警单元24、中央控制器25、信号收发器26、显示单元27和摄像单元28，摄像单元28由鸡头摄像模块281、鸡身摄像模块282和鸡脚摄像模块283组成，鸡头摄像模块281、鸡身摄像模块282和鸡脚摄像模块283分别对鸡头、鸡身和鸡脚进行
摄像并对其所占比例计算，避免重复计数。
23.优选的，指示板13正面的两端分别固定安装有报警指示灯11和运行指示灯10，报警指示灯11与报警单元24电性连接，运行指示灯10与中央控制器25电性连接，当巡检箱1运行时，中央控制器25控制运行指示灯10亮起，当发生故障时，报警单元24控制报警指示灯11亮起，起到警示作用。
24.优选的，显示板6的中部固定安装有智能显示屏12，智能显示屏12与显示单元27电性连接，智能显示屏12显示摄像的内容和数据。
25.优选的，巡检柱4两侧的底部均固定安装有转轴，两个转轴之间转动连接有推动框架3，使用者可以转动推动框架3，通过推动框架3转移巡检箱1的位置。
26.优选的，巡检箱1一侧顶部的两端均开设有调节槽7，两个调节槽7的内部均通过螺栓固定安装有位移块17，两个位移块17的一端均固定安装有悬挂臂16，升降块18的两侧均固定安装有平衡臂21，使用者上下滑动位移块17调节两个悬挂臂16的高度，然后通过螺栓固定位移块17，使用者通过悬挂臂16将巡检箱1与鸡舍上的栅栏卡合在一起，确保巡检箱1延直线行走。
27.优选的，巡检箱1底部的边角均固定安装有电子驱动轮2，四个电子驱动轮2均与中央控制器25电性连接，中央控制器25控制四个电子驱动轮2启动，电子驱动轮2带动巡检箱1移动。
28.优选的，升降块18的两侧均固定安装有平衡臂21，巡检箱1的背面固定安装有散热窗9，散热窗9对巡检箱1散热降温。
29.优选的，全方位摄像头23与摄像单元28电性连接，伺服电机19、报警单元24、信号收发器26、显示单元27和摄像单元28均与中央控制器25电性连接，中央控制器25控制伺服电机19、报警单元24、信号收发器26、显示单元27和摄像单元28启动，伺服电机19带动螺纹柱20转动，升降块18相对于升降槽上下移动，带动全方位摄像头23摄像。
30.优选的，巡检箱1一侧的底部固定安装有电池箱15，电池箱15的内部固定安装有蓄电池14，电池箱15的一侧开设有充电口8，充电口8与中央控制器25均与蓄电池14电性连接，使用者通过充电口8给蓄电池14充电，蓄电池14给中央控制器25供电，保证巡检箱1的正常使用。
31.具体使用时，本实用新型一种鸡舍用巡检机器人，使用者上下滑动位移块17调节两个悬挂臂16的高度，然后通过螺栓固定位移块17，使用者通过悬挂臂16将巡检箱1与鸡舍上的栅栏卡合在一起，确保巡检箱1延直线行走，中央控制器25控制信号收发器26启动，信号收发器26接收巡检指令后，中央控制器25控制四个电子驱动轮2启动，电子驱动轮2带动巡检箱1移动，中央控制器25控制伺服电机19、报警单元24、显示单元27和摄像单元28启动，伺服电机19带动螺纹柱20转动，升降块18相对于升降槽上下移动，带动全方位摄像头23摄像，鸡头摄像模块281、鸡身摄像模块282和鸡脚摄像模块283分别对鸡头、鸡身和鸡脚进行摄像并对其所占比例计算，避免重复计数，当巡检箱1运行时，中央控制器25控制运行指示灯10亮起，当发生故障时，报警单元24控制报警指示灯11亮起，起到警示作用。
32.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应
包含在本实用新型的保护范围之内。