储物装置及自助设备的制作方法

1.本实用新型涉及无人车技术领域，具体而言，涉及一种储物装置及自助设备。


背景技术：

2.近年来，互联网和数字化正在加速创新和转变多个行业，使得自助设备得到了迅速发展，常见的自助设备有智能售货机和智能储物柜等。以智能售货机为例，智能售货机能够将整个商店缩小为冰箱大小，且不受时间地点限制，大大方便了交易，并降低了成本。智能售餐机是智能售货机的一种具体形式，智能售餐机通常包括多个储物装置，每个储物装置中均存放有餐品，用户可通过设定的交互方式实现对餐品的购买，从而将储物装置中的餐品取走。
3.目前，储物装置在使用过程中，当用户扫码后，门体没有打开动作，用户不易辨识门体是否已经可以打开，因为，一旦用户过早地拉动门体，将导致门锁无法顺利解锁，不但会出现购买失败的情形，还会对门锁造成损坏。


技术实现要素：

4.本实用新型的第一个目的在于提供一种储物装置，以解决现有智能售餐机的储物装置的门体没有打开动作，从而使得用户不易辨识门体是否已经可以打开的技术问题。
5.本实用新型提供的储物装置，包括至少一个储物格，以及门体，所述储物格具有容纳腔和与所述容纳腔连通的格口，所述门体能够敞开和闭合所述格口；所述储物装置还包括门锁和磁力弹开组件，其中，所述门锁与自助设备的控制器电连接，所述门锁被配置为在所述门体闭合所述格口后将所述门体锁定；所述磁力弹开组件包括线圈和与所述线圈配合使用的磁性体，所述线圈和所述磁性体两者中的一者安装于所述储物格，另一者安装于所述门体，所述线圈与所述控制器电连接，所述磁力弹开组件被配置为在所述门体开启时使所述线圈与所述磁性体之间产生斥力。
6.进一步地，所述线圈安装于所述储物格，所述磁性体安装于所述门体朝向所述格口的一面，所述磁性体能够在所述门体闭合时插入所述线圈。
7.进一步地，所述磁力弹开组件还包括壳体，所述壳体与所述储物格固定连接，所述线圈安装于所述壳体的内腔。
8.进一步地，所述磁力弹开组件还包括固定座，所述固定座固定连接于所述门体朝向所述格口的一面，所述磁性体安装于所述固定座。
9.进一步地，所述门锁包括锁孔和能够与所述锁孔锁定配合的锁舌，所述锁孔和所述锁舌两者中的一者设置于所述储物格，另一者设置于所述门体。
10.进一步地，所述门体的第一侧与所述储物格枢转连接，所述磁力弹开组件设置于所述门体的第二侧，所述第二侧与所述第一侧相对。
11.进一步地，所述第一侧固定设置有门轴，所述储物格与所述第一侧相对的位置设置有门轴孔，所述门轴枢接于所述门轴孔，且所述门轴与所述储物格之间安装有门轴复位
铰链，其中，所述门轴复位铰链被配置为使所述门体始终具有闭合所述格口的运动趋势。
12.进一步地，所述容纳腔设置有制冷/制热组件，所述门体和/或所述储物格设置有密封条，所述门体通过所述密封条密封所述格口。
13.本实用新型储物装置带来的有益效果是：
14.通过设置主要由储物格、门体、门锁和磁力弹开组件组成的储物装置，其中，储物格具有容纳腔和格口，格口与容纳腔连通；门体能够敞开和闭合格口，门锁与自助设备的控制器电连接，用于在门体闭合格口后将门体锁定；磁力弹开组件包括线圈和磁性体，磁性体与线圈配合使用，储物格和门体两者中的一者安装线圈，另一者安装磁性体，线圈也与控制器电连接，磁力弹开组件用于在门体开启时在线圈与磁性体之间产生斥力。
15.以该储物装置应用于智能售餐机为例进行说明。当用户想要通过该智能售餐机购买餐品时，可以通过该智能售餐机的交互方式输入购买指令，如：用户通过扫码选择想要购买的餐品；此时，控制器接收到上述购买指令，控制与该餐品对应的储物装置的门锁解锁，解除该门锁对相应门体的锁定状态，与此同时，磁力弹开组件的线圈通电，使线圈与磁性体之间产生斥力，利用该斥力使门体弹开，便于用户辨识门体是否处于打开状态，从而顺利开门；当用户将所购买的餐品取出后，门体关闭，此时，可以改变流经磁力弹开组件的线圈的电流方向，利用电流的正负极切换，使得门体关闭后，线圈能够为磁性体提供吸力，确保门体复位。当门体复位后，即可为线圈进行断电操作，仅利用门锁实现对门体位置的锁定。
16.通过在该储物装置中设置磁力弹开组件，使得在门体接收到开启指令后，能够利用线圈与磁性体之间的斥力使门体有较为明显的打开动作，便于用户辨识门体是否已经顺利打开，从而使得用户能够在确认门体打开后再进行门体的拉动操作，避免因用户过早拉动门体而导致的门锁无法顺利解锁的情形，一方面保证了餐品的顺利购买，另一方面也减少了对门锁造成的损坏，有效地减少了开门故障率，提升了用户的交互体验。
17.本实用新型的第二个目的在于提供一种自助设备，以解决现有智能售餐机的储物装置的门体没有打开动作，从而使得用户不易辨识门体是否已经可以打开的技术问题。
18.本实用新型提供的自助设备，包括至少一个上述储物装置。
19.进一步地，所述自助设备还包括无人车，所述储物装置安装于所述无人车的车体。
20.本实用新型自助设备带来的有益效果是：
21.通过在自助设备中设置上述储物装置，相应地，该自助设备具有上述储物装置的所有优势，在此不再一一赘述。
22.另外，通过设置多个储物装置，还能够增加自助设备的储物能力，并增加所能够储存的物品的种类，从而满足更多用户的使用需求。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
24.图1为本实用新型实施例提供的储物装置的结构示意图；
25.图2为本实用新型实施例提供的储物装置的局部结构示意图；
26.图3为本实用新型实施例提供的储物装置的磁力弹开组件的结构示意图；
27.图4为图3中的a-a剖视图；
28.图5为本实用新型实施例提供的储物装置在门体全部闭合格口时的局部结构示意图；
29.图6为本实用新型实施例提供的储物装置在最左侧门体处于弹开状态时的局部结构示意图。
30.附图标记说明：
31.010-储物装置；
32.100-储物格；200-门体；300-门锁；400-磁力弹开组件；500-门轴复位铰链；600-密封条；
33.310-锁孔；320-锁舌；
34.410-线圈；420-磁性体；430-壳体；440-固定座。
具体实施方式
35.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
36.图1为本实施例提供的储物装置010的结构示意图，图2为本实施例提供的储物装置010的局部结构示意图。如图1和图2所示，本实施例提供了一种储物装置010，包括至少一个储物格100，具体地，储物格100枢转安装有门体200，储物格100具有容纳腔和与容纳腔连通的格口，门体200能够敞开和闭合格口；储物装置010还包括门锁300和磁力弹开组件400，其中，门锁300与自助设备的控制器电连接，门锁300被配置为在门体200闭合格口后将门体200锁定。
37.图3为本实施例提供的储物装置010的磁力弹开组件400的结构示意图，图4为图3中的a-a剖视图。请继续参照图1和图2，并结合图3和图4，本实施例中，磁力弹开组件400包括线圈410和与线圈410配合使用的磁性体420，线圈410安装于储物格100，磁性体420安装于门体200，线圈410也与自助设备的控制器电连接，磁力弹开组件400被配置为在门体200开启时使线圈410与磁性体420之间产生斥力。
38.图5为本实施例提供的储物装置010在门体200全部闭合格口时的局部结构示意图，图6为本实施例提供的储物装置010在最左侧门体200处于弹开状态时的局部结构示意图。以该储物装置010应用于智能售餐机为例进行说明。储物装置010的门体200在初始状态下如图5所示。当用户想要通过该智能售餐机购买餐品时，可以通过该智能售餐机的交互方式输入购买指令，如：用户通过扫码选择想要购买的餐品；此时，控制器接收到上述购买指令，如图6所示，控制与该餐品对应的储物装置010的门锁300解锁，解除该门锁300对相应门体200的锁定状态，与此同时，磁力弹开组件400的线圈410通电，使线圈410与磁性体420之间产生斥力，利用该斥力使门体200弹开一定角度，便于用户辨识门体200是否处于打开状态，从而顺利开门，其中，门体200的打开方向为图中箭头s所指的方向。
39.当用户将所购买的餐品取出后，门体200关闭，如图5所示，此时，可以改变流经磁力弹开组件400的线圈410的电流方向，利用电流的正负极切换，使得门体200关闭后，线圈
410能够为磁性体420提供吸力，确保门体200复位。当门体200复位后，即可为线圈410进行断电操作，仅利用门锁300实现对门体200位置的锁定。其中，当储物装置010在运输过程中因晃动造成门体200与储物格100之间产生缝隙时，也可以利用线圈410对磁性体420的吸力使门体200复位。
40.通过在该储物装置010中设置磁力弹开组件400，使得在门体200接收到开启指令后，能够利用线圈410与磁性体420之间的斥力使门体200有较为明显的打开动作，便于用户辨识门体200是否已经顺利打开，从而使得用户能够在确认门体200打开后再进行门体200的拉动操作，避免因用户过早拉动门体200而导致的门锁300无法顺利解锁的情形，一方面保证了餐品的顺利购买，另一方面也减少了对门锁300造成的损坏，有效地减少了开门故障率，提升了用户的交互体验。
41.需要说明的是，本实施例中，上述智能售餐机的交互方式、门锁300及线圈410如何与控制器电连接、如何利用控制器实现对门锁300的控制以及如何利用控制器实现对线圈410电流正负极的切换，均为本领域技术人员所熟知的现有技术，本实施例并未对此进行改进，故不再进行赘述。
42.在其他实施例中，也可以将线圈410安装于门体200，将磁性体420安装于储物格100，其控制门体200打开的方式与上述将线圈410安装于储物格100、磁性体420安装于门体200时的方式类似，故不再进行赘述。
43.在其他实施例中，也可以将门体200滑动安装于储物格100，此时，门体200呈推拉式结构形式，磁力弹开组件400的弹开方向沿门体200的滑动方向。当门体200接收到开门指令时，磁力弹开组件400产生斥力，使门体200沿其滑动方向弹开一定距离，便于用户辨识门体是否处于打开状态，从而顺利开门。
44.本实施例中，储物装置010包括横向排布的三个储物格100，在其他实施例中，多个储物格100也可以竖向排布，或者，横向和竖向均排布多个储物格100。
45.请继续参照图2，具体地，本实施例中，磁性体420安装于门体200朝向格口的一面，磁性体420能够在门体200闭合时插入线圈410。
46.通过将线圈410设置于储物格100、将磁性体420设置于门体200，使得在门体200打开后，磁性体420不会对格口造成阻挡，减少了用户从容纳腔拿取物品时对用户造成的干涉影响，保证了物品的顺利拿取，同时，也降低了对用户手部造成的磕碰风险。
47.请继续参照图4，具体地，本实施例中，磁性体420的轴径小于线圈410的孔径，设置，使得在门体200转动关闭过程中，磁性体420能够顺利地插入线圈410中。
48.进一步地，还可以在磁性体420远离门体200的端部进行倒圆角，如此设置，一方面，能够避免因磁性体420端部过于锋利而对用户造成的划伤情形，另一方面，还能够对磁性体420插入线圈410的过程起到一定的引导作用，进一步提高磁性体420插入线圈410的顺畅性。
49.请继续参照图4，本实施例中，磁力弹开组件400还可以包括壳体430，具体地，壳体430与储物格100固定连接，线圈410安装于壳体430的内腔。
50.通过设置壳体430，并将线圈410安装于壳体430的内腔，以实现线圈410在储物格100的固定，一方面，能够利用壳体430对线圈410起到一定的保护作用，减少线圈410受到的损坏，延长线圈410的使用寿命，从而延长磁力弹开组件400的使用寿命，同时，也保证用户
使用过程中的安全性，另一方面，为线圈410提供了安装载体，便于线圈410在储物格100的安装。
51.请继续参照图4，本实施例中，磁力弹开组件400还可以包括固定座440，具体地，固定座440固定连接在门体200朝向格口的一面，磁性体420安装于固定座440。
52.通过设置固定座440，以实现磁性体420在门体200的安装，无需在门体200额外设置安装部，能够使门体200的结构得以简化，从而降低了门体200的制造成本。
53.本实施例中，固定座440可以焊接固定于门体200，磁性体420粘接固定于固定座440。
54.请继续参照图1，本实施例中，可以在门体200设置把手，如此设置，为用户提供了施力点，便于用户进行操作。
55.请继续参照图1和图2，具体地，本实施例中，门锁300包括锁孔310和能够与锁孔310锁定配合的锁舌320，其中，锁孔310设置于门体200，锁舌320设置于储物格100。
56.当门体200将格口闭合时，锁舌320卡入锁孔310中，将门体200的位置锁定；当控制器控制门锁300解锁时，锁舌320退出锁孔310，解除对门体200的锁定，从而使得用户可以打开门体200。这种门锁300的设置形式，锁定和解锁可靠。
57.需要说明的是，锁孔310与锁舌320的具体结构，以及锁舌320如何运动实现与锁孔310的配合以将门体200锁定和解锁，并非本实用新型的改进重点，故不再对此进行详细介绍。
58.请继续参照图1和图2，本实施例中，门体200的第一侧与储物格100枢转连接，磁力弹开组件400设置于门体200的第二侧，其中，第二侧与第一侧相对。也就是说，磁力弹开组件400设置于门体200与储物格100枢转连接侧的对侧。本实施例中，门体200的第一侧为门体200的左侧，门体200的第二侧为门体200的右侧。
59.如此设置，使得在门锁300解除对门体200的锁定、门体200即将打开时，磁力弹开组件400施加于门体200的弹开力的力臂为门体200的整个宽度尺寸，力臂较长，此时，只需较小的弹开力即可将门体200打开较大的角度，即：只需使较小的电流通过线圈410即可，降低了对通过线圈410的电流的要求。
60.请继续参照图1和图2，本实施例中，门体200的第一侧固定设置有门轴，储物格100与门体200的第一侧相对的位置设置有门轴孔，门轴枢接于门轴孔，且门轴与储物格100之间安装有门轴复位铰链500，其中，门轴复位铰链500被配置为使门体200始终具有闭合格口的运动趋势。
61.通过设置门轴复位铰链500，使得在用户将容纳腔中的物品取走、松开门体200后，门体200能够自动复位至将格口闭合的位置，省去了需要用户手动关门的繁琐步骤，自动化程度较高，用户体验较好。
62.具体地，本实施例中，还可以在容纳腔设置制冷/制热组件，并且，门体200设置有密封条600，门体200通过密封条600密封格口。
63.通过在容纳腔设置制冷/制热组件，使得储物格100具有制冷/制热功能，当本实施例储物装置010用于智能售餐机时，上述制冷/制热功能可以为餐品提供所需的温度需求，使得餐品始终处于适宜的温度条件下，以保证餐品的新鲜程度，减缓了餐品的变质速度。
64.另外，通过在门体200设置密封条600，使得门体200通过密封条600密封格口，保证
了格口的封闭性，减少了容纳腔与外界环境的热交换，一方面，保证了容纳腔的保温效果，另一方面，也减少了制冷/制热组件的负荷，从而降低了电能的消耗。
65.在其他实施例中，也可以将密封条600设置于储物格100，或者，在门体200和储物格100均设置密封条600。
66.此外，本实施例还提供了一种自助设备，包括至少一个上述储物装置010。
67.通过在自助设备中设置上述储物装置010，相应地，该自助设备具有上述储物装置010的所有优势，在此不再一一赘述。
68.另外，通过设置多个储物装置010，还能够增加自助设备的储物能力，并增加所能够储存的物品的种类，从而满足更多用户的使用需求。
69.本实施例中，自助设备可以为智能售餐机。在其他实施例中，自助设备也可以为智能储物柜。其中，智能售餐机如何实现餐品的自助售卖以及智能储物柜如何实现物品的自助取放，均为本领域技术人员所熟知的现有技术，本实施例并未对此进行改进，故不再赘述。
70.具体地，本实施例中，该自助设备还可以包括无人车，储物装置010安装于无人车的车体。
71.如此设置，使得该自助设备能够按照设定路径行驶，将储物装置010运输到物品需要投放的位置，还可以在储物格100没有物品时行驶到设定位置进行补充，当然，还能够满足该自助设备的流动售卖需求，极大地方便了使用。
72.虽然本实用新型披露如上，但本实用新型并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。
73.最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
74.上述实施例中，诸如“左”、“右”、“侧”等方位的描述，均基于附图所示。
75.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。