一种智能收费RSU及路侧收费系统的制作方法

一种智能收费rsu及路侧收费系统
技术领域
1.本实用新型属于车路协同技术领域，具体涉及一种智能收费rsu及路侧收费系统。


背景技术：

2.智能交通系统(intelligent transport system，简称its)是目前世界交通运输领域的前沿研究课题，也是我国交通科技发展的重点方向，其核心是针对日益严重的交通需求和环境保护压力，采用信息技术、电子通讯技术、自动控制技术、计算机技术及网络技术等对传统交通运输系统进行深入的改造，以提高系统资源的使用效率、系统安全性，减少资源的消耗和环境污染。etc收费系统是its领域中的一个重要方面。etc收费系统还存在很多漏洞，造成很多逃费情况，例如：车型不符、车卡不符、移动obu、货车obu、对向换签、恶意跟车、冒领套卡、出口无卡、掉头逃费等。为了应对诸多漏洞，在高速路的龙门架上安装很多etc的rsu和摄像头，以及需要人工稽查，造成了很大的资源浪费，诸如中国专利cn204303037u。
3.因此，针对以上不足，本实用新型急需提供一种智能收费rsu及路侧收费系统。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种智能rsu及路侧收费系统，以解决现有技术中rsu需要与边缘计算设备配合使用，导致整体结构成本高且结构复杂的问题。
5.本实用新型提供的智能收费rsu，包括：移远通信模块，用于与车载单元obu建立联系，获取代收费车辆的扣费请求和车辆信息、行驶信息；数据接入模块，用于与边缘计算设备连接，以实现数据传输；rsu主控模块，所述rsu主控模块分别与移远通信模块、数据接入模块连接，用于将接收的扣费请求、车辆信息、行驶信息发送至边缘计算设备审核，还用于在边缘计算设备审核通过时基于扣费请求完成扣费，并将扣费信息发送至车载单元obu和边缘计算设备。
6.如上所述的智能收费rsu，进一步优选为，所述数据接入模块上设有网口、usb接口、rs485串口和rs232串口，用于与所述边缘计算设备连接。
7.如上所述的智能收费rsu，进一步优选为，所述移远通信模块包括接收天线和发射天线，所述接收天线用于通信信号的接收，所述发射天线用于通信信号的发送。
8.如上所述的智能收费rsu，进一步优选为，所述移远通信模块的数量为三个，包括dsrc通信模块、rtk通信模块和c
‑
v2x通信模块。
9.如上所述的智能收费rsu，进一步优选为，还包括电源支持模块，所述电源支持模块用于为所述移远通信模块、数据接入模块和rsu主控模块提供电源支持。
10.如上所述的智能收费rsu，进一步优选为，还包括机盒和电路板，所述移远通信模块、数据接入模块和rsu主控模块布设于所述电路板上；所述机盒套装于所述电路板外侧；且所述机盒的盒体上设有避让孔，所述避让孔用于数据采集模块与所述数据接入模块连接。
11.如上所述的智能收费rsu，进一步优选为，所述车辆信息包括车型、车牌、载重信息和车外观信息；所述行驶信息包括出发地、目的地和行驶路线。
12.本实用新型还公开了路侧收费系统，包括上述任意一项所述的智能收费rsu。
13.如上所述的路侧收费系统，进一步优选为，还包括：信号获取模块，用于获取公路信息和包含车辆的视频图像；边缘计算设备，所述边缘计算设备为多个，且多个所述边缘计算设备通信连接；每个所述边缘计算设备还连接有所述信号获取模块和智能收费rsu，用于数据交互和处理。
14.如上所述的路侧收费系统，进一步优选为，所述信号获取模块包括摄像头、雷达、地磅。
15.本实用新型公开了智能rsu，包括：移远通信模块、数据接入模块和rsu主控模块，其中移远通信模块用于与车载单元obu建立联系，获取代收费车辆的扣费请求和车辆信息、行驶信息；数据接入模块用于与边缘计算设备连接，以实现数据传输；所述rsu主控模块分别与移远通信模块、数据接入模块连接，用于将接收的扣费请求、车辆信息、行驶信息发送至边缘计算设备审核，还用于在边缘计算设备审核通过时基于扣费请求完成扣费，并将扣费信息发送至车载单元obu和边缘计算设备。通过上述结构的设置，使得智能rsu的rsu主控模块能够综合车载单元obu和边缘计算设备的车辆信息并进行核实，确认扣费请求信息与车辆信息相符合，使etc收费更精确，减少逃费，不再需要人工稽查，极大地降低了费用损失。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型中路侧收费系统的结构连接图。
具体实施方式
18.如图1所示，本实施例公开的智能收费rsu，包括：
19.移远通信模块，用于与车载单元obu建立联系，获取车辆的扣费请求和车辆信息、行驶信息；
20.数据接入模块，用于与边缘计算设备连接，以实现数据传输；
21.rsu主控模块，所述rsu主控模块分别与移远通信模块、数据接入模块连接，用于将接收的扣费请求、车辆信息、行驶信息发送至边缘计算设备审核，还用于在边缘计算设备审核通过时基于扣费请求完成扣费，并将扣费信息发送至车载单元obu和边缘计算设备。
22.进一步的，上述结构中，所述数据接入模块上设有网口、usb接口、rs485串口和rs232串口，用于与所述边缘计算设备连接。
23.进一步的，上述结构中，所述移远通信模块包括接收天线和发射天线，所述接收天线用于通信信号的接收，所述发射天线用于通信信号的发送。
24.进一步的，上述结构中，所述移远通信模块的数量为三个，包括dsrc通信模块、rtk
通信模块和c
‑
v2x通信模块。具体的，移远通信模块使用的通讯频段为5.8g和5.9g。
25.进一步的，上述结构中，还包括电源支持模块，所述电源支持模块用于为所述移远通信模块、数据接入模块和rsu主控模块提供电源支持。
26.进一步的，上述结构中，还包括机盒和电路板，所述移远通信模块、数据接入模块和rsu主控模块布设于所述电路板上；所述机盒套装于所述电路板外侧；且所述机盒的盒体上设有避让孔，所述避让孔用于数据采集模块与所述数据接入模块连接。
27.进一步的，上述结构中，所述车辆信息包括车型、车牌、载重信息和车外观信息；所述行驶信息包括出发地、目的地和行驶路线。
28.上述结构中，用于4g通信的移远通信模块采用移远ag35通信模块，用于c
‑
v2x通信的移远通信模块采用移远ag15通信模块，rsu主控模块则采用i.mx8系列应用处理器。上述模块均可通过市售购买获取，当然能够实现上述功能的其他模块也属于本实施例的保护范围。除上述模块之外，数据接入模块以及数据采集模块也均为现有技术中的常用结构。
29.实施例2：
30.如图1所示，本实施例公开了路侧收费系统，包括实施例1任意一项所述的智能收费rsu。
31.进一步的，所述路侧收费系统还包括：
32.信号获取模块，用于获取公路信息和包含车辆的视频图像；
33.边缘计算设备，所述边缘计算设备为多个，且多个所述边缘计算设备通信连接；每个所述边缘计算设备还连接有所述信号获取模块和智能收费rsu，用于数据交互和处理。
34.进一步的，所述路侧收费系统所述信号获取模块包括摄像头、雷达、地磅。所述摄像头用于获取包括车辆信息的公路视频信息，进而获取车辆的车型、车牌和车外观信息，雷达用于获取车辆的定位信息，地磅用于获取车辆的载重信息。边缘计算设备获取上述信息后能够对公路视频信息进行处理，进而标定每一辆车的车型、车牌、载重信息和车外观信息；同时边缘计算设备之间还能够进行通信，以便于信息交互，进而掌控车辆的行驶路线，并将车辆信息不一致的车辆标定。需要扣费时，边缘计算设备通过智能收费rsu获取待扣费车辆的车辆信息和行驶信息，并核实多个来源的车辆信息是否存在一致性，并基于信息一致的车辆通过智能收费rsu完成扣费。
35.本实施例还公开了上述包含智能收费rsu路侧收费系统的使用方法：
36.rsu主控模块通过移远通信模块与车载单元obu建立联系，并获取该车辆的扣费请求和车辆信息、行驶信息；rsu主控模块通过数据接入模块与边缘计算设备连接，并将车辆的扣费请求和车辆信息、行驶信息发送至边缘计算设备；边缘计算设备从rsu主控模块获取的车辆信息、行驶信息和解析自信号获取模块的车辆信息、行驶信息核实车辆是否一致，并在核实之后通过rsu主控模块基于行驶信息和扣费请求完成扣费。
37.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。