一种具有人脸识别功能的智能药箱

1.本实用新型属于智能医疗技术领域，具体涉及一种具有人脸识别功能的智能药箱。


背景技术：

2.在现代医疗系统逐渐趋于发达的情况下，医护人员紧缺，与快速发展的医疗水平不相符合，尤其是在一些偏远地区，看病难还是当地群众急需解决的问题，同时，在传染性疾病的影响下，无接触概念更加深入人心，尤其是医院这种病患集中的场所，更应提高相关意识，因此，为了致力于减少医院与病人的宝贵时间，提高医院医疗的效率、减少人力，同时让更多人享受到高端医疗服务，方便快捷，减少人员接触的机会，进而研发一种具有人脸识别功能的智能药箱是很符合实际需要的。


技术实现要素：

3.本实用新型为了解决现有医护人员短缺，医院医疗的效率较差的问题，进而提供一种具有人脸识别功能的智能药箱；
4.一种具有人脸识别功能的智能药箱，所述智能药箱包括人工智能计算主板、电机驱动板、控制器、触摸屏、摄像头、亚克力箱体、出药口、传送单元和n个药品投放单元，n 为正整数；
5.所述触摸屏设置在亚克力箱体的上方，且触摸屏的安装座与亚克力箱体的顶板固定连接，摄像头设置在触摸屏的前面，且摄像头的底座与亚克力箱体的顶板固定连接，亚克力箱体的前侧中心处加工有一个出药口，人工智能计算主板、电机驱动板、控制器、传送单元和n个药品投放单元均设置在亚克力箱体的内部，人工智能计算主板、电机驱动板和控制器均安装在亚克力箱体的内壁上，传送单元安装在亚克力箱体的底板上，且传送单元的末端与出药口对应设置，n个药品投放单元沿传送单元的运动方向等距设置在传送单元的一侧，且药品投放单元的末端与传送单元的传送部对应设置，摄像头通过一号usb总线与人工智能计算主板的信号输入端相连，触摸屏通过二号usb总线与人工智能计算主板的一号信号输出端相连，人工智能计算主板的二号信号输出端通过三号usb总线与控制器的信号输入端相连，控制器的一号信号输出端通过杜邦线与电机驱动板的信号输入端相连，控制器中其余的信号输出端分别通过一根3p杜邦线与对应的一个药品投放单元的动力端相连，电机驱动板的信号输出端通过控制导线与传送单元的动力端相连；
6.进一步地，所述传动单元包括直流电机和传送带组件，电机驱动板的信号输出端通过控制导线与直流电机的信号输入端相连，直流电机的转轴输出端与传送带组件的主动部相连；
7.进一步地，所述传送带组件包括主动轮、从动轮和传送带，主动轮和从动轮相对设置，直流电机的转轴输出端插装在主动轮的轴心处，传送带套装在主动轮和从动轮上，主动轮通过传送带带动从动轮转动；
8.进一步地，所述n的取值范围为2-5；
9.进一步地，所述药品投放单元包括舵机、药品放置板、药品输送台和输送电机，舵机设置在传送带的一侧，且舵机通过支架与亚克力箱体的底板固定连接，药品放置板水平设置在舵机的输出转轴上，且药品放置板通过玻璃胶与舵机的输出转轴粘接固定，药品放置板的下表面上安装有一个重力传感器，药品放置板的一侧设有药品输送台，药品输送台的末端与药品放置板对应设置，药品输送台的后方设有输送电机，输送电机的信号输入端通过导线与重力传感器的信号输出端相连，输送电机的动力输出轴与药品输送台的主动部相连；
10.进一步地，所述药品输送台包括输送主动轮、输送从动轮和输送带，输送主动轮和输送从动轮相对设置，输送电机的动力输出轴插装在输送主动轮的轴心处，输送带套装在输送主动轮和输送从动轮上，输送主动轮通过输送带带动输送从动轮；
11.进一步地，所述药箱还包括一号挡板和二号挡板，一号挡板和二号挡板沿传送带的长度方向相对设置在传送带的两侧，且一号挡板和二号挡板均与亚克力箱体的底板固定连接。
12.本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：
13.1、本实用新型提供的一种具有人脸识别功能的智能药箱，将智能互联技术应用到医疗领域，减少患者在取药时所耗费的时间，同时也节省了医院在患者取药过程中安排的人力和物力，节省了医院与患者的宝贵时间，提高医疗效率、减少人力、减轻意外事件带来的损失。
14.2、本实用新型提供的一种具有人脸识别功能的智能药箱，利用现代物联网技术，将非临床医疗过程线上化，基于人脸识别的无接触智能药箱很好地满足了人们日常看病取药中的使用需求，提高了人们就诊取药的效率，能够实现随扫(扫脸，人脸识别)随取(取药品)，缓解了就诊高峰期医院的拥堵现象，进而减少了人员聚集的情况，同时减少了人员接触的可能性，对配合国家的防控疫情政策有着重要作用。
15.3、本实用新型提供的一种具有人脸识别功能的智能药箱，基于嵌入式硬件开发，具有便携性，所以智能药箱可以放置在很多场合，离医院较远的患者可以到就近的智能药箱取药，节省了时间和精力，城市中也可以放置很多智能药箱，缓解医院的压力。本发明整体操作简单，在医生方面，诊断后点击所要开出的药品和数量、录入病人信息提交即可；在病人方面，运用触屏进行人机互动，方便各个年龄段的人群操作。
附图说明
16.图1为本实用新型的内部结构示意图；
17.图2为本实用新型中部件连接示意图；
18.图3为本实用新型的工作流程图；
19.图4为本实用新型的外观示意图。
20.图中1人工智能计算主板、2电机驱动板、3控制器、4舵机、5直流电机、6药品放置板、7传送带组件、8药品输送台、9输送电机、10一号挡板、11二号挡板、12触摸屏、 13摄像头、14亚克力箱体和15出药口。
具体实施方式
21.具体实施方式一：参照图1至图4说明本实施方式，本实施方式提供一种具有人脸识别功能的智能药箱，所述智能药箱包括人工智能计算主板1、电机驱动板2、控制器3、触摸屏12、摄像头13、亚克力箱体14、出药口15、传送单元和n个药品投放单元，n 为正整数；
22.所述触摸屏12设置在亚克力箱体14的上方，且触摸屏12的安装座与亚克力箱体14 的顶板固定连接，摄像头13设置在触摸屏12的前面，且摄像头13的底座与亚克力箱体 14的顶板固定连接，亚克力箱体14的前侧中心处加工有一个出药口15，人工智能计算主板1、电机驱动板2、控制器3、传送单元和n个药品投放单元均设置在亚克力箱体14 的内部，人工智能计算主板1、电机驱动板2和控制器3均安装在亚克力箱体14的内壁上，传送单元安装在亚克力箱体14的底板上，且传送单元的末端与出药口15对应设置， n个药品投放单元沿传送单元的运动方向等距设置在传送单元的一侧，且药品投放单元的末端与传送单元的传送部对应设置，摄像头13通过一号usb总线与人工智能计算主板1 的信号输入端相连，触摸屏12通过二号usb总线与人工智能计算主板1的一号信号输出端相连，人工智能计算主板1的二号信号输出端通过三号usb总线与控制器3的信号输入端相连，控制器3的一号信号输出端通过杜邦线与电机驱动板2的信号输入端相连，控制器3中其余的信号输出端分别通过一根3p杜邦线与对应的一个药品投放单元的动力端相连，电机驱动板2的信号输出端通过控制导线与传送单元的动力端相连。
23.本实施方式中提供一种具有人脸识别功能的智能药箱，将智能互联技术应用到医疗领域，减少患者在取药时所耗费的时间，同时也节省了医院在患者取药过程中安排的人力和物力，节省了医院与患者的宝贵时间，提高医疗效率、减少人力、减轻意外事件带来的损失，本实施方式中，出药口15与传送单元之间设有导向台，导向台的一端设置在传送单元末端的下方，导向台的一端与出药口15所在的箱体内壁固连接，出药口15上还设置了透明门，透明门与出药口15铰接，设置导向台可以起到良好的药品衔接作用，避免了药品从传送单元直接落入到箱体内部，设置透明门可以有效防止药品掉落到箱体外面；
24.本实施方式中，人工智能计算主板1为jetson nano型人工智能计算主板、电机驱动板2为l298n电机驱动板、控制器3为msp430g2553型控制器。
25.具体实施方式二：参照图1至图4说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式一所述的传动单元作进一步限定，本实施方式中，所述传动单元包括直流电机5和传送带组件7，电机驱动板2的信号输出端通过控制导线与直流电机5的信号输入端相连，直流电机5的转轴输出端与传送带组件7的主动部相连。其它组成及连接方式与具体实施方式一相同。
26.具体实施方式三：参照图1至图4说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式二所述的传送带组件7作进一步限定，本实施方式中，所述传送带组件7包括主动轮、从动轮和传送带，主动轮和从动轮相对设置，直流电机5的转轴输出端插装在主动轮的轴心处，传送带套装在主动轮和从动轮上，主动轮通过传送带带动从动轮转动。其它组成及连接方式与具体实施方式一相同。
27.具体实施方式四：参照图1至图4说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式三所述的n作进一步限定，本实施方式中，所述n的取值范围为2-5。其它组成及连接方式与具体实施方式二相同。
28.如此设置，考虑到实际应用的过程中，每个患者所取药物的种类可能不是一种，需
要多种药物进行搭配，每台药箱中设置多个药品投放单元，可以增加药箱的工作范围，提高了本实用新型的利用率。
29.具体实施方式五：参照图1至图4说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式四所述的药品投放单元作进一步限定，本实施方式中，所述药品投放单元包括舵机4、药品放置板6、药品输送台8和输送电机9，舵机4设置在传送带的一侧，且舵机4通过支架与亚克力箱体14的底板固定连接，药品放置板6水平设置在舵机4的输出转轴上，且药品放置板5通过玻璃胶与舵机4的输出转轴粘接固定，药品放置板6的下表面上安装有一个重力传感器，药品放置板6的一侧设有药品输送台8，药品输送台8的末端与药品放置板5对应设置，药品输送台8的后方设有输送电机9，输送电机9的信号输入端通过导线与重力传感器的信号输出端相连，输送电机9的动力输出轴与药品输送台8的主动部相连。其它组成及连接方式与具体实施方式三相同。
30.如此设置，药品投放单元通过舵机4带动药品放置板6转动，将放置在药品放置板6 上的药品倾倒在传送带上，每个放置板上仅可以容纳一盒药物，当药品放置板6将药物运输到传送带上后，药品放置板6底部的重力传感器会给输送电机9传递信号，输送电机9 驱动药品输送台8对药品放置板6上进行补充药物，保证药品的连贯性。
31.具体实施方式六：参照图1至图4说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式四所述的药品输送台8作进一步限定，本实施方式中，所述药品输送台8包括输送主动轮、输送从动轮和输送带，输送主动轮和输送从动轮相对设置，输送电机9的动力输出轴插装在输送主动轮的轴心处，输送带套装在输送主动轮和输送从动轮上，输送主动轮通过输送带带动输送从动轮。其它组成及连接方式与具体实施方式四相同。
32.具体实施方式七：参照图1至图4说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式四所述的药箱作进一步限定，本实施方式中，所述药箱还包括一号挡板10和二号挡板11，一号挡板10和二号挡板11沿传送带的长度方向相对设置在传送带的两侧，且一号挡板 10和二号挡板11均与亚克力箱体14的底板固定连接。其它组成及连接方式与具体实施方式四相同。
33.如此设置，可以保证从药品投放单元上投放下来的药物可以准确的掉落到传送带上，同时也避免了传送带在运输时将药品运输到传送带外。
34.本实用新型已以较佳实施案例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可以利用上述揭示的结构及技术内容做出些许的更动或修饰为等同变化的等效实施案例，但是凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施案例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属本实用新型技术方案范围。
35.工作原理
36.本实用新型在工作时的具体步骤如下：
37.步骤一、医生对病人进行诊断，在开药网页把药品并和个人信息一起录入云数据库；
38.步骤二、病人对准药箱摄像头13进行人脸识别；
39.步骤三、药箱触摸屏12显示个人信息和药品信息；
40.步骤四、病人核对药品和个人信息是否正确，如错误，在触摸屏12上点击“信息有
误，重新扫描”按钮，重复步骤二、步骤三；如正确，在触摸屏12上点击“信息无误，确认出药”按钮；
41.步骤五、触摸屏12将信号传递给控制器3，控制器3驱动对应的药品投放单元中的舵机4转动，对应药品落在传送带上；
42.步骤六、控制器3将信号传递给电机控制板2上，电机控制板2控制直流电机5带动传送带将药品运送到出药口；
43.步骤七、病人取药离开。