一种电力设备智能监测巡检装置的制作方法

1.本实用新型属于电力设备技术领域，具体涉及一种电力设备智能监测巡检装置。


背景技术：

2.在电力系统中，电力设备巡检是不能避免的环节，它是电力设备平稳、正常运行的重要保障；随着电网规模扩大和设备增加，巡检工作量日益增大，设备与人的矛盾凸显，目前的巡检过程完全依赖与人的主动性，即人工巡检方式，难免有疏漏和错误发生，不能及时发现故障隐患而引起供电故障，很大程度上提高巡检人员的的工作量，而且人工巡检方式存在一定的局限性；因此，提供一种使用方便、工作效率高、降低工作量的一种电力设备智能监测巡检装置是非常有必要的。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种使用方便、工作效率高、降低工作量的一种电力设备智能监测巡检装置。
4.本实用新型的目的是这样实现的：一种电力设备智能监测巡检装置，它包括本体和电力电缆，其特征在于：所述的本体上方中部设置有导向装置，所述的导向装置上方设置有底板，所述的底板下方左右两侧均设置有安装座，所述的安装座下方均设置有伸缩杆，所述的伸缩杆下方内侧中部设置有导向轮，所述的导向轮左右两侧中部均设置有第一转轴，所述的导向轮通过第一转轴与伸缩杆固定连接；所述的导向装置左右两侧均设置有支柱，所述的导向装置下方设置有卡线装置，所述的卡线装置左右两侧均设置有伸缩气缸，所述的伸缩气缸内侧均设置有连杆，所述的连杆内侧均设置有连接座，所述的连接座内侧中部均设置有弹簧，所述的弹簧上下两侧均设置有斜板，所述的斜板上方右侧均设置有定位板，所述的支柱内侧上方与定位板对应处均设置有限位块，所述的弹簧内侧均设置有弧形板，所述的弧形板内侧设置有电力电缆，所述的电力电缆左右两侧中部均设置有主轮，所述的主轮上下两侧均设置有辅轮，所述的主轮和辅轮外侧均设置有固定座，所述的主轮下方均设置有驱动轴，所述的驱动轴下方均设置有驱动马达，所述的驱动马达下方均设置有支撑座；所述的卡线装置下方设置有监测装置，所述的监测装置左右两侧均设置有横杆，所述的监测装置前面上方中部设置有激光扫描雷达传感器，所述的激光扫描雷达传感器下方左侧设置有可见光摄像头，所述的可见光摄像头右侧设置有红外热像仪，所述的监测装置下方中部设置有陀螺仪，所述的陀螺仪前面中部设置有激光测距传感器，所述的监测装置下方设置有电源箱，所述的本体下方左右两侧均设置有平衡块。
5.所述的本体为梯形结构。
6.所述的伸缩气缸为qgs型伸缩气缸。
7.所述的激光扫描雷达传感器为sk-c10型激光扫描雷达传感器。
8.所述的红外热像仪为ircam型红外热像仪。
9.所述的激光测距传感器为dls-b30型激光测距传感器。
10.本实用新型的有益效果：本实用新型为对电力设备的自动监测巡检智能装置，在使用中，伸缩气缸收缩，带动连杆、连接座、弹簧、斜板以及弧形板向两侧移动，限位块通过阻挡斜板上的定位板，对伸缩气缸收缩距离进行限制，然后将电力电缆放入两侧的弧形板组成的空间内，伸缩气缸伸展，两侧的弧形板上的主轮和辅轮与电力电缆紧密接触，伸缩杆带动导向轮下移，直到导向轮与电力电缆紧密接触后停止，对装置运动巡检过过程中起到导向的作用，电源箱为装置提供电力来源，驱动马达通过驱动轴带动主轮转动，使得装置本体在电力电缆上自由行走，对相关的电力设备进行监测，整体结构使用十分方便，无需人工巡检，大大降低了操作人员的工作量，提高操作人员的工作效率；本实用新型具有使用方便、工作效率高、降低工作量的优点。
附图说明
11.图1为本实用新型一种电力设备智能监测巡检装置的整体结构示意图。
12.图2为本实用新型一种电力设备智能监测巡检装置的导向装置的结构示意图。
13.图3为本实用新型一种电力设备智能监测巡检装置的监测装置的结构示意图。
14.图4为本实用新型一种电力设备智能监测巡检装置的局部内部结构的放大示意图。
15.图5为本实用新型一种电力设备智能监测巡检装置的工作状态示意图。
16.图中：1、本体
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2、导向装置
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3、支柱
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4、限位块
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5、卡线装置
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6、伸缩气缸
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7、连杆
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8、连接座
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9、斜板
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10、弹簧
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11、定位板
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12、监测装置
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13、电源箱
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15、平衡块
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16、底板
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17、安装座
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18、伸缩杆
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19、第一转轴
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20、导向轮
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21、横杆
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22、激光扫描雷达传感器
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23、可见光摄像头
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24、红外热像仪
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25、陀螺仪
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26、激光测距传感器
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27、主轮
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28、辅轮
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29、电力电缆
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30、固定座
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31、驱动轴
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32、驱动马达
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33、支撑座
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34、弧形板。
具体实施方式
17.下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
18.实施例1
19.如图1-5所示，一种电力设备智能监测巡检装置，它包括本体1和电力电缆29，所述的本体1上方中部设置有导向装置2，所述的导向装置2上方设置有底板16，所述的底板16下方左右两侧均设置有安装座17，所述的安装座17下方均设置有伸缩杆18，所述的伸缩杆18下方内侧中部设置有导向轮20，所述的导向轮20左右两侧中部均设置有第一转轴19，所述的导向轮20通过第一转轴19与伸缩杆18固定连接；所述的导向装置2左右两侧均设置有支柱3，所述的导向装置2下方设置有卡线装置5，所述的卡线装置5左右两侧均设置有伸缩气缸6，所述的伸缩气缸6内侧均设置有连杆7，所述的连杆7内侧均设置有连接座8，所述的连接座8内侧中部均设置有弹簧10，所述的弹簧10上下两侧均设置有斜板9，所述的斜板9上方右侧均设置有定位板11，所述的支柱3内侧上方与定位板11对应处均设置有限位块4，所述的弹簧10内侧均设置有弧形板34，所述的弧形板34内侧设置有电力电缆29，所述的电力电缆29左右两侧中部均设置有主轮27，所述的主轮27上下两侧均设置有辅轮28，所述的主轮27和辅轮28外侧均设置有固定座30，所述的主轮27下方均设置有驱动轴31，所述的驱动轴
31下方均设置有驱动马达32，所述的驱动马达32下方均设置有支撑座33；所述的卡线装置5下方设置有监测装置12，所述的监测装置12左右两侧均设置有横杆21，所述的监测装置12前面上方中部设置有激光扫描雷达传感器22，所述的激光扫描雷达传感器22下方左侧设置有可见光摄像头23，所述的可见光摄像头23右侧设置有红外热像仪24，所述的监测装置12下方中部设置有陀螺仪25，所述的陀螺仪25前面中部设置有激光测距传感器26，所述的监测装置12下方设置有电源箱13，所述的本体1下方左右两侧均设置有平衡块15。
20.本实用新型为对电力设备的自动监测巡检智能装置，在使用中，伸缩气缸6收缩，带动连杆7、连接座8、弹簧10、斜板9以及弧形板34向两侧移动，限位块4通过阻挡斜板9上的定位板11，对伸缩气缸6收缩距离进行限制，然后将电力电缆29放入两侧的弧形板34组成的空间内，伸缩气缸6伸展，两侧的弧形板34上的主轮27和辅轮28与电力电缆29紧密接触，伸缩杆18带动导向轮20下移，直到导向轮20与电力电缆29紧密接触后停止，对装置运动巡检过过程中起到导向的作用，电源箱13为装置提供电力来源，驱动马达32通过驱动轴31带动主轮27转动，使得装置本体1在电力电缆29上自由行走，对相关的电力设备进行监测，整体结构使用十分方便，无需人工巡检，大大降低了操作人员的工作量，提高操作人员的工作效率；本实用新型具有使用方便、工作效率高、降低工作量的优点。
21.实施例2
22.如图1-5所示，一种电力设备智能监测巡检装置，它包括本体1和电力电缆29，所述的本体1上方中部设置有导向装置2，所述的导向装置2上方设置有底板16，所述的底板16下方左右两侧均设置有安装座17，所述的安装座17下方均设置有伸缩杆18，所述的伸缩杆18下方内侧中部设置有导向轮20，所述的导向轮20左右两侧中部均设置有第一转轴19，所述的导向轮20通过第一转轴19与伸缩杆18固定连接；所述的导向装置2左右两侧均设置有支柱3，所述的导向装置2下方设置有卡线装置5，所述的卡线装置5左右两侧均设置有伸缩气缸6，所述的伸缩气缸6内侧均设置有连杆7，所述的连杆7内侧均设置有连接座8，所述的连接座8内侧中部均设置有弹簧10，所述的弹簧10上下两侧均设置有斜板9，所述的斜板9上方右侧均设置有定位板11，所述的支柱3内侧上方与定位板11对应处均设置有限位块4，所述的弹簧10内侧均设置有弧形板34，所述的弧形板34内侧设置有电力电缆29，所述的电力电缆29左右两侧中部均设置有主轮27，所述的主轮27上下两侧均设置有辅轮28，所述的主轮27和辅轮28外侧均设置有固定座30，所述的主轮27下方均设置有驱动轴31，所述的驱动轴31下方均设置有驱动马达32，所述的驱动马达32下方均设置有支撑座33；所述的卡线装置5下方设置有监测装置12，所述的监测装置12左右两侧均设置有横杆21，所述的监测装置12前面上方中部设置有激光扫描雷达传感器22，所述的激光扫描雷达传感器22下方左侧设置有可见光摄像头23，所述的可见光摄像头23右侧设置有红外热像仪24，所述的监测装置12下方中部设置有陀螺仪25，所述的陀螺仪25前面中部设置有激光测距传感器26，所述的监测装置12下方设置有电源箱13，所述的本体1下方左右两侧均设置有平衡块15。
23.为了更好的效果，所述的本体1为梯形结构。
24.为了更好的效果，所述的伸缩气缸6为qgs型伸缩气缸。
25.为了更好的效果，所述的激光扫描雷达传感器22为sk-c10型激光扫描雷达传感器。
26.为了更好的效果，所述的红外热像仪24为ircam型红外热像仪。
27.为了更好的效果，所述的激光测距传感器26为dls-b30型激光测距传感器。
28.本实用新型为对电力设备的自动监测巡检智能装置，在使用中，伸缩气缸6收缩，带动连杆7、连接座8、弹簧10、斜板9以及弧形板34向两侧移动，限位块4通过阻挡斜板9上的定位板11，对伸缩气缸6收缩距离进行限制，然后将电力电缆29放入两侧的弧形板34组成的空间内，伸缩气缸6伸展，两侧的弧形板34上的主轮27和辅轮28与电力电缆29紧密接触，伸缩杆18带动导向轮20下移，直到导向轮20与电力电缆29紧密接触后停止，对装置运动巡检过过程中起到导向的作用，电源箱13为装置提供电力来源，驱动马达32通过驱动轴31带动主轮27转动，使得装置本体1在电力电缆29上自由行走，对相关的电力设备进行监测，整体结构使用十分方便，无需人工巡检，大大降低了操作人员的工作量，提高操作人员的工作效率；本实用新型具有使用方便、工作效率高、降低工作量的优点。