无人售卖雪糕站的制作方法

1.本实用新型涉及自动餐饮设备技术领域，特别是涉及一种无人售卖雪糕站。


背景技术：

2.在酷暑炎热的夏季，雪糕作为一种口感细腻、口味丰富的冷饮食品，深受各年龄段消费者的喜爱。随着人们生活品质和要求的不断提高，以及面对逐年攀升的劳动力成本，能够自动制作及售卖雪糕的雪糕售卖机成为市场上的明星产品。
3.然而，目前市面上用于生产雪糕的雪糕售卖机仍然需要人工手动控制才能完成整个制作及出餐流程，存在成本高、效率低的问题，同时产品口味单一，无法满足不同消费者的需求。


技术实现要素：

4.基于此，有必要提供一种无人售卖雪糕站，旨在解决现有技术成本高，效率低，口味单一，无法满足不同顾客需求的问题。
5.本技术提供一种无人售卖雪糕站，所述无人售卖雪糕站包括：
6.机架；
7.容器供给机构，所述容器供给机构设置于所述机架并用于提供盛装雪糕的容器；
8.旋转执行机构，所述旋转执行机构设置于所述机架上并处于所述容器供给机构的一侧，所述旋转执行机构用于自动搬运并制作雪糕；
9.雪糕供给机构，所述雪糕供给机构设置于所述机架上并处于所述旋转执行机构的工作范围内，所述雪糕供给机构用于向所述旋转执行机构抓取的所述容器内输出雪糕；
10.脆皮酱供给机构，所述脆皮酱供给机构设置于所述机架上并处于所述旋转执行机构的工作范围内，所述脆皮酱供给机构用于向所述雪糕表面输出脆皮酱；以及
11.出餐机构，所述出餐机构设置于所述机架上并处于所述旋转执行机构的工作范围内，所述出餐机构用于对制作完成的雪糕成品完成出餐作业；其中，所述容器供给机构、所述雪糕供给机构、所述脆皮酱供给机构和所述出餐机构围绕在所述旋转执行机构的外周布置。
12.上述方案的无人售卖雪糕站工作时，当顾客选购好所需品种的雪糕商品后，旋转执行机构首先动作并移动到容器供给机构处，获取空置的容器；紧接着旋转执行机构携带容器移动到雪糕供给机构处，雪糕供给机构向容器内输出定量的雪糕；紧接着，旋转执行机构携带容器移动到脆皮酱供给机构处，脆皮酱供给机构向容器内的雪糕输出脆皮酱(需要说明的是，上述的加料顺序仅作示例，实际上也可以是先通过脆皮酱供给机构向雪糕添加脆皮酱，而后再由辅料供给机构向雪糕添加辅料，具体可根据实际需要设定加料的先后顺序)，至此便制作得到雪糕成品，旋转执行机构最终将雪糕成品出餐机构处，完成出餐作业，方便顾客拿取。相较于现有技术而言，本方案的无人售卖雪糕站能够全自动化完成雪糕的整个制作流程，无需人力干预，可以大幅降低人力成本，提高雪糕制作效率，同时辅料供给
机构和脆皮酱供给机构能够制作出不同口味的脆皮口感的雪糕成品，可以满足不同顾客的不同口味需求，提升用户体验。此外，上述各功能机构均为独立的模块化产品，便于工厂进行大批量生产，同时方便后续维修和保养处理。最后，由于容器供给机构、雪糕供给机构、辅料供给机构、脆皮酱供给机构和出餐机构是围绕在旋转执行机构的外周布置的，不仅结构布局紧凑合理，利于无人售卖雪糕站小型化设计，同时使得旋转执行机构仅需单一输出旋转动力，即完成取容器、接雪糕、添辅料、添酱料等一系列操作，工作原理简单，可靠性高。
13.下面对本技术的技术方案作进一步的说明：
14.在其中一个实施例中，所述无人售卖雪糕站还包括辅料供给机构，所述辅料供给机构设置于所述机架上并处于所述旋转执行机构的工作范围内，所述辅料供给机构用于向所述容器内盛装的雪糕表面输出辅料。
15.在其中一个实施例中，所述旋转执行机构包括升降动力模组、旋转动力模组和夹爪，所述升降动力模组与所述旋转动力模组驱动连接以带动所述夹爪升降运动，所述旋转动力模组与所述夹爪驱动连接以带动所述夹爪旋转运动，所述夹爪用于自动搬运、制作雪糕及执行出餐。
16.在其中一个实施例中，所述脆皮酱供给机构设置为巧克力酱供给机构，所述巧克力酱供给机构包括储存容器、加热组件和料输出开关，所述储存容器用于存储巧克力酱，所述加热组件设置于所述储存容器上，所述料输出开关接通于所述储存容器的出料口处并用于控制所述巧克力酱输出。
17.在其中一个实施例中，所述加热组件包括加热件，所述加热件覆设于所述储存容器的外壁上；
18.所述加热件设置为螺旋型结构，所述加热件绕设于所述储存容器的外周壁上。
19.在其中一个实施例中，所述加热组件还包括储热件，所述储热件设置于所述储存容器的外周壁与所述加热件之间。
20.在其中一个实施例中，所述料输出开关包括输料管和开关阀，所述输料管接通于所述储存容器的出料口处，所述开关阀设置于所述输料管上并用于控制所述输料管的通断；
21.所述输料管的出料管端设置有分料盘，所述分料盘开设有均匀分布的多个分料孔。
22.在其中一个实施例中，所述加热组件包括热气发生器、热气管路和热气泵，所述输料管的管壁内设有热气通道，所述热气发生器与所述热气管路的一端连通，所述热气泵设置于所述热气管路中，所述热气管路的另一端与所述热气通道连通。
23.在其中一个实施例中，所述巧克力酱供给机构还包括振动电机，所述振动电机设置于所述储存容器上。
24.在其中一个实施例中，所述巧克力酱供给机构还包括第一搅拌电机、第一搅拌螺旋、第二搅拌电机和第二搅拌螺旋，所述第一搅拌电机和所述第二搅拌电机分别设置于所述储存容器上，所述第一搅拌螺旋和所述第二搅拌螺旋转动设置于所述储存容器内，所述第一搅拌螺旋与所述第一搅拌电机驱动连接，所述第二搅拌螺旋与所述第二搅拌电机驱动连接，且所述第一搅拌螺旋和所述第二搅拌螺旋均沿所述储存容器的深度方向并排延伸布置。
附图说明
25.构成本技术的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
26.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1为本实用新型一实施例所述的无人售卖雪糕站的外形结构图；
28.图2为图1中无人售卖雪糕站的内部结构示意图；
29.图3为本实用新型中前门模块的结构示意图；
30.图4为图3另一视角的结构示意图；
31.图5为本实用新型中旋转执行机构的结构示意图；
32.图6为图5中升降动力模组的结构示意图；
33.图7为图5中夹爪的结构示意图；
34.图8为夹爪夹取雪糕成品的示意图；
35.图9为夹爪释放雪糕成品的示意图；
36.图10为图5中旋转动力模组的结构示意图；
37.图11为本实用新型中固态碎料浇洒模组的爆炸结构示意图；
38.图12为本实用新型中脆皮酱供给机构的结构示意图；
39.图13为图12的另一视角的结构示意图。
具体实施方式
40.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
41.如图1所示，为本技术一实施例展示的一种无人售卖雪糕站100，其具体可理解为一种无人化的雪糕售卖站，适用于商超、游乐场、体院馆、儿童公园等公共场所中，可实现雪糕产品的全流程自动化制作及售卖，能够有效提升售卖效率和用户购买体验。
42.请继续参阅图2，示例性地，所述无人售卖雪糕站100包括：机架10、容器供给机构20、旋转执行机构30、雪糕供给机构40、辅料供给机构50、脆皮酱供给机构60和出餐机构70。机架10充当承载基体的角色，容器供给机构20、旋转执行机构30、雪糕供给机构40、辅料供给机构50、脆皮酱供给机构60和出餐机构70分别安装在机架10上。
43.此外，机架10的外部还安装有外壳，外壳用于对内部的机架10及安装在机架10上的各功能模块起到保护作用。例如外壳可设计为蛋型、动物造型、水果造型等样式，以提高产品趣味和吸引力。
44.容器供给机构20、旋转执行机构30等功能模块布置在机架10的同一个甲板上，并大致沿圆周方向排布。
45.具体地，旋转执行机构30位于其它各功能模块的靠中位置，从而方便旋转执行机构30携带容器达到各个不同的功能模块中。
46.所述容器供给机构20用于提供盛装雪糕的容器；其布置在整机的靠左位置。所述旋转执行机构30设置于机架10上并处于所述容器供给机构20的一侧，所述旋转执行机构30用于自动搬运并制作雪糕。具体而言，旋转执行机构30能够搬运容器、支撑容器完成接雪糕等操作。
47.所述雪糕供给机构40设置于所述机架10上并处于所述旋转执行机构30的工作范围内，所述雪糕供给机构40用于向所述旋转执行机构30抓取的所述容器内输出雪糕；所述辅料供给机构50设置于所述机架10上并处于所述旋转执行机构30的工作范围内，所述辅料供给机构50用于向所述容器内盛装的雪糕表面输出辅料；所述脆皮酱供给机构60设置于所述机架10上并处于所述旋转执行机构30的工作范围内，所述脆皮酱供给机构60用于向所述雪糕表面输出脆皮酱；所述出餐机构70设置于所述机架10上并处于所述旋转执行机构30的工作范围内，所述出餐机构70用于对制作完成的雪糕成品完成出餐作业；其中，所述容器供给机构20、所述雪糕供给机构40、所述辅料供给机构50、所述脆皮酱供给机构60和所述出餐机构70围绕在所述旋转执行机构30的外周布置。
48.有必要说明的是，上述的脆皮酱具体是指但不限于流质态的浆料。流质态的浆料接触到低温的雪糕后，在雪糕表面形成的一层薄脆的酱料结构。
49.请继续参阅图1，图3和图4，机架10的正面安装有前门模块80，前门模块80开设有出餐窗口11，出餐机构70安装在前门模块80上并处于出餐窗口 11的内侧。在雪糕制作过程中，出餐机构70将出餐窗口11关闭，机架10内部形成密闭腔室，保证雪糕处于洁净卫生的制作环境中。当雪糕制作完成后，出餐机构70打开，旋转执行机构30将雪糕成品从出餐窗口11推出，方便顾客拿取。
50.具体地，本实施例中出餐机构70采用双层出餐门结构设计。也即出餐机构 70包括出餐内门及其升降模组、出餐外门及其升降模组和出餐通道。出餐通道用于放置雪糕成品。出餐通道内安装有传感器，用以检测出餐通道内是否存在雪糕成品，从方便提醒顾客取餐。雪糕制作过程中，出餐内门和出餐外门均保持关闭，以保证机内密闭的卫生环境。当雪糕制作完成需要进行出餐时，升降模组首先驱动出餐内门降落，雪糕成品可被送入出餐通道；紧接着出餐内门复位升起将出餐通道的内侧端口封闭，之后出餐外门打开，方便顾客从外部伸入出餐通道完成取餐，此时出餐内门仍然能够保持机内的密闭环境，防止外部灰尘、病菌等通过出餐通道进入机内造成污染。当取餐完成后，出餐外门升起，将出餐通道的外侧端口封闭。
51.此外，前门模块80还包括触摸显示屏81、雷达82、扫码枪83、喇叭84等功能设备。其中触摸显示屏81可用于顾客进行点餐操作、广告播放等。扫码枪 83用于在顾客点餐完成后进行支付操作。雷达82用于探测机器外部的预设区域内是否有顾客经过或逗留，以便通过喇叭84和触摸显示屏81播出揽客音频内容，达到吸引顾客选购的效果。但在附近没有顾客流通经过时，播放频率降低，从而达到减少低峰时段的噪音污染及能源浪费，能更合理的实现语音自动揽客功能。
52.综上，实施本实施例技术方案将具有如下有益效果：上述方案的无人售卖雪糕站100工作时，当顾客选购好所需品种的雪糕商品后，旋转执行机构30首先动作并移动到容器
供给机构20处，获取空置的容器；紧接着旋转执行机构30 携带容器移动到雪糕供给机构40处，雪糕供给机构40向容器内输出定量的雪糕；之后旋转执行机构30携带着盛装有雪糕的容器移动到辅料供给机构50处，辅料供给机构50根据顾客选购的雪糕口味，将对应品种的辅料输出到容器内的雪糕表面，或者，当顾客选购的雪糕不需要添加辅料时，旋转执行机构30也可以直接携带装有雪糕的容器移动至脆皮酱供给机构60处；紧接着，旋转执行机构30携带容器移动到脆皮酱供给机构60处，脆皮酱供给机构60向容器内的雪糕输出脆皮酱(需要说明的是，上述的加料顺序仅作示例，实际上也可以是先通过脆皮酱供给机构60向雪糕添加脆皮酱，而后再由辅料供给机构50向雪糕添加辅料，具体可根据实际需要设定加料的先后顺序)，至此便制作得到雪糕成品，旋转执行机构30最终将雪糕成品出餐机构70处，完成出餐作业，方便顾客拿取。
53.相较于现有技术而言，本方案的无人售卖雪糕站100能够全自动化完成雪糕的整个制作流程，无需人力干预，可以大幅降低人力成本，提高雪糕制作效率，同时辅料供给机构50和脆皮酱供给机构60能够制作出不同口味的脆皮口感的雪糕成品，可以满足不同顾客的不同口味需求，提升用户体验。
54.此外，上述各功能机构均为独立的模块化产品，便于工厂进行大批量生产，同时方便后续维修和保养处理。
55.最后，由于容器供给机构20、雪糕供给机构40、辅料供给机构50、脆皮酱供给机构60和出餐机构70是围绕在旋转执行机构30的外周布置的，不仅结构布局紧凑合理，利于无人售卖雪糕站100小型化设计，同时使得旋转执行机构 30仅需单一输出旋转动力，即完成取容器、接雪糕、添辅料、添酱料等一系列操作，工作原理简单，可靠性高。
56.请继续参阅图5，在一些实施例中，所述旋转执行机构30包括升降动力模组31、旋转动力模组32和夹爪33，所述升降动力模组31与所述旋转动力模组 32驱动连接以带动所述夹爪33升降运动，所述旋转动力模组32与所述夹爪33 驱动连接以带动所述夹爪33旋转运动，所述夹爪33用于自动搬运、制作雪糕及执行出餐。
57.由于容器供给机构20、雪糕供给机构40等功能模块的尺寸和安装高度不同，也决定了从容器供给机构20获取容器的工作高度、从雪糕供给机构40接取雪糕的工作高度一般不同，同时容器供给机构20、雪糕供给机构40等功能模块使环绕设置在旋转执行机构30的外周上的，因此通过升降动力模组31提供升降移动动力，通过旋转动力模组32提供水平方向的旋转动力，能够使夹爪33灵活上升或下降移动以及在水平方向转动，从而满足拾取容器、带动容器接取雪糕等操作需要。
58.请继续参阅图7至图9，在上述实施例的基础上，例如所述夹爪33包括夹座331、伸缩动力源332、开合丝杠333、第一夹指334和第二夹指335，所述伸缩动力源332设置于所述夹座331上，所述开合丝杠333与所述伸缩动力源 332的驱动臂相连，所述第一夹指334和所述第二夹指335均与所述开合丝杠 333啮合，所述第一夹指334与所述第二夹指335能够相互旋转打开或旋转闭合。
59.夹座331用于装载固定伸缩动力源332、开合丝杠333、第一夹指334和第二夹指335，保证夹爪33整体结构稳固可靠。伸缩动力源332采用电推杆、气缸、油缸等能够输出直线伸缩动力的设备，或者能够输出旋转动力、并将旋转动力转换为直线动力的设备。本实施例中优选伸缩动力源332为电推杆。
60.电推杆的活塞杆与开合丝杠333的一端相连，从而能够驱动开合丝杠333 伸出或回收运动。第一夹指334和第二夹指335通过各自的转动转动安装在盖座中，且第一夹指334和第二夹指335均包括传动齿轮，传动齿轮与开合丝杠333啮合。当开合丝杠333伸出时，借助齿啮合传动作用，第一夹指334和第二夹指335会朝着相反的方向旋转摆动打开，从而方便容器伸入第一夹指334与第二夹指335之间，最后第一夹指334和第二夹指335相向旋转闭合而将容器夹持固定，完成取容器操作。
61.本实施例中，容器采用蛋筒。蛋筒可以直接食用，减少了废弃物产生，同时蛋筒口感酥脆，能够与雪糕的绵柔口感形成互补，提高雪糕成品的口感丰富度。
62.当容器接完雪糕、接完辅料和脆皮酱后，便会制得雪糕成品，紧接着旋转动力模组32会将雪糕成品转移至出餐机构70，电推杆驱动开合丝杠333回收，第一夹指334和第二夹指335相背离旋转打开，便可将雪糕成品释放到出餐机构70中，方便顾客取餐。
63.请继续参阅图10，在一些实施例中，所述旋转动力模组32包括旋转支撑座 321、旋转轴322、传动组件323和旋转驱动件324，所述旋转轴322转动设置于所述旋转支撑座321上，所述旋转驱动件324设置于所述旋转支撑座321上，且所述旋转驱动件324通过所述传动组件323与所述旋转轴322传动连接，所述夹座331设置于所述旋转轴322的上端。
64.例如，旋转驱动件324采用电机522，传动组件323采用皮带轮。电机522 通过电机522安装板固定在旋转支撑座321上，且电机522的动力轴与皮带轮的一端相连，皮带轮的另一端与旋转轴322相连。电机522驱动皮带轮旋转，即可同步带动旋转轴322转动，使得旋转轴322可以带动其上安装的夹爪33实现整体旋转。夹爪33便可切换移动于容器供给机构20、雪糕供给机构40等功能模块之间，依次完成取容器、接取雪糕、接辅料等操作，实现雪糕成品的快速制作。
65.请继续参阅图6，在一些实施例中，所述升降动力模组31包括升降支撑座 311、升降电机312、升降丝杆313和升降滑块314，所述升降电机312522设置于所述升降支撑座311上，所述升降丝杆313转动设置于所述升降支撑座311 上并与所述升降电机312驱动相连，所述升降滑块314升降滑移设置于所述升降丝杆313上，且所述升降滑块314与所述旋转支撑座321相连。升降电机312522 驱动升降丝杆313旋转，升降丝杆313通过螺纹副传动，即可带动升降滑块314 上升或下降移动，实现带动夹爪33升降运动，满足取容器、接取雪糕、接辅料等操作对于工作高度的要求。
66.请继续参阅图2，有必要说明的是，辅料供给机构50至少包括果酱浇洒模组51和固态碎料浇洒模组52。果酱浇洒模组51用于向容器内的雪糕上浇洒果酱。固态碎料浇洒模组52用于向容器内的雪糕上浇洒固态碎料。固态碎料可以是但不限于干果碎、水果粒、糖果粒等。根据顾客点餐信息，果酱浇洒模组51 和固态碎料浇洒模组52可以择一单独工作，向雪糕浇洒果酱或者固态碎料；当然也可以是先后连续工作，也即当果酱浇洒模组51先向雪糕浇洒果酱后，固态碎料浇洒模组52再向雪糕浇洒固态碎料。如此，利于制作出不同种类和口味的雪糕成品，满足顾客的多样化产品需求，提升无人售卖雪糕站100的工作能力。
67.请继续参阅图11，例如，本实施例中固态碎料浇洒模组52包括料箱521、电机522、出料螺旋523、出料弯头524和料位传感器525。电机522与出料螺旋523相连，出料螺旋523卧姿且可转动的安装在料箱521内部，且出料螺旋 523的一端与料箱521靠近底部的侧面上开设的出料口相对。出料弯头524的一端与出料口连接固定，另一端朝下。电机522驱动出料螺
旋523转动，即可将料箱521内的固态塑料从出料口推送至出料弯头524中，以便盛装有雪糕的容器移动到出料弯头524的下方时，完成固态碎料浇洒。料位传感器525设置于料箱521侧部与出料口相对的位置，用于当料箱521内的固态碎料低于预设值时进行信息反馈，以便人工及时补料。
68.较佳地，固态碎料浇洒模组52设置为至少两个，至少两个固态碎料浇洒模组52并排紧贴连接。各固态碎料浇洒模组52可用于分别盛装不同种类的固态碎料，从而能够根据顾客不同的点餐指令，制得不同品种和口味的雪糕成品。区别在于，此时还需要在至少两个出料弯头524的下端安装一个共用的锥形料筒和导料筒，以便实现精准撒料。
69.可以理解的，容器供给机构20用于暂存和供给与订单数量匹配的容器。其中，容器可以是杯、碗、蛋筒等，只要能够可靠盛装雪糕即可。例如，容器供给机构20包括杯架、杯筒和落杯机构。杯架安装固定在机架10的甲板上，杯筒竖向固定在杯架上。杯筒的下端形成落杯口，落杯机构安装在落杯口处。落杯机构每动作一次，可将杯筒中最下方的一个杯子送出，以便旋转执行机构30 拾取。
70.请继续参阅图12和图13，在上述实施例基础上，具体地所述脆皮酱供给机构60设置为巧克力酱供给机构，所述巧克力酱供给机构包括储存容器61、加热组件和料输出开关，所述储存容器61用于存储巧克力酱，所述加热组件设置于所述储存容器61上，所述料输出开关接通于所述储存容器61的出料口处并用于控制所述巧克力酱输出。
71.当旋转执行机构30携带盛装有雪糕的容器移动到料输出开关下方后，加热组件首先开启以对储存容器61进行加热，热量使储存容器61内盛装的巧克力酱融化成流质态，紧接着料输出开关打开，流质态的巧克力酱便可从料输出开关流到雪糕上；接触到冰冷的雪糕后，巧克力酱迅速冷冻硬化而形成巧克力脆皮。由此制得脆皮雪糕成品，丰富产品口感。
72.在一些实施例中，所述加热组件包括加热件62，所述加热件62覆设于所述储存容器61的外壁上。加热件62与控制器电连接，控制器向加热件62通电后，加热件62随即迅速产热，热量从整个外周方向向内传递至储存容器61上，从而快速将固态的巧克力酱加热融化，便于巧克力将流出，防止发生出料堵塞。
73.请继续参阅图13，例如，本实施例中所述加热件62设置为螺旋型结构，所述加热件62绕设于所述储存容器61的外周壁上。将加热件62设置为螺旋型结构，在节省加热件62用料和能耗成本的基础上，可以满足快速加热巧克力酱的需要，提升经济性。
74.可选地，加热件62可以是但不限于加热管、加热丝、加热片、加热薄膜等，具体根据实际需要选择即可。
75.进一步地，所述加热组件还包括储热件(图中未示出)，所述储热件设置于所述储存容器61的外周壁与所述加热件62之间。加热组件正常工作时，储热件可以将加热件62产生的热量中转传导至储存容器61上，用以加热融化巧克力酱；此外，储热件还能储存一部分加热件62产生的富余热量。但当出现断电、加热件62损坏等突发情况时，由于加热件62无法继续接收到控制器提供电能，因此加热件62的产热能力消失；而此时储热件能够将储存的热量进行释放，以对储存容器61进行断电后持续加热，以保证巧克力酱继续可靠流出，避免发生巧克力酱凝固堵塞问题。也即，通过储热件的加装，可以使无人售卖雪糕站100具备应对突发情况的持续可靠工作能力。
76.可选地，储热件可以是储热薄膜、储热液体等。
77.请继续参阅图12和图13，在一些实施例中，所述料输出开关包括输料管 63和开关阀64，所述输料管63接通于所述储存容器61的出料口处，所述开关阀64设置于所述输料管63上并用于控制所述输料管63的通断。输料管63竖向设置，开关阀64为电磁阀，安装在输料管63的外壁上并与控制器电连接。开关阀64可精准控制输料管63的通断切换，实现巧克力酱的定量出料，保证浇洒到每个雪糕到的巧克力酱流量一致，提高雪糕成品质量。
78.请继续参阅图4，进一步地，所述输料管63的出料管端设置有分料盘66，所述分料盘66开设有均匀分布的多个分料孔。如此，巧克力酱可以从各个分料孔同时流出，并均匀浇洒到雪糕表面的各个位置，利于保证巧克力酱浇洒均匀，形成的巧克力脆皮厚度一致，保证口感及成品质量。
79.请继续参阅图12和图13，更进一步地，巧克力酱供给机构还包括固定支架 65，固定支架65设置于机架10上并与储存容器61相连。如此，固定支架65 可以对储存容器61安装固定，并将储存容器61支撑至一定高度位置，以便旋转执行机构30将雪糕移动至料输出开关下方承接巧克力酱。
80.此外，在上述任一实施例的基础上，所述巧克力酱供给机构还包括第一搅拌电机522、第一搅拌螺旋、第二搅拌电机522和第二搅拌螺旋，所述第一搅拌电机522和所述第二搅拌电机522分别设置于所述储存容器上，所述第一搅拌螺旋和所述第二搅拌螺旋转动设置于所述储存容器61内，所述第一搅拌螺旋与所述第一搅拌电机522驱动连接，所述第二搅拌螺旋与所述第二搅拌电机522 驱动连接，且所述第一搅拌螺旋和所述第二搅拌螺旋均沿所述储存容器61的深度方向并排延伸布置。
81.在巧克力酱出料之前，以及加热组件对储存容器61进行加热的同时，第一搅拌电机522和第二搅拌电机522会同步驱动第一搅拌螺旋和第二搅拌螺旋转动，从而对储存容器61内的巧克力将进行搅动作用；第一搅拌螺旋与第二搅拌螺旋推动巧克力酱朝上下两个相反方向流动，保证储存容器61内部内外层位置的巧克力酱受热均匀，使巧克力酱流出顺畅可靠。
82.在又一些实施例中，所述加热组件包括热气发生器、热气管路和热气泵，所述输料管63的管壁内设有热气通道，所述热气发生器与所述热气管路的一端连通，所述热气泵设置于所述热气管路中，所述热气管路的另一端与所述热气通道连通。如此，热气流经热气通道时，会对从输料管63流出的巧克力酱进行继加热组件之后的持续加热，避免因巧克力酱流经输料管63的耗时较长而造成二次凝固堵塞，影响正常流出。
83.较佳地，热气通道为螺旋型结构，并包绕在输料管63的外周上。这样有助于提高热气在热气通道内的流动时间，延长对输料管63的加热时长，提升对巧克力酱的加热效果。
84.或者，作为上述实施例的可替代方案，所述巧克力酱供给机构还包括振动电机522，所述振动电机522设置于所述储存容器61上。如此，振动电机522 对储存容器61产生振动作用，可以一定程度加强巧克力酱的流动效果，使巧克力酱更顺畅的从输料管63流出。
85.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
86.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技
术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
87.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
88.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
89.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
90.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
91.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。