一种柔性片状物品的自动出货驱动机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动收货设备领域，特别是一种柔性片状物品的自动出货驱动机构。


背景技术：

2.自助售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24 小时营业的微型超市。在发达国家，使用自助售货机已成为人们日常生活中不可缺少的一部分，相当大的一部分商品由自助售卖机售出。
3.现有技术中关于柔性片状物品的自动出货驱动机构结构复杂，传动的可靠性欠缺，尤其针对一些日常用品的自动售卖，如口罩该柔性片状物品在自动售卖时存在频繁且动作重复的特点，对其结构在不断运行往复动作时的可靠性有较大考验。同时由于现有技术关于该种物品出货驱动机构复杂，导致其生成成本居高不下，尤其针对口罩该种日常基本需求且量大、利润有限的售卖情况，其售卖设备的成本将严重影响其售卖经济效益。


技术实现要素：

4.针对上述一个或多个问题，本实用新型提供一种柔性片状物品的自动出货驱动机构。
5.为实现上述目的，本实用新型选用如下技术方案：一种柔性片状物品的自动出货驱动机构，包括：
6.一腔体，配置在柔性片状物品储物空间的一侧；
7.一动力结构，配置在所述腔体上，具有一转动轴架设在所述腔体的两侧；
8.一滑动结构，具有配置在所述腔体一侧的滑动板体及配置在所述转动轴上并根据所述转动轴旋转以产生转动轴轴向位移的套体，所述套体与所述滑动板体固定连接；
9.一吸盘结构，具有一固定在所述滑动板体的吸盘架体及配置在所述吸盘架体的至少一个吸气装置，所述吸气装置装配在所述吸盘架体靠近所述柔性片状物品储物空间的一侧且吸气端朝向所述柔性片状物品。
10.优选地，所述动力结构具有一电机和配置在电机输出端的转动轴以及轴承套；
11.所述腔体的两侧折弯竖起设置有支撑板，所述电机和轴承套分别装设在两对称侧的支撑板上，所述转动轴的一端与所述电机输出端连接，另一端配置在所述轴承套上。
12.优选地，所述转动轴轴向的一端指向所述柔性片状物品储物空间，以使所述滑动结构和吸盘结构受转动轴旋转力的作用靠近和/或远离所述柔性片状物品储物空间的出口端。
13.优选地，所述滑动板体具有一基板及所述基板的两侧向所述腔体内折弯而成的牵引板，所述牵引板上具有一装配孔，所述套体装配在所述装配孔上。
14.优选地，所述腔体的一侧具有限位开关，所述滑动结构的滑动板体相对所述限位
开关处配置有第一触碰板；
15.所述限位开关至少包括上限位开关和下限位开关，以限定所述滑动结构在朝向或远离所述柔性片状物品储存空间的极限位置。
16.优选地，所述腔体的一侧具有触发开关，所述滑动结构的滑动板体相对所述触发开关处配置有第二触碰板；
17.所述触发开关与所述吸盘结构电性连接，所述滑动结构及吸盘结构在滑动到预设位置由所述第二触碰板接触触发开关，以使所述吸气装置在预设位置启动。
18.优选地，所述吸盘结构的吸盘架体在靠近所述柔性片状物品储物空间的一侧具有吸盘装配板，所述吸气装置装设在所述吸盘装配板上；
19.所述吸盘结构还具有一气泵，其与所述吸气装置连接，所述气泵架设在所述吸盘架体上。
20.相较于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：
21.本实用新型结构稳定且简单，在保证自动出货的可靠性和稳定性的基础上，进一步优化结构成本，通过动力结构提供动力以使滑动结构在腔体内滑动，经机械传动以使所述吸盘结构实现位移从而对柔性片状物品的吸取，驱动稳定，结构简单，制造成本低。
附图说明
22.为了更清楚地说明技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本实用新型的结构示意图。
24.图2为本实用新型的结构示意图。
25.图3为动力结构和滑动结构的示意图。
具体实施方式
26.为了能够清楚、完整地理解技术方案，现结合实施例和附图对本实用新型进一步说明，显然，所记载的实施例仅仅是本实用新型部分实施例，所属领域的技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.如图1-3所示，一种柔性片状物品的自动出货驱动机构，包括腔体100、动力结构200、滑动结构300和吸盘结构400，通过动力结构200提供动力以使滑动结构300在腔体100内滑动，经机械传动以使所述吸盘结构400实现位移从而对柔性片状物品的吸取。
28.所述腔体100配置在柔性片状物品储物空间的一侧，且配置成以使所述腔体内的吸盘结构对准对齐所述柔性片状物品空间的出口端。
29.所述动力结构200配置在所述腔体100上，具有一转动轴201架设在所述腔体100的两侧，所述动力结构还具有一电机202和轴承套 203，所述腔体100的两侧折弯竖起设置有支撑板102，所述电机202 和轴承套203分别装设在两对称侧的支撑板102上，所述转动轴201 的一端与所述电机202输出端连接，另一端配置在所述轴承套203上。
30.所述滑动结构300具有配置在所述腔体100一侧的滑动板体及配置在所述转动轴201上并根据所述转动轴201旋转以产生转动轴轴向位移的套体301，所述套体301与所述滑
动板体固定连接；所述滑动板体具有一基板302及所述基板302的两侧向所述腔体内折弯而成的牵引板303，所述牵引板303上具有一装配孔，所述套体301装配在所述装配孔上。
31.所述吸盘结构400，具有一固定在所述滑动板体的吸盘架体401 及配置在所述吸盘架体401的至少一个吸气装置402，所述吸盘架体 401在靠近所述柔性片状物品储物空间的一侧具有吸盘装配板403，所述吸气装置402装设在所述吸盘装配板403上，其吸气端朝向所述柔性片状物品。所述吸盘结构400还具有一气泵404，其与所述吸气装置402连接，所述气泵404架设在吸盘架体401上。
32.所述腔体100的一侧具有限位开关103，所述滑动结构300的滑动板体相对所述限位开关处配置有第一触碰板304；所述限位开关至少包括上限位开关和下限位开关，以限定所述滑动结构在朝向或远离所述柔性片状物品储存空间的极限位置。
33.所述腔体100的一侧具有触发开关104，所述滑动结构300的滑动板体相对所述触发开关处配置有第二触碰板305；所述触发开关 104与所述吸盘结构400电性连接，所述滑动结构300及吸盘结构400 在滑动到预设位置由所述第二触碰板305接触触发开关104，以使所述吸气装置402在预设位置启动。
34.所述转动轴201轴向的一端指向所述柔性片状物品储物空间，以使所述滑动结构300和吸盘结构400受转动轴201旋转力的作用靠近和/或远离所述柔性片状物品储物空间的出口端。
35.本实施案例通过动力结构200的电机202驱动，由所述转动轴 201转动以使所述套体301在转动轴上往复滑动，进而使所述滑动结构300产生往复位移。所述吸盘结构400固定在所述滑动板体上同步滑动，在所述滑动结构300滑动时，由所述第一触碰板304与限位开关103限制位所述滑动结构300的两端极限位置。
36.当所述第一触碰板304触碰到所述限位开关103时，以产生控制信号使所述动力结构电机反转，从而使所述滑动结构反方向滑动和/ 或停止滑动。具体地，当所述滑动结构300在靠近所述柔性片状物品储物空间时，所述第一触碰板304触发所述上限位开关，产生控制信号使所述动力结构的电机202反转，与此同时由于所述第二触碰板 305在该位置也触发所述触发开关104，以控制所述吸气装置402进行吸取动作，进而从对所述柔性片状物品储物空间的柔性片状物品吸取，如对口罩进行真空吸附。随着电机202的反转，所述滑动结构 300带动吸盘装置402以及吸盘装置402吸取的物品从储物空间取出，滑动至所述第二触碰板305触发所述下限位开关停止。
37.上述披露的仅为本实用新型优选实施例的一种或多种，用于帮助理解技术方案的发明构思，并非对本实用新型作其他形式的限制，所属领域的技术人员依据本实用新型所限定特征作出其他等同或惯用手段的置换方案，仍属于本实用新型所涵盖的范围。