一种确定售货机原点位置的结构的制作方法

1.本实用新型涉及售货机领域，尤其涉及一种确定售货机原点位置的结构。


背景技术：

2.目前市场上的带升降传动型售货机取货时，运货仓首先需要运动至指定数值的层高位置，然后人为去观察位置是否正确，当出现偏差时，还需要重新输入数值，重新获取正确的层高位置，而且输入的数值也不等同于常规的长度测量单位，是通过修改电机的脉冲值，来一步一步修正坐标，给设备尽快投入运营产生很多的调试工作量，无疑增加了人力成本，使得层高位置的确定成本较高。在层高检测前，需要定位一个原点位置，现有的层高检测的结构，原点位置的定位存在较大偏差，进而导致层高定位不精确。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种确定售货机原点位置的结构，能够准确定位售货机原点位置。
4.本实用新型的目的采用如下技术方案实现：
5.一种确定售货机原点位置的结构，包括机壳，所述机壳内设有若干层相互平行的层板，所述层板上设置有若干条货道，货道之间通过隔板相互隔开，所述机壳配置有设有取货平台，所述取货平台能沿所述机壳的y轴移动，所述取货平台上设有取货小车，所述取货小车能沿取货平台的x轴方向移动；所述取货平台和所述取货小车上分别安装有结构相同的用于感应位置信息的传感器单元，所述传感器单元包括集成设置在电路板上的两个u型槽式的光电开关，且两个光电开关的中心轴处在同一直线上且两个u型槽的槽口朝向相同；所述机壳的一侧沿y轴方向设有y轴原点遮挡件及若干个y轴定位遮挡件，每个y轴定位遮挡件与对应的层板连接，所述取货平台上设有x轴原点遮挡件，所述y轴遮挡件、y轴原点遮挡件、x轴原点遮挡件均能垂直插入光电开关的u型槽内，且y轴定位遮挡件的遮挡距离等于一个光电开关的u型槽的槽壁的宽度，所述y轴原点遮挡件及x轴原点遮挡件的遮挡距离均大于等于两个光电开关的u型槽的槽壁的宽度之和。
6.进一步地，y轴原点遮挡件与各个y轴定位遮挡件处于机壳y轴方向的同一垂线上。
7.进一步地，两个光电开关的中心轴处在同一直线上且间隔设置。
8.进一步地，所述y轴原点遮挡件及x轴原点遮挡件的遮挡距离均大于两个光电开关的u型槽的槽壁的宽度之和。
9.进一步地，所述光电开关包括u型槽、发射器、接收器和引脚，所述发射器、接收器分别位于u型槽的两边，并处于同一光通路上，所述光电开关通过引脚与所述电路板电性连接。
10.进一步地，所述y轴定位遮挡件为l型结构，所述y轴定位遮挡件的遮挡部向所述机壳的外侧方向延伸且与所述机壳相垂直。
11.进一步地，所述y轴原点遮挡件、x轴原点遮挡件均为板状结构。
12.进一步地，所述取货小车上设有用于获取隔板位置信息的定位信号开关。
13.进一步地，所述定位信号开关为激光传感器。
14.进一步地，还包括y轴步进电机、x轴步进电机及控制器，所述y轴步进电机用于驱动所述取货平台沿沿机壳的y轴移动，所述x轴步进电机用于驱动所述取货小车沿取货平台的x轴方向移动，所述y轴步进电机、x轴步进电机、传感器单元及定位信号开关均与所述控制器电连接。
15.相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
16.在本实用新型中，通过将y轴定位遮挡件与y轴原点遮挡件的遮挡距离设置成不相同，同时配合传感器单元的结构设计，能够使取货平台精准移动到y轴原点位置，由于取货平台能准确定位y轴原点位置，使得取货平台能够精确移动到指定层数；通过取货小车的传感器单元结构设计与x轴原点遮挡件相互配合，实现x轴原点位置的精准定位；相比传统的售货机的原点位置的定位结构，本实用新型能准确快速定位售货机的原点位置。
附图说明
17.图1为本实用新型提供的一种确定售货机原点位置的结构的示意图；
18.图2为图1中a处的局部放大示意图；
19.图3为图1的俯视图；
20.图4为传感器单元的结构示意图；
21.图5为取货小车的结构示意图；
22.图中：1、机壳；10、层板；11、隔板；12、y轴定位遮挡件；13、y轴原点遮挡件；2、取货平台；21、x轴原点遮挡件；3、取货小车；31、定位信号开关；5、传感器单元；51、电路板；52、光电开关；4、y轴步进电机。
具体实施方式
23.下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“竖直”、“顶”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“一个”、“另一个”等用于区分相似的元件，这些术语以及其它类似术语不旨在限制本实用新型的范围。
25.本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。在各附图中，相同或相应的元件采用相应的附图标记(例如，以“1xx”和“2xx”标识的元件结构相同、功能类似)。
26.如图1-5所示，为本实用新型提供的一种确定售货机原点位置的结构，包括机壳1，所述机壳1内设有若干层相互平行的层板10，所述层板10上设置有若干条货道，货道之间通过隔板11相互隔开，所述机壳1配置有设有取货平台2，所述取货平台2能沿所述机壳1的y轴移动，所述取货平台2上设有取货小车3，所述取货小车3能沿取货平台2的x轴方向移动；所述取货平台2和所述取货小车3上分别安装有结构相同的用于感应位置信息的传感器单元5，所述传感器单元5包括集成设置在电路板51上的两个u型槽式的光电开关52，且两个光电开关52的中心轴处在同一直线上且两个u型槽的槽口朝向相同；所述机壳1的一侧沿y轴方向设有y轴原点遮挡件13及若干个y轴定位遮挡件12，每个y轴定位遮挡件12与对应的层板10连接，所述取货平台2上设有x轴原点遮挡件21，所述y轴遮挡件、y轴原点遮挡件13、x轴原点遮挡件21均能垂直插入光电开关52的u型槽内，且y轴定位遮挡件12的遮挡距离等于一个光电开关52的u型槽的槽壁的宽度，所述y轴原点遮挡件13及x轴原点遮挡件21的遮挡距离均大于等于两个光电开关52的u型槽的槽壁的宽度之和。
27.在本实用新型中，当取货小车3每次取货完成后，需要返回原点位置，取货平台2垂向移动，由于y轴定位遮挡件12的遮挡距离等于一个光电开关52的u型槽的槽壁的宽度，y轴原点遮挡件13的遮挡距离大于等于两个光电开关52的u型槽的槽壁的宽度之和，这样在取货平台2移动过程中，若传感器单元5只有一个光电开关52的光通路被阻挡(经过y轴定位遮挡件12)，取货平台2不停止运动，只有当传感器单元5的两个光电开关52的光通路同时被遮挡(经过y轴原点遮挡件13)，控制器控制y轴步进电机4停止运动，表明取货平台2移动至y轴原点位置，即y轴原点遮挡件13所处位置，从而实现取货平台2的y轴原点位置的准确定位；通过将y轴定位遮挡件12与y轴原点遮挡件13的遮挡距离设置成不相同，同时配合传感器单元5的结构设计，能够使取货平台2精准移动到y轴原点位置，由于能准确定位y轴原点位置，取货平台2能够移动到准确层数，相比传统的售货机的原点位置的定位结构，大大提高了定位原点位置的精度。同样的，取货小车3横向移动，当传感器单元5的两个光电开关52的光通路同时被遮挡的信号时，表明取货小车3移动至x轴原点位置，即y轴原点遮挡件13所处位置，实现取货小车3x轴原点位置准确定位。
28.作为优选的实施方式，y轴原点遮挡件13与各个y轴定位遮挡件12处于机壳1y轴方向的同一垂线上。便于取货平台2的快速移动定位。
29.作为优选的实施方式，两个光电开关52的中心轴处在同一直线上且间隔设置。
30.具体地，所述y轴原点遮挡件13及x轴原点遮挡件21的遮挡距离均大于两个光电开关52的u型槽的槽壁的宽度之和。
31.作为优选的实施方式，所述光电开关52包括u型槽、发射器、接收器和引脚，所述发射器、接收器分别位于u型槽的两边，并处于同一光通路上，所述光电开关52通过引脚与所述电路板51电性连接。
32.作为优选的实施方式，所述y轴定位遮挡件12为l型结构，所述y轴定位遮挡件12的遮挡部向所述机壳1的外侧方向延伸且与所述机壳1相垂直。这样使得y轴定位遮挡件12垂直插入光电开关52的u形槽口以遮挡所述光电开关52发射器和接收器之间的光通路。
33.作为优选的实施方式，所述取货小车3上设有用于获取隔板11位置信息的定位信号开关31。当取货小车3移动至x轴原点位置时，取货小车3横向运动，通过定位信号开关31实现货道宽度的数据扫描，实现按照商品的尺寸来调整货道的宽度的功能，极大的利用售
货机的内部空间，
34.作为优选的实施方式，所述定位信号开关31为激光传感器。通过激光传感器对货道的宽度进行数据采集，提高定位精度高。
35.作为优选的实施方式，还包括y轴步进电机4、x轴步进电机及控制器，所述y轴步进电机4用于驱动所述取货平台2沿沿机壳1的y轴移动，所述x轴步进电机用于驱动所述取货小车3沿取货平台2的x轴方向移动，所述y轴步进电机4、x轴步进电机、传感器单元5及定位信号开关31均与所述控制器电连接。通过步进电机配合传感器单元5结构实现层高的确定，直接能获得每层层高的绝对值，无需进行复杂的时间差运算，相比传统的直流电机配合磁感应器实现层高确定的方法，大大提升了定位的精度性，且操作简单方便，极大的节省的调试的时间和人工。
36.本实用新型还提供了根据上述结构确定售货机层高和货道宽度的方法，包括以下步骤：
37.y轴原点位置确定：取货平台2垂向移动，当取货平台2上的传感器单元5的两个光电开关52的光通路同时被遮挡，控制器默认取货平台2移动至y轴原点位置，并从该位置进行层高检测；
38.层高检测扫描：取货平台2从y轴原点位置垂直向上移动，当取货平台2上的传感器单元5的一个光电开关52的光通路被第一个y轴定位遮挡件12遮挡后，控制器记录第一个y轴定位遮挡件12所处位置的高度数据，此后，取货平台2继续向上移动，取货平台2上的传感器单元5的一个光电开关52的光通路每次被一个y轴定位遮挡件12遮挡后，控制器都记录该y轴定位遮挡件12所处位置的高度数据，直至所有待测的层高扫描完成；将相邻两个y轴定位遮挡件12所处位置的高度数据分别做差值，获得相邻两层层板10之间的垂直距离值，从而获得售货机每层的层高数据；
39.x轴原点位置确定：取货小车3横向移动，当取货小车3的传感器单元5的两个光电开关52的光通路同时被遮挡后，控制器默认取货小车3移动至x轴原点位置，并从该位置进行货道宽度扫描；
40.货道宽度扫描：取货小车3从x轴原点位置横向移动，由定位信号开关31对货道宽度进行扫描，定位信号开关31每经过一块隔板11，记录一个数据，直至所有待测的货道宽度扫描完成；将相邻两个隔板11所处位置的宽度数据分别做差值，获得相邻两个隔板11之间的水平距离值，从而获得售货机每个货道层的宽度数据。
41.在本实用新型中，传统升降型售货机通过在控制器上面设置一个数值，让升降平台运动到这个位置来确认层高信息，因为商品高度的差异，所以每一层的高度也不一致，这样每层的数据也不一致，不能呈等倍的输入，运动到指定位置后，需确认是否合适，不合适重新输入新的数值，再操作运动y轴传动，反复至少操作3次以上，才能准确的定位层高数据。市面上普通的售货机基本都有6层，层高就需要调整18次，极大的浪费时间，浪费人力；
42.而本实用新型通过传感器单元5的其中一个光电开关52，感应每层层板10伸出来的y轴定位遮挡件12，经过每层的y轴定位遮挡件12时，传感器单元5会将该y轴定位遮挡件12所处位置的数值反馈给控制器，控制器会自动记录和填充这些数值，由于相邻两个y轴定位遮挡件12和相邻两个层板10之间的垂直距离一致，所以控制器会获取每层的层高绝对值，取货平台2沿y轴向上运动时接触一个层高会暂停1秒，读数与保存，扫完6层数据仅需1
分钟就能完成，快速且准确。本实用新型通过步进电机配合传感器单元5实现层高的确定，直接能获得每层层高的绝对值，无需进行复杂的时间差运算，相比传统的直流电机配合磁感应器实现层高确定的方法，大大提升了定位的精度性，且操作简单方便，极大的节省的调试的时间和人工。
43.传统升降型售货机的y轴原点位置和限高位置需要手动将升降台拉到目标位置，再从软件上面查看当前数值，再设定，误差较大，且极大的浪费时间及浪费人力。
44.本实用新型通过在y轴原点位置安装一个y轴原点遮挡件13，当控制器接收到取货平台2的传感器单元5的两个光电开关52的光通路同时被遮挡的信息时，控制器就默认为取货平台2移动到y轴的原点位置，即y轴原点遮挡件13所处位置。通过激光传感器对货道宽度的进行数据采集，具有定位精度高响应速度快等多方面的优势。
45.在层高检测扫描之前，先将取货平台2定位在y轴原点位置，有利于提高层高扫描的精度，
46.市面上目前的售货机采用固定货道宽度方法，等倍的宽度，这样虽然可以很快的设置货道的列宽，但是实际售卖场景，没法根据商品实际尺寸匹配合适的货道宽度，造成空间利用上的浪费；还有一种方法采用手动指定一个列宽的数值，让升级的x轴运动到该位置去确认列宽，同样每个货道也需要反复的确认，造成时间上的浪费；
47.本实用新型先通过取货下车的传感器单元5确认x轴原点位置，然后取货小车3从该x轴原点位置沿x轴方向移动，由定位信号开关31开始记录相邻隔板11之间的数据，然后通过控制器的计算，得出货道宽度的排列数值，记录并保存。每层若干条的货道宽度的确认可以在1分钟左右完成，这样我们就可以随意的按照商品的尺寸来调整货道的宽度，极大的利用售货机的内部空间，通过激光传感器的扫描和计算，数值会更加准确，操作方便快捷。
48.作为优选的实施方式，在层高扫描步骤中：所述取货平台2向上运动每接触一个y轴遮挡件时会暂停1秒。
49.作为优选的实施方式，在层高扫描步骤中：所述取货平台2扫描完最上一层层高时，控制器自动加一个固定数值，填充为y轴限高位置。
50.该方法通过传感器单元5的结构设计及配合y轴原点遮挡件13、y轴定位遮挡件12及x轴原点遮挡件21，用来确认y轴和x轴运动的原点和限高点数值，再通过控制器将数据的计算和保存，以达成可以一步操作，完成整个层高和货道宽度的数据确认，相对传统的手动或者半自动的调整方法，极大的节省的调试的时间和人工，可以按照商品的尺寸来调整货道的宽度，极大的利用售货机的内部空间，全自动的操作，更容易让运维人员接受的操作。
51.上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。