一种用于售卖机的自动出杯装置的制作方法

1.本实用新型属于自动售卖技术领域，具体涉及一种用于售卖机的自动出杯装置。


背景技术：

2.很多食品类的自动售卖机都需要在边上配备纸杯，方便顾客购买时盛放食品使用，例如饮料、爆米花等。现实生活中较为常见的是直接将叠置的纸杯放置在自动售卖机旁边，但是这种方式只适用于室内，并且时间久了容易积灰；或者是在自动售卖机上设置杯筒，将叠置的纸杯放置在里面，但是顾客需要手动分离和拿取纸杯，操作麻烦。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种用于售卖机的自动出杯装置，本实用新型能够实现自动出杯，并且能够有效防尘，室内室外皆适用。
4.为解决此技术问题，本实用新型的技术方案是：一种用于售卖机的自动出杯装置，包括杯筒、分杯机构和壳体，设在售卖机上的杯筒底部伸入壳体内部，分杯机构被罩设在壳体内部；分杯机构包括用于分离最底部杯体的分离组件和用于将分离后的剩余杯体调整至分杯工位的定位组件，两者交替承托叠置杯体；壳体底部用于承接下落杯体，其侧边设有取杯口。
5.作为优选，杯筒靠近底部的壁面上设有用于使分离组件与杯体相接触的通孔。该设置将分离接触位置设置在杯筒内部，使最底部杯体在杯筒内部进行分离，有助于保证杯体的卫生情况。
6.作为优选，所述分离组件包括从上到下顺序设置的分离支撑件、分离活动件和过渡支撑件，过渡支撑件用于支撑最底部及以上杯体，分离支撑件用于支撑倒数第二个及以上杯体，最底部杯体移至分杯工位后，两者依次对叠置杯体进行支撑；还包括第一动力机构和分离导向件，分离导向件上设有第一分离导向孔和第二分离导向孔，第一分离导向孔水平设置，第二分离导向孔包括相连通的第一水平段和分离段，分离段由第一水平段沿远离第一动力机构的方向斜向下延伸；分离活动件和过渡支撑件固定连接，分离支撑件上设有轴套，轴套内设有沿轴套内壁上下移动的连接柱，连接柱贯穿连接分离支撑件、分离活动件和过渡支撑件，第一动力机构驱动三者同步运动；分离支撑件和分离活动件的侧边分别设有导向柱，分离支撑件上的导向柱插设在第一分离导向孔内，第一动力机构驱动分离支撑件沿第一分离导向孔往复移动；分离活动件上的导向柱插设在第二分离导向孔内，第一动力机构驱动分离活动件和过渡支撑件一起沿第二分离导向孔往复移动，同时分离活动件和过渡支撑件在竖直方向上相对靠近或远离分离支撑件。
7.该设置将分离组件对叠置杯体的支撑过程分为两部分，当最底部杯体移至分杯工位后，先通过过渡支撑件水平移动接触支撑叠置杯体进行预对位，后再过渡到分离支撑件水平移动对倒数第二个及以上杯体进行支撑，分离活动件斜向下移动对最底部杯体进行下压分离；整个过程保证叠置杯体的平稳支撑和稳定分杯，三者同步水平运动，相对位置稳
定，提高自动出杯的稳定性。
8.作为优选，分离支撑件包括第一接触板，第一接触板用于抵接在倒数第二个杯体的杯沿下方进行支撑，分离活动件包括第二接触板，第二接触板用于在最底部杯体的杯沿上方施加下压力，过渡支撑件包括第三接触板，第三接触板用于抵接在最底部杯体的杯沿下方进行支撑；第一接触板上表面与第二接触板下表面之间的距离小于任意两个相邻杯沿的间隙距离，第二接触板下表面与第三接触板上表面之间的距离大于任一杯沿的高度。杯沿相对于杯身向外突出，较光滑的杯身更好施加作用力，两个距离设置保证分离支撑件和分离活动件都能够与相应杯体进行准确对接，保证后续准确分离。
9.作为优选，第一接触板远离第一动力机构的端部与第二接触板远离第一动力机构的端部平齐，第三接触板靠近第一动力机构的端部与第二接触板远离第一动力机构的端部平齐。该设置有助于过渡支撑件和分离支撑件之间平稳、高效的衔接，分离支撑与分离下压同时进行也有助于缩短自动出杯时间。
10.作为优选，第一动力机构包括分离电机、齿轮和齿条，三者顺次连动，齿条固定连接分离支撑件；还包括导轨和滑块，滑块位于分离支撑件底部，滑块套设在导轨上并沿导轨往复移动。该设置有助于保证分离支撑件、分离活动件和过渡支撑件平稳移动准确插入作用位置。
11.作为优选，定位组件位于杯筒的底部下方，定位组件包括第二动力机构、定位承托件和位于定位承托件上方的定位活动件，定位活动件上设有轴套，定位承托件上设有连接柱，连接柱沿轴套内壁上下移动；还包括设有第一定位导向孔和第二定位导向孔的定位导向件，第一定位导向孔水平设置，第二定位导向孔包括相连通的第二水平段和定位段，定位段由第二水平段沿远离第一动力机构的方向斜向上延伸；定位承托件和定位活动件在第二动力机构的驱动下同步运动，定位承托件和定位活动件的侧边分别设有导向柱，定位承托件上的导向柱插设在第一定位导向孔内，使定位承托件沿第一定位导向孔往复移动；定位活动件上的导向柱插设在第二定位导向孔内，使定位活动件沿第二定位导向孔往复移动的同时在竖直方向上相对靠近或远离定位承托件。分离后的剩余杯体自由下落被向左移动的定位活动件承接住，随着定位活动件沿第二定位导向孔的移动而上移，使每次分离前最底部杯体始终处于分杯工位，有助于后续的准确分离，保证自动出杯的稳定性，避免不出杯、多出杯等情况。
12.作为优选，第二动力机构包括推杆电机，推杆电机的推杆上设有与定位承托件相连的连接件；还包括导轨和滑块，滑块位于定位承托件的底部，滑块套设在导轨上并沿导轨往复移动。该设置有助于保证定位承托件和定位活动件的平稳移动，保证对下落的剩余杯体的平稳承接。
13.作为优选，定位承托件和定位活动件靠近取杯口的端部设有凹槽。取杯口与杯体底部贯通，该设置能够避免在定位过程中顾客将手伸入而受伤。
14.作为优选，壳体用于承接下落杯体的底板上方设有限位件，限位件上设有用于使杯体通过的下落口。该设置一方面相当于在取杯口与杯体之间加设了挡板有助于防尘，另一方面由于分杯工位的杯体与壳体底板之间的距离比杯体高度长很多，该设置有助于对下落过程中的杯体进行路线校准，保证平稳出杯。
15.综上所述，本实用新型与现有技术相比具有如下优点：
16.本实用新型通过杯筒对叠置杯体进行竖直方向上的基本限位，通过分杯机构实现对杯体的承托和分离，分离后的下落杯体通过壳体底部进行承接，实现自动出杯，方便使用；通过将叠置杯体放置在杯筒内，将分杯机构和出杯组件都罩设在壳体内部，能够有效防尘，即使在人流量较大的空间甚至是户外也可以使用。
附图说明
17.图1是本实用新型与售卖机的安装结构示意图；
18.图2是本实用新型的分离导向件和定位导向件部分的结构示意图；
19.图3是本实用新型的分杯机构的结构示意图；
20.图4是本实用新型的分离组件的部分结构的爆炸图；
21.图5是本实用新型的定位组件的结构示意图；
22.图6是本实用新型的连接件的结构示意图。
23.图中标号为：
24.1、杯筒；2、分杯机构；3、壳体；4、分离组件；5、定位组件；6、取杯口；7、通孔；8、轴套；9、连接柱；10、限位件；11、下落口；12、导轨；13、滑块；41、分离支撑件；42、分离活动件；43、过渡支撑件；44、第一动力机构；45、分离导向件；46、导向柱；411、第一接触板；421、第二接触板；431、第三接触板；441、分离电机；442、齿轮；443、齿条；451、第一分离导向孔；452、第二分离导向孔；51、第二动力机构；52、定位承托件；53、定位活动件；54、定位导向件；511、推杆电机；512、连接件；541、第一定位导向孔；542、第二定位导向孔。
具体实施方式
25.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
26.实施例：
27.如图1-图6所示，一种用于售卖机的自动出杯装置，包括杯筒1、分杯机构2和壳体3，设在售卖机上的杯筒1底部伸入壳体3内部，分杯机构2被罩设在壳体3内部；分杯机构2包括用于分离最底部杯体的分离组件4和用于将分离后的剩余杯体调整至分杯工位的定位组件5，两者交替承托叠置杯体；壳体3底部用于承接下落杯体，其侧边设有取杯口6。通过杯筒1对叠置杯体进行竖直方向上的基本限位，通过分杯机构2实现对杯体的承托和分离，分离后的下落杯体通过壳体3底部进行承接，实现自动出杯，方便使用；通过将叠置杯体放置在杯筒1内，将分杯机构2和出杯组件都罩设在壳体3内部，能够有效防尘，即使在人流量较大的空间甚至是户外也可以使用。
28.杯筒1靠近底部的壁面上设有用于使分离组件4与杯体相接触的通孔7。该设置将分离接触位置设置在杯筒1内部，使最底部杯体在杯筒1内部进行分离，有助于保证杯体的卫生情况。
29.分离组件4包括从上到下顺序设置的分离支撑件41、分离活动件42和过渡支撑件43，过渡支撑件43用于支撑最底部及以上杯体，分离支撑件41用于支撑倒数第二个及以上杯体，最底部杯体移至分杯工位后，两者依次对叠置杯体进行支撑；还包括第一动力机构44和分离导向件45，分离导向件45上设有第一分离导向孔451和第二分离导向孔452，第一分离导向孔451水平设置，第二分离导向孔452包括相连通的第一水平段和分离段，分离段由
第一水平段沿远离第一动力机构44的方向斜向下延伸；分离活动件42和过渡支撑件43固定连接，分离支撑件41上设有轴套8，轴套8内设有沿轴套8内壁上下移动的连接柱9，连接柱9贯穿连接分离支撑件41、分离活动件42和过渡支撑件43，第一动力机构44驱动三者同步运动；分离支撑件41和分离活动件42的侧边分别设有导向柱46，分离支撑件41上的导向柱46插设在第一分离导向孔451内，第一动力机构44驱动分离支撑件41沿第一分离导向孔451往复移动；分离活动件42上的导向柱46插设在第二分离导向孔452内，第一动力机构44驱动分离活动件42和过渡支撑件43一起沿第二分离导向孔452往复移动，同时分离活动件42和过渡支撑件43在竖直方向上相对靠近或远离分离支撑件41。
30.该设置将分离组件4对叠置杯体的支撑过程分为两部分，当最底部杯体移至分杯工位后，先通过过渡支撑件43水平移动接触支撑叠置杯体进行预对位，后再过渡到分离支撑件41水平移动对倒数第二个及以上杯体进行支撑，分离活动件42斜向下移动对最底部杯体进行下压分离；整个过程保证叠置杯体的平稳支撑和稳定分杯，三者同步水平运动，相对位置稳定，提高自动出杯的稳定性。
31.分离支撑件41包括第一接触板411，第一接触板411用于抵接在倒数第二个杯体的杯沿下方进行支撑，分离活动件42包括第二接触板421，第二接触板421用于在最底部杯体的杯沿上方施加下压力，过渡支撑件43包括第三接触板431，第三接触板431用于抵接在最底部杯体的杯沿下方进行支撑；第一接触板411上表面与第二接触板421下表面之间的距离小于任意两个相邻杯沿的间隙距离，第二接触板421下表面与第三接触板431上表面之间的距离大于任一杯沿的高度。杯沿相对于杯身向外突出，较光滑的杯身更好施加作用力，两个距离设置保证分离支撑件41和分离活动件42都能够与相应杯体进行准确对接，保证后续准确分离。
32.第一接触板411远离第一动力机构44的端部与第二接触板421远离第一动力机构44的端部平齐，第三接触板431靠近第一动力机构44的端部与第二接触板421远离第一动力机构44的端部平齐。该设置有助于过渡支撑件43和分离支撑件41之间平稳、高效的衔接，分离支撑与分离下压同时进行也有助于缩短自动出杯时间。
33.第一动力机构44包括分离电机441、齿轮442和齿条443，三者顺次连动，齿条443固定连接分离支撑件41；还包括导轨12和滑块13，滑块13位于分离支撑件41底部，滑块13套设在导轨12上并沿导轨12往复移动。该设置有助于保证分离支撑件41、分离活动件42和过渡支撑件43平稳移动准确插入作用位置。
34.定位组件5位于杯筒1的底部下方，定位组件5包括第二动力机构51、定位承托件52和位于定位承托件52上方的定位活动件53，定位活动件53上设有轴套8，定位承托件52上设有连接柱9，连接柱9沿轴套8内壁上下移动；还包括设有第一定位导向孔541和第二定位导向孔542的定位导向件54，第一定位导向孔541水平设置，第二定位导向孔542包括相连通的第二水平段和定位段，定位段由第二水平段沿远离第一动力机构44的方向斜向上延伸；定位承托件52和定位活动件53在第二动力机构51的驱动下同步运动，定位承托件52和定位活动件53的侧边分别设有导向柱46，定位承托件52上的导向柱46插设在第一定位导向孔541内，使定位承托件52沿第一定位导向孔541往复移动；定位活动件53上的导向柱46插设在第二定位导向孔542内，使定位活动件53沿第二定位导向孔542往复移动的同时在竖直方向上相对靠近或远离定位承托件52。分离后的剩余杯体自由下落被向左移动的定位活动件53承
接住，随着定位活动件53沿第二定位导向孔542的移动而上移，使每次分离前最底部杯体始终处于分杯工位，有助于后续的准确分离，保证自动出杯的稳定性，避免不出杯、多出杯等情况。
35.第二动力机构51包括推杆电机511，推杆电机511的推杆上设有与定位承托件52相连的连接件512；还包括导轨12和滑块13，滑块13位于定位承托件52的底部，滑块13套设在导轨12上并沿导轨12往复移动。该设置有助于保证定位承托件52和定位活动件53的平稳移动，保证对下落的剩余杯体的平稳承接。
36.定位承托件52和定位活动件53靠近取杯口6的端部设有凹槽。取杯口6与杯体底部贯通，该设置能够避免在定位过程中顾客将手伸入而受伤。
37.壳体3用于承接下落杯体的底板上方设有限位件10，限位件10上设有用于使杯体通过的下落口11。该设置一方面相当于在取杯口6与杯体之间加设了挡板有助于防尘，另一方面由于分杯工位的杯体与壳体3底板之间的距离比杯体高度长很多，该设置有助于对下落过程中的杯体进行路线校准，保证平稳出杯。
38.工作方式：分离组件4和定位组件5沿竖直方向上下设置，分离导向件45和定位导向件54位于同一块板上对称设置在两侧，最底部杯体位于分杯工位时，由第一动力机构44驱动过渡支撑件43向左移动插入并抵接在最底部杯体的边沿下方，对所有杯体进行支撑；
39.随着第一动力机构44驱动分离支撑件41继续向前运动，插入并抵接在倒数第二个杯体的边沿下方支撑起倒数第二个及以上杯体；
40.在此过程中分离活动件42沿第二分离导向孔452先水平向左运动、后斜向下运动对最底部杯体施加下压力进行分离；
41.分离过程中过渡支撑件43不与杯体发生接触，不会阻碍最底部杯体的下落，当最底部杯体下落后第一动力机构44反向运转，分离组件4向右侧回退，分离支撑件41将对剩余杯体的支撑移交给过渡支撑件43；
42.分离组件4向右侧回退的同时第二动力机构51驱动定位组件5向左移动，剩余杯体自由下落被水平移动的定位活动件53承接；
43.后定位活动件53沿第二定位导向孔542的定位段斜向上运动将剩余杯体沿杯筒1内壁上托到最底部杯体再次位于分杯工位，此时过渡支撑件43又向左移动插入最底部杯体的边沿下方对所有杯体进行支撑；
44.如此构成一个衔接紧密的循环回路，既能保证对最底部杯体的有效分离、单一分离，又能在整个分杯过程中维持其余杯体的稳定，各部件之间配合效果好，整体结构紧凑。
45.文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。