一种无人售餐车上的出餐控制方法、装置和无人售餐车与流程

1.本公开涉及无人售餐车技术领域，尤其涉及一种无人售餐车上的出餐控制方法、装置和无人售餐车。


背景技术：

2.现有的无人售货设备一般采用的弹簧来将售卖商品推出货架，使售卖商品自动落入取货口，这种出货方式需要限制商品的尺寸或规格，以便商品能够放入弹簧中。因此，对于这类自动售货设备无法售卖一些非标商品(即不符合弹簧尺寸要求的商品)，应用范围较窄。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本公开实施例提供了一种无人售餐车上的出餐控制方法、装置和无人售餐车，以解决现有无人收货设备无法售卖非标商品的问题。
4.本公开实施例的第一方面，提供了一种无人售餐车上的出餐控制方法，包括：
5.接收用户的订单，订单包括商品名称和数量；
6.根据订单，从预先铺设在货品区的售卖商品中推出与商品名称和数量一致的订单商品至商品流转区；
7.根据至少一件订单商品在商品流转区上的位置，将至少一件订单商品推送至距离最近的目标取餐口；
8.在检测到订单商品移动至目标取餐口的位置的情况下，控制目标取餐口打开，并将订单商品推出取餐口。
9.本公开实施例的第二方面，提供了一种无人售餐车上的出餐控制装置，包括：
10.订单接收模块，被配置为接收用户的订单，订单包括商品名称和数量
11.货品推出模块，被配置为根据订单，从预先铺设在货品区的售卖商品中推出与商品名称和数量一致的订单商品至商品流转区；
12.货品流转模块，被配置为根据至少一件订单商品在商品流转区上的位置，将至少一件订单商品推送至距离最近的目标取餐口；
13.取餐控制模块，被配置为在检测到订单商品移动至目标取餐口的位置的情况下，控制目标取餐口打开，并将订单商品推出取餐口。
14.本公开实施例的第三方面，提供了一种无人售餐车，无人售餐车包括计算机设备，该计算机设备包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可以在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。
15.本公开实施例与现有技术相比存在的有益效果是：通过将无人售餐车上的售卖商品按照货品区、商品流转区和取餐口的顺序来进行移动出餐，相比于直接将售卖商品从货架推出至取餐口的方式，这里的货品区对放置的商品没有的大小和规格没有限制，从而避免了货品区对放置的售卖的商品有尺寸和规格限制的情况，使得无人售餐车可以售卖更多
非标商品，扩大了应用无人收货设备的应用范围。
附图说明
16.为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
17.图1是本公开实施例的应用场景的场景示意图；
18.图2是本公开实施例提供的一种无人售餐车上的出餐控制方法的流程图；
19.图3是本公开实施例提供的目标取餐口的侧面示意图；
20.图4是本公开实施例提供的一种无人售餐车上的出餐控制装置的框图；
21.图5是本公开实施例提供的一种无人售餐车的示意图。
具体实施方式
22.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本公开实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本公开。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本公开的描述。
23.下面将结合附图详细说明根据本公开实施例的一种无人售餐车上的出餐控制方法和装置。
24.图1是本公开实施例的应用场景的场景示意图。该应用场景可以包括设置于无人售餐车上的货品区1、商品流转区2和取餐口3，其中，该无人售餐车售卖的商品依次从该货品区1、商品流转区2和取餐口3来自动推送给用户。
25.货品区1可以包括多个商品位11，该多个商品位11相互间隔的并排设置，每个商品位11上可以用于放置一件或多件商品，且每个商品位11适用于放置不同类型的商品，对于一般大小和体积的商品(例如无人售餐车所售的餐品)均能够放置在货仓中。具体地，在无人售餐车上还设有用于将商品位11上的放置的商品推出商品位11的推出装置(图1中位于示出)，该推出装置可以是设置在每个商品位11后面(即图1中商品位11的上方位置)气缸，或者也可以设置在商品位11下方的滚轮，本公开实施例对于推出装置的具体实现方式不作限制。
26.商品流转区2沿出货区的各个商品位11设置，即货品区1上的各个商品位11的出口位于商品流转区2的一侧(即图1中商品流转区2的上方)，从货品区1推出的商品将直接落入商品流转区2，在商品流转区2上的商品可以沿取餐口3往复移动，即商品流转区2上的商品也可以向图1中的商品流转区2的左侧移动或者右侧移动，使得在商品流转区2上的商品能够到达任一个取餐口3的位置。具体地，商品流转区2上的商品沿取餐口3往复移动的实现方式并不唯一，例如，商品流转区2可以为多个并排设置的滚轮，该滚轮可以与电机连接，由电机驱动滚轮顺时针滚动或者逆时针滚动。应当理解，商品流转区2上的商品沿取餐口3往复移动的实现方式也可也为其他结构，本公开对此不作限制。
27.取餐口3设置在商品流转区2的另一侧(即图1中商品流转区2的下方)，在实际应用
中，一般设有多个取餐口3，每个取餐口3上设有餐门，该餐门可以为自动开关门，即在商品流转区2上的商品移动到任一个取餐口3的位置时，可以控制餐门打开，并将商品推出取餐口3，使用户能够从该取餐口3将餐取走。
28.示例地，结合图1所示，当用户在无人售餐车上购买商品时，无人售餐车接收用户的订单，然后在货品区1推出该订单对应的商品4，使商品4进入商品流转区2，被推出的商品4在商品流转区2上移动，并到达一个处于空闲状态的取餐口3的位置，然后将该商品4推出取餐口3，让用户拿取，以完成无人售餐车对用户购买商品4的出餐。
29.需要说明的是，货品区1的商品位11和取餐口3的数量、大小和位置可以根据应用场景的实际需求进行调整，并且对于商品货品区1、商品流转区2和取餐口3之间的移动的具体实现方式，本公开实施例对此不作限制。
30.图2是本公开实施例提供的一种无人售餐车上的出餐控制方法的流程图。图2的无人售餐车上的出餐控制方法可以由无人售餐车执行。如图2所示，该无人售餐车上的出餐控制方法包括：
31.s201，接收用户的订单，订单包括商品名称和数量；
32.s202，根据订单，从预先铺设在货品区的售卖商品中推出与商品名称和数量一致的订单商品至商品流转区；
33.s203，根据至少一件订单商品在商品流转区上的位置，将至少一件订单商品推送至距离最近的目标取餐口；
34.s204，在检测到订单商品移动至目标取餐口的位置的情况下，控制目标取餐口打开，并将订单商品推出取餐口。
35.这里，订单是指用户在移动终端上选购无人售餐车上售卖的商品而生成的商品订单。结合图1来说，当无人售餐车接收到用户的订单之后，将从货品区中推出与该商品名称和数量对应的至少一件订单商品，之后，被推出至商品流转区中的至少一件订单商品将逐一移动至距离最近的目标取餐口的位置，然后将该订单商品推出取餐口，以便用户拿取该订单商品。
36.具体地，无人售餐车上的取餐口的数量可以为一个，也可以为多个。在本公开实施例中，优选为无人售餐车上有多个取餐口，那么，商品流转区上的订单商品移动至的目标取餐口可以为其中一个处于空闲状态的取餐口。
37.根据本公开实施例提供的技术方案，通过将无人售餐车上的售卖商品按照货品区、商品流转区和取餐口的顺序来进行移动出餐，相比于直接将售卖商品从货架推出至取餐口的方式，这里的货品区对放置的商品没有的大小和规格没有限制，从而避免了货品区对放置的售卖的商品有尺寸和规格限制的情况，使得无人售餐车可以售卖更多非标商品，扩大了应用无人收货设备的应用范围。
38.在一些实施例中，目标取餐口为多个预设的取餐口中的其中一个取餐口，且目标取餐口处于空闲状态。
39.具体地，结合图1应用场景来说，无人售餐车上的取餐口可以设置为多个，例如图1中的取餐口a、取餐口b、取餐口c、取餐口d和取餐口e，其中，每个取餐口的状态包括空闲和占用，在商品流转区上的订单商品移动至的目标取餐口为其中一个处于空闲状态的取餐口。
40.根据本公开实施例提供的技术方案，通过在商量流转区设置多个取餐口，可以实现多个订单的商品同时出餐，提高出餐效率。
41.在一些实施例中，针对有多个取餐口的情况下，根据至少一件订单商品在商品流转区上的位置，将至少一件订单商品推送至距离最近的目标取餐口，包括：
42.检测推出至商品流转区上的订单商品数量；
43.在订单商品数量为一件订单商品的情况下，获取各个取餐口当前的状态；
44.检测订单商品的位置，并根据位置确定与订单商品的位置距离最近的一个目标取餐口；
45.将订单商品移动至目标取餐口的位置。
46.具体地，订单商品在商品流转区上的位置，可以通过在商品流转区上设置位置传感器的方式来实现。例如，结合图1应用场景来说，可以在商品流转区上设置多个光电传感器，该多个光电传感器分别与多个取餐口的位置一一对应，或者，该多个光电传感器分别与货品区的多个商品位的出口位置一一对应，由于取餐口和货品区的商品位的位置是固定的，因此，利用该光电传感器的检测信号可以很容易地确定在商品流转区上的订单商品的位置。
47.在商品流转区上仅有一件订单商品的情况下，可以根据该订单商品的位置和当前各个取餐口的状态，可以确定距离该订单商品最近的一个处于空闲状态的取餐口为目标取餐口，并将该订单商品推送至该目标取餐口的位置，以将该订单商品推出该目标取餐口。
48.紧接着，在一些实施例中，检测推出至商品流转区上的订单商品数量之后，还包括：
49.在订单商品数量为至少两件订单商品的情况下，判断至少两件订单商品是否为同一个订单的商品；
50.若是，获取各个取餐口当前的状态；
51.检测各订单商品的位置，并基于位置确定多个订单商品中距离目标取餐窗口最近的一个订单商品为目标订单商品；
52.将订单商品移动至目标取餐口的位置，并返回检测推出至商品流转区上的订单商品数量。
53.具体地，针对商品流转区上同时有多件同一订单的订单商品的情况下，可以根据当前处于空闲状态的取餐口的位置和各个订单商品的位置，分别计算每个订单商品到最近的处于空闲状态的取餐口的距离，即每个订单商品到目标取餐口的距离，再根据每个订单商品的距离大小，从中确定一个到目标取餐口的距离最小的目标订单商品。另外，若同时有多个距离最小的订单商品，再这些相同的订单商品中选取一个即可。
54.紧接着，在一些实施例中，判断至少两件订单商品是否为同一个订单的商品之后，还包括：
55.若否，则根据订单的时间先后顺序，确定订单时间在先的订单的订单商品数量；
56.在订单时间在先的订单为一件订单商品的情况下，检测订单时间在先的订单的订单商品的位置，并基于位置确定与订单时间在先的订单的订单商品距离最近的目标取餐口；
57.将订单商品移动至目标取餐口的位置。
58.具体地，若商品流转区上有订单a的订单商品a1和订单b的订单商品b1，并且，订单a的订单时间要先于订单b的订单时间，那么，此时见根据订单商品a1的位置和当前取餐口的状态，从多个取餐口中确定与订单商品a1距离最近的一个目标取餐口。此外，确定订单商品a1的目标取餐口，是根据订单商品a1的位置，分别计算从订单商品a1的位置移动到各个处于空闲状态的取餐口的位置的距离，并从中选取最小的距离对应的取餐口为订单商品a1的目标取餐口。但是，在商品流转区上同时还有订单商品b1的情况下，那么可以不用计算经过订单商品b1移动到空闲的取餐口的距离的情况，这是因为实际中订单商品b1可能会阻挡订单商品a1到达目标取餐口，因此，在本公开实施例中，获取各个取餐口当前的状态，只获取从订单商品的位置到取餐口的位置之间没有其他订单商品阻挡的取餐口的状态，之后，再根据这些取餐口中处于空闲状态的取餐口来确定目标取餐口。
59.紧接着，在一些实施例中，确定订单时间在先的订单的订单商品数量之后，还包括：
60.在订单时间在先的订单为至少两件订单商品的情况下，获取各个取餐口当前的状态；
61.检测订单时间在先的各个订单商品的位置，并基于位置确定各个订单商品中距离目标取餐窗口最近的一个订单商品为目标订单商品；
62.将订单商品移动至目标取餐口的位置，并返回检测推出至商品流转区上的订单商品数量。
63.具体地，本实施例是对于商品流转区上有多个订单的订单商品，且订单时间在先的订单商品数量为多件的情况下，可以按照商品流转区上有多个同一订单的订单商品的方式处理。
64.另外，在一些实施例中，当订单商品在商品流转区上移动至目标取餐口时，在目标取餐口上显示订单商品的订单信息或用户信息，以提示用户拿取订单商品，防止用户拿错订单商品。
65.在一些实施例中，控制目标取餐口打开，包括：根据在目标取餐口位置的订单商品的商品名称，控制目标取餐口的餐门打开商品名称对应的预设角度。
66.具体地，可以参见图3，是本公开提供实施例的目标取餐口的侧面示意图，如图3所示，目标取餐口的餐门31为绕取餐口横向旋转的半开门，当需要打开取餐口3时，控制餐门31向商品流转区2方向(即图3中餐门的左边方向)旋转来打开取餐口3。其中，可以预先根据售卖的商品4的实际高度来设定餐门31打开的预设角度，例如，订单商品a1对应的预设角度为c1，那么，当目标取餐口的位置为订单商品a1时，那么控制目标取餐口的餐门打开c1的角度，以便将该订单商品a1推出目标取餐口。
67.另外，将目标取餐口的订单商品推出取餐口的实现方式并不唯一，可以在商品流转区上设置推送装置来将该订单商品推出目标取餐口，也可以在商品流转区上设置滚动装置来将该订单商品推出目标取餐口，本公开实施例对将目标取餐口位置的订单商品推出取餐口的具体实现结构并不作限制。
68.根据本公开实施例提供的技术方案，通过设置这种旋转的半开门结构，让餐门开启与订餐商品对应的预设角度，从而可以避免用户直接使用手伸入取餐口来拿取其他订单商品的情况，避免了订单商品被盗的情况。
69.在一些实施例中，控制目标取餐口打开之后，还包括：
70.在检测到目标取餐口的位置没有订单商品的情况下，控制目标取餐口的餐门关闭；
71.或者，在餐门打开的时间超过预设时长的情况下，控制目标取餐口的餐门关闭。
72.根据本公开实施例提供的技术方案，将关闭餐门时，若目标取餐口的订单商品位于取餐口与商品流转区之间，那么此时可以利用关闭餐门的力将订单商品推出目标取餐口，避免订单商品推出不完全的情况。
73.在一些实施例中，上述无人售餐车上的出餐控制方法还可以包括：
74.s01，接收用户的订单，订单包括商品名称和数量；
75.s02，根据订单，从预先铺设在货品区的售卖商品中推出与商品名称和数量一致的订单商品至商品流转区；
76.s03，检测推出至商品流转区上的订单商品数量；
77.s04，在订单商品数量为一件订单商品的情况下，获取各个取餐口当前的状态，取餐口的状态包括空闲状态；
78.s05，检测订单商品的位置，并根据位置确定与订单商品的位置距离最近的一个目标取餐口，其中，目标取餐口为多个预设的取餐口中的其中一个取餐口，目标取餐口处于空闲状态；
79.s06，将订单商品移动至目标取餐口的位置，并执行步骤s13；
80.s07，在订单商品数量为至少两件订单商品的情况下，判断至少两件订单商品是否为同一个订单的商品；
81.s08，若是，获取各个取餐口当前的状态；
82.s09，检测各订单商品的位置，并基于位置确定多个订单商品中距离目标取餐窗口最近的一个订单商品为目标订单商品，并执行步骤s06；
83.s10，若否，则根据订单的时间先后顺序，确定订单时间在先的订单的订单商品数量；
84.s11，在订单时间在先的订单为一件订单商品的情况下，检测订单时间在先的订单的订单商品的位置，并基于位置确定与订单时间在先的订单的订单商品距离最近的目标取餐口，并执行步骤s06；
85.s12，在订单时间在先的订单为至少两件订单商品的情况下，获取各个取餐口当前的状态，并执行步骤s09；
86.s13，在检测到订单商品移动至目标取餐口的位置的情况下，控制目标取餐口打开，并将订单商品推出取餐口，返回步骤s03。
87.上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本技术的可选实施例，在此不再一一赘述。
88.下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。对于本公开装置实施例中未披露的细节，请参照本公开方法实施例。
89.图4是本公开实施例提供的一种无人售餐车上的出餐控制装置的示意图。如图4所示，该无人售餐车上的出餐控制装置包括：
90.订单接收模块401，被配置为接收用户的订单，订单包括商品名称和数量
91.货品推出模块402，被配置为根据订单，从预先铺设在货品区的售卖商品中推出与商品名称和数量一致的订单商品至商品流转区；
92.货品流转模块403，被配置为根据至少一件订单商品在商品流转区上的位置，将至少一件订单商品推送至距离最近的目标取餐口；
93.取餐控制模块404，被配置为在检测到订单商品移动至目标取餐口的位置的情况下，控制目标取餐口打开，并将订单商品推出取餐口。
94.根据本公开实施例提供的技术方案，通过将无人售餐车上的售卖商品按照货品区、商品流转区和取餐口的顺序来进行移动出餐，相比于直接将售卖商品从货架推出至取餐口的方式，这里的货品区对放置的商品没有的大小和规格没有限制，从而避免了货品区对放置的售卖的商品有尺寸和规格限制的情况，使得无人售餐车可以售卖更多非标商品，扩大了应用无人收货设备的应用范围。
95.在一些实施例中，目标取餐口为多个预设的取餐口中的其中一个取餐口，且目标取餐口处于空闲状态。
96.在一些实施例中，图4中的货品流转模块403检测推出至商品流转区上的订单商品数量；在订单商品数量为一件订单商品的情况下，获取各个取餐口当前的状态；检测订单商品的位置，并根据位置确定与订单商品的位置距离最近的一个目标取餐口；将订单商品移动至目标取餐口的位置。
97.在一些实施例中，在订单商品数量为至少两件订单商品的情况下，图4中的货品流转模块403判断至少两件订单商品是否为同一个订单的商品；若是，获取各个取餐口当前的状态；检测各订单商品的位置，并基于位置确定多个订单商品中距离目标取餐窗口最近的一个订单商品为目标订单商品；将订单商品移动至目标取餐口的位置，之后返回检测推出至商品流转区上的订单商品数量。
98.在一些实施例中，判断至少两件订单商品是否为同一个订单的商品之后，若否，图4中的货品流转模块403则根据订单的时间先后顺序，确定订单时间在先的订单的订单商品数量；在订单时间在先的订单为一件订单商品的情况下，检测订单时间在先的订单的订单商品的位置，并基于位置确定与订单时间在先的订单的订单商品距离最近的目标取餐口；将订单商品移动至目标取餐口的位置。
99.在一些实施例中，在订单时间在先的订单为至少两件订单商品的情况下，图4中的货品流转模块403获取各个取餐口当前的状态；检测订单时间在先的各个订单商品的位置，并基于位置确定各个订单商品中距离目标取餐窗口最近的一个订单商品为目标订单商品；将订单商品移动至目标取餐口的位置，之后返回检测推出至商品流转区上的订单商品数量。
100.在一些实施例中，图4中的取餐控制模块404根据在目标取餐口位置的订单商品的商品名称，控制目标取餐口的餐门打开商品名称对应的预设角度。
101.在一些实施例中，该无人售餐车上的出餐控制装置还包括：
102.餐门控制模块405，被配置为控制目标取餐口打开之后，在检测到目标取餐口的位置没有订单商品的情况下，控制目标取餐口的餐门关闭；或者，在餐门打开的时间超过预设时长的情况下，控制目标取餐口的餐门关闭。
103.应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程
的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本公开实施例的实施过程构成任何限定。
104.图5是本公开实施例提供的无人售餐车的示意图。如图5所示，该无人售餐车5可以计算机设备，该计算机设备51包括：处理器511、存储器512以及存储在该存储器512中并且可以在处理器511上运行的计算机程序513。处理器511执行计算机程序513时实现上述各个方法实施例中的步骤。或者，处理器511执行计算机程序513时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能。
105.具体地，本公开实施例中的无人售餐车5上可以包括图1应用场景中的货品区、商品流转区和取餐口。
106.示例性地，计算机程序513可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或多个模块/单元被存储在存储器512中，并由处理器511执行，以完成本公开。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序513在计算机设备51中的执行过程。
107.计算机设备51可以包括但不仅限于处理器511和存储器512。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是计算机设备51的示例，并不构成对计算机设备51的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如，计算机设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
108.处理器511可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，也可以是其它通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
109.存储器512可以是计算机设备51的内部存储单元，例如，计算机设备51的硬盘或内存。存储器512也可以是计算机设备51的外部存储设备，例如，计算机设备51上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，smc)，安全数字(secure digital，sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，存储器512还可以既包括计算机设备51的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器512用于存储计算机程序以及计算机设备所需的其它程序和数据。存储器512还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
110.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
111.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
112.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开的范围。
113.在本公开所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/计算机设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/计算机设备实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
114.作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
115.另外，在本公开各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
116.集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本公开实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可以实现上述各个方法实施例的步骤。计算机程序可以包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如，在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
117.以上实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本公开的保护范围之内。