一种智能门锁的制作方法

1.本发明涉及智能门锁领域，尤其涉及一种智能门锁。


背景技术：

2.智能门锁是综合电子技术、集成电路设计、大量的电子元器件，多种创新的识别技术(包括计算机网络技术、内置软件卡、网络报警、锁体的机械设计)等技术而产生的智能家居产品，区别于传统机械锁，使用非机械钥匙作为用户识别id，在用户识别、安全性、管理性方面更加智能化。智能门锁取代机械锁是一个必然的趋势，智能门锁将以其得天独厚的技术优势，带领中国锁具行业得到更好的发展。
3.但在现实应用中，智能门锁也存在需要为每个人记录开门密码，容易忘记和泄露以及难以快速获取门外信息的问题，并且，智能门锁需要在电池有电的情况下才能工作，在遇到电量耗电的情况下，用户难以打开门锁，降低了用户的使用体验。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的不足，本发明提出一种智能门锁，在智能门锁上设置人脸猫眼模块，通过人脸猫眼模块中的猫眼组件采集门外的图像，通过显示模块显示该图像，利用人脸识别组件识别人脸实现人脸识别开锁，从而避免了需要记忆密码以及容易忘记的问题，且能够使用户快速获取门外信息，提升了智能门锁开门的便捷性和安全性，并且通过第一应急供电接口进行充电的方式解决了智能门锁在电量耗尽下，难以开门的问题，提升了用户的使用体验。
5.为解决上述问题，本发明采用的一个技术方案为：一种智能门锁，所述智能门锁包括：人脸猫眼模块、前锁控模块、显示模块以及后锁控模块，电池设置在后锁控模块中；所述人脸猫眼模块包括猫眼组件、人脸识别组件，所述猫眼组件用于将采集到的门外图像、声音传输给显示模块和播放声音信号，所述人脸识别组件与所述后锁控模块连接，向所述后锁控模块传输人脸识别结果；所述前锁控模块包括pir、开锁信息采集组件以及第一应急供电接口，所述前锁控模块通过pir在预设距离内检测到人体后唤醒所述人脸猫眼模块以进行人脸识别，所述第一应急供电接口与所述电池连接，所述前锁控模块通过所述开锁信息采集组件采集的开锁信息传输给后锁控模块；所述后锁控模块与人脸猫眼模块、前锁控模块、显示模块、门锁连接，用于在接收到所述人脸识别组件或前锁控模块传输的开锁指令后打开门锁。
6.进一步地，所述猫眼组件包括猫眼控制板、摄像头、第一扬声器以及麦克风，所述猫眼控制板分别与所述摄像头、第一扬声器、麦克风连接。
7.进一步地，所述显示模块包括显示控制板、显示屏以及第二扬声器，所述显示控制板分别与所述显示屏、第二扬声器连接。
8.进一步地，所述显示模块还包括无线通信电路，所述显示模块板与所述无线通信电路连接，接收云端通过所述无线通信电路传输的天气信息。
9.进一步地，所述人脸识别组件包括人脸检测板、人脸检测摄像头，所述人脸检测板分别与所述人脸检测摄像头、后锁控模块连接。
10.进一步地，所述人脸猫眼模块还包括补光灯，所述补光灯分别与所述人脸检测板、猫眼控制板连接。
11.进一步地，所述开锁信息采集组件包括按键、指纹采集电路、射频电路中的至少一种。
12.进一步地，所述前锁控模块还包括钥匙孔，所述钥匙孔与所述门锁的锁芯对应设置。
13.进一步地，所述后锁控模块包括第二应急供电接口，所述第二应急供电接口与所述电池连接。
14.进一步地，所述后锁控模块还包括控制板、遥控信息接收电路、电机驱动电路，所述控制板分别与所述遥控信息接收电路、电机驱动电路连接。
15.相比现有技术，本发明的有益效果在于：在智能门锁上设置人脸猫眼模块，通过人脸猫眼模块中的猫眼组件采集门外的图像，通过显示模块显示该图像，利用人脸识别组件识别人脸实现人脸识别开锁，从而避免了需要记忆密码以及容易忘记的问题，且能够使用户快速获取门外信息，提升了智能门锁开门的便捷性和安全性，并且通过第一应急供电接口进行充电的方式解决了智能门锁在电量耗尽下，难以开门的问题，提升了用户的使用体验。
附图说明
16.图1为本发明智能门锁一实施例的结构图；
17.图2为本发明智能门锁中管理员设置一实施例的流程图；
18.图3为本发明智能门锁开锁信息设置一实施例的流程图；
19.图4为本发明智能门锁的电量检测一实施例的流程图；
20.图5为本发明智能门锁中远程开锁一实施例的流程图；
21.图6为本发明智能门锁中门内开锁一实施例的流程图；
22.图7为本发明智能门锁中恢复出厂设置一实施例的流程图；
23.图8为本发明智能门锁中配网绑定一实施例的流程图；
24.图9本发明智能门锁的固件升级一实施例的流程图。
具体实施方式
25.以下通过特定的具体实例说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点与功效。本技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本技术的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，通常在此处附图中描述和示出的各本公开实施例在不冲突的前提下，可相互组合，其中的结构部件或功能模块可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本公开的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本公开的范围，而是仅仅表示本公开的选定实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于
本公开保护的范围。
26.在本技术公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
27.请参阅图1-9，其中，图1为本发明智能门锁一实施例的结构图；图2为本发明智能门锁中管理员设置一实施例的流程图；图3为本发明智能门锁开锁信息设置一实施例的流程图；图4为本发明智能门锁的电量检测一实施例的流程图；图5为本发明智能门锁中远程开锁一实施例的流程图；图6为本发明智能门锁中门内开锁一实施例的流程图；图7为本发明智能门锁中恢复出厂设置一实施例的流程图；图8为本发明智能门锁中配网绑定一实施例的流程图；图9本发明智能门锁的固件升级一实施例的流程图。结合图1-9对本发明智能门锁作详细说明。
28.在本实施例中，智能门锁包括：人脸猫眼模块、前锁控模块、显示模块以及后锁控模块，电池设置在后锁控模块中；所述人脸猫眼模块包括猫眼组件、人脸识别组件，猫眼组件用于采集门外的图像、声音，将所述图像、声音传输给显示模块和播放接收的声音信号，人脸识别组件与后锁控模块连接，向后锁控模块传输人脸识别结果；前锁控模块包括pir、开锁信息采集组件以及第一应急供电接口，前锁控模块通过pir在预设距离内检测到人体后唤醒人脸猫眼模块以进行人脸识别，前锁控模块通过开锁信息采集组件采集开锁信息；后锁控模块与门锁连接，所述后锁控模块与人脸猫眼模块、前锁控模块、显示模块、门锁连接，用于在接收到人脸识别组件或前锁控模块传输的开锁指令后打开门锁。其中，人脸猫眼模块、前锁控模块的信息采集端设置在门的外侧，显示模块和后锁控模块的信息显示端以及信息采集端设置在门的内侧。
29.在本实施例中，猫眼组件包括猫眼控制板、摄像头、第一扬声器以及麦克风，猫眼控制板分别与摄像头、第一扬声器、麦克风连接。
30.在一个具体的实施例中，猫眼控制板的型号为fh8626，摄像头为rgb-ir广角摄像头。猫眼控制板在通过摄像头采集到物体靠近智能门锁后，利用摄像头拍摄物体的图像，将该图像传输给显示模块。
31.其中，为了提高摄像效果和便于检测物体，猫眼组件还包括光线检测器，光线检测器与猫眼控制板连接，向其传输亮度信息。
32.在一个实施例中，猫眼组件还设置有存储数据的flash，猫眼控制板通过sdi接口与该flsh连接。
33.在本实施例中，人脸识别组件包括人脸检测板、人脸检测摄像头，人脸检测板分别与人脸检测摄像头、后锁控模块连接。
34.其中，人脸检测摄像头包括ir摄像头(红外摄像)、rgb摄像头，利用这两个摄像头检测人体和采集人脸图像。
35.在一个具体的实施例中，人脸检测板的型号为wq5007，通过mipi接口与人脸检测摄像头连接，并且人脸检测板与猫眼控制板之间通过uart接口通讯通讯，人脸检测板将产生的人脸检测结果通过uart通讯的方式发送给后锁控模块。
36.在一个实施例中，人脸识别组件设置有flash，人脸检测板与该flash通过sdi接口
连接，利用该flash存储人脸数据库。
37.在本实施例中，人脸猫眼模块还包括补光灯，补光灯分别与人脸检测板、猫眼控制板连接，猫眼组件和人脸检测组件在亮度不足时，打开补光灯以获取满足清晰度要求的图像。其中，人脸猫眼模块还包括重启组件，该重启组件分别与猫眼组件、人脸检测组件连接以传输重启信号。并且重启组件用于向猫眼控制板供电。
38.在本实施例中，显示模块包括显示控制板、显示屏以及第二扬声器，显示控制板分别与显示屏、第二扬声器连接。
39.其中，显示模块还包括无线通信电路，显示模块板与无线通信电路连接，接收云端通过无线通信电路传输的天气信息。
40.在一个实施例中，显示屏的数量为两个，其中一个为spi屏，另一个为mipi屏，这两个显示屏均为触摸屏，显示模块通过其中一个显示猫眼组件采集的外部图像，通过另一个显示接收的天气信息。
41.在一个具体的实施例中，显示控制板的型号为杰理5225c，显示控制板与猫眼控制板通过usb线连接。无线通信电路为wifi电路，wifi电路中的wifi芯片型号为3861l，猫眼控制板与wifi芯片通过sdio接口、uart接口连接。
42.在一个实施例中，显示模块还包括存储数据的flash以及容置tf卡的tf卡座，显示控制板分别与该flash、tf卡座连接，以使用二者存储数据。其中，显示模块还可以与后锁控模块连接，并根据后锁控模块传输的数据在显示屏上显示相应的信息以便于用户在智能门锁上进行密码设置、录像等操作。
43.在本实施例中，为了提升智能门锁的续航效果，在显示模块中还设置有供电电池，利用该供电电池对显示模块供电。
44.在本实施例中，开锁信息采集组件包括按键、指纹采集电路(指纹头)、射频电路中的至少一种。
45.在一个实施例中，开锁信息组件还包括主控板，主控板的型号为比亚迪bf5823，其与按键电路连接，设置有触摸屏，且射频电路集成在主控板内，通过主控板识别用户以触摸屏输入或按键输入的开锁密码信息，或者利用射频电路进行nfc开锁。主控板将输入的相关开锁信息发送给后锁控模块或在确定开锁信息正确后，发送开锁信号给后锁控模块。
46.在本实施例中，为了便于用户操作，前锁控模块还设置有第一喇叭，主控板与第一喇叭连接，根据用户在触摸屏上的操作控制第一喇叭显示对应的按键音。
47.其中，通过触摸屏显示的触摸按键的键盘最大为14触摸键，兼容13触摸键。键盘上的按键信息如表一所示：
48.49.表一、触摸按键信息表
50.在一个具体的实施例中，第一应急供电接口为micro usb接口，为了便于用户便于输入密码或按压按键，在前锁控模块上还设置有oled灯以及氛围灯。oled灯可以为指示灯或键盘灯。其中，指示灯、键盘灯、氛围灯的工作逻辑如表二、表三、表四所示：
[0051][0052]
表二、指示灯工作逻辑
[0053][0054][0055]
表三、氛围灯工作逻辑
[0056][0057]
表四、键盘灯工作逻辑
[0058]
在本实施例中，前锁控模块还包括钥匙孔，钥匙孔与门锁的锁芯对应设置。利用将
钥匙插入钥匙孔后，控制锁芯对应转动，打开智能门锁。
[0059]
后锁控模块包括第二应急供电接口，第二应急供电接口与电池连接。具体的，第二应急供电接口为micro usb接口。
[0060]
其中，后锁控模块还包括控制板、遥控信息接收电路、电机驱动电路，控制板分别与遥控信息接收电路、电机驱动电路连接。电机驱动电机与驱动门锁的锁芯转动的电机连接，主控板通过电机驱动电路驱动电机工作。后锁控模块还设置有三轴地磁传感器，控制板与该三轴地磁传感器连接。
[0061]
在一个具体的实施例中，控制板的型号为ch573x，电机驱动电路中设置有驱动芯片，该驱动芯片的型号为aw8638，控制板与三轴地磁传感器通过线路板连接，通过该三轴地磁传感器记录，门正确关闭时的位置。
[0062]
在本实施例中，后锁控模块还设置有按键电路、第二喇叭，按键电路、第二喇叭分别与控制板连接，控制板根据用户对按键电路上的按键执行的操作控制第二喇叭发出相应的提示音。并且，控制板还可以根据用户对按键电路中按键的操作控制显示模块中的显示屏显示对应的信息。
[0063]
在一个实施例中，按键电路上不同的按键的使用信息以及位置如表五所示。
[0064][0065]
表五、后锁控按键信息
[0066]
在本实施例中，在智能门锁安装好，且前锁控模块与后锁控模块电连接后，前锁控模块的控制板检测是否已配网激活，若未配网则利用第二喇叭语音播报“请根据app提示进行配网激活”，等待配网激活。若已配网激活，则检测是否已添加用户，若已添加用户设备，则通过第二喇叭播报“您好，主人”，若未添加用户设备播报“请根据app提示添加初始管理员”。在未配网激活或未添加用户时，智能门锁无法上锁的。在控制板确定初始管理员添加成功后，初始校验指记录门已关的正确位置，用户手动确认门已关状态后，控制三轴地磁传感器根据记录此时位置。
[0067]
其中，通过前锁控模块进入菜单设置的设置方式如表六所示：
[0068]
[0069][0070]
表六、前锁控模块进入菜单设置
[0071]
在本实施例中，用户分管理员和普通用户：管理员具备一切权限，普通用户只具备开门权限，管理员可添加/删除用户，单用户人脸限制1张。其中，用于开门的nfc设备、一次性密码、周期性密码、指纹、永久密码以及人脸的数量可根据实际需求进行设置。
[0072]
在本实施例中，用户可通过智能终端上的app与智能门锁连接，其中，后锁控模块可以通过遥控信息接收电路或显示模块中的无线通信电路与智能终端连接。
[0073]
在一个具体的实施例中，添加指纹的流程包括：当app下发添加指纹命令后，智能门锁通过第一喇叭或第二喇叭播报“请将指纹放入指纹采集电路的指纹识别区进行录入”(录入成功则播报“请录入指纹其他区域”，录入失败则播报“录入失败，请重新录入”)，总计录入三次分别录入指纹正面、左侧面和右侧面，当三次录入指纹特征合并成功并存储后播报“指纹添加成功”，若检测到非活体则播报“非活体不可录入”。若开始指纹录入后15s未检测到指纹则退出录入并播报“未检测到指纹将取消录入”，若检测到录入指纹跟已有指纹一致则播报“指纹已存在请重新录入”，若指纹库已满则播报“指纹库已满无法添加指纹”，录入过程中用户可取消录入。
[0074]
添加人脸的过程包括：当app下发添加人脸指令后，后锁控模块通过第二喇叭或第一喇叭播报“请正脸面对人脸识别区进行录入”，录入成功则播报“人脸添加成功”，若录入失败播报“人脸添加失败将重新录入”，若通过人脸检测摄像头检测到非活体则播报“非活体不可录入”。若开始录入15s后未检测到人脸则退出录入并播报“未检测到人脸将取消录入”，若检测到人脸跟已有人脸一致则播报“人脸已存在请重新录入”，若人脸库已满则播报“人脸库已满无法添加人脸”，录入过程中用户可取消录入，录入过程中若通过人脸检测摄像头或光线传感器检测到人脸距离过近播报“距离过近请保持0.5m距离”，若检测到人脸距离过远播报“距离过远请保持0.5m距离”。
[0075]
添加nfc设备的流程包括：下发添加nfc指令后，后锁控模块启动密钥传输写入，利用后锁控模块中的触摸屏或按键电路接收密钥传输写入，传输写入成功后播报“nfc添加成功”。若传输写入失败则播报“nfc添加失败”；考虑到安全性，若app未下发添加nfc指令时，设备nfc只做密钥认证，录入过程中用户可取消录入。
[0076]
在一个实施例中，为了保护用户，智能门锁还提供添加胁迫指纹功能，该功能中指
纹的录入方式与正常指纹一致，在智能门锁确定用户输入的指纹信息中的指纹为胁迫指纹时，将报警信息发送给连接的智能终端。智能终端自动拨打紧急联系人电话通知紧急联系人报警。
[0077]
在本实施例中，当智能终端的app下发用户保存命令后，若后锁控模块检测到未添加开锁方式则判定添加失败不做保存并播报“请添加开锁方式”，若检测到添加完用户名称+任意一种开锁方式则添加完成并储存并播报“用户添加成功。
[0078]
在本实施例中，为了提高智能门锁的可靠性，初始管理员必须添加对应的密码、指纹和人脸。
[0079]
在本实施例中，智能门锁还具备电量监控功能，后锁控模块的主控板实时进行电量监测，在确定电量剩余20％(使用次数不低于100次)时，开启低电量模式，并在用户开门时播报“电量不足请及时更换电池”。在低于10％(智能门锁使用次数不低于30次)后，开启低电量保护，只保留密码和指纹开锁，关闭其他所有功能，当用户开门时，播报“设备即将关机，请及时更换电池”，并在低于3％后，使智能门锁关机。
[0080]
在第一应急供电接口或第二应急供电接口供电时，关机后的智能门锁开启，并回复密码和指纹解锁。若电池供电与应急供电同时供电时，应急供电优先级高于电池供电。
[0081]
在本实施例中，人脸猫眼模块、前锁控模块、后锁控模块共用一个电源。智能门锁使用干电池+锂电池的供电方式(干电池给前锁控模块、后锁控模块供电，锂电池给人脸猫眼模块供电)；若干电池+锂电池的供电方式则检测只干电池电量并遵从电量检测规则，若锂电池电量用完则关闭人脸猫眼功能，其他功能由干电池供电正常使用。
[0082]
其中，利用显示模块入猫眼组件设置的流程如表七所示：
[0083][0084][0085]
表七、猫眼组件设置
[0086]
在本实施例中，智能门锁中的临时密码分为一次性密码和周期性密码。其中，一次性密码：app和智能门锁采取同一套滚动密码算法(密码有效期为30分钟，且使用即失效)，用户在app设置密码生效时间(立即生效或定时生效)后，app计算出这个时间段设备的生效密码。一次性密码同一时段最大生效8个。周期性密码：指在固定日期生效的密码，用户可设
置每月几号或每周几或每天几时几分才生效的密码并下发给智能门锁存储验证，密码可删除。
[0087]
在本实施例中，前锁控模块还包括pir(被动红外探测器)，pir的检测距离为1m，当pir检测到人体后，后锁控模块主动唤醒人脸识别组件进行人脸识别，检测到人脸后关闭pir，并验证人脸是否正确，正确则驱动电机开锁并播报“已开锁”，若验证错误则播报“人脸验证失败”并启动猫眼组件抓拍。当用户主动唤起前锁控模块的触摸键盘后关闭pir，并通过第一喇叭播报“请输入密码”，若密码验证正确则驱动电机开锁并播报“已开锁”。若密码验证错误则播报“密码错误”并启动猫眼组件抓拍，若3次密码验证错误则锁定密码开锁3分钟并播报“密码错误次数过多已锁定3分钟”(用户若试图重新输入同样播报且触摸键盘亮起即灭)，输入过程中用户可取消输入则关闭触摸键盘，密码解锁采用20位虚位密码技术，所以用户无需点击确认检测到正确密码即可，若20位输入依旧无正确密码则判定密码错误。
[0088]
前锁控模块检测到指纹后唤起指纹采集电路进行指纹识别，并关闭pir，验证指纹是否正确，若验证正确则后锁控模块驱动电机开锁并播报“已开锁”，若验证错误则播报“指纹错误”并启动猫眼组件抓拍，若五次指纹验证错误则锁定指纹开锁3分钟并播报“指纹错误次数过多已锁定3分钟”。
[0089]
主控板检测到nfc后，关闭pir，验证nfc密钥是否正确，若密钥正确，则后锁控模块接收信息后驱动电机开锁并通过第一喇叭播报”已开锁“，若密钥错误则播报“验证错误”并启动猫眼组件抓拍。
[0090]
当前锁控模块通过微动开关检测到按了门铃后，后锁控模块启动猫眼组件开始拍摄实时画面并播报“已通知主人”且向app端和显示模块的显示屏播放信息(如屏亮起并播报有人来了)，同时发起可视对讲请求，若app端下发接受指令则建立可视对讲直到app端下发挂断指令关闭猫眼组件，若app端下发拒绝指令则猫眼组件抓拍并播报“主人不在家噢”(后门板可视屏熄屏)后关闭猫眼组件；当检测到按了门铃后，若智能门锁处于联网状态，同时向app和显示模块发起可视对讲请求，无论哪一方接通或拒绝接通后停止可视对讲请求，若10s内均无应答则停止可视对讲请求且猫眼组件抓拍并播报”主人不在家噢”。
[0091]
当后锁控模块检测到应急钥匙开锁时，启动猫眼组件录像直到门锁被打开或pir检测不到人体。
[0092]
当pir检测到人体后15s/30s，后锁控模块未检测到任何操作时判定为有人逗留，进入预警模式播报“已通知主人，请勿逗留”并启动猫眼组件录像直到pir检测不到人体。pir检测不到人体2s后进入待机模式。pir检测到人体到唤醒人脸识别的时间在2s内。当后锁控模块确定验证通过并驱动电机开锁时需上报，上报格式：who(谁)通过what(什么方式)在when(什么时间)开锁成功；当验证失败时需上报，上报格式为有人通过什么方式开锁失败+抓拍。有人逗留后锁控模块上报，上报格式为有人逗留+录像。智能门锁在接通可视对讲后记录通话时长。
[0093]
在本实施例中，用户通过智能终端app下发开锁指令，后锁控模块通过遥控信息接收电路或无线通信电路检测智能终端发送的无线射频信号。其中，后锁控模块可接收无线射频信号且识别信号，若正确则驱动电机开锁并播报“已开锁”，若不正确则不做反应。
[0094]
在本实施例中，后锁控模块还可以实现门内开锁，其中，后锁控模块通过按键电路
确定用户触摸开锁键后驱动电机开锁并播报今日天气且开始检测门的状态。若检测到门已关则启动猫眼抓拍，需上报，上报格式为有人出门了+抓拍，检测到门已关到启动猫眼抓拍的反应时间需＜2s。显示模块显示的今日天气从云端获取，可关闭此功能，若获取今日天气失败，则播放开锁声。
[0095]
在本实施例中，智能门锁还可以实现自动反锁，门锁状态分为三个状态：门未关、门已关、已上锁；当锁控模块检测到门已关时自动上锁。若门已关状态时却上锁失败时，发出警报声并播报“门锁异常请检查”。若锁控模块检测到门未关状态时播报两次“门未关”。
[0096]
在本实施例中，智能门锁恢复出厂设置的流程包括：锁控模块在用户长按按键电路中的设置按钮5s后播报“请输入管理员密码或指纹”，若15s未检测到输入则退出重置模式；若管理员密码或指纹验证正确则开始恢复出厂设置删除所有数据及设置并播报“正在重置设备”，重置成功后播报“重置成功将重启”；若管理员密码或指纹验证错误则进入待机模式并播报“密码或指纹错误”。恢复出厂设置成功后设备断电重新上电。其中，恢复出厂设置只有管理员才具备此权限，普通用户不具备此权限，若输入的是普通用户的密码或指纹则播报“此密码或指纹不具备此权限”app端可下发恢复出厂设置指令。
[0097]
在本实施例中，智能门锁进行配网时，若后锁控模块确定已配网绑定则播报“设备已绑定，请先重置设备”。若智能门锁未配网绑定则进入ap模式并播报“进入配网模式”，当手机连接了显示模块中的wifi则后锁控模块播报“手机连接成功开始配网”，配网成功则播报“配网成功”，若配网失败则播报“配网失败，请重新配网”。
[0098]
在本实施例中，智能门锁还设置有防撬开关，其中，防撬开关分闭合和非闭合状态。若防撬开关为闭合状态则正常不做反应；若防撬开关为非闭合状态时则智能门锁进入预警模式播报警报声直到云端发出停止警报指令。若防撬预警关闭则非闭合状态也不做反应。
[0099]
智能门锁还可以自动进行固件升级，其中，智能门锁固件升级的流程包括：设备自检：上电时需要自检是否有固件需要更新；隔一周自检一次是否有固件需要更新；用户主动检查：用户通过云端下发检查是否固件需要更新的指令。当有固件需要更新时上报云端，云端下发更新指令则下载固件更新包进行更新，更新完成后进入待机模式。更新结果上报云端。更新状态下可退出更新，下载的固件更新包保存，便于下次更新。
[0100]
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
[0101]
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。