一种冷冻售货机及出货方法与流程

1.本发明涉及自动售货领域，特别涉及一种冷冻售货机及出货方法。


背景技术：

2.在目前的一些自动售货机中都带有制冷系统，用来对售货机内储藏的货品(食品)进行冷冻，防止变质。但是目前市场上的具有冷冻功能的售货机，往往为了保证一定的储货量，将其设计成双开门的，并将制冷系统的压缩机等设置在侧边，但同时造成整机的体积偏大，占地空间较大，用户来说需要租赁更大的空间来放置冷冻售货机，无形中增加了成本。
3.传统的，申请号为201911106079.5的一件中国专利公开了一种冷冻自动售货机，风幕装置包括两出风腔室、风道和风机，两出风腔室分别位于门口相对的两端，出风腔室位于启闭门的内侧，两出风腔室相对的一面分别设有出风孔，两出风腔室通过风道连通，风机设在出风腔室或风道上，两出风腔室的出风口在风机的作用下形成相互对接的风幕；该专利中的冷冻自动售货机，在启闭门打开时，形成的风幕能够对箱体与外界产生一定的隔绝作用，减少箱体内部与外界的热量交换，减少冷量损失。但是仍然采用双开门的设置，且将制冷系统的压缩机等设置在储藏货空间的一侧，使得整机的体积偏大，占地空间较大，市场竞争力相对较低。
4.因此，亟需一种冷冻售货机，结构更加紧凑，在保证储货量的基础上，整机的体积有所减少以提高其市场竞争力。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于克服现有技术的不足，本发明提供一种冷冻售货机及出货方法，结构更加紧凑，在保证储货量的基础上，整机的体积有所减少以提高其市场竞争力。
6.为了实现上述目的，本发明提供一种冷冻售货机，包括机箱和控制系统，所述机箱包括配合且相连的箱体和门体，所述门体上设有取货口以及与所述取货口配合的取货门；
7.所述箱体自上而下设有储货室和设备室，所述储货室内设有升降取货装置和若干个容纳商品的储物出货货道，所述升降取货装置邻近设在所述储物出货货道的出货端；
8.所述升降取货装置包括机架、设置在所述机架上的竖直提升机构、设置在所述竖直提升机构活动端的取货斗；
9.所述取货斗的底部外侧设置有顶触机构，用于顶触所述取货门以确保货道储货室内的密封；且所述顶触机构与所述控制系统电性连接；
10.所述设备室内设有冷冻机组，所述冷冻机组包括依次连接构成制冷回路的压缩机、冷凝器和蒸发器，所述压缩机、冷凝器和蒸发器均设置在冷冻售货机的底部，所述蒸发器设置在所述压缩机、冷凝器的上方，且所述蒸发器的出风口背离所述门体设置，并与所述储货室连通；
11.所述冷冻机组和升降取货装置均与所述控制系统电性连接，所述顶触机构可操作地顶触所述取货口的取货门，在所述控制系统的作用下，所述取货斗能够达到任一所述储
物出货货道的出货端进行取货。
12.作为上述方案进一步的改进，所述蒸发器的出风口通过导风通道与所述储货室连通，所述导风通道设置在远离所述所述储物出货货道出货端的一端，且所述导风通道朝向所述储物出货货道的一面设有若干导风口。
13.作为上述方案进一步的改进，所述压缩机的第一接口分别与所述冷凝器和所述蒸发器连接，且所述压缩机的第一接口通过单向阀与所述蒸发器的第一接口连接；
14.所述冷凝器和蒸发器之间还依次设置有干燥器和毛细管，且所述毛细管的一端与所述蒸发器的第一接口连接，所述蒸发器的第二接口与所述压缩机的第二接口连接；
15.所述蒸发器内设置有温度检测装置，用于检测所述蒸发器内的实时温度，并与所述控制系统电性连接。
16.作为上述方案进一步的改进，所述压缩机的第一接口通过冷凝管与所述冷凝器连接。
17.作为上述方案进一步的改进，所述冷冻机组还包括散热风扇，所述散热风扇邻近所述冷凝器设置，用于给所述冷凝器散热。
18.作为上述方案进一步的改进，所述冷冻机组还包括蒸发风机，所述蒸发风机邻近所述蒸发器设置，用于加快蒸发器冷量扩散。
19.作为上述方案进一步的改进，所述顶触机构为电动执行器，包括但不限于电动缸与微型电动推杆。
20.作为上述方案进一步的改进，所述电动执行器通过安装架固定安装在所述取货斗的底部外侧。
21.作为上述方案进一步的改进，所述取货斗包括底板和围设在所述底板三周的u形挡板，且所述底板倾斜设置以便承接商品；所述顶触机构设置在所述底板的外表面上。
22.作为上述方案进一步的改进，所述u型挡板的两侧边上均设置有与所述竖直提升机构的活动端连接的连接支耳。
23.作为上述方案进一步的改进，所述机架包括两个竖直固定板和横架，所述两个竖直固定板的一端分别与横架的两端首尾连接组成半封闭门形框架，所述两个竖直固定板平行平齐设置。
24.作为上述方案进一步的改进，所述竖直提升机构包括两个竖直直线模组，两个竖直直线模组分别相向设在两个竖直固定板上，所述两个竖直直线模组之间设置有连接轴，所述连接轴可转动设置在所述两个竖直固定板之间；
25.所述任一竖直固定板设有竖直驱动电机和与所述竖直驱动电机传动连接的传动机构，所述传动机构与任一竖直直线模组驱动连接。
26.作为上述方案进一步的改进，所述传动机构包括第一齿轮和与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第一齿轮与所述竖直驱动电机驱动连接，所述第二齿轮设置在所述连接轴的对应端。
27.作为上述方案进一步的改进，所述竖直直线模组包括提升同步带组件、竖直直线导轨组件，所述提升同步带组件包括主动带轮、从动带轮以及依次绕设在所述主动带轮和从动带轮上的提升同步带；
28.所述竖直直线导轨组件包括直线导轨和滑动套设在所述直线导轨上的滑块，所述
直线导轨设置在所述主动带轮和从动带轮之间，并与处于所述提升同步带的围设区域内，且与所述提升同步带平行布置；
29.所述滑块与所述提升同步带的任一处固定连接，构成所述竖直提升机构的活动端。
30.作为上述方案进一步的改进，所述连接支耳与所述滑块固定连接。
31.作为上述方案进一步的改进，所述冷冻售货机的最底层的储物出货货道和取货口之间还设置有防盗机构。
32.作为上述方案进一步的改进，所述防盗机构设置在最底层的储物出货货道的下方，包括伸缩驱动装置、与所述伸缩驱动装置的动力输出端连接的防盗板，以及设置在所述防盗板两侧的导向组件。
33.本发明还提供一种冷冻售货机的出货方法，其步骤包括：
34.s1：接收到购买指令后，控制系统检测取货斗内无货，且所述取货门处于关闭状态；
35.s2：控制系统控制顶触机构的顶杆回缩，然后再控制取货斗开始移动，所述取货斗在竖直提升机构的作用下，达到指定商品的储物出货货道的出货端前准备接货；
36.s3：控制系统控制对应的储物出货货道出货，指定商品落入所述取货斗内；
37.s4：控制系统再次控制竖直提升机构移动，并带动承载有指定商品的所述取货斗到达取货口，并控制取货门打开，等待客户取走指定商品；
38.s5：若控制系统判断指定商品已被客户取走，控制系统再次控制顶触机构的顶杆伸出以顶触取货门。
39.由于本发明采用了以上技术方案，使本技术具备的有益效果在于：
40.1、本发明提供一种冷冻售货机，包括机箱和控制系统，所述机箱包括配合且相连的箱体和门体，所述门体上设有取货口以及与所述取货口配合的取货门；
41.所述箱体自上而下设有储货室和设备室，所述储货室内设有升降取货装置和若干个容纳商品的储物出货货道，所述升降取货装置邻近设在所述储物出货货道的出货端；所述升降取货装置包括机架、设置在所述机架上的竖直提升机构、设置在所述竖直提升机构活动端的取货斗；
42.所述取货斗的底部外侧设置有顶触机构，用于顶触所述取货门以确保货道储货室内的密封；且所述顶触机构与所述控制系统电性连接；
43.所述设备室内设有冷冻机组，所述冷冻机组包括依次连接构成制冷回路的压缩机、冷凝器和蒸发器，所述压缩机、冷凝器和蒸发器均设置在冷冻售货机的底部，所述蒸发器设置在所述压缩机、冷凝器的上方，且所述蒸发器的出风口背离所述门体设置，并与所述储货室连通；
44.所述冷冻机组和升降取货装置均与所述控制系统电性连接，所述顶触机构可操作地顶触所述取货口的取货门，在所述控制系统的作用下，所述取货斗能够达到任一所述储物出货货道的出货端进行取货；如此的设置，将冷冻机组集成在集成在储物出货货道的底部，使得本冷冻售货机的结构更加紧凑，且仅需设置一个单开门便可满足本冷冻售货机的，大大减小了整机的体积；
45.另外本发明的售卖机升降取货装置的取货斗上设置有顶触机构，日常未售卖状态
下，所述竖直提升机构将取货斗提升到售卖机的取货门对应处，且其顶杆伸出以顶触售卖机的取货门，从而确保售卖机的货道储货室内的密封，能够减少货道储货室内冷气的泄露；当在售卖状态下，所述顶触机构的顶杆回缩以解除对售卖机的出货舱门的顶触，进行升降取货。
46.2、本发明的制冷机组包括依次连接构成制冷回路的压缩机、冷凝器和蒸发器，所述压缩机、冷凝器和蒸发器均设置在冷冻售货机的底部，所述蒸发器设置在所述压缩机、冷凝器的上方，且所述蒸发器的出风口背离所述门体设置，并与所述储货室连通；所述压缩机的第一接口分别与所述冷凝器和所述蒸发器连接，且所述压缩机的第一接口通过单向阀与所述蒸发器的第一接口连接；所述冷凝器和蒸发器之间还依次设置有干燥器和毛细管，且所述毛细管的一端与所述蒸发器的第一接口连接，所述蒸发器的第二接口与所述压缩机的第二接口连接；所述蒸发器内设置有温度检测装置，用于检测所述蒸发器内的实时温度，并与所述控制系统电性连接；本发明提供的制冷机组在压缩机和蒸发器之间设置有单向阀，并在蒸发器内设置有温度检测装置，当所述温度检测装置检测到蒸发器内的温度达到预定温度时，启动蒸发风机吹蒸发器，当所述温度检测装置检测到蒸发器内的温度超过预定温度时，单向阀打开，将所述冷凝器内的热气输送到所述蒸发器里进行化霜处理，直到蒸发器所述内的温度再次达到预定温度，所述单向阀关闭，本发明继续制冷；温度检测装置和单向阀的配合便可实现蒸发器的化霜，且化霜效率比传统的电热化霜方式高。
附图说明
47.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
48.图1为本发明公开的一种冷冻售货机的立体示意图1：
49.图2为本发明公开的一种冷冻售货机(去掉门体)的立体示意图：
50.图3为本发明公开的一种冷冻售货机内部的立体示意图1：
51.图4为本发明公开的一种冷冻售货机内部的立体示意图2：
52.图5为本发明公开的升降取货装置立体示意图1；
53.图6为本发明公开的升降取货装置立体示意图2；
54.图7为本发明公开的升降取货装置立体示意图3；
55.图8为本发明公开的取货斗的立体示意图；
56.图9为本发明公开的冷冻机组的立体示意图1；
57.图10为本发明公开的冷冻机组的立体示意图2；
58.图11为本发明公开的冷冻机组的原理示意图；
59.上述附图标记：
60.1、箱体；2、门体；3、取货门；
61.4、储货室；41、升降取货装置；42、储物出货货道；43、机架；431、竖直固定板；432、横架；44、竖直提升机构；441、竖直直线模组；442、连接轴；443、竖直驱动电机；444、传动机构；45、取货斗；451、底板；452、u形挡板；453、连接支耳；46、顶触机构；
62.5、设备室；6、冷冻机组；61、压缩机；62、冷凝器；63、蒸发器；64、单向阀；65、干燥器；66、毛细管；67、冷凝管；68、散热风扇；69、蒸发风机；7、防盗机构；71、伸缩驱动装置；72、防盗板；73、导向组件。
具体实施方式
63.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
64.需要说明，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
65.以下面结合附图以及具体实施例对本发明作进一步描述:
66.实施例1：
67.参照图1-图11，本发明提供一种冷冻售货机，包括机箱和控制系统，所述机箱包括配合且相连的箱体1和门体2，所述门体2上设有取货口以及与所述取货口配合的取货门3；
68.所述箱体1自上而下设有储货室4和设备室5，所述储货室4内设有升降取货装置41和若干个容纳商品的储物出货货道42，所述升降取货装置41邻近设在所述储物出货货道42的出货端；
69.所述升降取货装置41包括机架43、设置在所述机架43上的竖直提升机构44、设置在所述竖直提升机构44活动端的取货斗45；
70.所述取货斗45的底部外侧设置有顶触机构46，用于顶触所述取货门3以确保货道储货室4内的密封；且所述顶触机构46与所述控制系统电性连接；
71.所述设备室5内设有冷冻机组6，所述冷冻机组6包括依次连接构成制冷回路的压缩机61、冷凝器62和蒸发器63，所述压缩机61、冷凝器62和蒸发器63均设置在冷冻售货机的底部，所述蒸发器63设置在所述压缩机61、冷凝器62的上方，且所述蒸发器63的出风口背离所述门体2设置，并与所述储货室4连通；
72.所述冷冻机组6和升降取货装置41均与所述控制系统电性连接，所述顶触机构46可操作地顶触所述取货口的取货门3，在所述控制系统的作用下，所述取货斗45能够达到任一所述储物出货货道42的出货端进行取货；如此的设置，将冷冻机组6集成在集成在储物出货货道42的底部，使得本冷冻售货机的结构更加紧凑，且仅需设置一个单开门便可满足本冷冻售货机的，大大减小了整机的体积；
73.另外本发明的售卖机升降取货装置41的取货斗45上设置有顶触机构46，日常未售卖状态下，所述竖直提升机构44将取货斗45提升到售卖机的取货门3对应处，且其顶杆伸出以顶触售卖机的取货门3，从而确保售卖机的货道储货室4内的密封，能够减少货道储货室4内冷气的泄露；当在售卖状态下，所述顶触机构46的顶杆回缩以解除对售卖机的出货舱门的顶触，进行升降取货。
74.作为优选的实施例，所述蒸发器63的出风口通过导风通道与所述储货室4连通，所
述导风通道设置在远离所述所述储物出货货道42出货端的一端，且所述导风通道朝向所述储物出货货道42的一面设有若干导风口；
75.在某些实施例中，所述冷冻机组6还包括蒸发风机69，所述蒸发风机69邻近所述蒸发器63设置，用于加快蒸发器63冷量扩散；在本实施例中，设置有三个蒸发风机69，并排设置在所述蒸发器63附近，使得所述蒸发器63的冷气能够快速的扩散；在所述蒸发风机69的作用下，将蒸发器63散发的冷气通过导风通道输送到储货室4内；且所述导风道通自蒸发器63的出风口延伸至所述箱体1的顶部，覆盖整个储物出货货道42。
76.作为优选的实施例，所述压缩机61的第一接口分别与所述冷凝器62和所述蒸发器63连接，且所述压缩机61的第一接口通过单向阀64与所述蒸发器63的第一接口连接；
77.所述冷凝器62和蒸发器63之间还依次设置有干燥器65和毛细管66，且所述毛细管66的一端与所述蒸发器63的第一接口连接，所述蒸发器63的第二接口与所述压缩机61的第二接口连接；
78.所述蒸发器63内设置有温度检测装置，用于检测所述蒸发器63内的实时温度，并与所述控制系统电性连接；本发明提供的制冷机组在压缩机61和蒸发器63之间设置有单向阀64，并在蒸发器63内设置有温度检测装置，当所述温度检测装置检测到蒸发器63内的温度达到预定温度时，启动蒸发风机69吹蒸发器63，当所述温度检测装置检测到蒸发器63内的温度超过预定温度时，单向阀64打开，将所述冷凝器62内的热气输送到所述蒸发器63里进行化霜处理，直到蒸发器63所述内的温度再次达到预定温度，所述单向阀64关闭，本发明继续制冷；温度检测装置和单向阀64的配合便可实现蒸发器63的化霜，且化霜效率比传统的电热化霜方式高。
79.作为优选的实施例，所述压缩机61的第一接口通过冷凝管67与所述冷凝器62连接，且所述冷凝管67设置在水盒内；所述冷凝管67与所述单向阀64通过第一三通接头与所述压缩机61的第一接口连接；所述毛细管66的一端与所述单向阀64通过第二三通接头与所述蒸发器63的第一接口连接。
80.作为优选的实施例，所述冷冻机组6还包括散热风扇68，所述散热风扇68邻近所述冷凝器62设置，用于给所述冷凝器62散热；如此的设置，结构简单紧凑，且干燥器65的设置，能够有效的吸附冷媒内的水分，以保证本冷冻机组6的制冷效果。
81.作为优选的实施例，所述温度检测装置为温控探头，且所述温控探头与所述控制系统电性连接；
82.需要说明的是，所述控制系统内事先设定好预设温度，当温控探头超过预设温度后，将其检测到的实时温度反馈给控制系统，控制系统将实时温度与预设温度进行比较，若大于预测温度，控制系统控制打开单向阀64将压缩机61内的热量输送到蒸发器63进行化霜，直到蒸发器63内的温度达到预设温度，控制系统控制关闭单向阀64继续进行制冷，这个过程依次循环，能够根据蒸发器63的实际情况控制是否化霜，从而提高了本冷冻售货机的化霜效率。
83.作为优选的实施例，所述顶触机构46为电动执行器，包括但不限于电动缸与微型电动推杆，在本实施例中所述顶触机构46采用微型电动推杆，且所述微型电动推杆通过安装架固定安装在所述取货斗45的底部外侧；采用微型电动推杆作为顶触机构464的执行器，结构简单，且便于安装，同时方便与控制系统通讯连接以便根据实际情况对出货舱门顶触
或解除顶触。
84.作为优选的实施例，所述取货斗45包括底板451和围设在所述底板451三周的u形挡板452，且所述底板451倾斜设置以便承接商品；所述顶触机构46设置在所述底板451的外表面上；所述u型挡板的两侧边上均设置有与所述竖直提升机构44的活动端连接的连接支耳453；所述连接支耳453与所述竖直提升机构44的活动端固定连接，从而使得竖直提升机构442能够带动所述取货斗45到达售卖机中的任一货道的出货端。
85.作为优选的实施例，所述机架43包括两个竖直固定板431和横架432，所述两个竖直固定板431的一端分别与横架432的两端首尾连接组成半封闭门形框架，所述两个竖直固定板431平行平齐设置；如此的设置，便于将机架43设置在在售卖机的货道的出货端。
86.作为优选的实施例，所述竖直提升机构44包括两个竖直直线模组441，两个竖直直线模组441分别相向设在两个竖直固定板431上，所述两个竖直直线模组441之间设置有连接轴442，所述连接轴442可转动设置在所述两个竖直固定板431之间；
87.所述任一竖直固定板431设有竖直驱动电机443和与所述竖直驱动电机443传动连接的传动机构444，所述传动机构444与任一竖直直线模组441驱动连接。
88.且在本实施例中，所述传动机构444包括第一齿轮和与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第一齿轮与所述竖直驱动电机443驱动连接，所述第二齿轮设置在所述连接轴442的对应端；
89.在某些实施例中，所述传动机构444包括第一链轮和第二链轮以及包绕在所述第一链轮和第二链轮之间的链条，所述第一链轮和第二链轮分别对应设置在所述竖直驱动电机443的输出轴上和连接轴442上；
90.两个竖直直线模组441经由连接轴442连接后两端可同步运动，使得取货斗45能够平稳的升降。
91.作为优选的实施例，所述竖直直线模组441包括提升同步带组件、竖直直线导轨组件，所述提升同步带组件包括主动带轮、从动带轮以及依次绕设在所述主动带轮和从动带轮上的提升同步带；
92.所述竖直直线导轨组件包括直线导轨和滑动套设在所述直线导轨上的滑块，所述直线导轨设置在所述主动带轮和从动带轮之间，并与处于所述提升同步带的围设区域内，且与所述提升同步带平行布置；
93.所述滑块与所述提升同步带的任一处固定连接，构成所述竖直提升机构442的活动端。
94.作为优选的实施例，所述连接支耳453与所述滑块固定连接；同步提升带以及直线导轨组件的设置，使得竖直提升机构44的升降更加平稳顺畅，且不易卡阻。
95.作为优选的实施例，所述冷冻售货机的最底层的储物出货货道42和取货口之间还设置有防盗机构7；所述防盗机构7设置在最底层的储物出货货道42的下方，包括伸缩驱动装置71、与所述伸缩驱动装置71的动力输出端连接的防盗板72，以及设置在所述防盗板72两侧的导向组件73；出货状态下，所述伸缩驱动装置71带动所述防盗板72回缩到储物出货货道42正下方以便取货斗45升降取货，当取货斗45到达取货口处时，所述伸缩驱动装置71带动所述防盗板72伸出，并位于最底层储物出货货道42的出货端和门体2内壁之间，如此的设置，能够有效的防止不法人员从取货口盗取货物的可能。
96.实施例2：
97.本发明还提供一种冷冻售货机的出货方法，其步骤包括：
98.s1：接收到购买指令后，控制系统检测取货斗45内无货，且所述取货门3处于关闭状态；
99.s2：控制系统控制顶触机构46的顶杆回缩，然后再控制取货斗45开始移动，所述取货斗45在竖直提升机构44的作用下，达到指定商品的储物出货货道42的出货端前准备接货；
100.s3：控制系统控制对应的储物出货货道42出货，指定商品落入所述取货斗45内；
101.s4：控制系统再次控制竖直提升机构44移动，并带动承载有指定商品的所述取货斗45到达取货口，并控制取货门3打开，等待客户取走指定商品；
102.s5：若控制系统判断指定商品已被客户取走，控制系统再次控制顶触机构46的顶杆伸出以顶触取货门3。
103.作为优选的实施例，所述冷冻售货机的最底层的储物出货货道42和取货口之间还设置有防盗机构7，在步骤s4中，当取货斗45到达取货口时，控制系统控制防盗机构7以使所述防盗板72伸出，并位于货道出货端和门体2内壁之间以防止不法人员在取货的时候偷盗货道内的商品，如此的设置，使得整个出货的过程快速且安全，另外还能防止储货室4内冷气的外泄。
104.以上是本发明的详细的介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法以及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。