停车场的车辆计费方法、装置、计算机设备和存储介质与流程

1.本技术涉及车辆管理领域，特别是涉及一种停车场的车辆计费方法、装置、计算机设备和存储介质。


背景技术：

2.当前大型智慧物流园区在停车场管理方面有进出场车辆类型多、进出次数大的特点，特别的，汽车列车占据了约10％的停车订单、30％的停车资源以及贡献80％的停车费用营收。因此如何保证车辆的高效快捷的通行，合理有效的利用园区的停车资源，是园区停车场管理的重要任务；并且对于可拆分、组合的汽车列车的车型识别、计费；对于出入场订单的快速、有效的匹配这两点则更是管理中的重点。
3.现有的停车计费系统中，大都是针对车辆的静态车型信息进行计费，在入场确认了车型信息之后，就不会再发生变化，这一模式无法满足当前物流园区中对于汽车列车这种可以动态改变车型的计费需求。除此之外，现有的车牌识别技术已经十分成熟，但在实际的应用中，在一些条件下，如光照突然变化、遮挡、脏污、恶意逃费等，车牌无法进行有效的识别，进而无法有效的匹配出入场订单，不可避免的存在计费存在误差和计费效率低下的问题。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够使车辆计费更加精确且提升计费效率的停车场的车辆计费方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质。
5.第一方面，本技术提供了一种停车场的车辆计费方法。所述方法包括：
6.获取出口车道处的第一车辆的第一车辆信息；
7.当所述第一车辆为汽车列车时，基于所述第一车辆信息生成所述第一车辆中第一牵引车的出场订单和所述第一车辆中第一挂车的出场订单；所述第一车辆信息包括第一车牌信息和第一车侧图像；所述第一车牌信息包括第一牵引车车牌信息和第一挂车车牌信息；
8.当基于所述第一牵引车车牌信息查询不到所述第一牵引车的入场订单，且基于所述第一挂车车牌信息查询不到所述第一挂车的入场订单时，对历史入场车侧图像进行筛选，得到所述第一车侧图像匹配的第一入场车侧图像；
9.基于所述第一入场车侧图像，查询所述第一牵引车的入场订单以及所述第一挂车的入场订单；
10.根据所述第一牵引车的出场订单、所述第一牵引车的入场订单、所述第一挂车的出场订单和所述第一挂车的入场订单，生成第一计费订单；
11.依据所述第一计费订单确定所述第一车辆的停车费用。
12.在其中一个实施例中，所述第一车辆信息还包括第一出场时间；所述第一车侧图像包括第一牵引车车侧图像和第一挂车车侧图像；所述获取出口车道处的第一车辆的第一
车辆信息包括：
13.获取出口车道处的第一车辆的第一出场采集信息和第二出场采集信息；所述第一出场采集信息包括第一车头车牌信息和出场记录时间；所述第二出场采集信息包括第二车头车牌信息、第一车尾车牌信息和车侧拼接图像；
14.当所述第一车头车牌信息与所述第二车头车牌信息一致，且所述第二车头车牌信息与所述第一车尾车牌信息不一致时，将所述第一车头车牌信息作为所述第一牵引车车牌信息、所述出场记录时间作为所述第一出场时间、所述第一车尾车牌信息作为所述第一挂车车牌信息、所述车侧拼接图像作为所述第一车侧图像；
15.将所述第一牵引车车牌信息和所述第一挂车车牌信息组合成所述第一车牌信息；
16.将所述第一车牌信息、所述第一出场时间和所述第一车侧图像组合为所述第一车辆的第一车辆信息。
17.在其中一个实施例中，所述第一车侧图像包括第一牵引车车侧图像和第一挂车车侧图像；所述第一车辆信息还包括第一车型信息；所述第一车型信息包括所述第一牵引车的车型信息和所述第一挂车的车型信息；所述基于所述第一车辆信息生成所述第一车辆中第一牵引车的出场订单和所述第一车辆中第一挂车的出场订单包括：
18.对所述第一牵引车车侧图像进行识别，得到第一牵引车的特征信息；依据所述第一牵引车的特征信息生成所述第一牵引车的车型信息；基于所述第一出场时间和所述第一牵引车的车型信息生成所述第一车辆中第一牵引车的出场订单；
19.对所述第一挂车车侧图像进行识别，得到所述第一挂车的特征信息；依据所述第一挂车的特征信息生成所述第一挂车的车型信息；基于所述第一出场时间和所述第一挂车的车型信息生成所述第一车辆中第一挂车的出场订单。
20.在其中一个实施例中，所述第一入场车侧图像包括第一牵引车入场车侧图像和第一挂车入场车侧图像；所述对历史入场车侧图像进行筛选，得到所述第一车侧图像匹配的第一入场车侧图像包括：
21.依据所述第一牵引车的车型信息对历史入场车侧图像进行筛选，得到第一筛选图像；依据所述第一牵引车的特征信息对所述第一筛选图像进行筛选，得到与所述第一牵引车车侧图像匹配的所述第一牵引车入场车侧图像；
22.依据所述第一挂车的车型信息对所述历史入场车侧图像进行筛选，得到第二筛选图像；依据所述第一挂车的特征信息对所述第二筛选图像进行筛选，得到与所述第一挂车车侧图像匹配的所述第一挂车入场车侧图像。
23.在其中一个实施例中，所述依据所述第一计费订单确定所述第一车辆的停车费用包括：
24.确定所述第一计费订单中的所述第一车辆的第一入场时间、所述第一出场时间和所述第一车型信息；
25.依据所述第一入场时间和所述第一出场时间确定停留时间段；
26.依据所述第一车型信息确定目标计费档次；
27.依据所述停留时间段和所述目标计费档次确定所述第一车辆的停车费用。
28.在其中一个实施例中，所述方法还包括：
29.当基于所述第一牵引车车牌信息查询到所述第一牵引车的入场订单，且基于所述
第一挂车车牌信息查询到所述第一挂车的入场订单时，根据当前查询的所述第一牵引车的出场订单、所述第一牵引车的入场订单、所述第一挂车的出场订单和所述第一挂车的入场订单，生成第二计费订单；
30.依据所述第二计费订单确定所述第一车辆的停车费用。
31.在其中一个实施例中，所述方法还包括：
32.获取出口车道处的第二车辆的第二车辆信息；
33.当所述第二车辆为牵引车时，基于所述第二车辆信息生成第二车辆的出场订单；所述第二车辆信息包括第二车牌信息和第二车侧图像；
34.当基于所述第二车牌信息查询不到所述第二车辆的入场订单时，对所述历史入场车侧图像进行筛选，得到所述第二车侧图像匹配的第二入场车侧图像；
35.基于所述第二入场车侧图像，查询所述第二车辆的入场订单；
36.根据所述第二车辆的入场订单、所述第二车辆的出场订单，生成第三计费订单；
37.依据所述第三计费订单确定所述第二车辆的停车费用。
38.第二方面，本技术还提供了一种停车场的车辆计费装置。所述装置包括：
39.获取模块，用于获取出口车道处的第一车辆的第一车辆信息
40.第一生成模块，用于当所述第一车辆为汽车列车时，基于所述第一车辆信息生成所述第一车辆中第一牵引车的出场订单和所述第一车辆中第一挂车的出场订单；所述第一车辆信息包括第一车牌信息和第一车侧图像；所述第一车牌信息包括第一牵引车车牌信息和第一挂车车牌信息；
41.筛选模块，用于当基于所述第一牵引车车牌信息查询不到所述第一牵引车的入场订单，且基于所述第一挂车车牌信息查询不到所述第一挂车的入场订单时，对历史入场车侧图像进行筛选，得到所述第一车侧图像匹配的第一入场车侧图像；
42.查询模块，用于基于所述第一入场车侧图像，查询所述第一牵引车的入场订单以及所述第一挂车的入场订单；
43.第二生成模块，用于根据所述第一牵引车的出场订单、所述第一牵引车的入场订单、所述第一挂车的出场订单和所述第一挂车的入场订单，生成第一计费订单；
44.确定模块，用于依据所述第一计费订单确定所述第一车辆的停车费用。
45.在其中一个实施例中，所述第一车辆信息还包括第一出场时间；所述第一车侧图像包括第一牵引车车侧图像和第一挂车车侧图像；所述获取模块还用于获取出口车道处的第一车辆的第一出场采集信息和第二出场采集信息；所述第一出场采集信息包括第一车头车牌信息和出场记录时间；所述第二出场采集信息包括第二车头车牌信息、第一车尾车牌信息和车侧拼接图像；当所述第一车头车牌信息与所述第二车头车牌信息一致，且所述第二车头车牌信息与所述第一车尾车牌信息不一致时，将所述第一车头车牌信息作为所述第一牵引车车牌信息、所述出场记录时间作为所述第一出场时间、所述第一车尾车牌信息作为所述第一挂车车牌信息、所述车侧拼接图像作为所述第一车侧图像；将所述第一牵引车车牌信息和所述第一挂车车牌信息组合成所述第一车牌信息；将所述第一车牌信息、所述第一出场时间和所述第一车侧图像组合为所述第一车辆的第一车辆信息。
46.在其中一个实施例中，所述第一车侧图像包括第一牵引车车侧图像和第一挂车车侧图像；所述第一车辆信息还包括第一车型信息；所述第一车型信息包括所述第一牵引车
的车型信息和所述第一挂车的车型信息；所述第一生成模块还用于对所述第一牵引车车侧图像进行识别，得到第一牵引车的特征信息；依据所述第一牵引车的特征信息生成所述第一牵引车的车型信息；基于所述第一出场时间和所述第一牵引车的车型信息生成所述第一车辆中第一牵引车的出场订单；对所述第一挂车车侧图像进行识别，得到所述第一挂车的特征信息；依据所述第一挂车的特征信息生成所述第一挂车的车型信息；基于所述第一出场时间和所述第一挂车的车型信息生成所述第一车辆中第一挂车的出场订单。
47.在其中一个实施例中，所述第一入场车侧图像包括第一牵引车入场车侧图像和第一挂车入场车侧图像；所述筛选模块还用于依据所述第一牵引车的车型信息对历史入场车侧图像进行筛选，得到第一筛选图像；依据所述第一牵引车的特征信息对所述第一筛选图像进行筛选，得到与所述第一牵引车车侧图像匹配的所述第一牵引车入场车侧图像；依据所述第一挂车的车型信息对所述历史入场车侧图像进行筛选，得到第二筛选图像；依据所述第一挂车的特征信息对所述第二筛选图像进行筛选，得到与所述第一挂车车侧图像匹配的所述第一挂车入场车侧图像。
48.在其中一个实施例中，所述确定模块还用于确定所述第一计费订单中的所述第一车辆的第一入场时间、所述第一出场时间和所述第一车型信息；依据所述第一入场时间和所述第一出场时间确定停留时间段；依据所述第一车型信息确定目标计费档次；依据所述停留时间段和所述目标计费档次确定所述第一车辆的停车费用。
49.在其中一个实施例中，所述第二生成模块还用于当基于所述第一牵引车车牌信息查询到所述第一牵引车的入场订单，且基于所述第一挂车车牌信息查询到所述第一挂车的入场订单时，根据当前查询的所述第一牵引车的出场订单、所述第一牵引车的入场订单、所述第一挂车的出场订单和所述第一挂车的入场订单，生成第二计费订单；所述确定模块还用于依据所述第二计费订单确定所述第一车辆的停车费用。
50.在其中一个实施例中，所述获取模块还用于获取出口车道处的第二车辆的第二车辆信息；所述第一生成模块还用于当所述第二车辆为牵引车时，基于所述第二车辆信息生成第二车辆的出场订单；所述第二车辆信息包括第二车牌信息和第二车侧图像；所述筛选模块还用于当基于所述第二车牌信息查询不到所述第二车辆的入场订单时，对所述历史入场车侧图像进行筛选，得到所述第二车侧图像匹配的第二入场车侧图像；所述查询模块还用于基于所述第二入场车侧图像，查询所述第二车辆的入场订单；所述第二生成模块还用于根据所述第二车辆的入场订单、所述第二车辆的出场订单，生成第三计费订单；所述确定模块还用于依据所述第三计费订单确定所述第二车辆的停车费用。
51.第三方面，本技术还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。
52.第四方面，本技术还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
53.第五方面，本技术还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
54.上述停车场的车辆计费方法、装置、计算机设备和存储介质，通过获取出口车道处的第一车辆的第一车辆信息；当第一车辆为汽车列车时，基于第一车辆信息生成第一车辆
中第一牵引车的出场订单和第一车辆中第一挂车的出场订单；当基于第一牵引车车牌信息查询不到第一牵引车的入场订单，且基于第一挂车车牌信息查询不到第一挂车的入场订单时，对历史入场车侧图像进行筛选，得到第一车侧图像匹配的第一入场车侧图像；基于第一入场车侧图像，查询第一牵引车的入场订单以及第一挂车的入场订单；根据第一牵引车的出场订单、第一牵引车的入场订单、第一挂车的出场订单和第一挂车的入场订单，生成第一计费订单；依据第一计费订单确定第一车辆的停车费用。汽车列车中的牵引车与挂车分别拥有各自的出入场订单，满足了汽车列车的车型改变时，牵引车和挂车分别进行计费的需求，不仅如此，当依据车牌信息查询不到相关入场订单时，依据对历史入场车侧图像进行筛选，以便查询到相应的入场订单，有效提升了停车场车辆计费的准确性和效率。
附图说明
55.图1为一个实施例中停车场的车辆计费方法的应用环境图；
56.图2为一个实施例中停车场的车辆计费方法的流程示意图；
57.图3为一个实施例中计费系统组成示意图；
58.图4为一个实施例中车牌信息采集设备安装示意图；
59.图5为一个实施例中车型信息采集设备安装示意图；
60.图6为一个实施例中车型分类依据；
61.图7为一个实施例中确定第一车辆的停车费用步骤的流程示意图；
62.图8为一个实施例中停车场的车辆计费装置的结构框图；
63.图9为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
64.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
65.本技术实施例提供的停车场的车辆计费方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，终端102通过网络与服务器104进行通信。数据存储系统可以存储服务器104需要处理的数据。数据存储系统可以集成在服务器104上，也可以放在云上或其他网络服务器上。本技术可由终端102或服务器104执行，本实施例以终端102执行为例进行说明。
66.终端102获取出口车道处的第一车辆的第一车辆信息；终端102当第一车辆为汽车列车时，基于第一车辆信息生成第一车辆中第一牵引车的出场订单和第一车辆中第一挂车的出场订单；第一车辆信息包括第一车牌信息和第一车侧图像；第一车牌信息包括第一牵引车车牌信息和第一挂车车牌信息；终端102当基于第一牵引车车牌信息查询不到第一牵引车的入场订单，且基于第一挂车车牌信息查询不到第一挂车的入场订单时，对历史入场车侧图像进行筛选，得到第一车侧图像匹配的第一入场车侧图像；终端102基于第一入场车侧图像，查询第一牵引车的入场订单以及第一挂车的入场订单；终端102根据第一牵引车的出场订单、第一牵引车的入场订单、第一挂车的出场订单和第一挂车的入场订单，生成第一计费订单；终端102依据第一计费订单确定第一车辆的停车费用。
67.其中，终端102可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电
脑、物联网设备和便携式可穿戴设备，物联网设备可为智能音箱、智能电视、智能空调、智能车载设备等。便携式可穿戴设备可为智能手表、智能手环、头戴设备等。服务器104可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。
68.在一个实施例中，如图2所示，提供了一种停车场的车辆计费方法，以该方法应用于图1中的终端102为例进行说明，包括以下步骤：
69.s202，获取出口车道处的第一车辆的第一车辆信息。
70.其中，出口车道处可以指停车场的车辆出口处。第一车辆可以指不同于第二车辆的车辆。第一车辆信息可以指第一车辆的相关信息。图3为一个实施例中计费系统组成示意图；如图可知，计费系统包括第一车牌识别模块、第一车型识别模块、第二车牌识别模块、第二车型识别模块、车牌与车型匹配模块、车辆信息管理模块、订单匹配模块、图像对比模块、计费模块和支付模块。其中，第一车牌识别模块可用于采集入口车道处的入场(进入停车场)车辆的车头车牌信息和入场时间、第一车型识别模块可用于采集入口车道处的入场车辆的车头车牌信息、车尾车牌信息和车辆图像(车头图像、车身图像和车尾图像)、第二车牌识别模块可用于采集出口车道处的出场(出停车场)车辆的车头车牌信息和出场时间、第二车型识别模块可用于出口车道处的出场车辆的车头车牌信息、车尾车牌信息和车辆图像(车头图像、车身图像和车尾图像)、车牌与车型匹配模块可用于车牌信息与车型信息进行匹配、车辆信息管理模块可用于生成车辆最终的计费订单、订单匹配模块可用于车辆的出场订单与入场订单的匹配、图像对比模块可用于依据车辆图像对订单进行匹配的过程、计费模块可用于确定车辆的停车费用、支付模块可用于车辆的停车费用的支付过程。图4为一个实施例中车牌信息采集设备安装示意图；图4中的车牌采集设备可实现计费系统中第一车牌识别模块和第二车牌识别模块的相关功能。图5为一个实施例中车型信息采集设备安装示意图；图5中的车型信息采集设备可实现计费系统中第一车型识别模块和第二车型识别模块的相关功能。
71.具体地，第一车辆信息还包括第一出场时间；第一车侧图像包括第一牵引车车侧图像和第一挂车车侧图像；终端可以获取出口车道处的第一车辆的第一出场采集信息和第二出场采集信息；第一出场采集信息包括第一车头车牌信息和出场记录时间；第二出场采集信息包括第二车头车牌信息、第一车尾车牌信息和车侧拼接图像；当第一车头车牌信息与第二车头车牌信息一致，且第二车头车牌信息与第一车尾车牌信息不一致时，将第一车头车牌信息作为第一牵引车车牌信息、出场记录时间作为第一出场时间、第一车尾车牌信息作为第一挂车车牌信息、车侧拼接图像作为第一车侧图像；将第一牵引车车牌信息和第一挂车车牌信息组合成第一车牌信息；将第一车牌信息、第一出场时间和第一车侧图像组合为第一车辆的第一车辆信息。
72.其中，出场时间可以指车辆通过出口车道处出停车场的时间。第一出场时间可以指第一车辆通过出口车道处出停车场的时间，第一出场时间包括第一牵引车的出场时间和第一挂车的出场时间。第一车侧图像可以指第一车辆的侧面图像。第一车侧图像包括第一牵引车车侧图像和第一挂车车侧图像。第一牵引车车侧图像可以指第一车辆中第一牵引车的侧面图像。第一挂车车侧图像可以指第一车辆中第一挂车的侧面图像。第一出场采集信息可以指由第二车牌识别模块采集的信息，第一出场采集信息包括第一车头车牌信息和出场记录时间。第一车头车牌信息可以指由第二车牌识别模块采集的第一车辆的车头车牌信
息；当车头为牵引车时，第一车头车牌信息可以指第一车辆的第一牵引车的车牌信息。出场记录时间可以指当车辆经过出口车道处时由第二车牌识别模块记录的出场时间。第二出场采集信息可以指由第二车型识别模块采集的信息。第二出场采集信息包括第二车头车牌信息、第一车尾车牌信息和车侧拼接图像。第二车头车牌信息可以指第二车型识别模块采集的第一车辆的车头车牌信息，当车头为牵引车时，第二车头车牌信息可以指第一车辆的第一牵引车车牌信息。第一车尾车牌信息可以指第一车辆的车尾车牌信息，当车尾为挂车的车尾时，第一车尾车牌信息可以指第一车辆的第一挂车车牌信息。车侧拼接图像可以指第一车辆的侧面拼接图像。第一牵引车车牌信息可以指第一车辆中第一牵引车的车牌号。第一挂车车牌信息可以指第一车辆中第一挂车的车牌号。
73.在一个实施例中，当终端获取的出口车道处的第一车辆的第一出场采集信息中不包括第一车头车牌信息，或第二出场信息不包括第二车头车牌信息时；或者，当终端获取的出口车道处的第一车辆的第一出场采集信息中不包括第一车头车牌信息，且第二出场信息不包括第二车头车牌信息时，判断在出口车道处的第一车辆经过车牌信息采集设备与车型信息采集设备的间隔时间是否等于预设间隔时间，当该间隔时间等于预设间隔时间时，则出场记录时间作为第一出场时间，车侧拼接图像作为第一车侧图像，再将第一出场时间和第一车侧图像组合为第一车辆的第一车辆信息。
74.其中，间隔时间可以指车辆经过两个设备的时间之差。预设间隔时间可以指预先设置的时间，预设间隔时间可用于判断进出停车场的车辆与相应的车辆信息是否对应。
75.s204，当第一车辆为汽车列车时，基于第一车辆信息生成第一车辆中第一牵引车的出场订单和第一车辆中第一挂车的出场订单；第一车辆信息包括第一车牌信息和第一车侧图像；第一车牌信息包括第一牵引车车牌信息和第一挂车车牌信息。
76.其中，第一牵引车的出场订单可以指记录第一牵引车在停车场的出口车道处的相关出场信息的订单，相关出场信息可以包括出场时间和车型信息。第一挂车的出场订单可以指记录第一挂车在停车场的出口车道处的相关出场信息的订单。图6为一个实施例中车型分类依据；如图6所示有7类车型，0类车可为牵引车、1类车可为小型客车(小轿车)、2类车可为小型货车、3类车可为中型货车、4类车可为重型货车、5类车可为汽车列车，以及6类车可为面包车。
77.具体地，第一车侧图像包括第一牵引车车侧图像和第一挂车车侧图像；第一车辆信息还包括第一车型信息；第一车型信息包括第一牵引车的车型信息和第一挂车的车型信息；终端可以对第一牵引车车侧图像进行识别，得到第一牵引车的特征信息；依据第一牵引车的特征信息生成第一牵引车的车型信息；基于第一出场时间和第一牵引车的车型信息生成第一车辆中第一牵引车的出场订单；对第一挂车车侧图像进行识别，得到第一挂车的特征信息；依据第一挂车的特征信息生成第一挂车的车型信息；基于第一出场时间和第一挂车的车型信息生成第一车辆中第一挂车的出场订单。
78.其中，第一车型信息可以指第一车辆的车型信息，车型信息可为图6所示的0至6类车型。第一车型信息包括第一牵引车的车型信息和第一挂车的车型信息。特征信息可以指不同车型对应的特征信息，特征信息包括车长、轴数、轴距、轮数和车高等信息。第一牵引车的特征信息可以指第一牵引车的车型对应的特征信息。第一挂车的特征信息可以指第一挂车的车型对应的特征信息。
79.s206，当基于第一牵引车车牌信息查询不到第一牵引车的入场订单，且基于第一挂车车牌信息查询不到第一挂车的入场订单时，对历史入场车侧图像进行筛选，得到第一车侧图像匹配的第一入场车侧图像。
80.其中，第一牵引车的入场订单可以指记录第一牵引车在停车场的入口车道处的相关入场信息的订单。相关入场信息包括入场时间和车型信息。第一挂车的入场订单可以指第一挂车在停车场的入口车道处的相关入场信息的订单。历史入场车侧图像可以指在需确定停车费用的出场车辆之前的入场车辆，对应的车侧图像。第一入场车侧图像可以指第一车辆在停车场的入口车道处的侧面图像。第一入场车侧图像包括第一牵引车入场车侧图像和第一挂车入场车侧图像。第一牵引车入场车侧图像可以指第一牵引车在停车场的入口车道处的侧面图像。第一挂车入场车侧图像可以指第一挂车在停车场的入口车道处的侧面图像。
81.在一个实施例中，对历史入场车侧图像进行筛选，得到第一车侧图像匹配的第一入场车侧图像包括：终端依据第一牵引车的车型信息对历史入场车侧图像进行筛选，得到第一筛选图像；依据第一牵引车的特征信息对第一筛选图像进行筛选，得到与第一牵引车车侧图像匹配的第一牵引车入场车侧图像；依据第一挂车的车型信息对历史入场车侧图像进行筛选，得到第二筛选图像；依据第一挂车的特征信息对第二筛选图像进行筛选，得到与第一挂车车侧图像匹配的第一挂车入场车侧图像。
82.其中，第一筛选图像可以指依据第一牵引车的车型信息对历史入场车侧图像筛选后得到的图像。第二筛选图像依据第一挂车的车型信息对历史入场车侧图像筛选后的图像。
83.在一个实施例中，当基于第一牵引车车牌信息查询到第一牵引车的入场订单、且基于第一挂车车牌信息查询不到第一挂车的入场订单时，对历史车侧图像进行筛选，得到与第一挂车车侧图像匹配的第一挂车入场车侧图像。基于第一挂车入场车侧图像，查询第一挂车的入场订单。
84.在一个实施例中，当基于第一牵引车车牌信息查询不到第一牵引车的入场订单，且基于第一挂车车牌信息查询到第一挂车的入场订单时，对历史车侧图像进行筛选，得到与第一牵引车车侧图像匹配的第一牵引车入场车侧图像，基于第一牵引车入场车侧图像，查询第一牵引车的入场订单。
85.s208，基于第一入场车侧图像，查询第一牵引车的入场订单以及第一挂车的入场订单。
86.具体地，终端可以依据第一入场车侧图像中的第一牵引车入场车侧图像，查询对应的第一牵引车的入场订单；依据第一入场车侧图像中的第一挂车入场车侧图像，查询对应的第一挂车的入场订单。终端还可以依据第一入场车侧图像中的第一牵引车入场车侧图像查询匹配的历史入场牵引车图像，依据历史入场牵引车图像查询匹配的第一牵引车的入场订单，依据第一入场车侧图像中的第一挂车入场车侧图像查询匹配的历史入场挂车图像，依据历史入场挂车图像查询匹配的第一挂车的入场订单。其中，历史入场牵引车图像可以指在车辆出停车场之前的入场(入停车场)的牵引车图像。历史入场挂车图像可以指在车辆出停车场之前的入场(入停车场)的挂车图像。
87.s210，根据第一牵引车的出场订单、第一牵引车的入场订单、第一挂车的出场订单
和第一挂车的入场订单，生成第一计费订单。
88.其中，第一计费订单可以指用于对第一车辆进行停车计费的订单，第一计费订单与第二计费订单是指不同的计费订单。
89.具体地，终端可以将第一牵引车的出场订单与第一牵引车的入场订单进行匹配后，确定第一牵引车的入场订单中的第一牵引车的入场时间、第一牵引车的出场订单中的第一牵引车的出场时间和第一牵引车的车型信息；将第一挂车的出场订单与第一挂车的入场订单进行匹配后，确定第一挂车的入场订单中的第一挂车的入场时间、第一挂车的出场订单的第一挂车的出场时间和第一挂车的车型信息，基于第一牵引车的入场时间、第一牵引车的出场时间和第一牵引车的车型信息、以及第一挂车的入场时间、第一挂车的出场时间和第一挂车的车型信息生成第一计费订单。其中，入场时间可以指车辆通过入口车道处进入停车场的时间。
90.s212，依据第一计费订单确定第一车辆的停车费用。
91.其中，第一车辆的停车费用可以指第一车辆停留在相应停车场的费用。
92.在一个实施例中，当基于第一牵引车车牌信息查询到第一牵引车的入场订单，且基于第一挂车车牌信息查询到第一挂车的入场订单时，终端根据当前查询的第一牵引车的出场订单、第一牵引车的入场订单、第一挂车的出场订单和第一挂车的入场订单，生成第二计费订单；依据第二计费订单确定第一车辆的停车费用。
93.在一个实施例中，终端获取出口车道处的第二车辆的第二车辆信息；当第二车辆为牵引车时，基于第二车辆信息生成第二车辆的出场订单；第二车辆信息包括第二车牌信息和第二车侧图像；当基于第二车牌信息查询不到第二车辆的入场订单时，对历史入场车侧图像进行筛选，得到第二车侧图像匹配的第二入场车侧图像；基于第二入场车侧图像，查询第二车辆的入场订单；根据第二车辆的入场订单、第二车辆的出场订单，生成第三计费订单；依据第三计费订单确定第二车辆的停车费用。
94.其中，第二车辆可以指与第一车辆不同的车辆。第二车辆信息可以指第二车辆的相关信息。第二车辆的出场订单可以指记录第二车辆在停车场的出口车道处的相关出场信息的订单。第二车牌信息可以指第二车辆的车牌号。第二车侧图像可以指第二车辆在停车场的出口车道处的侧面图像。第二车辆的入场订单可以指第二车辆在停车场的入口车道处的相关入场信息的订单。第二入场车侧图像可以指第二车辆在停车场的入口车道处的侧面图像。第三计费订单可以指用于对第二车辆进行停车计费的订单。第二车辆的停车费用可以指第二车辆停留在相应停车场的费用。
95.在一个实施例中，当基于第二车牌信息查询到第二车辆的入场订单时，则根据第二车辆的入场订单、第二车辆的出场订单，生成第三计费订单；依据第三计费订单确定第二车辆的停车费用。
96.在一个实施例中，获取出口车道处的第三车辆的第三车辆信息；当第三车辆不为汽车列车和牵引车时，基于第三车辆信息生成第三车辆的出场订单，第三车辆信息包括第三车牌信息和第三车侧图像；当基于第三车牌信息查询不到第三车辆的入场订单时，对历史入场车侧图像进行筛选，得到第三车侧图像匹配的第三入场车侧图像；基于第三入场车侧图像，查询第三车辆的入场订单；根据第三车辆的出场订单和第三车辆的入场订单，生成第四计费订单；依据第四计费订单确定第三车辆的停车费用。
97.其中，第三车辆可以指与第一车辆、第二车辆不同的车辆。第三车辆信息可以指第三车辆的相关信息。第三车辆的出场订单可以指记录第三车辆在停车场的出口车道处的相关出场信息的订单。第三车牌信息可以指第三车辆的车牌号。第三车侧图像可以指第三车辆在停车场的出口车道处的侧面图像。第三车辆的入场订单可以指记录第三车辆在停车场的入口车道处的相关入场信息的订单。第三入场车侧图像可以指第三车辆在停车场的入口车道处的侧面图像。第四计费订单可以指用于对第三车辆进行停车计费的订单。第三车辆的停车费用可以指第三车辆停留在相应停车场的费用。
98.在一个实施例中，当基于第三车牌信息查询到第三车辆的入场订单时，根据第三车辆的出场订单和第三车辆的入场订单，生成第四计费订单；依据第四计费订单确定第三车辆的停车费用。
99.上述停车场的车辆计费方法中，通过获取出口车道处的第一车辆的第一车辆信息；当第一车辆为汽车列车时，基于第一车辆信息生成第一车辆中第一牵引车的出场订单和第一车辆中第一挂车的出场订单；当基于第一牵引车车牌信息查询不到第一牵引车的入场订单，且基于第一挂车车牌信息查询不到第一挂车的入场订单时，对历史入场车侧图像进行筛选，得到第一车侧图像匹配的第一入场车侧图像；基于第一入场车侧图像，查询第一牵引车的入场订单以及第一挂车的入场订单；根据第一牵引车的出场订单、第一牵引车的入场订单、第一挂车的出场订单和第一挂车的入场订单，生成第一计费订单；依据第一计费订单确定第一车辆的停车费用。汽车列车中的牵引车与挂车分别拥有各自的出入场订单，满足了汽车列车的车型改变时，牵引车和挂车分别进行计费的需求，不仅如此，当依据车牌信息查询不到相关入场订单时，依据对历史入场车侧图像进行筛选，以便查询到相应的入场订单，有效提升了停车场车辆计费的准确性和效率。
100.在一个实施例中，如图7所示，确定第一车辆的停车费用步骤包括：
101.s702，确定第一计费订单中的第一车辆的第一入场时间、第一出场时间和第一车型信息。
102.其中，第一入场时间可以指第一车辆通过入口车道处进入停车场的时间，第一入场时间包括第一牵引车的入场时间和第一挂车的入场时间。
103.具体地，终端可以从第一计费订单中的确定第一车辆中的第一牵引车的入场时间、第一车辆中的第一挂车的入场时间、第一牵引车的出场时间和第一挂车的出场时间、以及第一车辆的第一车型信息。
104.s704，依据第一入场时间和第一出场时间确定停留时间段。
105.其中，停留时间段可以指车辆停留停车场的时间，停留时间段可为由车辆的出场时间与入场时间之差。
106.具体地，终端可以根据第一牵引车的入场时间和第一牵引车的出场时间，确定第一牵引车的停留时间段，根据第一挂车的入场时间和第一挂车的出场时间，确定第一挂车的停留时间段。
107.例如，第一牵引车的停留时间段＝第一牵引车的出场时间-第一牵引车的入场时间。第一挂车的停留时间段＝第一挂车的出场时间-第一挂车的入场时间。
108.s706，依据第一车型信息确定目标计费档次。
109.其中，目标计费档次可以指依据车辆的车型确定的计费档次。
110.具体地，终端可依据第一车型信息查询相应停车场的不同车型的计费档次，确定第一车辆的目标计费档次。
111.s708，依据停留时间段和目标计费档次确定第一车辆的停车费用。
112.具体地，终端可以先判断停留时间段，当停留时间段小于或等于起始收费时间时，则第一车辆的停车费用为预设费用，当停留时间段大于起始收费时间时，第一车辆的停车费用可为停留时间段与目标计费档次之间的积。
113.其中，起始收费时间可以指相应停车场开始对车辆进行收费的时间。预设费用可以指预先设置的停车费用，例如，预设费用可为0。
114.在一个实施例中，若第一车辆中的第一牵引车的停留时间段与第一挂车的停留时间段不相等时，则依据第一牵引车的停留时间段与该第一牵引车的计费档次确定第一牵引车的停车费用、以及第一挂车的停留时间段与第一挂车的计费档次，确定第一挂车的停车费用。
115.本实施例中，通过确定第一计费订单中的第一车辆的第一入场时间、第一出场时间和第一车型信息，依据第一入场时间和第一出场时间确定停留时间段，依据第一车型信息确定目标计费档次，依据停留时间段和目标计费档次确定第一车辆的停车费用，依据生成的计费订单能够精确的计算车俩的停车费用。
116.作为一个示例，本实施例如下：
117.s1.车牌信息采集设备安装及场景调试；如附图4所示，位于道闸之前，安装高度为1.6米，距离识别区域3-3.5米，调节设备镜头识别区域在图像中70％左右位置。
118.s2.车型信息采集设备安装及场景调试；如附图5所示，设备距离安全岛边缘0.8米，安装高度约1.73米，不需要考虑与车牌信息采集设备的位置关系，只需要保持设备左右各4.5米直道距离，让路面行车方向在图像中水平，保证车辆在图像中水平运动。
119.s3.车辆驶入物流园区；
120.s31.车辆通过第一车牌信息识别模块(first car plate module,记为fp)后,有第n辆车的识别结果fpn,n＝1,2,3
…
，识别并输出车辆的车头车牌(fpn.p)，记录车辆入场时间(fpn.t)，然后将识别结果分别发送到车牌信息与车牌信息匹配模块、车辆信息管理模块。
121.s32.车辆通过第一车型信息识别模块(first car type module，记为ft)后，有第n辆车的车型识别结果ftn,n＝1,2,3
…
，识别并输出车辆的识别时间ftn.t、车头车牌ftn.ph、车头大图ftn.ih、车侧大图ftn.is、车尾车牌ftn.p
t
、车尾大图ftn.i
t
、车型ftn.ct、车长ftn.l、轴数ftn.ac、轴距ftn.ab等，然后将识别结果分别发送到车牌信息与车牌信息匹配模块、车辆信息管理模块。一种典型的物流园区车辆车型分类如图6所示。
122.s4.进行车牌信息与车型信息的匹配：将满足如下条件的车牌信息与车型信息进行绑定：
[0123][0124]
similar是指两个车牌满足6位字符相同，则认为两个车牌相似。
[0125]
如果，存在多个fpn.p的结果，且无法满足车牌相似的条件下，例如，无牌车或者由于光照等异常因素引起的车牌识别错误情况下,需要使用时间条件来进行匹配车型和车牌时间最接近的两条结果，且同时也需要满足阈值条件t1，来过滤掉异常的多捡或者其他错
误的结果：
[0126]
且
[0127]
s5.车辆信息管理模块；
[0128]
s51.收到fp模块的车牌信息入场结果后，生成入场订单。
[0129]
s52.收到ft模块的车型信息入场结果后，生成入场车型信息记录。
[0130]
s53.收到入场的匹配结果后，匹配入场订单与车型信息，并根据车型信息ftn.ct判断，是否需要生成挂车入场订单。当识别出的车型为5类车时，使用车型信息中的ftn.p
t
、ftn.i
t
、ftn.t来生成挂车的入场订单。
[0131]
s6.当车辆出场时：
[0132]
s61.车辆通过第二车型信息识别模块(second car type module,记为st)后，输出第n辆车的识别结果stn,n＝1,2,3
…
，识别并输出车辆的识别时间stn.t、车头车牌stn.ph、车头大图stn.ih、车侧大图stn.is、车尾车牌stn.p
t
、车尾大图stn.i
t
、车型stn.ct、车长stn.l、轴数stn.ac、轴距stn.ab等，然后将识别结果分别发送到车牌信息与车牌信息匹配模块、车辆信息管理模块。
[0133]
s62.车辆通过第二车牌信息识别模块(second car plate module,记为sp)后，有第n辆车的识别结果spn,n＝1,2,3
…
，识别并输出车辆的车头车牌(spn.p)，记录车辆入场时间(spn.t)，然后将记录分别发送到车牌信息与车牌信息匹配模块、车辆信息管理模块。
[0134]
s7.进行车牌信息与车型信息的匹配：将满足如下条件的车牌信息与车型信息进行绑定，并将绑定后的结果发送到车辆信息管理模块：
[0135][0136]
similar是指两个车牌满足6位字符相同，则认为两个车牌相似。
[0137]
如果，存在多个spn.p的结果，且无法满足车牌相似的条件下，例如，无牌车或者由于光照等异常因素引起的车牌识别错误情况下,需要使用时间条件来进行匹配车型和车牌时间最接近的两条结果，且同时也需要满足阈值条件t1，来过滤掉异常的多捡或者其他错误的结果：
[0138]
且
[0139]
s8.车辆信息管理模块：
[0140]
s81.收到st模块的车型信息出场结果后，生成出场车型信息记录。
[0141]
s82.收到sp模块的车牌信息出场结果后，生成出场订单。
[0142]
s83.收到出场的匹配结果后，匹配出场订单与出场车型信息记录，并根据车型信息stn.ct判断，是否需要生成挂车出场订单。当识别出的车型为5类车时，使用车型信息中的stn.p
t
、stn.i
t
、stn.t来生成挂车的出场订单，
[0143]
s9.订单匹配模块：
[0144]
s91.基于车牌的匹配：使用出场订单中的车牌信息去入场订单中查找相同的车牌的入场订单记录进行匹配。
[0145]
s92.基于车型的匹配：当使用车牌无法找到正确的匹配入场订单后，则使用图像处理的方法进行车侧大图的对比，来找到匹配的出入场订单。
[0146]
s921.找出满足如下关系的入场订单：
[0147]
stn.ct＝ftn.ct
[0148]
stn.ac＝ftn.ac
[0149]
stn.l*0.9≤ftn.l≤stn.l*1.2
[0150]
s922.在过滤出来的这些入场订单，使用其车侧大图分别和出场订单的车侧大图进行图片对比模块调用进行图片对比。最终得出匹配的出入场订单。
[0151]
s10.图片对比模块：采用了图像处理技术中成熟的sift特征点匹配方法，该方法能够有效的克服光照变化、噪声等影响，适应物流园出入口的图像对比需求。
[0152]
s11.调用车辆计费模块进行计费：
[0153]
a.从s9中获取出入场的匹配订单：
[0154]
a1.出入场车型相同，计费车型直接使用入场车型信息记录中的车型。
[0155]
a2.出入场车型不同：
[0156]
b1.出场为牵引车出场，计费车型使用出场车型信息记录中的车型。
[0157]
b2.出场为汽车列车，即由牵引车+挂车组成的汽车列车出场，则计费车型为牵引车车型+挂车车型。
[0158]
c.计算停车时长：使用出场订单去查找匹配入场订单来计算出停车时长。特别的，在b2情况下，则为组合模式，即由两段停车时长组成：牵引车的停车时长以及挂车的停车时长。
[0159]
d.将计费车型、停车时长输入到计费模型中，通过计算输出相应的停车费用。
[0160]
s12.调用支付模块进行车主支付。
[0161]
s13.车主支付完成后开闸出场。
[0162]
应该理解的是，虽然如上的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
[0163]
基于同样的发明构思，本技术实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的停车场的车辆计费方法的停车场的车辆计费装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个停车场的车辆计费装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于停车场的车辆计费方法的限定，在此不再赘述。
[0164]
在一个实施例中，如图8所示，提供了一种停车场的车辆计费装置，包括：获取模块802、第一生成模块804、筛选模块806、查询模块808、第二生成模块810和确定模块812，其中：
[0165]
获取模块802，用于获取出口车道处的第一车辆的第一车辆信息
[0166]
第一生成模块804，用于当第一车辆为汽车列车时，基于第一车辆信息生成第一车辆中第一牵引车的出场订单和第一车辆中第一挂车的出场订单；第一车辆信息包括第一车牌信息和第一车侧图像；第一车牌信息包括第一牵引车车牌信息和第一挂车车牌信息；
[0167]
筛选模块806，用于当基于第一牵引车车牌信息查询不到第一牵引车的入场订单，
且基于第一挂车车牌信息查询不到第一挂车的入场订单时，对历史入场车侧图像进行筛选，得到第一车侧图像匹配的第一入场车侧图像；
[0168]
查询模块808，用于基于第一入场车侧图像，查询第一牵引车的入场订单以及第一挂车的入场订单；
[0169]
第二生成模块810，用于根据第一牵引车的出场订单、第一牵引车的入场订单、第一挂车的出场订单和第一挂车的入场订单，生成第一计费订单；
[0170]
确定模块812，用于依据第一计费订单确定第一车辆的停车费用。
[0171]
在一个实施例中，第一车辆信息还包括第一出场时间；第一车侧图像包括第一牵引车车侧图像和第一挂车车侧图像；获取模块802还用于获取出口车道处的第一车辆的第一出场采集信息和第二出场采集信息；第一出场采集信息包括第一车头车牌信息和出场记录时间；第二出场采集信息包括第二车头车牌信息、第一车尾车牌信息和车侧拼接图像；当第一车头车牌信息与第二车头车牌信息一致，且第二车头车牌信息与第一车尾车牌信息不一致时，将第一车头车牌信息作为第一牵引车车牌信息、出场记录时间作为第一出场时间、第一车尾车牌信息作为第一挂车车牌信息、车侧拼接图像作为第一车侧图像；将第一牵引车车牌信息和第一挂车车牌信息组合成第一车牌信息；将第一车牌信息、第一出场时间和第一车侧图像组合为第一车辆的第一车辆信息。
[0172]
在一个实施例中，第一车侧图像包括第一牵引车车侧图像和第一挂车车侧图像；第一车辆信息还包括第一车型信息；第一车型信息包括第一牵引车的车型信息和第一挂车的车型信息；第一生成模块804还用于对第一牵引车车侧图像进行识别，得到第一牵引车的特征信息；依据第一牵引车的特征信息生成第一牵引车的车型信息；基于第一出场时间和第一牵引车的车型信息生成第一车辆中第一牵引车的出场订单；对第一挂车车侧图像进行识别，得到第一挂车的特征信息；依据第一挂车的特征信息生成第一挂车的车型信息；基于第一出场时间和第一挂车的车型信息生成第一车辆中第一挂车的出场订单。
[0173]
在一个实施例中，第一入场车侧图像包括第一牵引车入场车侧图像和第一挂车入场车侧图像；筛选模块806还用于依据第一牵引车的车型信息对历史入场车侧图像进行筛选，得到第一筛选图像；依据第一牵引车的特征信息对第一筛选图像进行筛选，得到与第一牵引车车侧图像匹配的第一牵引车入场车侧图像；依据第一挂车的车型信息对历史入场车侧图像进行筛选，得到第二筛选图像；依据第一挂车的特征信息对第二筛选图像进行筛选，得到与第一挂车车侧图像匹配的第一挂车入场车侧图像。
[0174]
在一个实施例中，确定模块812还用于确定第一计费订单中的第一车辆的第一入场时间、第一出场时间和第一车型信息；依据第一入场时间和第一出场时间确定停留时间段；依据第一车型信息确定目标计费档次；依据停留时间段和目标计费档次确定第一车辆的停车费用。
[0175]
在一个实施例中，第二生成模块810还用于当基于第一牵引车车牌信息查询到第一牵引车的入场订单，且基于第一挂车车牌信息查询到第一挂车的入场订单时，根据当前查询的第一牵引车的出场订单、第一牵引车的入场订单、第一挂车的出场订单和第一挂车的入场订单，生成第二计费订单；确定模块还用于依据第二计费订单确定第一车辆的停车费用。
[0176]
在一个实施例中，获取模块802还用于获取出口车道处的第二车辆的第二车辆信
息；第一生成模块804还用于当第二车辆为牵引车时，基于第二车辆信息生成第二车辆的出场订单；第二车辆信息包括第二车牌信息和第二车侧图像；筛选模块806还用于当基于第二车牌信息查询不到第二车辆的入场订单时，对历史入场车侧图像进行筛选，得到第二车侧图像匹配的第二入场车侧图像；查询模块808还用于基于第二入场车侧图像，查询第二车辆的入场订单；第二生成模块810还用于根据第二车辆的入场订单、第二车辆的出场订单，生成第三计费订单；确定模块812还用于依据第三计费订单确定第二车辆的停车费用。
[0177]
上述实施例，通过获取出口车道处的第一车辆的第一车辆信息；当第一车辆为汽车列车时，基于第一车辆信息生成第一车辆中第一牵引车的出场订单和第一车辆中第一挂车的出场订单；当基于第一牵引车车牌信息查询不到第一牵引车的入场订单，且基于第一挂车车牌信息查询不到第一挂车的入场订单时，对历史入场车侧图像进行筛选，得到第一车侧图像匹配的第一入场车侧图像；基于第一入场车侧图像，查询第一牵引车的入场订单以及第一挂车的入场订单；根据第一牵引车的出场订单、第一牵引车的入场订单、第一挂车的出场订单和第一挂车的入场订单，生成第一计费订单；依据第一计费订单确定第一车辆的停车费用。汽车列车中的牵引车与挂车分别拥有各自的出入场订单，满足了汽车列车的车型改变时，牵引车和挂车分别进行计费的需求，不仅如此，当依据车牌信息查询不到相关入场订单时，依据对历史入场车侧图像进行筛选，以便查询到相应的入场订单，有效提升了停车场车辆计费的准确性和效率。
[0178]
上述停车场的车辆计费装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
[0179]
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端或服务器，本实施例以该计算机设备为终端进行说明，其内部结构图可以如图9所示。该计算机设备包括处理器、存储器、输入/输出接口、通信接口、显示单元和输入装置。其中，处理器、存储器和输入/输出接口通过系统总线连接，通信接口、显示单元和输入装置通过输入/输出接口连接到系统总线。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的输入/输出接口用于处理器与外部设备之间交换信息。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过wifi、移动蜂窝网络、nfc(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种停车场的车辆计费方法。该计算机设备的显示单元用于形成视觉可见的画面，可以是显示屏、投影装置或虚拟现实成像装置，显示屏可以是液晶显示屏或电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
[0180]
本领域技术人员可以理解，图9中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
[0181]
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有
计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述各实施例。
[0182]
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述各实施例。
[0183]
在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各实施例。
[0184]
需要说明的是，本技术所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据，且相关数据的收集、使用和处理需要遵守相关国家和地区的相关法律法规和标准。
[0185]
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(read-only memory，rom)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(reram)、磁变存储器(magnetoresistive random access memory，mram)、铁电存储器(ferroelectric random access memory，fram)、相变存储器(phase change memory，pcm)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(random access memory，ram)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，ram可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(static random access memory，sram)或动态随机存取存储器(dynamic random access memory，dram)等。本技术所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本技术所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
[0186]
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0187]
以上实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术的保护范围应以所附权利要求为准。