车辆离开停车场时的费用自动结算方法及系统与流程

1.本发明涉及停车场收费技术领域，尤其涉及一种车辆离开停车场时的费用自动结算方法及系统。


背景技术：

2.随着国内交通领域的快速发展，我国汽车保有量逐年提升，停车难成为很多城市深感棘手的问题。城市停车难主要体现在停车位相对数量少、停车场管理较为缺乏、可用停车位寻找困难、驶离停车场时费用支付过程繁琐，影响车辆通行等。
3.因此，亟需一种车辆离开停车场时的费用自动结算方法及系统。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种车辆离开停车场时的费用自动结算方法及系统，以解决上述现有技术中的问题，能够只依赖于车端就能实现停车费用的自动支付。
5.本发明提供了一种车辆离开停车场时的费用自动结算方法，其中，包括：
6.在车辆驶离停车场时，判断驾驶员当前是否具有停车缴费的意图；
7.在判断驾驶员当前具有停车缴费的意图的情况下，扫描车辆周围环境信息，以获取支付信息，所述支付信息包括停车场展示的向停车费用收取方支付费用所需的信息；
8.在获得驾驶员的授权确认信息后，根据所述支付信息，以第三方支付应用识别打开所述支付信息并完成支付。
9.如上所述的车辆离开停车场时的费用自动结算方法，其中，优选的是，所述在车辆驶离停车场时，判断驾驶员当前是否具有停车缴费的意图，具体包括：
10.检测本车与停车道闸之间的距离，得到距离信息；
11.检测当前车速，得到车速信息；
12.检测当前驾驶员的刹车动作，得到刹车动作信息；
13.对所述距离信息、所述车速信息和所述刹车动作信息进行计算处理，并根据处理后的信息判断驾驶员当前是否具有停车缴费的意图。
14.如上所述的车辆离开停车场时的费用自动结算方法，其中，优选的是，所述对所述距离信息、所述车速信息和所述刹车动作信息进行计算处理，并根据处理后的信息判断驾驶员当前是否具有停车缴费的意图，具体包括：
15.若车辆前沿与停车场道闸间的距离小于预设距离阈值，且在检测到刹车制动动作后车速降为零，则判断驾驶员当前具有停车缴费的意图。
16.如上所述的车辆离开停车场时的费用自动结算方法，其中，优选的是，所述支付信息包括停车场向外界展示的收款二维码，
17.在判断驾驶员当前具有停车缴费的意图的情况下，所述扫描车辆周围环境信息，以获取支付信息，具体包括：
18.通过车载摄像头对所述收款二维码进行拍摄扫描，得到二维码图片；
19.将所述支付信息在座舱内的中控显示屏上显示。
20.如上所述的车辆离开停车场时的费用自动结算方法，其中，优选的是，所述在获得驾驶员的授权确认信息后，根据所述支付信息，以第三方支付应用识别打开所述支付信息并完成支付，具体包括：
21.响应于驾驶员通过人机交互系统输入的收款方确认指令，通过支付宝应用客户端打开所述收款二维码；
22.响应于驾驶员的授权指令进行授权确认，完成停车费用的自动支付。
23.本发明还提供一种采用上述方法的车辆离开停车场时的费用自动结算系统，包括：
24.依次设置的支付启动触发模块、支付信息获取模块和支付授权完成模块，其中：
25.所述支付启动触发模块用于在车辆驶离停车场时识别车辆是否产生停车支付费用，并在识别到车辆产生停车费用的情况下，向所述支付信息获取模块发动唤醒指令；
26.支付信息获取模块，用于响应于所述唤醒指令被唤醒，扫描车辆周围环境信息，以获取支付信息，并将所述支付信息发送到座舱内的中控显示屏上进行显示，所述支付信息包括停车场展示的向停车费用收取方支付费用所需的信息；
27.支付授权完成模块，用于在获得驾驶员的授权确认信息后，根据所述支付信息，以第三方支付应用识别打开所述支付信息并完成支付。
28.如上所述的车辆离开停车场时的费用自动结算系统，其中，优选的是，所述支付启动触发模块包括：距离传感器、速度传感器、制动信号传感器和计算处理单元，其中：
29.所述距离传感器用于检测本车与停车道闸之间的距离；
30.所述速度传感器用于检测当前车速；
31.所述制动信号传感器用于检测当前驾驶员的刹车动作；
32.所述计算处理单元，用于对所述距离传感器所检测的距离信息、所述速度传感器所检测的车速信息和所述制动信号传感器所检测的刹车动作信息进行计算处理，并根据处理后的信息判断是否向所述支付信息获取模块发动唤醒指令，以唤醒所述支付信息获取模块。
33.如上所述的车辆离开停车场时的费用自动结算系统，其中，优选的是，所述支付信息包括停车场向外界展示的收款二维码。
34.如上所述的车辆离开停车场时的费用自动结算系统，其中，优选的是，所述支付信息获取模块包括车载摄像头，用于对所述收款二维码进行拍摄扫描，得到二维码图片，并将所述二维码图片发送到座舱内的中控显示屏上进行显示。
35.如上所述的车辆离开停车场时的费用自动结算系统，其中，优选的是，所述支付授权完成模块包括安装有支付应用客户端的中控显示屏，所述支付授权完成模块具体用于响应于驾驶员通过人机交互系统输入的收款方确认指令，通过支付宝应用客户端打开所述收款二维码，并响应于驾驶员的授权指令进行授权确认，完成停车费用的自动支付。
36.本发明提供一种车辆离开停车场时的费用自动结算方法及系统，车辆到达停车场出口道闸时，扫描车辆周围环境信息，以自动获取支付所需要的必要信息，不需要第三方服务管理平台的介入，车端不用接入场端的停车管理系统，在基础设施建设不完善的停车场地也能实现车辆的快速支付驶离，大大增加了自动支付系统使用的场景，免去驾驶员用户
下载应用注册账号等步骤，拓展用户群体。
附图说明
37.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步描述，其中：
38.图1为本发明提供的车辆离开停车场时的费用自动结算方法的实施例的流程图；
39.图2为本发明提供的车辆离开停车场时的费用自动结算系统的实施例的结构框图。
具体实施方式
40.现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。本公开可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。
41.本公开中使用的“第一”、“第二”：以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
42.在本公开中，当描述到特定部件位于第一部件和第二部件之间时，在该特定部件与第一部件或第二部件之间可以存在居间部件，也可以不存在居间部件。当描述到特定部件连接其它部件时，该特定部件可以与所述其它部件直接连接而不具有居间部件，也可以不与所述其它部件直接连接而具有居间部件。
43.本公开使用的所有术语(包括技术术语或者科学术语)与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。
44.对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
45.目前的停车后的停车费用结算过程，需要借助第三方平台来管理停车场与车辆之间的关系，涉及到运营、维护成本以及软件的推广，包括个人隐私的保密工作，带来极大的不方便，同时还较为依赖停车场的基础建设，不具备推广意义。基于第三方服务平台的停车费用支付系统由于自身存在的缺陷，限制了其使用场景的广泛性，同时难以在驾驶员用户人群中推广。
46.如图1所示，本实施例提供的车辆离开停车场时的费用自动结算方法在实际执行过程中，具体包括如下步骤：
47.步骤s1、在车辆驶离停车场时，判断驾驶员当前是否具有停车缴费的意图。
48.在本发明的车辆离开停车场时的费用自动结算方法的一种实施方式中，所述步骤
s1具体可以包括：
49.步骤s11、检测本车与停车道闸之间的距离，得到距离信息。
50.具体而言，可通过距离传感器检测车辆前沿与停车场道闸之间的距离。距离传感器例如可以为安装在车辆前侧的毫米波雷达。需要说明的是，本发明对距离传感器的类型及安装位置等不作具体限定。
51.步骤s12、检测当前车速，得到车速信息。
52.具体而言，可通过速度传感器检测当前车速。
53.步骤s13、检测当前驾驶员的刹车动作，得到刹车动作信息。
54.具体地，可通过制动信号传感器检测当前驾驶员的刹车动作。
55.步骤s14、对所述距离信息、所述车速信息和所述刹车动作信息进行计算处理，并根据处理后的信息判断驾驶员当前是否具有停车缴费的意图。
56.其中，可通过所述计算处理单元进行计算处理。具体地，若车辆前沿与停车场道闸间的距离小于预设距离阈值(例如为h)，且在检测到刹车制动动作后车速降为零，则判断驾驶员当前具有停车缴费的意图。
57.需要说明的是，本发明对预设距离阈值的大小不作具体限定。
58.步骤s2、在判断驾驶员当前具有停车缴费的意图的情况下，扫描车辆周围环境信息，以获取支付信息，所述支付信息包括停车场展示的向停车费用收取方支付费用所需的信息。
59.其中，所述支付信息包括停车场向外界展示的收款二维码，
60.在本发明的车辆离开停车场时的费用自动结算方法的一种实施方式中，所述步骤s2具体可以包括：
61.步骤s21、通过车载摄像头对所述收款二维码进行拍摄扫描，得到二维码图片。
62.其中，车载摄像头为高清摄像头，安装于挡风玻璃处车外一侧。需要说明的是，本发明对车载摄像头的类型及安装位置不作具体限定。
63.步骤s22、将所述支付信息在座舱内的中控显示屏上显示。
64.步骤s3、在获得驾驶员的授权确认信息后，根据所述支付信息，以第三方支付应用识别打开所述支付信息并完成支付。
65.在得到收款二维码后提示驾驶员以第三方支付应用识别打开二维码并完成支付。在本发明的车辆离开停车场时的费用自动结算方法的一种实施方式中，所述步骤s3具体可以包括：
66.步骤s31、响应于驾驶员通过人机交互系统输入的收款方确认指令，通过支付宝应用客户端打开所述收款二维码。
67.其中，支付宝应用客户端包括支付宝、微信、银联云闪付等，本发明对此不作具体限定。在具体实现中，驾驶员可在人机交互系统的语音提示或显示屏触控按钮提示的提示下选择用安装在车机中控端的支付宝应用客户端打开收款二维码。
68.步骤s32、响应于驾驶员的授权指令进行授权确认，完成停车费用的自动支付。
69.具体地，驾驶员可通过指纹触控或面部识别进行授权确认，完成停车费用的自动支付。需要说明的是，本发明在一些中控显示屏未安装支付应用客户端的实施方式中，驾驶员可以通过蓝牙将移动设备(例如为智能手机、平板电脑等)通过蓝牙与中控显示屏连接，
手动选择移动设备的第三方支付应用客户端，以通过移动设备打开呈现在显示屏上的收款二维码，在授权确认后，完成停车费用的支付。
70.本发明实施例提供的车辆离开停车场时的费用自动结算方法，车辆到达停车场出口道闸时，扫描车辆周围环境信息，以自动获取支付所需要的必要信息，不需要第三方服务管理平台的介入，车端不用接入场端的停车管理系统，在基础设施建设不完善的停车场地也能实现车辆的快速支付驶离，大大增加了自动支付系统使用的场景，免去驾驶员用户下载应用注册账号等步骤，拓展用户群体。
71.相应地，如图2所示，本发明还提供一种车辆离开停车场时的费用自动结算系统，包括：
72.依次设置的支付启动触发模块1、支付信息获取模块2和支付授权完成模块3，其中：
73.所述支付启动触发模块1用于在车辆驶离停车场时识别车辆是否产生停车支付费用，并在识别到车辆产生停车费用的情况下，向所述支付信息获取模块2发动唤醒指令；
74.支付信息获取模块2，用于响应于所述唤醒指令被唤醒，扫描车辆周围环境信息，以获取支付信息，并将所述支付信息发送到座舱内的中控显示屏上进行显示，所述支付信息包括停车场展示的向停车费用收取方支付费用所需的信息；
75.支付授权完成模块3，用于在获得驾驶员的授权确认信息后，根据所述支付信息，以第三方支付应用识别打开所述支付信息并完成支付。
76.其中，所述支付信息包括停车场向外界展示的收款二维码。具体而言，所述支付信息获取模块2包括车载摄像头，用于对所述收款二维码进行拍摄扫描，得到二维码图片，并将所述二维码图片发送到座舱内的中控显示屏上进行显示。
77.进一步地，所述支付启动触发模块1包括：距离传感器、速度传感器、制动信号传感器和计算处理单元，其中：
78.所述距离传感器用于检测本车与停车道闸之间的距离；
79.所述速度传感器用于检测当前车速；
80.所述制动信号传感器用于检测当前驾驶员的刹车动作；
81.所述计算处理单元，用于对所述距离传感器所检测的距离信息、所述速度传感器所检测的车速信息和所述制动信号传感器所检测的刹车动作信息进行计算处理，并根据处理后的信息判断是否向所述支付信息获取模块2发动唤醒指令，以唤醒所述支付信息获取模块2。
82.进一步地，所述支付授权完成模块3包括安装有支付应用客户端的中控显示屏，所述支付授权完成模块具体用于响应于驾驶员通过人机交互系统输入的收款方确认指令，通过支付宝应用客户端打开所述收款二维码，并响应于驾驶员的授权指令进行授权确认，完成停车费用的自动支付。
83.本发明实施例提供的车辆离开停车场时的费用自动结算系统，车辆到达停车场出口道闸时，扫描车辆周围环境信息，以自动获取支付所需要的必要信息，不需要第三方服务管理平台的介入，车端不用接入场端的停车管理系统，在基础设施建设不完善的停车场地也能实现车辆的快速支付驶离，大大增加了自动支付系统使用的场景，免去驾驶员用户下载应用注册账号等步骤，拓展用户群体。
84.至此，已经详细描述了本公开的各实施例。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。
85.虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。本公开的范围由所附权利要求来限定。