车辆控制方法及基于汽车尾箱收发快递的装置与流程

1.本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法及基于汽车尾箱收发快递的装置。


背景技术：

2.2021年我国快递业务量已达1000亿件，标志着我国邮政快递业发展又迈上了一个新的台阶。截至2022年3月底，全国机动车保有量达4.02亿辆，其中汽车3.07亿辆，占机动车总量的76.37％。可见我国快递行业与汽车行业均快速发展，随着智能汽车的逐步推广，智能汽车的应用场景也在不断地增加。
3.汽车的一项主要功能是载人储物，但储物这个功能并未得到充分地利用。传统快递的收发需要与客户当面交接，或者放置在快递柜中；快递员与客户面交需要在楼层之间频繁活动，如果快递员携带有病毒则会造成交叉感染。快递员将快递放置在快递柜中，客户需要到快递柜取件，再移送到车上或家里，费时费力。
4.因此现有技术还有待于进一步发展。


技术实现要素：

5.针对上述技术问题，本发明提供了一种车辆控制方法及基于汽车尾箱收发快递的装置，充分利用汽车尾箱，实现非接触式快递的收发。
6.本发明的第一方面，提供一种基于汽车尾箱收发快递的装置，包括：云端服务器，汽车中央控制器，云端服务器与所述汽车中央控制器通过车载t-box通信连接，以及受控于汽车中央控制器的汽车尾箱，车载消毒装置，行车记录仪，车载摄像头与车载激光雷达，所述汽车尾箱与汽车的空调通风系统通过通风管道连通，所述车载消毒装置包括消毒水与消毒折叠罩，所述消毒水设于汽车的香薰系统上与所述通风管道连通，所述消毒折叠罩设于后排座椅上，展开所述消毒折叠罩后可与所述汽车尾箱形成存储空间，所述通风管道与所述存储空间连通，所述消毒折叠罩还包括有隔温层，所述空调通风系统启动后可将所述消毒水吹送至所述存储空间。
7.可选地，所述消毒折叠罩包括固定杆以及可相对所述固定杆滑动的多个折叠杆，所述固定杆与所述通风管道卡接连接，所述隔温层套置于所述多个折叠杆上。
8.可选地，所述香薰系统上设有加热装置，用于加速所述消毒水的挥发。
9.本发明的第二方面，提供一种基于汽车尾箱收发快递的车辆控制方法，包括：
10.云端服务器根据用户的购物清单及快递物流信息，向汽车中央控制器发送快递服务场景触发的控制信息，所述用户为通过软件程序绑定汽车的人员；
11.当云端服务器查询到快递物流信息处于配送状态，且汽车中央控制器识别到汽车即将进入泊车环境时，汽车中央控制器控制车载摄像头与车载激光雷达记录泊车行驶路径；
12.汽车中央控制器将所述泊车行驶路径与车辆所处地理位置通过所述云端服务器
推送至快递员手持设备，且所述云端服务器接收快递员手持设备反馈的位置信息并向所述快递员手持设备推送单次寻车控制指令；
13.汽车中央控制器接收到所述单次寻车控制指令时做出响应，并启动车载后视摄像头扫描快递二维码识别快递单号，校验所述快递单号；
14.汽车中央控制器校验所述快递单号成功后控制汽车尾箱打开用以收发快递，控制行车记录仪记录快递员行为，快递员收发完毕后控制汽车尾箱关闭，并启动空调通风系统以驱动车载消毒装置对所述汽车尾箱消毒。
15.可选地，所述的基于汽车尾箱收发快递的车辆控制方法，还包括：云端服务器识别用户的购物清单以确定快递所需的存储条件，所述云端服务器控制所述汽车中央控制器启动空调通风系统调节汽车尾箱的存储条件。
16.可选地，所述云端服务器根据用户的购物清单及快递物流信息，向汽车中央控制器发送快递服务场景触发的控制信息，包括：
17.由用户通过购物软件绑定汽车账号，所述汽车中央控制器获取所述购物软件的购物清单及快递单号，并将购物清单及快递单号发送至云端服务器，所述云端服务器监控所述快递单号的状态，并根据所述快递单号的状态向汽车中央控制器发送快递服务场景触发的控制信息。
18.可选地，汽车中央控制器识别汽车进入泊车环境的方法，包括：
19.所述中央控制器获取汽车的定位信息及导航信息，以下任一种情况发生时识别为汽车进入泊车环境：
20.汽车的定位信息偏离导航信息中的主干道进入带有泊车功能的区域，
21.或者所述导航信息中目的地为带有泊车功能的区域，
22.或者汽车驶入主干道上的泊车位进行泊车。
23.可选地，，所述汽车中央控制器控制车载摄像头与车载激光雷达记录泊车行驶路径，包括：
24.汽车中央控制器控制车载摄像头记录泊车路径上的视频信息，抽取所述视频信息中的兴趣点，所述兴趣点至少包括汽车转向位置图像信息，利用车载激光雷达记录的点云数据计算相邻兴趣点之间的距离信息，基于所述兴趣点、所述的距离信息、所述汽车转向位置图像信息制作成所述泊车行驶路径。
25.可选地，所述的基于汽车尾箱收发快递的车辆控制方法，还包括：所述云端服务器接收快递员手持设备反馈的位置信息并向所述快递员手持设备推送单次寻车控制指令，包括：
26.所述云端服务器接收快递员手持设备反馈的位置信息在汽车设置的电子围栏范围内时，向所述快递员手持设备推送单次寻车控制指令，所述单次寻车控制指令用于控制汽车鸣笛和/或闪灯。
27.可选地，所述的基于汽车尾箱收发快递的车辆控制方法，还包括：快递员收发完毕后，所述云端服务器向所述快递员手持设备请求删除与当前收发快递有关的所述泊车行驶路径与车辆所处地理位置，并接收所述快递员手持设备删除后的信息反馈。
28.本发明充分利用汽车的空调系统、香薰系统、配置消毒装置，利用汽车中央控制器实现无接触式快递收发，借助云端服务器的动态控制功能，可以自主实现车辆的模式控制
与车辆状态控制，减少了用户的参与，同时也提高了快递的收发效率，为车辆增加了新的功能。
附图说明
29.图1为本发明实施例中一种基于汽车尾箱收发快递的装置的模块示意图。
30.图2为本发明实施例中汽车尾箱的结构示意图。
31.图3为本发明实施例中一种基于汽车尾箱收发快递的车辆控制方法的流程示意图。
32.图4为本发明实施例中记录的泊车行驶路径的示意图。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.请参阅图1，本发明提供一种基于汽车尾箱收发快递的装置，包括：云端服务器，汽车中央控制器，以及受控于汽车中央控制器的汽车尾箱，车载消毒装置，行车记录仪，车载摄像头与车载激光雷达。
35.其中云端服务器与所述汽车中央控制器通过车载t-box实现通信连接。所述汽车中央控制器则通过c an总线或局域网控制所述汽车尾箱，车载消毒装置，行车记录仪，车载摄像头与车载激光雷达。其中汽车尾箱可根据所述汽车中央控制器的控制指令打开或锁止；车载消毒装置，行车记录仪，车载摄像头与车载激光雷达则根据快递收发过程的需求按需控制，具体容后详述。
36.将汽车尾箱作为快递收纳装置，需要考虑到快递的消毒、通风等问题，而现有汽车的功能均可以满足，相比对一般的快递柜，汽车尾箱的收纳条件更好，可以保持良好的通风与温度控制，还可以对快递进行消毒杀菌。
37.其中，通风与温度控制可以利用汽车的空调通风系统实现，具体可以设置通风管道至汽车尾箱，通过控制通风管道的启闭实现向汽车尾箱的单向供风。而对于汽车尾箱的消杀处理，常规汽车通常是借助外部手段完成。针对于此，本发明在充分利用汽车功能的基础上，开发汽车香薰系统，利用汽车香薰系统实现消毒目的。汽车香薰系统通常与空调通风系统至少部分连通，因此可以将消杀物品放置于汽车香薰系统，并结合上述通向汽车尾箱的通风管道连通，即可完成对汽车尾箱的消毒杀菌。具体如下：
38.所述车载消毒装置包括消毒水与消毒折叠罩。所述消毒折叠罩用于遮盖快递，为快递存储提供封闭的空间，也便于为快递消毒杀菌。所述汽车尾箱与汽车的空调通风系统通过上述通风管道连通，空调通风系统可以通过该通风管道向汽车尾箱吹送冷风、暖风、自然风。进一步地，所述消毒水设于汽车的香薰系统上与所述通风管道连通，可以理解为在通风管道的某位置上设置可以向该通风管道输送消毒水的装置，该装置充分利用了香薰系统的位置或香薰摆放位置，进一步提高了车载功能使用率。
39.如图2所示，尾门2固定于车体1上，尾门2与座椅8、车体1之间形成汽车尾箱7。其中
所述消毒折叠罩3固定于后排座椅8上，该消毒折叠罩3可展开与折叠。展开所述消毒折叠罩3后可与所述汽车尾箱7形成存储空间，所述通风管道6与所述存储空间连通。所述消毒水可以为酒精、84消毒液等。为加速挥发，所述香薰系统上设有加热装置，用于加速所述消毒水的挥发。应当理解的是，所述加热装置为电加热，加热盛放消毒水的容器，以提升温度，加速挥发；其中加热温度不需要过高，因为车辆处于泊车状态，且将快递从车内取出需要有一定的时间，因此有足够的消毒杀菌的时间。若车辆泊车时间较长，可以仅开启加热装置或空调通风系统中的一个，空调通风系统通风后也可以加速消毒水挥发。
40.考虑到快递物品的种类不同，存储环境也不同，比如对冷饮或海鲜产品要打开空调制冷，对新鲜果蔬，鲜花等要打开通风。因此快递需要有个合适的空间实现存储调节，而不是整车调节环境，造成能源的浪费。对于此，本发明中所述消毒折叠罩3还包括有隔温层5，隔温层5可以保证存储空间与之外环境隔离，所述空调通风系统启动后可将所述消毒水吹送至所述存储空间，从而调节存储环境。所述隔温层5可以采用高温隔热防火布，或类似材料。
41.进一步地，所述消毒折叠罩3包括固定杆4以及可相对所述固定杆滑动的多个折叠杆(未示出)。参阅图2，固定杆4固定在座椅8上，连接方式可设置为可拆卸的固定结构。所述隔温层套置于所述多个折叠杆上，所述多个折叠杆之间相互通过所述隔温层连接，并且多个折叠杆的固定端部固定于滑轨或者伸缩杆上，以便于多个折叠杆与隔温层构建存储空间。当然多个折叠杆还可以采用其他可滑动的结构实现。为便于通风与消毒，所述通风管道设于所述消毒折叠罩的上部，由上而下对快递消毒。所述固定杆4可采用空心杆，其与所述通风管道卡接连接，风由通风管道的出风口直接流向所述消毒折叠罩。当不使用时，可以拆除所述消毒折叠罩，操作简单方便不占用空间。
42.本发明通过上述实施例，可以证明本发明提供的方案充分利用了车载空调通风系统、香薰系统，并配合消毒折叠罩，实现了基于快递尾箱的快递手法装置，可以对快递进行消毒，隔热，通风，单独空间存储。同时所述汽车中央控制器还可以通过控制车辆的其他功能配合快递的收发，例如控制车载摄像头拍摄视频，控制车载激光雷达测距、控制车载音响播放声音等。因此可以使用上述装置结合本发明的车辆控制方法实现快递无接触收发的目的。
43.如图3所示，本发明提供一种基于汽车尾箱收发快递的车辆控制方法，包括以下步骤：
44.步骤310：云端服务器根据用户的购物清单及快递物流信息，向汽车中央控制器发送快递服务场景触发的控制信息，所述用户为通过软件程序绑定汽车的人员。
45.该步骤中云端服务器可以是多个服务器，例如车商提供的云端服务器，物流公司提供的服务器，通常数据处理由车商提供的云端服务器实现。通常由物流公司提供的服务器推送物流信息，车上提供的云端服务器可以从车辆app上获取用户的购物清单，例如车辆使用同一账户管理多个app，每个app账户发生的购物信息可集中由同一账户查询。用户可以是车主，车主的家人、同事、朋友等。
46.在一种实施方式中，由用户通过购物软件(如京东、淘宝、拼多多等)绑定汽车账号。通过绑定的汽车账户可以获取到用户的购物清单以及快递单号。所述汽车中央控制器获取所述购物软件的购物清单及快递单号，并通过t-box将购物清单及快递单号发送至云
端服务器。可设置快递状态查询插件，查询快递单号的状态信息，实现所述云端服务器监控所述快递单号的状态。所述云端服务器查询到快递单号对应的快递处于派送状态时，根据所述快递单号的状态向汽车中央控制器发送快递服务场景触发的控制信息。比如，将物流公司推送的快递员位置，大致投送时间，快递员电话等信息推送至用户手机，同时向车辆发送触发开启快递服务场景服务模式的控制信息。
47.步骤320：当云端服务器查询到快递物流信息处于配送状态，且汽车中央控制器识别到汽车即将进入泊车环境时，汽车中央控制器控制车载摄像头与车载激光雷达记录泊车行驶路径。
48.汽车因其交通工具的属性，其位置可能会不断地变化，不同于快递柜与房屋收取快递。因此为了更加便利的同步快递员与车辆的位置，必须构建快递员寻车路线的步骤。
49.其中，汽车中央控制器识别汽车进入泊车环境的方法，包括：
50.所述中央控制器获取汽车的定位信息及导航信息，汽车的定位信息偏离导航信息中的主干道进入带有泊车功能的区域时，识别为汽车进入泊车环境。例如根据gps定位车辆位于大型停车场、商超等位置。
51.或者
52.所述中央控制器获取汽车的定位信息及导航信息，所述导航信息中目的地为带有泊车功能的区域时，识别为汽车进入泊车环境。例如车辆驶入商场，办公地等。
53.或者
54.所述中央控制器获取汽车的定位信息及导航信息，汽车驶入主干道上的泊车位进行泊车时，识别为汽车进入泊车环境。例如停靠在路边泊车位内。
55.一般在进入泊车后则需要有寻车的过程，需要尽量减少寻车时间，提高效率。
56.进一步地，在一种实施例中，汽车中央控制器控制车载摄像头记录泊车路径上的视频信息，如车载前置摄像头或车载360摄像头记录的泊车路径上的视频影像，将视频影像或部分视频影像发送至快递员手持设备上。所述车载激光雷达主要用于测距记录路程距离，可以辅助快递员及时寻找车辆位置。
57.在又一实施例中，车载摄像头拍摄泊车路径上的视频信息，由所述汽车中央控制器(或集成于汽车中央控制器的其他处理器)抽取所述视频信息中的兴趣点，具体可以利用人工智能识别模型实现，例如将汽车转向位置、路标、标示、显著建筑物、显著指示灯等等作为兴趣点。
58.示例性地，所述兴趣点至少包括汽车转向位置图像信息，利用车载激光雷达记录的点云数据计算相邻兴趣点之间的距离信息，基于所述兴趣点、所述的距离信息、所述汽车转向位置图像信息制作成所述泊车行驶路径。
59.见图4所示，为记录泊车行驶路径的一种示意图，可发送至快递员手持设备。当车辆驶离xxx路右转进入xx商厦后，转而左转，行驶20米后至停车场入口，后续各黑点标示兴趣点位置，路径显示有车载激光雷达或车辆记录的路径距离。每个兴趣点均有相应的提醒标示，例如第一个兴趣点为停车场入口的文字标示，第二个、第三个兴趣点为转向图片，第四个兴趣点是车辆泊车的停车位xx号。快递员可以根据此行驶路径快速定位车辆位置，从而提高收发效率。
60.步骤330：汽车中央控制器将所述泊车行驶路径与车辆所处地理位置通过所述云
端服务器推送至快递员手持设备，且所述云端服务器接收快递员手持设备反馈的位置信息并向所述快递员手持设备推送单次寻车控制指令。
61.通常快递员手持设备为智能机，可以进行通信与发送控制命令。同时也能够定位快递员的位置信息。在一种实施例中，由物流公司提供的云端服务器向车商提供的云端服务器提供位置信息查询接口，车商提供的云端服务器可以基于查询接口获取快递员的位置。快递员的位置获取后可以推送给用户，提醒用户收发快递；车商提供的云端服务器还可以在快递员距离车辆10-30米距离控制车辆鸣笛、闪灯，以自动告警车辆位置。
62.为防止信号不好或其他意外情况，还可以向快递员手持设备推送单次寻车控制指令，该控制指令仅一次性使用，使用完毕后车辆将不再接收该控制指令控制；具体可以使用带有密钥的控制指令，车辆收到上述单次寻车控制指令后，验证密钥，验证完成后执行单次寻车控制指令。需说明的是，上述单次寻车控制指令并不具有控制解锁车辆的功能。
63.步骤340：汽车中央控制器接收到所述单次寻车控制指令时做出响应，并启动车载后视摄像头扫描快递二维码识别快递单号，校验所述快递单号。
64.在该步骤中，所述云端服务器接收快递员手持设备反馈的位置信息在汽车设置的电子围栏范围内时，向所述快递员手持设备推送单次寻车控制指令，所述单次寻车控制指令用于控制汽车鸣笛和/或闪灯。其中，电子围栏可以用车辆的车主设定，也可以是系统默认设定。即，在车辆的周围固定距离内如50米内为进入电子围栏，可以向快递员手持设备发送单次寻车控制指令；避免快递员误操作。
65.车辆示意位置后，快递员可以出示快递二维码供车辆识别快递单号(下单号产生的运单号)，汽车中央控制器可以自主校验，也可以发送至云端服务器进行校验。
66.步骤350：汽车中央控制器校验所述快递单号成功后控制汽车尾箱打开用以收发快递，控制行车记录仪记录快递员行为，判断快递员是否将快递放在消毒折叠罩内。快递员收发完毕后控制汽车尾箱关闭，并启动空调通风系统以驱动车载消毒装置对所述汽车尾箱消毒。
67.汽车中央控制器可以控制行车记录仪转向向后拍摄快递员是否完成收发快递，当快递员完成收发快递后快递员可主动关闭汽车尾箱，汽车中央控制器也可以主动控制电动汽车尾箱关闭，锁止汽车尾箱。为避免病毒传播，继续控制空调通风系统启动，处于香薰系统的消毒水得以挥发，车载消毒装置被驱动后对所述汽车尾箱消毒。
68.本发明充分利用汽车的空调系统、香薰系统、配置消毒装置，利用汽车中央控制器实现无接触式快递收发，借助云端服务器的动态控制功能，可以自主实现车辆的模式控制与车辆状态控制，减少了用户的参与，同时也提高了快递的收发效率，为车辆增加了新的功能。
69.进一步地，所述的基于汽车尾箱收发快递的车辆控制方法，在步骤350之后还包括：云端服务器识别用户的购物清单以确定快递所需的存储条件，所述云端服务器控制所述汽车中央控制器启动空调通风系统调节汽车尾箱的存储条件。例如，云端服务器识别到用户购物清单中存在海鲜产品，其物流运输与此次快递单号一致，则判断需要冷藏；所述汽车中央控制器启动空调通风系统降低消毒折叠罩内的温度，以延长海鲜存储时间。同样地，需要保暖、通风时将空调系统调节到保暖或通风模式即可。
70.更进一步地，在步骤350之后，快递员收发完毕后，所述云端服务器向所述快递员
手持设备请求删除与当前收发快递有关的所述泊车行驶路径与车辆所处地理位置，接收所述快递员手持设备删除后的信息反馈。这样可以更好地保护用户的隐私，防止客户隐私泄露。示例性的，所述云端控制器向所述快递员手持设备发送泊车行驶路径、车辆所处地理位置时，给与该泊车行驶路径、汽车所处地理位置打上数字标签，例如使用算法结合快递单号形成数字标签。在完成快递收发后，可以向快递员手持设备发送接触服务的指令，快递员在手持设备上确定后，则手持设备自动删除带数字标签的泊车行驶路径、车辆所处地理位置，手持设备向云端服务器反馈删除完成的响应。
71.在本发明的某些实施方式中，装置可以包括控制器，控制器是一个单片机芯片，集成了处理器、存储器，通信模块等。处理器可以是指控制器包含的处理器。处理器可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。
72.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明地优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
73.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各实例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
74.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。