一种一键自动校准炭黑和油料车数方法与流程

1.本技术涉及密炼机技术领域，特别是涉及一种一键自动校准炭黑和油料车数方法。


背景技术：

2.随着我国轮胎工业的高速发展，混炼胶产量增加。母炼胶生产过程中，需要密炼机手动把炭黑由炭黑秤卸料到料斗中，在此过程中容易造成密炼机的生产车数与炭黑料斗的车数产生差异，且密炼机手动将油料由油秤卸料到料斗中时，也容易造成密炼机的生产车数与油料料斗的车数产生差异；一般情况下炭黑料斗或油料料斗的车数会比密炼机生产车数少一车，生产到最后该配方的生产车数生产完成，生胶、辅料全部用完后，炭黑料斗还有1车炭黑或油料料斗还有1车油料。
3.目前生产中要避免这种情况的产生，一般都是手动把炭黑料斗或油料料斗的车数与密炼机的生产车数调整相同。其工作效率低，容易造成偏差。即密炼机的生胶、辅料全部用完后，承载有炭黑的炭黑料斗还有1车炭黑或承载有油料的油料料斗还有1车油料。造成材料浪费，增加生产成本。


技术实现要素：

4.本技术的目的是：为解决上述技术问题，本技术提供了一种一键自动校准炭黑和油料车数方法，旨在避免生产车数生产完成，生胶、辅料全部用完后，炭黑料斗还有1车炭黑或油料料斗还有1车油料的情况，提高生产效率。
5.本技术的一些实施例中，通过增设控制模块，只需启动控制模块，上辅机程序都会把生产车数与炭黑料斗或油料料斗车数对应一样，避免有偏差。可以快捷完成生产车数与炭黑料斗或油料料斗车数对应一样；避免生产到最后该配方的生产车数生产完成，生胶、辅料全部用完后炭黑料斗或油料料斗还有1车炭黑或油料。从而提高生产效率。
6.本技术的一些实施例中，通过预设校准时间节点和校准时间间隔矩阵，动态调整炭黑料斗或油料料斗车数的校准时间，并通过设定不同的赋值模式，完成母炼胶生产过程中生产车数与炭黑料斗或油料料斗车数的校准，并通过控制模块随时更新校准过程，提高生产效率。
7.本技术的一些实施例中，提供了一种一键自动校准炭黑和油料车数方法，包括：
8.步骤一：预设校准时间节点，根据所述校准时间节点获取密炼机实时步骤序号，并获取炭黑投料步骤序号和油料投料步骤序号；
9.步骤二：根据所述密炼机实时步骤序号和所述炭黑投料步骤序号，生成第一差值，根据所述第一差值生成炭黑料斗赋值指令；
10.步骤三：根据所述密炼机实时步骤序号和所述油料投料步骤序号生成第二差值，根据所述第二差值生成油料料斗赋值指令。
11.本技术的一些实施例中，所述步骤二包括：
12.预设一级炭黑投料模式和二级炭黑投料模式；
13.预设一级炭黑料斗赋值模式和二级炭黑料斗赋值模式；
14.获取实时炭黑投料模式，并根据所述实时炭黑投料模式设定实时炭黑料斗赋值模式；
15.当所述实时炭黑为一级炭黑投料模式时，设定所述实时炭黑投料模式为一级炭黑赋值模式。
16.所述一级炭黑投料模式投料次数为一次；
17.所述一级炭黑赋值模式包括：
18.获取实时密炼车数n；
19.获取密炼机实时步骤序号x1和炭黑投料步骤序号y1；
20.获取x1－y1的差值结果
△
n1；
21.根据所述差值结果
△
n1生成实时炭黑料斗赋值指令；
22.当
△
n1＝0时，实时炭黑料斗赋值为n，不生成备注信息
23.当
△
n1＜0时，实时炭黑料斗赋值为n，生成备注信息；
24.当
△
n1＞0时，实时炭黑料斗赋值为n+1，生成备注信息。
25.本技术的一些实施例中，所述步骤二还包括：
26.当所述实时炭黑为二级炭黑投料模式时，设定所述实时炭黑投料模式为二级炭黑赋值模式；
27.所述二级炭黑投料模式投料次数为两次；
28.所述二级炭黑赋值模式包括：
29.获取实时密炼车数n；
30.获取密炼机实时步骤序号x2，第一次炭黑投料步骤序号y2和第二次炭黑投料步骤序号z2；
31.根据x2，y2和z2之间的关系，生成实时炭黑料斗赋值指令；
32.当x2≤y2＜z2时，实时炭黑料斗赋值为n，赋值次数为两次，并生成备注信息；
33.当y2＜x2≤z2时，实时炭黑料斗赋值为n，赋值次数为一次，并生成备注信息；
34.当y2＜z2＜x2时，实时炭黑料斗赋值为n+1，赋值次数为两次，并生成备注信息。
35.本技术的一些实施例中，所述步骤三包括：
36.预设一级油料投料模式和二级油料投料模式；
37.预设一级油料料斗赋值模式和二级油料料斗赋值模式；
38.获取实时油料投料模式，并根据所述实时油料投料模式设定实时油料料斗赋值模式；
39.当所述实时油料为一级油料投料模式时，设定所述实时油料投料模式为一级油料赋值模式；
40.所述一级油料投料模式投料次数为一次；
41.所述一级油料赋值模式包括：
42.获取实时密炼车数n；
43.获取密炼机实时步骤序号x3和油料投料步骤序号y3；
44.获取x3－y3的差值结果
△
n3；
45.根据所述差值结果
△
n3生成实时油料料斗赋值指令；
46.当
△
n3＝0时，实时油料料斗赋值为n，不生成备注信息
47.当
△
n3＜0时，实时油料料斗赋值为n，生成备注信息；
48.当
△
n3＞0时，实时油料料斗赋值为n+1，生成备注信息。
49.本技术的一些实施例中，所述步骤三还包括：
50.当所述实时油料为二级油料投料模式时，设定所述实时油料投料模式为二级油料赋值模式；
51.所述二级油料投料模式投料次数为两次；
52.所述二级油料赋值模式包括：
53.获取实时密炼车数n；
54.获取密炼机实时步骤序号x4，第一次油料投料步骤序号y4和第二次油料投料步骤序号z4；
55.根据x4，y4和z4之间的关系，生成实时油料料斗赋值指令；
56.当x4≤y4＜z4时，实时油料料斗赋值为n，赋值次数为两次，并生成备注信息；
57.当y4＜x4≤z4时，实时油料料斗赋值为n，赋值次数为一次，并生成备注信息；
58.当y4＜z4＜x4时，实时油料料斗赋值为n+1，赋值次数为两次，并生成备注信息。
59.本技术的一些实施例中，所述预设校准时间节点时，包括：
60.预设密炼机生产车数矩阵a，设定a(a1，a2，a3，a4)，其中，a1为预设第一密炼机生产车数，a2为预设第二密炼机生产车数，a3为预设第三密炼机生产车数，a4为预设第四密炼机生产车数，且a1＜a2＜a3＜a4；
61.预设校准时间间隔矩阵t，设定t(t1，t2，t3，t4)，其中，t1为预设第一校准时间间隔，t2为预设第二校准时间间隔，t3为预设第三校准时间间隔，t4为预设第四校准时间间隔，且t1＜t2＜t3＜t4；
62.获取实时密炼机生产车数a，并根据所述实时密炼机生产车数a设定实时校准时间间隔t。
63.本技术的一些实施例中，所述设定实时校准时间间隔t时，包括：
64.当a＞a1时，设定实时校准时间间隔t为预设第一校准时间间隔t1，即t＝t1；
65.当a1＜a＜a2时，设定实时校准时间间隔t为预设第二校准时间间隔t2，即t＝t2；
66.当a2＜a＜a3时，设定实时校准时间间隔t为预设第三校准时间间隔t2，即t＝t3；
67.当a3＜a＜a4时，设定实时校准时间间隔t为预设第四校准时间间隔t2，即t＝t4。
68.本技术的一些实施例中，所述步骤一还包括：
69.获取控制模块运行数据，当所述控制模块运行时，获取密炼机实时步骤序号与炭黑投料步骤序号或油料投料步骤序号；
70.生成炭黑料斗赋值指令和油料料斗赋值指令；
71.修正校准时间节点。
72.本技术的一些实施例中，所述修正校准时间节点时，包括：
73.获取控制模块开始运行时间节点；
74.重置校准时间轴开始时间，设定所述控制模块开始时间节点为所述校准时间轴开始时间。
75.本技术的一些实施例中，所述修正校准时间节点时，还包括：
76.获取实时生产车数剩余值，根据所述实时生产车数剩余值设定实时校准时间间隔。
77.本技术实施例一种一键自动校准炭黑和油料车数方法与现有技术相比，其有益效果在于：
78.通过增设控制模块，只需启动控制模块，上辅机程序都会把生产车数与炭黑料斗或油料料斗车数对应一样，避免有偏差。可以快捷完成生产车数与炭黑料斗或油料料斗车数对应一样；避免生产到最后该配方的生产车数生产完成，生胶、辅料全部用完后炭黑料斗或油料料斗还有1车炭黑或油料。从而提高生产效率。
79.通过预设校准时间节点和校准时间间隔矩阵，动态调整炭黑料斗或油料料斗车数的校准时间，并通过设定不同的赋值模式，完成母炼胶生产过程中生产车数与炭黑料斗或油料料斗车数的校准，并通过控制模块随时更新校准过程，提高生产效率。
附图说明
80.图1是本技术实施例优选实施例中一种一键自动校准炭黑和油料车数方法的流程示意图；
81.图2是本技术实施例优选实施例中一种一键自动校准炭黑和油料车数方法中一级炭黑赋值模式流程示意图；
82.图3是本技术实施例优选实施例中一种一键自动校准炭黑和油料车数方法中二级炭黑赋值模式流程示意图；
83.图4是本技术实施例优选实施例中一种一键自动校准炭黑和油料车数方法中一级油料赋值模式流程示意图；
84.图5是本技术实施例优选实施例中一种一键自动校准炭黑和油料车数方法中二级油料赋值模式流程示意图。
具体实施方式
85.下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
86.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
87.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
88.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是
两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
89.如图1－图3所示，本技术实施例优选实施例的一种一键自动校准炭黑和油料车数方法，包括：
90.步骤一：预设校准时间节点，根据校准时间节点获取密炼机实时步骤序号，并获取炭黑投料步骤序号和油料投料步骤序号；
91.步骤二：根据密炼机实时步骤序号和炭黑投料步骤序号，生成第一差值，根据第一差值生成炭黑料斗赋值指令；
92.步骤三：根据密炼机实时步骤序号和油料投料步骤序号生成第二差值，根据第二差值生成油料料斗赋值指令。
93.具体而言，步骤二包括：
94.预设一级炭黑投料模式和二级炭黑投料模式；
95.预设一级炭黑料斗赋值模式和二级炭黑料斗赋值模式；
96.获取实时炭黑投料模式，并根据实时炭黑投料模式设定实时炭黑料斗赋值模式；
97.当实时炭黑为一级炭黑投料模式时，设定实时炭黑投料模式为一级炭黑赋值模式；
98.一级炭黑投料模式投料次数为一次；
99.一级炭黑赋值模式包括：
100.获取实时密炼车数n；
101.获取密炼机实时步骤序号x1和炭黑投料步骤序号y1；
102.获取x1－y1的差值结果
△
n1；
103.根据差值结果
△
n1生成实时炭黑料斗赋值指令；
104.当
△
n1＝0时，实时炭黑料斗赋值为n，不生成备注信息
105.当
△
n1＜0时，实时炭黑料斗赋值为n，生成备注信息；
106.当
△
n1＞0时，实时炭黑料斗赋值为n+1，生成备注信息。
107.具体而言，步骤二还包括：
108.当实时炭黑为二级炭黑投料模式时，设定实时炭黑投料模式为二级炭黑赋值模式；
109.二级炭黑投料模式投料次数为两次；
110.二级炭黑赋值模式包括：
111.获取实时密炼车数n；
112.获取密炼机实时步骤序号x2，第一次炭黑投料步骤序号y2和第二次炭黑投料步骤序号z2；
113.根据x2，y2和z2之间的关系，生成实时炭黑料斗赋值指令；
114.当x2≤y2＜z2时，实时炭黑料斗赋值为n，赋值次数为两次，并生成备注信息；
115.当y2＜x2≤z2时，实时炭黑料斗赋值为n，赋值次数为一次，并生成备注信息；
116.当y2＜z2＜x2时，实时炭黑料斗赋值为n+1，赋值次数为两次，并生成备注信息。
117.具体而言，备注信息为料斗中有料。
118.具体而言，在一级炭黑投料模式，即投料次数为一次时，根据密炼机实时步骤和炭
黑投料步骤之间的差值对炭黑料斗进行赋值，当两者之间不存在差值时，直接对炭黑料斗赋值剩余的密炼车数，保证一致性，当炭黑投料步骤较大时，备注料斗中有料，当料斗中的炭黑被投入后，直接对炭黑料斗赋值剩余的密炼车数，保证一致性；当密炼机实时步骤较大时，需对炭黑料斗赋值剩余的密炼车数加一，保证炭黑料斗与密炼车数的一致性。
119.具体而言，在二级炭黑投料模式，即投料次数为两次时，第一次炭黑投料步骤序号总是小于第二次炭黑投料步骤序号。
120.具体而言，在二级炭黑投料模式，即投料次数为两次时，需进行分别赋值，当密炼机实时步骤小于等于第一次炭黑投料步骤时，需对第一次炭黑投料步骤和第二次炭黑投料步骤都进行赋值剩余的密炼车数；当密炼机实时步骤大于第一次炭黑投料步骤，小于等于第二次炭黑投料步骤时，需对第二次炭黑投料步骤都进行赋值剩余的密炼车数；当密炼机实时步骤大于第二次炭黑投料步骤，需对第一次炭黑投料步骤和第二次炭黑投料步骤都进行赋值剩余的密炼车数加一。
121.可以理解的是，上述实施例中，通过对不同投料模式下的炭黑料斗进行赋值，及时校准炭黑料斗与密炼机生产车数之间的差值，使上辅机程序中生产车数与炭黑料斗车数对应一样。避免生产到最后生产车数生产完成，生胶、辅料全部用完后，炭黑料斗还有1车炭黑。从而提高生产效率。
122.如图4－图5所示，本技术实施例优选实施例中，步骤三包括：
123.预设一级油料投料模式和二级油料投料模式；
124.预设一级油料料斗赋值模式和二级油料料斗赋值模式；
125.获取实时油料投料模式，并根据实时油料投料模式设定实时油料料斗赋值模式；
126.当实时油料为一级油料投料模式时，设定实时油料投料模式为一级油料赋值模式；
127.一级油料投料模式投料次数为一次；
128.一级油料赋值模式包括：
129.获取实时密炼车数n；
130.获取密炼机实时步骤序号x3和油料投料步骤序号y3；
131.获取x3－y3的差值结果
△
n3；
132.根据差值结果
△
n3生成实时油料料斗赋值指令；
133.当
△
n3＝0时，实时油料料斗赋值为n，不生成备注信息
134.当
△
n3＜0时，实时油料料斗赋值为n，生成备注信息；
135.当
△
n3＞0时，实时油料料斗赋值为n+1，生成备注信息。
136.具体而言，步骤三还包括：
137.当实时油料为二级油料投料模式时，设定实时油料投料模式为二级油料赋值模式；
138.二级油料投料模式投料次数为两次；
139.二级油料赋值模式包括：
140.获取实时密炼车数n；
141.获取密炼机实时步骤序号x4，第一次油料投料步骤序号y4和第二次油料投料步骤序号z4；
142.根据x4，y4和z4之间的关系，生成实时油料料斗赋值指令；
143.当x4≤y4＜z4时，实时油料料斗赋值为n，赋值次数为两次，并生成备注信息；
144.当y4＜x4≤z4时，实时油料料斗赋值为n，赋值次数为一次，并生成备注信息；
145.当y4＜z4＜x4时，实时油料料斗赋值为n+1，赋值次数为两次，并生成备注信息。
146.具体而言，在一级油料投料模式，即投料次数为一次时，根据密炼机实时步骤和油料投料步骤之间的差值对油料料斗进行赋值，当两者之间不存在差值时，直接对油料料斗赋值剩余的密炼车数，保证一致性，当油料投料步骤较大时，备注料斗中有料，当料斗中的油料被投入后，直接对油料料斗赋值剩余的密炼车数，保证一致性；当密炼机实时步骤较大时，需对油料料斗赋值剩余的密炼车数加一，保证油料料斗与密炼车数的一致性。
147.具体而言，在二级油料投料模式，即投料次数为两次时，第一次油料投料步骤序号总是小于第二次油料投料步骤序号。
148.具体而言，在二级油料投料模式，即投料次数为两次时，需进行分别赋值，当密炼机实时步骤小于等于第一次油料投料步骤时，需对第一次油料投料步骤和第二次油料投料步骤都进行赋值剩余的密炼车数；当密炼机实时步骤大于第一次油料投料步骤，小于等于第二次油料投料步骤时，需对第二次油料投料步骤都进行赋值剩余的密炼车数；当密炼机实时步骤大于第二次油料投料步骤，需对第一次油料投料步骤和第二次油料投料步骤都进行赋值剩余的密炼车数加一。
149.可以理解的是，上述实施例中，通过对不同投料模式下的油料料斗进行赋值，及时校准油料料斗与密炼机生产车数之间的差值，使上辅机程序中生产车数与油料料斗车数对应一样。避免生产到最后生产车数生产完成，生胶、辅料全部用完后，油料料斗还有1车油料。从而提高生产效率。
150.本技术实施例优选实施例中，预设校准时间节点时，包括：
151.预设密炼机生产车数矩阵a，设定a(a1，a2，a3，a4)，其中，a1为预设第一密炼机生产车数，a2为预设第二密炼机生产车数，a3为预设第三密炼机生产车数，a4为预设第四密炼机生产车数，且a1＜a2＜a3＜a4；
152.预设校准时间间隔矩阵t，设定t(t1，t2，t3，t4)，其中，t1为预设第一校准时间间隔，t2为预设第二校准时间间隔，t3为预设第三校准时间间隔，t4为预设第四校准时间间隔，且t1＜t2＜t3＜t4；
153.获取实时密炼机生产车数a，并根据实时密炼机生产车数a设定实时校准时间间隔t。
154.具体而言，设定实时校准时间间隔t时，包括：
155.当a＞a1时，设定实时校准时间间隔t为预设第一校准时间间隔t1，即t＝t1；
156.当a1＜a＜a2时，设定实时校准时间间隔t为预设第二校准时间间隔t2，即t＝t2；
157.当a2＜a＜a3时，设定实时校准时间间隔t为预设第三校准时间间隔t2，即t＝t3；
158.当a3＜a＜a4时，设定实时校准时间间隔t为预设第四校准时间间隔t2，即t＝t4。
159.具体而言，步骤一还包括：
160.获取控制模块运行数据，当控制模块运行时，获取密炼机实时步骤序号与炭黑投料步骤序号或油料投料步骤序号；
161.生成炭黑料斗赋值指令和油料料斗赋值指令；
162.修正校准时间节点。
163.具体而言，修正校准时间节点时，还包括：
164.获取控制模块开始运行时间节点；
165.重置校准时间轴开始时间，设定控制模块开始时间节点为校准时间轴开始时间；
166.获取实时生产车数剩余值，根据实时生产车数剩余值设定实时校准时间间隔。
167.具体而言，上辅机控制柜增加“控制模块”按键；控制触点接入上辅机软件控制系统，通过软件逻辑运算给炭黑料斗或油料料斗车数赋值，使上辅机程序中生产车数与炭黑料斗或油料料斗车数对应一样。
168.可以理解的是，上述实施例中通过预设校准时间节点和校准时间间隔矩阵，动态调整炭黑料斗或油料料斗车数的校准时间，并通过设定不同的赋值模式，完成母炼胶生产过程中生产车数与炭黑料斗或油料料斗车数的校准，并通过控制模块随时更新校准过程，提高生产效率。
169.根据本技术的第一构思，通过增设控制模块，只需启动控制模块，上辅机程序都会把生产车数与炭黑料斗或油料料斗车数对应一样，避免有偏差。可以快捷完成生产车数与炭黑料斗或油料料斗车数对应一样；避免生产到最后该配方的生产车数生产完成，生胶、辅料全部用完后炭黑料斗或油料料斗还有1车炭黑或油料。从而提高生产效率。
170.根据本技术的第二构思，通过预设校准时间节点和校准时间间隔矩阵，动态调整炭黑料斗或油料料斗车数的校准时间，并通过设定不同的赋值模式，完成母炼胶生产过程中生产车数与炭黑料斗或油料料斗车数的校准，并通过控制模块随时更新校准过程，提高生产效率。
171.以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本技术的保护范围。