一种能够智能理货的售药系统、方法、设备及介质与流程

本发明涉及自助售货机，具体的，本发明应用于自助售药机的货物处理领域，特别是涉及一种能够智能理货的售药系统、方法、设备及介质。

背景技术：

1、目前，市面上现有的自动售药机存在以下几方面的问题：

2、第一方面，现有的自动售药机在补充药品时需要人工核对药品信息和相应货道号，手动放置相应货道，易出现药品放置错误、导致出现售错药品的情况；

3、第二方面，现有的自动售药机通常使用pda扫描药品条码进行补货记录，而部分药品可能存在无条码的情况，这就会导致无法进行药品信息的扫描，需要人工记录，而由于人工记录的不定性影响因素较多，必然容易出现补货记录疏漏；

4、第三方面，现有的自动售药机中手动补充药品的时间较长，运营效率较低，增加了人工费用；

5、第四方面，现有的自动售药机缺少盘货功能，日常的盘货方法即为运营人员补货时顺便进行药品数量的盘点同样为人工操作，精准度和质量难以把控，且盘货工作量较大，运营效率较低，增加了人工费用；

6、第五方面，现有的自动售药机在每条货道上均需配备出货电机和相应的控制系统，成本较高，控制复杂，后续的维护成本较高；

7、综上所述，现有的自动售药机并不具备智能的一体式补货、出货以及盘货模块，其补货、出货以及盘货的工作成本较高，同时易存在理货疏漏。

技术实现思路

1、本发明的目的在于，针对现有技术中的上述问题，提供一种能够智能理货的售药系统、方法、设备及介质，进而解决现有技术中的自动售药机并不具备智能的一体式补货、出货以及盘货模块，其补货、出货以及盘货的工作成本较高，同时易存在理货疏漏的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明的具体技术方案如下：

3、一方面，本发明提供一种能够智能理货的售药系统，包括：

4、售药模块和设在所述售药模块内的理货模块；

5、所述售药模块上设置有补货区、货道区、出货区、理货区和回收区，所述货道区内存储有待出货药品；

6、所述售药模块用于获取出货需求信息；

7、所述理货模块用于根据所述出货需求信息将所述货道区内的所述待出货药品出货至所述出货区；

8、所述理货模块还用于检测所述补货区的补货状态，所述理货模块根据所述补货状态对所述货道区进行补货；

9、所述理货模块还用于检测所述售药模块的售药空闲状态，所述理货模块根据所述售药空闲状态对所述货道区内的所述待出货药品进行盘货处理。

10、作为一种改进的方案，所述理货模块，包括：出货控制子模块、补货控制子模块、盘货控制子模块、机械抓取子模块和识别子模块；所述出货控制子模块、所述补货控制子模块和所述盘货控制子模块集成设计；

11、所述出货控制子模块，用于识别所述出货需求信息，所述出货控制子模块控制所述机械抓取子模块和所述识别子模块根据所述出货需求信息将所述货道区内的所述待出货药品出货至所述出货区；

12、所述补货控制子模块，用于检测所述补货区的所述补货状态，所述补货控制子模块控制所述机械抓取子模块和所述识别子模块根据所述补货状态对所述货道区进行补货；

13、所述盘货控制子模块，用于检测所述售药模块的所述售药空闲状态，所述盘货控制子模块控制所述机械抓取子模块和所述识别子模块根据所述售药空闲状态对所述货道区内的所述待出货药品进行盘货处理。

14、作为一种改进的方案，所述出货控制子模块，包括：第一逻辑控制单元和第一信息比对单元；

15、所述第一逻辑控制单元用于识别所述出货需求信息，所述第一逻辑控制单元确认所述待出货药品中与所述出货需求信息相匹配的第一药品；所述第一逻辑控制单元控制所述机械抓取子模块抓取所述第一药品，所述第一逻辑控制单元控制所述识别子模块识别所述第一药品的第一药品信息和第一有效期信息；所述第一逻辑控制单元将所述出货需求信息、所述第一药品信息和所述第一有效期信息发送至所述第一信息比对单元；

16、所述第一信息比对单元用于比对所述出货需求信息和所述第一药品信息，得到第一匹配情况，所述第一信息比对单元还用于识别所述第一有效期信息，并生成第一有效情况；所述第一信息比对单元将所述第一匹配情况和所述第一有效情况发送至所述第一逻辑控制单元；

17、所述第一逻辑控制单元还用于在所述第一匹配情况为匹配，且所述第一有效情况为有效时，控制所述机械抓取子模块将所述第一药品输出至所述出货区。

18、作为一种改进的方案，所述第一逻辑控制单元还用于获取所述第一药品的取药情况；所述第一逻辑控制单元在所述取药情况为非取药，或所述第一匹配情况为非匹配，或所述第一有效情况为非有效时，控制所述机械抓取子模块将所述第一药品回收至所述货道区。

19、作为一种改进的方案，所述补货控制子模块，包括：第二逻辑控制单元和关门检测单元；

20、所述第二逻辑控制单元用于控制所述识别子模块识别所述补货区的补充货物配置情况；

21、所述关门检测单元用于检测所述售药模块的关门状态；

22、所述第二逻辑控制单元还用于在所述货物配置情况为补货区存在补充货物，且所述关门状态为售药模块已关门时，设定所述补货状态为待补货；所述第二逻辑控制单元在所述货物配置情况为补货区非存在补充货物，或所述关门状态为售药模块未关门时，设定所述补货状态为停止补货；所述第二逻辑控制单元在所述补货状态为所述待补货时，控制所述机械抓取子模块和所述识别子模块将所述补充货物抓取至所述货道区。

23、作为一种改进的方案，所述第二逻辑控制单元还用于在所述补货状态为所述待补货时，控制所述识别子模块识别所述补充货物的属性信息；所述第二逻辑控制单元控制所述机械抓取子模块按照所述属性信息将所述补充货物抓取至所述货道区。

24、作为一种改进的方案，所述盘货控制子模块，包括：第三逻辑控制单元、运行检测单元、信息核对单元和排序处理单元；

25、所述运行检测单元用于检测所述售药模块的所述售药空闲状态，所述运行检测单元在所述售药空闲状态为售药模块空闲时，向所述第三逻辑控制单元发送理货信号；所述运行检测单元在所述售药空闲状态为售药模块非空闲时，向所述第三逻辑控制单元发送理货终止信号；

26、所述第三逻辑控制单元用于在收到所述理货信号时，控制所述机械抓取子模块将所述货道区内的所述待出货药品抓取至所述理货区；所述第三逻辑控制单元控制所述识别子模块识别所述理货区内的所述待出货药品的第二药品信息；所述第三逻辑控制单元调用所述信息核对单元根据所述第二药品信息核对所述理货区内的所述待出货药品的药品正确性；

27、所述第三逻辑控制单元还用于在所述药品正确性为药品正确时，控制所述识别子模块识别所述理货区内的所述待出货药品的第二有效期信息；所述第三逻辑控制单元提取所述第二药品信息和所述第二有效期信息，并将所述第二药品信息和所述第二有效期信息发送至所述排序处理单元；

28、所述排序处理单元用于根据所述第二药品信息和所述第二有效期信息生成临期排放顺序信息；所述排序处理单元将所述临期排放顺序信息发送至所述机械抓取子模块；

29、所述机械抓取子模块用于在收到所述临期排放顺序信息时，按照所述临期排放顺序信息将所述理货区内的所述待出货药品按序摆放至所述货道区内；

30、所述排序处理单元还用于根据所述第二药品信息和所述第二有效期信息确认超期药品信息；

31、所述第三逻辑控制单元还用于在所述药品正确性为药品非正确时，设定所述理货区内与该药品正确性相对应的待出货药品为非正确药品；所述第三逻辑控制单元控制所述机械抓取子模块将所述理货区内的所述非正确药品抓取至所述回收区；

32、所述第三逻辑控制单元还用于控制所述机械抓取子模块将所述理货区内与所述超期药品信息相对应的待出货药品抓取至所述回收区。

33、另一方面，本发明还提供一种能够智能理货的售药方法，用于所述的一种能够智能理货的售药系统中，所述方法包括以下步骤：

34、预配置：

35、设置补货区、货道区、出货区、理货区和回收区；

36、出货处理：

37、获取出货需求信息，根据所述出货需求信息将所述货道区内的所述待出货药品出货至所述出货区；

38、补货处理：

39、检测所述补货区的补货状态，根据所述补货状态对所述货道区进行补货；

40、盘货处理：

41、检测售药空闲状态，根据所述售药空闲状态对所述货道区内的所述待出货药品进行盘货处理。

42、另一方面，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述能够智能理货的售药方法的步骤。

43、另一方面，本发明还提供一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，所述处理器，所述通信接口，所述存储器通过所述通信总线完成相互间的通信；其中：

44、所述存储器，用于存放计算机程序；

45、所述处理器，用于通过运行所述存储器上所存放的程序来执行所述能够智能理货的售药方法的步骤。

46、本发明技术方案的有益效果是：

47、1、本发明所述的能够智能理货的售药方法，可以对售药模块和理货模块进行有序调用，进而实现将理货、出货和盘货功能集成于一体化模块上，能够进行药品的精准识别和智能出货、补货和盘货，在进行出货时，能够准确识别药品是否在有效期内，进而保证输出给用户有效的药品，避免售错药品，同时对不符合要求以及过期的药品进行回收，在进行补货时，能够按照货道和药品的类别进行对应补货，在售药机空闲时，可以进行自动盘货，筛出过期药品，并对临期药品靠前摆放，利于临期药品出售，避免药品浪费，本发明还能够对整个售药过程全程监控，避免纠纷，具有极高的适用性。

48、2、本发明所述的能够智能理货的售药系统，可以通过售药模块和理货模块的相互配合，进而实现将理货、出货和盘货功能集成于一体化模块上，能够进行药品的精准识别和智能出货、补货和盘货，在进行出货时，能够准确识别药品是否在有效期内，进而保证输出给用户有效的药品，避免售错药品，同时对不符合要求以及过期的药品进行回收，在进行补货时，能够按照货道和药品的类别进行对应补货，在售药机空闲时，可以进行自动盘货，筛出过期药品，并对临期药品靠前摆放，利于临期药品出售，避免药品浪费，本发明还能够对整个售药过程全程监控，避免纠纷，具有极高的适用性。

49、3、本发明所述的计算机可读存储介质，可以实现引导售药模块和理货模块进行配合，进而实现本发明所述的能够智能理货的售药方法，且本发明所述的计算机可读存储介质还有效提高所述能够智能理货的售药方法的可操作性。

50、4、本发明所述的计算机设备，可以实现存储并执行所述计算机可读存储介质，进而实现本发明所述的能够智能理货的售药方法。