一种用于盲盒自动售货机的出货机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动售货机技术领域，尤其涉及一种用于盲盒自动售货机的出货机构。


背景技术：

2.现有的自动售货机的一般出货方式是通过在储货架的货道内设置出货弹簧，客户支付完成后，由动力机构推动出货弹簧将货道内的商品推出，使得商品掉落至取货口。
3.然而，上述的自动售货机的出货结构由于自身结构存在缺陷，出货时，商品容易掉落至取货口外的其它地方，从而导致顾客体验感差，影响商品销售。掉落至售货机内的商品还需通过人工进行回收再利用，耗费大量的人力，导致运营成本高。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种有效提高商品出货精确率，提高销售率，改善顾客体验，降低运营成本的用于盲盒自动售货机的出货机构。
5.本实用新型采用的技术方案为：一种用于盲盒自动售货机的出货机构，包括：储货架以及取货结构，所述取货结构安装于所述储货架的出口端，与所述储货架相对设置；
6.所述储货架设有至少一层商品摆放层，所述商品摆放层设有至少一条货道，用以放置代售商品；所述货道内设有出货推板，所述出货推板机械连接有动力元件，用以驱动所述出货推板，且所述货道的出货端设有感应磁铁；
7.所述取货结构包括立柱、取货小车、移动组件以及升降组件；所述立柱安装于所述移动组件，所述升降组件安装于所述立柱；所述取货小车包括车体，所述车体设有容置槽，所述容置槽靠近所述储货架的一端为开口端，另一端为封闭端；所述容置槽的其中一侧壁与所述升降组件连接，另一侧壁安装有感应器，用以感应所述感应磁铁，且所述容置槽的底部设有出货履带。
8.进一步地，所述移动组件包括移动电机、下齿轮、上齿轮、下齿条以及上齿条；所述立柱连接在所述上齿条和所述下齿条之间，所述上齿轮安装于所述立柱的上端，所述下齿轮安装于所述立柱的底部，且所述上齿轮与所述下齿轮通过转轴连接；所述移动电机安装于所述立柱的上端与所述上齿轮机械连接，或所述移动电机安装于所述立柱的下端与所述下齿轮机械连接；所述上齿轮与所述上齿条啮合，所述下齿轮与所述下齿条啮合。
9.进一步地，所述升降组件包括升降电机、上同步轮、下同步轮以及同步带；所述升降电机安装于所述立柱的上端，所述上同步轮与所述升降电机的输出轴机械连接，所述下同步轮安装于所述立柱的下端，所述同步带套设在所述上同步轮与所述下同步轮上；所述同步带上设有固定块，所述容置槽的其中一侧壁安装于所述固定块。
10.进一步地，所述立柱的上端安装有导轨，所述导轨与所述上齿条平行设置，所述上齿轮位于所述导轨与所述上齿条之间。
11.进一步地，所述动力元件为电机或气缸。
12.相较于现有技术，本实用新型用于盲盒自动售货机的出货机构通过在货道的出货端设置感应磁铁，在取货小车设置感应器来感应相应的感应磁铁，同时在取货小车的车体设置一端开口，另一端封闭的容置槽，在容置槽的底部设置出货履带，从而有效提高出货机构的出货精准度，有效避免商品在出货的过程中掉落至只知道售货机的机箱内，进而提高商品出货精确率，提高销售率，改善顾客体验，降低运营成本。
附图说明
13.附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但不应构成对本实用新型的限制。在附图中，
14.图1：本实用新型用于盲盒自动售货机的出货机构的立体图；
15.图2：本实用新型用于盲盒自动售货机的出货机构的另一立体图；
16.图3：本实用新型用于盲盒自动售货机的出货机构的侧视图。
具体实施方式
17.以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
18.如图1至图3所示，本实用新型的用于盲盒自动售货机的出货机构包括储货架以及取货结构；其中，取货结构安装于储货架的出口端，与储货架相对设置。
19.储货架设有至少一层商品摆放层1，每一层商品摆放层1设有至少一条货道2，用以放置代售商品。每一条货道2内均设有出货推板3，出货推板3机械连接有动力元件，用以驱动出货推板3。其中，动力元件可以为电机或气缸，当动力元件为电机时，出货推板3与动力元件的连接方式可以是通过齿轮与齿条啮合的方式或同步轮与同步带的连接方式；当动力元件为气缸时，出货推板3与气缸的活塞机械连接，由气缸推动出货推板3，并不以此为限。出货时，通过动力元件驱动推板将货道2内的商品推出，使得位于最外侧的商品掉出货道2。进一步，每一条货道2的出货端均设有感应磁铁4，用以感应取货结构。
20.取货结构包括立柱5、取货小车、移动组件以及升降组件；其中，移动组件包括移动电机、下齿轮6、上齿轮7、下齿条8以及上齿条9。其中，立柱5连接在上齿条9和下齿条8之间，上齿轮7安装于立柱5的上端，下齿轮6安装于立柱5的底部，且上齿轮7与下齿轮6通过转轴10连接；移动电机安装于立柱5的上端与上齿轮7机械连接，或移动电机安装于立柱5的下端与下齿轮6机械连接；上齿轮7与上齿条9啮合，下齿轮6与下齿条8啮合。
21.进一步，立柱5的上端安装有导轨11，导轨11与上齿条9平行设置，上齿轮7位于导轨11与上齿条9之间。升降组件安装于立柱5，取货小车与升降组件机械连接。通过移动电机驱动上齿轮7沿上齿条9移动（或通过移动电机驱动下齿轮6沿下齿条8移动），带动立柱5左、右移动，从而带动取货小车左、右移动；再通过升降组件驱动取货小车沿立柱5上、下移动。
22.具体为：升降组件包括升降电机12、上同步轮13、下同步轮14以及同步带15；其中，升降电机12安装于立柱5的上端，上同步轮13与升降电机12的输出轴机械连接，下同步轮14安装于立柱5的下端，同步带15套设在上同步轮13与下同步轮14上。进一步，同步带15上设有固定块，取货小车安装于固定块。
23.取货小车包括车体16，车体16设有容置槽17，容置槽17靠近储货架的一端为开口
端，另一端为封闭端，用以放置商品。容置槽17的其中一侧壁安装于固定块，另一侧壁安装有感应器18，用以感应货道2的感应磁铁4，以定位取货小车。进一步，容置槽17的底部设有出货履带19，用以将商品输送至容置槽17的封闭端，有效避免商品从取货小车掉落。
24.本实用新型用于盲盒自动售货机的出货机构的工作原理如下：
25.顾客付款后，移动电机驱动取货小车左、右移动至相应的位置；再由升降电机12驱动取货小车上、下移动至对应的货道2，当感应器18感应到相应的感应磁铁4后，取货小车停止；
26.由动力元件驱动推板将货道2内的商品推出，使得最外侧的商品掉落至取货小车内，出货履带19再将商品输送至容置槽17的封闭端；然后通过移动电机和升降电机12驱动取货小车移动至取货口，便于顾客取走商品。
27.综上，本实用新型用于盲盒自动售货机的出货机构通过在每一条货道2的出货端设置感应磁铁4，在取货小车设置感应器18来感应相应的感应磁铁4，同时在取货小车的车体16设置一端开口，另一端封闭的容置槽17，在容置槽17的底部设置出货履带19，从而有效提高出货机构的出货精准度，有效避免商品在出货的过程中掉落至只知道售货机的机箱内，进而提高商品出货精确率，提高销售率，改善顾客体验，降低运营成本。
28.只要不违背本实用新型创造的思想，对本实用新型的各种不同实施例进行任意组合，均应当视为本实用新型公开的内容；在本实用新型的技术构思范围内，对技术方案进行多种简单的变型及不同实施例进行的不违背本实用新型创造的思想的任意组合，均应在本实用新型的保护范围之内。