一种新型智能身份验证的售卖机的制作方法

1.本实用新型涉及售卖机制造技术领域，具体为一种新型智能身份验证的售卖机。


背景技术：

2.售卖机又叫自动售卖机，是一种能够通过现场付费，自动付货的智能机器，它的使用范围非常的广，是一种新的商业零售形式，也被称为24小时营业的微型超市。
3.现有的售卖机一般存放的都是冷藏的商品或饮料，在进行付货时无法对商品进行加热，并且售卖机的储存部件和出料部件较为复杂，降低了售卖机的使用效率，为此我们提出了一种新型智能身份验证的售卖机。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种新型智能身份验证的售卖机，以解决上述背景技术中提出了无法对商品进行加热，售卖机的储存部件和出料部件较为复杂的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型智能身份验证的售卖机，包括工作箱、动力装置、第一直线电机和控制器，所述动力装置固定连接在所述工作箱的内腔顶部左侧中间，所述第一直线电机固定连接在所述工作箱的顶部左右两侧，所述控制器镶嵌在所述工作箱的前侧壁左上侧，所述工作箱的内腔顶部和底部左侧之间固定连接有分隔板，所述工作箱的左侧壁上侧固定连接有壳体，所述壳体的左侧壁铰接有门体，所述工作箱的左侧壁上侧开有第一通孔，所述分隔板的左侧壁上侧开有第二通孔，所述壳体的右侧壁中间开有第三通孔，所述工作箱的前侧壁右侧镶嵌有透视窗，所述动力装置为伺服电机，所述动力装置的输出端固定连接有转动轴，所述转动轴的底部固定连接有旋转架，且所述旋转架的左侧壁贯穿第一通孔的内腔和第三通孔的内腔，并延伸至壳体的内腔，所述旋转架的右侧壁贯穿第二通孔的内腔，并延伸至分隔板的右侧，所述第一直线电机的连接端之间固定连接有第二直线电机，所述第二直线电机的连接端固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有机械爪。
6.优选的，所述工作箱的内腔左侧壁下侧固定连接有微波发生器，所述微波发生器的右侧壁与所述分隔板的左侧壁下侧固定连接。
7.优选的，所述工作箱的内腔底部右侧中间固定连接有制冷机，所述工作箱的内腔底部左侧固定连接有温度检测器。
8.优选的，所述工作箱的内腔右侧壁下侧固定连接有支撑架，所述支撑架的左侧壁与所述分隔板的右侧壁下侧固定连接。
9.优选的，所述控制器的前侧壁上侧中间固定连接有摄像头，所述控制器的前侧壁下侧中间固定连接有指纹仪。
10.优选的，所述控制器与微波发生器、制冷机、温度检测器、动力装置、第一直线电机、第二直线电机、摄像头，和指纹仪电性连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该新型智能身份验证的售卖机，通过
动力装置带动转动轴旋转、旋转架和商品进行旋转，通过微波发生器对商品进行加热，能对商品加热后再出料，通过第一直线电机带动第二直线电机前后移动，通过第二直线电机带动气缸左右移动，再通过气缸带动机械爪将商品抓取，并送到旋转架上，储存部件和出料部件结构简单明了，提高了售卖机的使用效率。
附图说明
12.图1为本实用新型立体结构示意图；
13.图2为本实用新型主视剖视结构示意图；
14.图3为本实用新型主视结构示意图；
15.图4为本实用新型左视结构示意图。
16.图中：100、工作箱；110、分隔板；120、微波发生器；130、制冷机； 140、温度检测器；150、支撑架；160、壳体；161、门体；170、透视窗；200、动力装置；210、转动轴；220、旋转架；300、第一直线电机；310、第二直线电机；320、气缸；330、机械爪；400、控制器；410、摄像头；420、指纹仪。
具体实施方式
17.本实用新型提供一种新型智能身份验证的售卖机，能够对商品加热后再出料，储存部件和出料部件结构简单明了，提高了售卖机的使用效率，请参阅图1-4，包括工作箱100、动力装置200、第一直线电机300和控制器400；
18.请再次参阅图1-4，工作箱100的内腔顶部和底部左侧之间固定连接有分隔板110，工作箱100的左侧壁上侧固定连接有壳体160，壳体160的左侧壁铰接有门体161，工作箱100的左侧壁上侧开有第一通孔，分隔板110的左侧壁上侧开有第二通孔，壳体160的右侧壁中间开有第三通孔，工作箱100的前侧壁右侧镶嵌有透视窗170，工作箱100用于支撑动力装置200、第一直线电机300和控制器400，分隔板110用于分隔工作箱100内部，壳体160用于出料，门体161用于开启壳体160，透视窗170用于观察工作箱100内部；
19.请再次参阅图1-4，动力装置200固定连接在工作箱100的内腔顶部左侧中间，动力装置200为伺服电机，动力装置200的输出端固定连接有转动轴 210，转动轴210的底部固定连接有旋转架220，且旋转架220的左侧壁贯穿第一通孔的内腔和第三通孔的内腔，并延伸至壳体160的内腔，旋转架220 的右侧壁贯穿第二通孔的内腔，并延伸至分隔板110的右侧，动力装置200 用于带动转动轴210旋转，转动轴210用于带动旋转架220旋转，旋转架220 用于支撑商品；
20.请再次参阅图1-4，第一直线电机300固定连接在工作箱100的顶部左右两侧，第一直线电机300的连接端之间固定连接有第二直线电机310，第二直线电机310的连接端固定连接有气缸320，气缸320的输出端固定连接有机械爪330，第一直线电机300用于带动第二直线电机310前后移动，第二直线电机310用于带动气缸320左右移动，气缸320用于带动机械爪330上下移动，机械爪330用于抓起商品；
21.请再次参阅图1-4，控制器400镶嵌在工作箱100的前侧壁左上侧，控制器400用于控制用电设备。
22.请再次参阅图1-4，为了便于对商品进加热，工作箱100的内腔左侧壁下侧固定连
接有微波发生器120，微波发生器120的右侧壁与分隔板110的左侧壁下侧固定连接。
23.请再次参阅图1-4，为了便于储存商品，工作箱100的内腔底部右侧中间固定连接有制冷机130，工作箱100的内腔底部左侧固定连接有温度检测器 140。
24.请再次参阅图1-4，为了便于支撑商品，工作箱100的内腔右侧壁下侧固定连接有支撑架150，支撑架150的左侧壁与分隔板110的右侧壁下侧固定连接。
25.请再次参阅图1-4，为了增加售卖机的智能性，控制器400的前侧壁上侧中间固定连接有摄像头410，控制器400的前侧壁下侧中间固定连接有指纹仪 420。
26.请再次参阅图1-4，为了便于控制器400控制微波发生器120、制冷机130、温度检测器140、动力装置200、第一直线电机300、第二直线电机310、摄像头410，和指纹仪420的启停，控制器400与微波发生器120、制冷机130、温度检测器140、动力装置200、第一直线电机300、第二直线电机310、摄像头410，和指纹仪420电性连接。
27.该领域技术人员在进行使用时，先将装置接通电源，首先通过摄像头410 进行人脸识别或者指纹仪420进行身份验证启动售卖机，此时控制器400启动第一直线电机300，第一直线电机300带动第二直线电机310前后移动，第二直线电机310带动气缸320左右移动，气缸320带动机械爪330向下移动，机械爪330将商品抓取，接着将商品运输到旋转架220上，接着动力装置200 带动转动轴210旋转，转动轴210带动旋转架220和商品进行旋转，在运输到微波发生器120上方时停止，微波发生器120对商品进行加热处理，加热完成后，旋转架220带动商品继续旋转，将商品运输至壳体160后，开启门体161拿起商品，即完成售卖机的使用。