一种售药机货道出货机构、货道的制作方法

1.本实用新型属于自动售药机设备领域，更具体地说，是涉及一种售药机货道出货机构、货道。


背景技术：

2.出货机构被广泛应用与自动售货机、货架或者其它具备售药机货道的设备上。通常是货品通过售药机货道输送至出货端，需要时再通过出货机构出从售药机货道出货。特别广泛应用于重力售药机货道中靠货品自重滑落至出货端的斜坡售药机货道出货端出货，已知的重力售药机货道出货机构中，有通过拉动限位闸出货的结构，也有从售药机货道底部挨个将到达出货端的货品挨个弹出的结构，因为缺乏输送装置所以只能依赖于重力售药机货道，而且售药机货道的坡度不能过大造成售药机货道太陡，否则容易因为货品自身惯性太大而出货端冲出售药机货道外，造成误出货，出货机构对售药机货道的要求限制以及售药机货道本身对安装的斜度要求给销售和使用者带来极大不便。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种售药机货道出货机构，包括：
4.壳体，活动设置有闸门；
5.第一推拉式电磁铁，与所述闸门通过传动件传动连接，并通过所述闸门打开或关闭所述售药机货道；以及
6.阻挡件，设置于所述闸门后方且一端铰接于所述壳体中，所述阻挡件顶部具备减速坡；
7.第二推拉式电磁铁，与所述阻挡件传动连接，使得所述阻挡件随所述第二推拉式电磁铁弹出或收回。
8.具体地，所述阻挡件上设置有行程槽，第二推拉式电磁铁通过限位杆活动设置于所述行程槽中。
9.进一步地，所述阻挡件还具备齿条，所述第一推拉式电磁铁与所述闸门之间依次通过连接座、拨片传动连接，所述连接座上设置有与所述齿条相对应的单向减速齿轮，使得所述第一推拉式电磁铁矢电回弹后，所述单向减速齿轮与所述齿条啮合。
10.具体地，所述壳体出货端底部两侧设置有滑动槽，其两边的突起活动设于所述滑动槽中，所述闸门上设置有插槽，所述拨片插设于所述插槽中。
11.优选地，所述闸门为倒“十字”型。
12.优选地，所述单向减速齿轮为单向阻尼齿轮。
13.优选地，所述减速坡、齿条与所述阻挡件为成型结构。
14.另一方面提供一种售药机货道，所述售药机货道出货端下方设置有如上之一所述的售药机货道出货机构以及用于所述闸门与用于所述减速坡通过的通槽。
15.本实用新型提供的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型存在以下优点：
16.1、售药机货道装配本实用新型的售药机货道出货机构能解决售药机货道倾斜角度太大造成的坡度太陡而容易将货品冲出售药机货道的问题，因此当货品重量较轻时可适应售药机货道安装成更大斜度以此增加货品处于售药机货道上的惯性而无需为此更换滑轮售药机货道。
17.2、既能避免避免重量较轻的货品可能出现滑落后搭在阻挡件的减速坡上无法将阻挡件收回，以致货品不能抵顶到闸门而出现卡货的可能，同时避免了回弹太快或者力度太猛而将货品弹出售药机货道。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型的结构示意图；
20.图2为图1内部结构示意图；
21.图3为图1内部结构拆解图；
22.图4为第二推拉式电磁铁得电吸合状态示意图；
23.图5为本实用新型的一种售药机货道工作状态示意图。
24.图中附图标记说明：
25.壳体(1)、滑动槽(11)
26.闸门(2)、插槽(21)
27.第一推拉式电磁铁(3)
28.阻挡件(4)、减速坡(41)、行程槽(42)、齿条(43)
29.第二推拉式电磁铁(5)
30.传动件(6)、连接座(61)、单向减速齿轮(611)、拨片(62)
31.通槽(7)
具体实施方式
32.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
33.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
34.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
35.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性
或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
36.请一并参阅图1及图2，现对本实用新型进行说明。所述一种售药机货道出货机构包括：
37.壳体(1)，壳体(1)中活动设置有闸门(2)；
38.第一推拉式电磁铁(3)，与所述闸门(2)通过传动件(6)传动连接，并通过所述闸门(2)打开或关闭所述售药机货道；以及
39.阻挡件(4)，设置于所述闸门(2)后方且一端铰接于所述壳体(1)中，所述阻挡件(4)顶部具备减速坡(41)，
40.第二推拉式电磁铁(5)，与所述阻挡件(4)传动连接，使得所述阻挡件(4) 随所述第二推拉式电磁铁(5)弹出或收回。
41.在具体实施时，出货机构被安装在售药机货道出货端，当货品出货时只需要将货物送到出货端之后，通过电控第一推拉式电磁铁(3)得电吸合打开闸门(2)并通过电控第二推拉式电磁铁(5)得电吸合将所述阻挡件(4)收回，货品靠惯性下落至出货端后脱离售药机货道完成出货，此时，第一推拉式电磁铁(3)关闭与之传动连接的闸门(2)，第二推拉式电磁铁(5)阻弹开所述阻挡件(4)以防止下一个货品滑落。
42.此处需要说明的是，电磁铁只是对如线圈通电后，动铁芯产生轴向直线运动，起到推、拉外接负载装置的功能这类电器件的统称，如框架式电磁铁或者其它类似电磁铁作用的定制电磁铁装置。
43.请一并参阅图3及图4，具体地，所述阻挡件(4)上设置有行程槽(42)，第二推拉式电磁铁(5)通过限位杆活动设置于所述行程槽(42)中。
44.但由于推拉式电磁铁矢电后推杆会迅速回弹，以至于造成与第二电磁铁传动连接的阻挡件(4)可能会因为回弹太快而将滑动至减速坡(41)上的货品弹出售药机货道，特别是货品自身重量较轻时。
45.为了减少这种情况的发生，进一步地，所述阻挡件(4)还具备齿条(43)，所述第一推拉式电磁铁(3)与所述闸门(2)之间依次通过连接座(61)、拨片(62) 传动连接，具体地，所述壳体(1)出货端底部两侧设置有滑动槽(11)，优选地，所述闸门(2)为倒“十字”型，其两边的突起活动设于所述滑动槽(11)中，所述闸门(2)上设置有插槽(21)，所述拨片(62)插设于所述插槽(21)中，所述第一推拉式电磁铁(3)得电吸合后拉动所述连接座(61)再带动与其铰接的拨片(62)，通过所述拨片(62)抵顶所述闸门(2)上的插槽(21)从而打开闸门 (2)，所述第一推拉式电磁铁(3)矢电回弹则反之将所述闸门(2)收回。
46.所述连接座(61)上设置有与所述齿条(43)相对应的单向减速齿轮(611)，使得所述第一推拉式电磁铁(3)矢电回弹后，所述单向减速齿轮(611)与所述齿条(43)啮合。
47.原理说明：当货品出货时，通过电控第一推拉式电磁铁(3)得电吸合打开闸门(2)并通过电控第二推拉式电磁铁(5)得电吸合将所述阻挡件(4)收回，所以阻挡件(4)上的齿条(43)与单向减速齿轮(611)啮合互不干涉，
48.而当第二推拉式电磁铁(5)得电吸合将所述阻挡件(4)收回时，减速坡(41) 上的齿条(43)拉动所述单向减速齿轮(611)顺时针旋转，而当第二推拉式电磁铁(5)矢电回弹将
所述阻挡件(4)弹出时，减速坡(41)上的齿条(43)拉动所述单向减速齿轮(611)逆时针旋转使，此时单向减速齿轮(611)发挥阻尼作用，使得减速坡(41)上的齿条(43)受单向减速齿轮(611)影响使得减速坡(41) 缓慢回弹，避免了回弹太快或者力度太猛而将货品弹出售药机货道。
49.优选地，所述减速坡(41)、齿条(43)与所述阻挡件(4)为一体成型结构。
50.优选地，所述单向减速齿轮(611)为单向阻尼齿轮。
51.请参阅图5，另一方面，提供一种售药机货道，所述售药机货道出货端下方设置有如上之一所述的售药机货道出货机构以及用于所述闸门(2)与用于所述减速坡(41)通过的通槽(7)。
52.请一并参阅图1至图5，当出货时，为了降低卡货几率以及适应重量较轻的货品，本实用新型的货道通过如下步骤完成完整出货-挡货-码货流程确保顺利出货以及防卡货：
53.s1：出货，所述售药机货道出货机构通电时，所述第一推拉式电磁铁(3)、第二推拉式电磁铁(5)得电吸合，在打开所述闸门(2)的同时收回所述阻挡件(4)，售药机货道上的货品依靠自身惯性滑出，完成出货；
54.s2：挡货，所述第一推拉式电磁铁(3)矢电回弹并带动所述传动件(6)关闭闸门(2)，因为两个电磁铁一起得电吸合到一起回弹过程中，此时阻挡件(4)上的齿条(43)与单向阻尼齿轮是互不干涉的，所以两个电磁都会迅速回弹确保能锁住后面的货品不下滑，所述第二推拉式电磁铁(5)矢电回弹后通过所述限位杆抵顶所述阻挡件(4)使其弹出；
55.但是由于阻挡件(4)是通过第二推拉式电磁铁(5)得电吸合将所述阻挡件(4) 收回的，而阻挡件(4)设置于所述闸门(2)后方且一端通过立柱铰接于所述壳体 (1)中，且所述阻挡件(4)上设置有行程槽(42)，第二推拉式电磁铁(5)通过限位杆活动设置于所述行程槽(42)中，具体为，所述限位杆设置于所述第二推拉式电磁铁(5)中的铁芯一端并抵顶铁芯上的复位弹簧，所以货品一般情况能够靠自重将阻挡件(4)压回，但货品重量较轻时偶尔会无法在滑向出货端到达闸门 (2)位置的过程中通过自重将阻挡件(4)下压收回，以致货品卡在减速坡(41) 上无法将货品码至抵顶闸门(2)位置，而通过电磁铁通电吸合收回闸门(2)的时间又较短而容易造成卡货。为了避免这种情况，进一步地所述售药机货道出货方法还包括：
56.s3：码货，第二推拉式电磁铁(5)再次得电吸合，通过所述限位杆将所述阻挡件(4)收回，从而使后方货品下滑直至抵顶所述闸门(2)；
57.具体为，此时驱动斜块的第二推拉式电磁铁(5)在出货成功后会再次得电吸合一次，此时由于控制闸门(2)的第一推拉式电磁铁(3)并没有工作，斜块上的齿条(43)与单向阻尼齿轮处于啮合状态，当第二推拉式电磁铁(5)得电吸合将所述阻挡件(4)收回时，减速坡(41)上的齿条(43)拉动所述单向减速齿轮(611) 顺时针旋转，而当第二推拉式电磁铁(5)矢电回弹将所述阻挡件(4)弹出时，减速坡(41)上的齿条(43)拉动所述单向减速齿轮(611)逆时针旋转使，此时单向减速齿轮(611)发挥阻尼作用，使得减速坡(41)上的齿条(43)受单向减速齿轮(611)影响使得减速坡(41)缓慢回弹，避免了回弹太快或者力度太猛而将货品弹出售药机货道。
58.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型
的保护范围之内。