一种POS机程序下载设备的制作方法

一种pos机程序下载设备
技术领域
1.本实用新型涉及pos机下载技术领域，具体涉及一种pos机程序下载设备。


背景技术：

2.pos机是一种配有条码或ocr码技术终端阅读器，有现金或易货额度出纳功能。其主要任务是对商品与媒体交易提供数据服务和管理功能，并进行非现金结算。
3.pos机在生产过程中需要对pos机内部进行程序下载，从而实现pos机的各项功能，目前pos机在生产过程中，一般采用人工进行程序下载，而pos机需要进行多道程序下载，这样导致需要消耗较多的人工进行下载，且人工在长期工作过程中由于精神力的消耗，导致疲劳，容易出错，且效率会随着工作时长的增长而降低。
4.有鉴于此，本实用新型针对上述中未臻完善所导致的诸多缺失及不便，而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本实用新型。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种能够节约人工、提高效率的pos机程序下载设备。
6.为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：
7.一种pos机程序下载设备，其包括
8.机架，
9.移载机械手，所述移载机械手设置在机架上，所述移载机械手包括滑动组件、升降组件及抓取组件，所述升降组件设置在滑动组件上，所述升降组件的两侧各对称设置有一抓取组件，所述滑动组件带动升降组件移动，升降组件带动抓取组件抓取pos机，并将pos机抓取至所述下载定位工装上；
10.下载组件，所述下载组件设置在机架上，所述下载组件包括多个usb插拔组件、与多个usb插拔组件对应的多个下载定位工装，多个下载定位工装呈对称排列分布，所述移载机械手位于多个下载定位工装之间；
11.所述下载定位工装包括旋转气缸及下载定位板，所述下载定位板设置在旋转气缸上，usb插拔组件上具有usb数据线，usb数据线在usb插拔组件的带动下插入下载定位工装上的pos机内，进行程序下载，下载完成后拔出。
12.进一步，还包括移动机构，所述移动机构包括移动模组及抓取机械手，所述移动模组带动抓取机械手将所述下载定位工装上的pos机抓取至于所述机架对接的滚筒输送线上；
13.所述移动模组包括x轴组件、y轴组件及z轴组件，所述x轴组件设置在机架上，y轴组件设置在x轴组件上，z轴组件设置在y轴组件上；
14.所述x轴组件包括两条x轴滑轨、两组可滑动的设置在x轴滑轨上的x轴滑块及x轴电机，所述两条x轴滑轨分别平行设置，两条x轴滑轨的底部皆设置在所述机架上，x轴滑块
设置在x轴滑轨上，x轴电机驱动x轴滑块在x轴滑轨上滑动；
15.所述y轴组件包括y轴滑轨、可滑动的设置在y轴滑轨上的y轴滑块、y轴电机及y轴支架，所述y轴滑轨的两端皆设置有y轴支架，所述两y轴支架分别设置在所述两组x轴滑块上，y轴滑块设置在y轴滑轨上，y轴电机驱动y轴滑块在y轴滑轨上滑动；
16.所述z轴组件包括z轴滑轨、可滑动的设置在z轴滑轨上的z轴滑块、z轴电机，所述z轴滑轨设置在y轴滑块上，z轴滑块设置在z轴滑轨上，z轴电机驱动z轴滑块在z轴滑轨上滑动；
17.所述抓取机械手包括第一旋转电机、旋转轴、安装板及夹爪安装板，所述安装板设置在z轴滑块上，所述旋转轴设置在安装板上，第一旋转电机驱动旋转轴旋转，所述夹爪安装板设置在旋转轴上，所述夹爪安装板的两侧各设置有一抓取气缸，抓取气缸的两侧各设置有一第一夹爪。
18.进一步，还包括多个不良品流道，所述不良品流道设置在机架上，每个不良品流道对应每个下载定位工装。
19.进一步，所述usb插拔组件还包括第一底板、第一卡合板、插件气缸、下载推板、usb固定块、弹簧及弹簧封板，
20.所述第一卡合板设置在第一底板上，插件气缸设置在第一卡合板上，插件气缸连接下载推板，弹簧封板设置在下载推板上，弹簧设置在弹簧封板上，usb固定块设置在弹簧上，所述usb数据线设置在usb固定块上。
21.进一步，所述下载定位板上设置有对位槽，下载定位板的边缘处设置有限位块，下载定位板对应所述usb插拔组件的两侧设置有预留口。
22.进一步，所述下载定位工装还包括传感器，所述传感器设置在机架上，用于检测下载定位板上的pos机。
23.进一步，所述滑动组件包括第一滑轨、第一滑块、推动气缸及气缸推板，所述第一滑轨设置在所述机架上，第一滑块可滑动设置在第一滑轨上，所述推动气缸设置在所述机架上，推动气缸连接气缸推板，气缸推板连接所述升降组件。
24.进一步，所述升降组件包括升降底板、升降顶板、升降气缸、气缸安装板、导向轴、限位座及油压缓冲器，所述升降底板设置在所述第一滑块上，升降底板与所述气缸推板相连接，所述升降气缸设置在升降底板上，升降顶板设置在升降气缸上，所述升降底板与升降顶板之间设置有导向轴，导向轴上设置有限位座，升降顶板上设置有油压缓冲器，所述气缸安装板呈对称设置在升降底板上。
25.进一步，所述抓取组件包括夹爪气缸、第二夹爪及防磨垫，所述夹爪气缸设置在所述气缸安装板的两侧，两夹爪气缸与气缸安装板之间设置有防磨垫，两夹爪气缸的两端各设置有一第二夹爪。
26.采用上述技术方案后，本实用新型采用机器下载代替人工下载，且通过设置移载组件与下载组件配合，下载组件设置多个usb插拔组件及多个下载定位工装，能够实现多组pos机持续不间断的进行不同程序的下载，提高了工作效率，节约了人工，降低了成本。
附图说明
27.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例
或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1是本实用新型的结构示意图。
29.图2是本实用新型中移动机构的结构示意图。
30.图3是本实用新型中移载机械手及下载组件的结构示意图。
31.图4是本实用新型中下载组件的结构示意图。
32.图5是本实用新型中下载定位工装的结构示意图。
33.图6是本实用新型中下载定位工装的俯视图。
34.图7是本实用新型中usb插拔组件的结构示意图。
35.图8是本实用新型中移载机械手的结构示意图。
36.图9是本实用新型中移载机械手未安装滑动组件的结构示意图。
具体实施方式
37.为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。
38.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
39.参看图1-图9所示，本实用新型揭示了一种pos机程序下载设备，其包括机架1、移载机械手2、下载组件3、移动机构4、不良品流道5、滚筒输送线(图中未揭示)。
40.所述机架1包括上框架11及下框架12,所述下框架12上设置有工作面板121，所述移动机构4设置在下框架12的顶部，所述移载机械手2、下载组件3皆设置在工作面板121上，所述不良品流道5倾斜设置下框架12内，不良品流道5对应下载组件3的位置设置。
41.所述移载机械手2包括滑动组件21、升降组件22及抓取组件23，所述升降组件22设置在滑动组件21上，所述升降组件22的两侧各对称设置有一抓取组23件，所述滑动组件21带动升降组件22移动，升降组件22带动抓取组件23抓取pos机，并将pos机抓取至所述下载组件3上；
42.所述滑动组件21设置在所述工作面板121上，所述滑动组件21包括第一滑轨211、第一滑块212、推动气缸213及气缸推板214，所述第一滑轨211设置在所述工作面板121上，第一滑块212可滑动设置在第一滑轨211上，所述推动气缸213设置在工作面板121的底面，推动气缸213连接气缸推板214，气缸推板214连接所述升降组件22。
43.所述升降组件22包括升降底板221、升降顶板222、升降气缸223、气缸安装板224、导向轴225、限位座226及油压缓冲器227，所述升降底板221设置在所述第一滑块212上，升降底板221与所述气缸推板214相连接，所述升降气缸223设置在升降底板221上，升降顶板222设置在升降气缸223上，所述升降底板221与升降顶板222之间设置有导向轴225，导向轴
225上设置有限位座226，升降顶板222上设置有油压缓冲器227，所述气缸安装板224呈对称设置在升降底板221上。
44.本实施例中，气缸安装板224设置有三个，呈对称排列设置在升降顶板222上。
45.所述抓取组件23包括夹爪气缸231、第二夹爪232及防磨垫233，所述夹爪气缸231设置在所述气缸安装板224的两侧，两夹爪气缸231与气缸安装板224之间设置有防磨垫233，两夹爪气缸231的两端各设置有一第二夹爪232。
46.本实施例中，抓取组件23的数量设置有六个，分别两两分布在三个气缸安装板224的两侧。
47.推动气缸213动作带动气缸推板214动作，气缸推板214动作带动升降底板221动作，升降底板221设置在第一滑块212上，第一滑块212能够在第一滑轨211上滑动，因此升降底板211能够带动整个升降组件22在滑动组件21上滑动，从而通过设置在升降组件22两侧的抓取组件23抓取pos机，并带动pos机移动。
48.升降气缸223动作，带动升降顶板222升降，升降顶板222通过导向轴225进行导向，升降顶板222在导向轴225上进行上下升降，限位座226的设置能够对升降顶板222进行限位，防止升降顶板在上升过程中脱离出导向轴225；
49.夹爪气缸231动作带动第二夹爪232动作，第二夹爪232抓取pos机。
50.所述下载组件3包括多个usb插拔组件31、与多个usb插拔组件31对应的多个下载定位工装32，多个下载定位工装32呈对称排列分布，所述移载机械手2位于多个下载定位工装32之间。
51.本实施例中，usb插拔组件31设置有六个，下载定位工装32设置有六个数量与抓取组件23的数量相适应，六个usb插拔组件31对称排列设置在工作面板121上，六个下载定位工装32对称排列设置在工作面板121上，每个usb插拔组件31对应一个下载定位工装32，移载机械手2设置在下载定位工装32的对称线上。
52.所述usb插拔组件31包括usb数据线311、第一底板312、第一卡合板313、插件气缸314、下载推板315、usb固定块316、弹簧317及弹簧封板318，
53.所述第一卡合板313设置在第一底板312上，插件气缸314设置在第一卡合板313上，插件气缸314连接下载推板315，弹簧封板318设置在下载推板315上，弹簧317设置在弹簧封板318上，usb固定块316设置在弹簧317上，所述usb数据线311设置在usb固定块316上，usb数据线311在usb插拔组件31的带动下插入下载定位工装32上的pos机内，进行程序下载，下载完成后拔出。
54.所述第一底板312上设置有卡槽3121，所述第一卡合板313上设置有卡块3131，所述卡块3131卡入卡槽3121内。
55.插件气缸314动作，带动下载推板315推动usb数据线311，使得usb数据线311能够在插件气缸314的带动下插入pos机上的程序下载口内。
56.所述下载定位工装32包括旋转气缸321、下载定位板322及传感器323，所述下载定位板322设置在旋转气缸321上，所述下载定位板322上设置有对位槽3221，下载定位板322的边缘处设置有限位块3222，下载定位板322对应所述usb插拔组件31的两侧设置有预留口3223。
57.旋转气缸321能够带动下载定位板322旋转，将下载定位板322旋转至方便放置移
动机构4抓取的pos机，放置完成后，再旋转至方便usb插拔组件31插入usb数据线311的位置。
58.传感器323用于检测下载定位板322上是否具有pos机。
59.不同的usb插拔组件31可下载不同的程序，pos机在进行程序下载时，需要下载不同的程序。
60.pos机通过移动机构4从滚筒输送线抓取至第一列的下载定位工装32上，pos机上的程序下载口朝向下载定位板322上设有预留口的一侧，然后通过第一列两侧的usb插拔组件31带动usb数据线311插入pos机下载口内，进行程序下载，程序下载完成后，usb数据线311在插件气缸314的带动下拔出；然后通过移载机械手2将下载好第一道程序的pos机抓取至第二列的下载定位工装32上，同时将未下载有程序的pos机抓取至第一列下载定位工装32上，第二列下载定位工装32的pos机进行第二道程序下载，第一列下载定位工装32上的pos机进行第一道程序下载，程序下载完毕后，将第二列上的pos机移动至第三列下载定位工装32上进行下载，将第一列上的pos机移动至第二列进行下载，并将未下载有程序的pos机移动至第一列进行下载，以此类推，根据程序下载的需要可设置不同数量的下载定位工装32以及对应数量的usb插拔组件31以及对应数量的移载机械手2上的抓取组件23，可同时不间断的进行多组pos机的不同程序上的下载，从而完成所有程序上的下载，并提高了程序下载的效率。
61.下载时，若发现不良品pos机，则将不良品pos机通过移动机构4抓取至不良品流道5，通过不良品流道5流出；若为良品，则通过移动机构4将pos机抓取至滚筒输送线，通过滚筒输送线输送至下一道工序。
62.所述移动机构4设置在下框架12的顶部，位于下载组件3的上方，所述移动机构4包括移动模组41及抓取机械手42，移动模组41带动抓取机械手42移动；
63.所述移动模组41包括x轴组件43、y轴组件44及z轴组件45，所述x轴组件43设置在下框架12的顶部，y轴组件44设置在x轴组件43上，z轴组件45设置在y轴组件44上；
64.所述x轴组件43包括两条x轴滑轨431、两组可滑动的设置在x轴滑轨431上的x轴滑块432及x轴电机433，所述两条x轴滑轨431分别平行设置，两条x轴滑轨431的底部皆设置在所述机架1的下框架12的顶部上，两x轴滑轨431上各设置有一x轴滑块432，x轴电机433驱动x轴滑块432在x轴滑轨431上滑动；
65.所述y轴组件44包括y轴滑轨441、可滑动的设置在y轴滑轨441上的y轴滑块442、y轴电机443及y轴支架444，所述y轴滑轨441的两端皆设置有y轴支架444，所述两y轴支架444分别设置在所述两组x轴滑块432上，y轴滑块442设置在y轴滑轨441上，y轴电机443驱动y轴滑块442在y轴滑轨441上滑动；
66.所述z轴组件45包括z轴滑轨451、可滑动的设置在z轴滑轨451上的z轴滑块452、z轴电机453，所述z轴滑轨451设置在y轴滑块442上，z轴滑块452设置在z轴滑轨451上，z轴电机453驱动z轴滑块452在z轴滑轨451上滑动；
67.所述抓取机械手42包括第一旋转电机421、旋转轴422、安装板423及夹爪安装板424，所述安装板423设置在z轴滑块452上，所述旋转轴422设置在安装板423上，第一旋转电机421驱动旋转轴422旋转，所述夹爪安装板424设置在旋转轴422上，所述夹爪安装板424的两侧各设置有一抓取气缸425，抓取气缸425的两侧各设置有一第一夹爪426，抓取气缸425
动作带动第一夹爪426抓取pos机。
68.移动模组41通过x组件43、y轴组件44及z轴组件45相互配合，z轴组件45可在y轴组件44上滑动，y轴组件44可在x组件43上滑动,抓取机械手42设置在z轴组件45上，且可在z轴组件45上滑动，使得抓取机械手42可在移动模组41的带动下，移动至下载组件3上方，并将从滚筒输送线上抓取的pos机抓取至下载定位工装32上，再将程序下载完毕的pos机抓取至滚筒输送线并传送至下一道工序。
69.本实用新型工作原理为：pos机通过滚筒输送线从上一道工序输送至机架1外侧，通过移动机构4将未下载程序的pos机抓取至第一列的下载定位工装32上；旋转气缸321能够带动下载定位板322旋转，将下载定位板322旋转至预留口3223朝向usb插拔组件31的一侧，插件气缸314动作，带动下载推板315推动usb数据线311，将usb数据线311插入pos机上的程序下载口内进行程序下载，通过设置多列下载定位工装32及usb插拔组件31，实现不间断的对pos机进行不同程序的下载，直至全部程序下载完成；程序下载完成后，通过移动机构4将pos机抓取至滚筒输送线上，输送至下一道工序；若遇到不良品pos机则将pos机抓取至不良品流道5，通过不良品流道5流入不良品仓中；
70.采用机器下载代替人工下载，且通过设置移载组件2与下载组件3配合，能够实现多组pos机持续不间断的进行不同程序的下载，提高了工作效率，节约了人工，降低了成本。
71.以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。