行车天网ETC管理系统的制作方法

行车天网etc管理系统
技术领域
1.本实用新型属于停车管理技术领域，特别涉及一种行车天网etc管理系统。


背景技术：

2.随着社会经济的发展，城市化水平加快和人民生活水平的提高，城市中的汽车越来越普及，汽车保有量正在不断增多。而汽车数量的过度增长，停车场地的增长却不能与之同步，汽车停车位与汽车数量的比例严重失调，使得停车位资源越来越短缺，由此带来停车难、违章停车、停车管理困难等一系列问题。近几年，立体车库在城市中快速发展，由于占地空间小，并且可最大限度的利用空间，安全方便，是解决城市用地紧张，缓解停车难题的一个有效手段。同时一些车位紧缺的地方将路侧开发成停车位，目前针对路边停车一般采用人工收费的方式进行管理，管理人员需长期在路边值守，还存在以下问题：
3.1、对于城市道路边停车位及街道上停车位管理收费，一个城市至少需要几百上仟人的收费人员，极大的加重了政府财政负担。
4.2、现在的人民群众生活发生了天翻地覆的改变，每家每户至少是1至2辆汽车，极大地便利了人们的生活。但是大量汽车出行带来了停车难的问题，尤其是到一个陌生城市，找不到停车位；或者新能源汽车无法充电。极大地限制了自驾车的出行。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种将etc应用于停车收费系统中，能够节省成本，提高管理效率，实现停车智能化管理；同时通过水平滑杆调节高位视频采集装置的拍摄角度，配合可360度旋转的高清摄像头，能够采集每个停车位上的电子车牌信息，能够提高图像清晰度，进而提高图像识别效率的行车天网etc管理系统。
6.本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：行车天网etc管理系统，包括路灯、安装在路灯上的收费管理系统、安装在汽车上的obu、以及路边和街道上的停车位，路灯包括灯杆和安装在灯杆顶部的灯体；
7.收费管理系统包括安装在灯杆上的rsu、电动平推杆、led显示屏、红外测距传感器和处理器，电动平推杆的尾部安装有高位视频采集装置；所述电动平推杆包括固定在灯杆上的水平横向杆和水平滑杆，水平横向杆内部设有轨道，水平滑杆通过电机驱动在水平横向杆的轨道上水平滑行，高位视频采集装置固定安装在水平滑杆的尾部；
8.处理器分别与rsu、led显示屏、红外测距传感器、高位视频采集装置和电机相连；rsu通过微波通讯与obu进行信息交互；每个停车位上分别设有地感线圈，地感线圈通过无线网络与处理器通信。
9.进一步地，所述rsu安装在灯杆顶部，电动平推杆安装在灯体下方，led显示屏安装在电动平推杆下方，红外测距传感器安装在灯杆底部，灯杆为中空结构，处理器安装在灯杆内的底部位置；所述水平横向杆和水平滑杆均为中空结构，电机和高位视频采集装置的连接线位于水平横向杆和水平滑杆内部。
10.所述灯杆上还设有ai汽车充电桩以及扫码充费取电装置，所述停车位包括普通车位和充电车位，充电车位位于路灯旁边。
11.进一步地，所述处理器通过无线网络与后台服务器进行通信。行车天网etc管理系统还包括环境碳排放监测仪，环境碳排放监测仪与处理器相连。
12.本发明的有益效果是：
13.1、本实用新型将etc应用于停车收费系统中，和传统的人工收费相比不再需要人工值守收费，能够节省成本，提高管理效率，实现停车智能化管理。
14.2、通过水平滑杆调节高位视频采集装置的位置，配合可360度旋转的高清摄像头，能够采集每个停车位上的电子车牌信息，提高采集图像的清晰度，进而提高图像识别效率。适合路边停车、街道上的停车位，露天停车场、公园码头、小区、动态过往车辆etc停车费用历欠清缴，真正的实现智慧城市智慧交通智慧路灯平台管控下的智慧生活新场景，完善市政设施体系，夯实城市运行基础支撑，完善市政交通设施。
15.3、本实用新型的行车天网etc管理系统只需要对现有路灯进行简单改造，在路灯上加装充电桩及扫码充费取电装置等设备，即可完成扫码充费取电等操作，对ai汽车进行充电，同时也可以扫码支付停车费用，操作简单、成本低。
附图说明
16.图1为本实用新型的行车天网etc管理系统的结构示意图；
17.附图标记说明：1-灯杆，2-灯体，3-rsu，4-电动平推杆，41-水平横向杆，42-水平滑杆，5-led显示屏，6-红外测距传感器，7-高位视频采集装置，8-ai汽车充电桩，9-扫码充费取电装置，10-普通车位，11-充电车位，12-地感线圈。
具体实施方式
18.obu(即on board unit的缩写)，直译就是车载单元的意思，就是采用dsrc(dedicatedshort range communication)技术，与rsu进行通讯的微波装置。在etc(electronic tollcollection)系统中，obu放在车上，路边架设路侧单元(rsu-road side unit)，相互之间通过微波进行通讯。车辆高速通过rsu的时候，obu和rsu之间用微波通讯，就像我们的非接触卡一样，只不过距离更远
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十几米，频率更高
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5.8ghz，通过的时候，识别真假，获得车型，计算费率，扣除通行费。
19.在etc系统中，obu采用dsrc技术，建立与rsu之间微波通讯链路，在车辆行进途中，在不停车的情况下，实现车辆身份识别，电子扣费，实现不停车、免取卡，建立无人值守车辆通道。
20.在车场管理中，采用dsrc技术实现不停车快速车道，自动扣取停车费。下面结合附图进一步说明本发明的技术方案。
21.如图1所示，本实用新型的一种行车天网etc管理系统，包括路灯、安装在路灯上的收费管理系统、安装在汽车上的obu、以及路灯下的路边和街道上的停车位(停车位的数量可根据高位视频采集装置7的采集范围设置)，路灯包括灯杆1和安装在灯杆顶部的灯体2；
22.收费管理系统包括安装在灯杆上的rsu3、电动平推杆4、led显示屏5、红外测距传感器6和处理器，电动平推杆4的尾部安装有高位视频采集装置7；所述电动平推杆4包括固
定在灯杆上的水平横向杆41和水平滑杆42，水平横向杆41内部设有轨道，水平滑杆42通过电机驱动在水平横向杆41的轨道上水平滑行，高位视频采集装置7固定安装在水平滑杆42的尾部；
23.处理器分别与rsu3、led显示屏5、红外测距传感器6、高位视频采集装置7和电机相连；rsu3通过微波通讯与obu进行信息交互；每个停车位上分别设有地感线圈12，地感线圈12通过无线网络与处理器通信。
24.所述rsu3安装在灯杆顶部，电动平推杆4安装在灯体2下方，led显示屏5安装在电动平推杆4下方，红外测距传感器6安装在灯杆底部，灯杆1为中空结构，处理器安装在灯杆内的底部位置；所述水平横向杆41和水平滑杆42均为中空结构，电机和高位视频采集装置7的连接线位于水平横向杆41和水平滑杆42内部。
25.所述灯杆上还设有ai汽车充电桩8以及扫码充费取电装置9，扫码充费取电装置9包括显示屏，电源、充电和故障显示灯，以及射频卡识别模块；所述停车位包括普通车位10和充电车位11，充电车位11位于路灯旁边。
26.所述处理器通过无线网络与后台服务器进行通信。
27.所述行车天网etc管理系统还包括环境碳排放监测仪，环境碳排放监测仪与处理器相连。
28.本实用新型的工作原理为：当地感线圈12检测到有车辆进入停车位后，将检测信息通过无线网络发送给处理器，处理器开始计时，同时控制红外测距传感器6测量该停车位上的车辆与路灯的距离。红外测距传感器6将测量距离发送给处理器，处理器控制水平滑杆42在水平横向杆41的轨道上水平滑行，通过水平滑杆42调节高位视频采集装置的位置，配合可360度旋转的高清摄像头，能够采集每个停车位上的电子车牌信息。然后通过灯杆上安装的rsu与安装在车辆上的obu(一般可安装在挡风玻璃上)进行微波专用短程通讯，读取obu中存放的有关车辆的固有信息(如车辆类别、车主、车牌号等)、道路运行信息、征费状态信息。当地感线圈检测到车辆离开时，处理器利用计算机联网技术与银行或etc进行后台结算处理，从而达到车辆路边停车自动感知收费而能交纳停车费的目的。处理器按照既定的收费标准，通过计算，从ic卡中扣除本次路边停车费。led显示屏5可用于显示车辆管理信息，也可以用于投放广告。处理器对检测到的数据以及扣费结果等实时保存，同时通过无线网络将数据发送至后台服务器进行存储。
29.本领域的普通技术人员将会意识到，这里所述的实施例是为了帮助读者理解本发明的原理，应被理解为本发明的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。本领域的普通技术人员可以根据本发明公开的这些技术启示做出各种不脱离本发明实质的其它各种具体变形和组合，这些变形和组合仍然在本发明的保护范围内。