可移动式称重感应结构的制作方法

1.本实用新型技术方案涉及自动饮品机领域，特别涉及一种可移动式称重感应结构。


背景技术：

2.现有技术中，有很多存在于室外的自动售卖机，或大型超商里面的自动饮品机。这类饮品机通常采用自动化的饮料制作工艺，配合全自动放料机构，给消费者高效、便捷的使用体验。目前存在于自动饮品机内的放料机构通常为传送带，或铰链传送结构，类似于工厂加工用到的流水线结构。它可以将出杯的饮料快速的移动至消费者面前，完全无需人工操作。但目前这类自动移料机构不具备平稳抓取杯子的结构，导致杯子有时会因传送速度稍快，或底部打滑而倾倒。也不具备可进行称重的功能，无法根据重量判断杯内饮料量是否达到出杯标准。


技术实现要素：

3.本实用新型技术方案旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型技术方案的主要目的在于提供一种可移动式称重感应结构，旨在解决现有技术中用于在自动饮品机的自动移料机构不具备平稳移料和不具备感应式称重的功能。
4.为实现上述目的，本实用新型技术方案提供一种可移动式称重感应结构，包括安装座主体，及与安装座主体一端连接的用于抓取杯子的抓杯托，抓杯托为机械手结构，它包括两片与杯壁两侧轮廓贴合的弧形夹片，及位于弧形夹片向一侧中间位置延伸的机械手摇臂，机械手摇臂内设有用于控制弧形夹片开合的带轮，带轮一端设有机械手中支架板，
5.安装座主体内部设有控制板pcb，及与控制板pcb连接的电机，电机与带轮连接，电机一侧设有称重感应器，称重感应器与电机上设置的感应开关连接。
6.作为本实用新型再进一步的方案，感应开关通过顶部的两颗螺丝与电机两侧固定连接。
7.作为本实用新型再进一步的方案，称重感应器设置于安装座主体内部顶面位置。
8.作为本实用新型再进一步的方案，弧形夹片底部为漏斗状结构。
9.作为本实用新型再进一步的方案，安装座主体靠近杯子的一端设有透明灯板。
10.作为本实用新型再进一步的方案，安装座主体与抓杯托接合处通过密封圈填充。
11.作为本实用新型再进一步的方案，弧形夹片与杯子接触面设有防滑垫圈。
12.本实用新型技术方案的有益效果如下：
13.本实用新型技术方案提出的可移动式称重感应结构，通过设置的称重感应器及抓杯托，实现称重感应后再进行对杯子的抓取。通过感应开关控制抓杯托的开合。抓杯托结构简单，对杯子的抓取牢靠，在抓取杯子后可进行平稳的移动。相比目前采用传送带或铰链的运料方式，直接采用抓杯式，可实现为无撒漏，高效率的运料。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型技术方案实施例或现有技术中的实用新型技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型技术方案的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
15.图1为本实用新型技术方案中的抓杯托及安装座主体整体透视结构示意图。
16.图2为本实用新型技术方案中的抓杯托及安装座顶部透视结构示意图。
17.【主要部件/组件附图标记说明表】
[0018][0019]
具体实施方式
[0020]
为了使本实用新型技术方案的目的、实用新型技术方案的优点更加清楚明白，下面将结合本实用新型技术方案实施例中的附图，对本实用新型技术方案实施例中的实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型技术方案的一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021]
基于本实用新型技术方案中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型技术方案保护的范围。
[0022]
需要说明，本实用新型技术方案实施例中所有方向性指示(例如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定状态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0023]
在本实用新型技术方案中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
[0024]
在本实用新型技术方案的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0025]
在本实用新型技术方案中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人
员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型技术方案中的具体含义。
[0026]
另外，本实用新型技术方案中各个实施例之间的实用新型技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当实用新型技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种实用新型技术方案的结合不存在，也不在本实用新型技术方案要求的保护范围之内。
[0027]
本实用新型技术方案的具体实施例如下：
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请参阅附图1-图2，
[0029]
工作时，控制板pcb11控制称重感应器10及感应开关13工作，当称重感应器10感应到杯子2内部液体达到设定值后，通过控制板pcb11将感应开关13打开，此时电机12将驱动两个机械手摇臂151及带轮153回转，进一步将弧形夹片150向内夹紧，进行运送。弧形夹片150，是采用与杯子2外部接近的弧形夹片150结构，为了得到更好的摩擦力，将弧形夹片150下方设为漏斗状，且在与杯子2的接触面上设置有防滑垫片，确保抓取杯子2牢固，两个弧形夹片150均通过两侧相对设置的带轮153来控制开合。设置于安装座主体1一侧靠近杯子2一端的透明灯板14，可给予位于抓杯托15正前方的使用人员观察到抓杯托15是否已经松开或夹紧。安装座主体1与抓杯托15接合处通过密封圈填充，可起到防止水汽渗入安装座主体1内部造成故障。
[0030]
本实用新型技术方案的工作原理如下：
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可移动式称重感应结构，通过设置的称重感应器10及抓杯托15，实现称重感应后再进行对杯子2的抓取。通过感应开关13控制抓杯托15的开合。抓杯托15结构简单，对杯子2的抓取牢靠，在抓取杯子2后可进行平稳的移动。相比目前采用传送带或铰链的运料方式，直接采用抓杯式，可实现为无撒漏，高效率的运料
[0032]
以上所述仅为本实用新型技术方案的优选实施例，并非因此限制本实用新型技术方案的专利范围，凡是在本实用新型技术方案的实用新型技术方案构思下，利用本实用新型技术方案说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型技术方案的专利保护范围内。