一种仓储智能巡检装置的制作方法

1.本实用新型涉及仓储智能巡检技术领域，具体涉及一种仓储智能巡检装置。


背景技术：

2.为了保证存储物品的质量，防止出现变质或者危险，传统仓储需要进行定期监测，以保证仓储内的环境参数在合理范围内。目前，常规监测以及危险性气体监测主要通过在仓储内安装大量各种型号的传感器，需要对仓储进行改造，造成部署困难，设备和维护成本较高，因此市场上出现了许多仓储智能巡检装置。
3.针对现有技术存在以下问题：
4.1、现有技术中，智能巡检装置一般采用全向轮实现全向自主转向移动，但是由于全向轮自身机械结构的限制，只能在尽可能平坦的路面上移动，对于坡道和崎岖路面的适应性较差，装置的稳定性较差；
5.2、现有技术中，智能巡检装置普遍能实现灵活的路线规划和监测点选择，因此缺少面对障碍物的防撞击防护功能，容易因为意外的障碍物撞击而导致智能巡检装置损坏失效。


技术实现要素：

6.本实用新型提供一种仓储智能巡检装置，其中一种目的是为了具备缓冲减震和辅助支撑增加稳定性的作用，解决智能巡检装置只能在尽可能平坦的路面上移动，对于坡道和崎岖路面的适应性较差，装置的稳定性较差的问题；其中另一种目的是为了解决智能巡检装置缺少面对障碍物的防撞击防护功能，容易因为意外的障碍物撞击而导致智能巡检装置损坏失效的问题，以达到防撞击保护的效果。
7.为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
8.一种仓储智能巡检装置，包括智能巡检装置主体，所述智能巡检装置主体包括智能巡检设备，所述智能巡检设备的下方设置有缓冲稳定移动装置，所述缓冲稳定移动装置的外侧设置有防撞击装置，所述缓冲稳定移动装置包括有移动底座、移动轮支撑杆、缓冲弹性轮和稳定辅助轮，所述移动底座的上表面与智能巡检设备的下表面固定连接，所述防撞击装置包括有外套杆、橡胶挡板和笋状橡胶柱，所述外套杆的一端表面与移动底座的侧表面固定连接。
9.本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述移动轮支撑杆的上端固定安装有转向轴，所述转向轴的上端与移动底座的内壁活动连接，所述转向轴的接入端电性连接有控制装置。
10.本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述缓冲弹性轮的包括有耐磨橡皮圈，所述耐磨橡皮圈的内部填充有蜂窝状弹性垫板，所述耐磨橡皮圈的内表面固定安装有减震轮毂，所述减震轮毂的内部设置有缓冲滚珠，所述减震轮毂的内表面与移动轮支撑杆的下端转动轴活动连接。
11.本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述稳定辅助轮设置在缓冲弹性轮的一侧，所述稳定辅助轮的中心活动安装有铰接连杆，所述铰接连杆的上端与移动轮支撑杆的侧表面铰接。
12.本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述铰接连杆的中部铰接有弹力铰接加固链，所述铰接连杆的上下端固定安装有减震柱。
13.本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述外套杆的内部活动安装有伸缩杆，所述伸缩杆的一端与橡胶挡板的侧表面固定连接，所述外套杆的内部铰接安装有连接杆。
14.本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述连接杆的一端与伸缩杆的一端铰接，所述连接杆的中心侧表面铰接有弹簧挤压柱，所述弹簧挤压柱的两端与外套杆的内壁铰接，所述笋状橡胶柱的外表面与橡胶挡板的内表面活动连接，所述笋状橡胶柱的一端与橡胶挡板的内壁之间固定安装有弹簧柱。
15.由于采用了上述技术方案，本实用新型相对现有技术来说，取得的技术进步是：
16.1、本实用新型提供一种仓储智能巡检装置，通过安装缓冲稳定移动装置，移动底座起到承载智能巡检设备的作用，转向轴使移动轮支撑杆进行转向移动，在缓冲弹性轮的辅助配合下使移动底座可以进行移动，便于智能巡检设备对仓储进行巡检，蜂窝状弹性垫板增加耐磨橡皮圈的减震性能，减震轮毂起到与移动轮支撑杆进行安装连接的作用，缓冲滚珠在减震轮毂的内部转动起到增大载荷的作用，稳定辅助轮通过铰接连杆连接在缓冲弹性轮的一侧，对缓冲弹性轮起到辅助支撑移动的作用，增加移动底座的稳定性，便于缓冲弹性轮适应不平整的地形，弹力铰接加固链起到对铰接连杆进行连接加固的作用，减震柱起到缓冲减震的作用，解决智能巡检装置只能在尽可能平坦的路面上移动，对于坡道和崎岖路面的适应性较差，装置的稳定性较差的问题。
17.2、本实用新型提供一种仓储智能巡检装置，通过安装防撞击装置，外套杆内部的连接杆在弹簧挤压柱的弹力挤压作用下向外对伸缩杆进行推动，橡胶挡板通过伸缩杆与移动底座的侧表面进行连接，起到阻挡移动底座发生撞击的作用，连接杆、弹簧挤压柱在外套杆的内部为伸缩杆起到弹性缓冲的作用，弹簧柱在橡胶挡板的内部将笋状橡胶柱推出，受到撞击后，笋状橡胶柱与弹簧柱会发生形变起到初步缓冲的作用，解决智能巡检装置缺少面对障碍物的防撞击防护功能，容易因为意外的障碍物撞击而导致智能巡检装置损坏失效的问题。
附图说明
18.图1为本实用新型的结构示意图；
19.图2为本实用新型的结构剖面示意图；
20.图3为本实用新型的结构防撞击装置剖面示意图；
21.图4为本实用新型的结构缓冲弹性轮剖面示意图。
22.图中：1、智能巡检装置主体；11、智能巡检设备；2、缓冲稳定移动装置；21、移动底座；22、移动轮支撑杆；221、转向轴；23、缓冲弹性轮；231、耐磨橡皮圈；232、蜂窝状弹性垫板；233、减震轮毂；234、缓冲滚珠；24、稳定辅助轮；241、铰接连杆；242、弹力铰接加固链；243、减震柱；3、防撞击装置；31、外套杆；311、伸缩杆；312、连接杆；313、弹簧挤压柱；32、橡胶挡板；33、笋状橡胶柱；331、弹簧柱。
具体实施方式
23.下面结合实施例对本实用新型做进一步详细说明：
24.实施例1
25.如图1-4所示，本实用新型提供了一种仓储智能巡检装置，包括智能巡检装置主体1，智能巡检装置主体1包括智能巡检设备11，智能巡检设备11的下方设置有缓冲稳定移动装置2，缓冲稳定移动装置2的外侧设置有防撞击装置3，缓冲稳定移动装置2包括有移动底座21、移动轮支撑杆22、缓冲弹性轮23和稳定辅助轮24，移动底座21的上表面与智能巡检设备11的下表面固定连接，防撞击装置3包括有外套杆31、橡胶挡板32和笋状橡胶柱33，外套杆31的一端表面与移动底座21的侧表面固定连接，移动轮支撑杆22的上端固定安装有转向轴221，转向轴221的上端与移动底座21的内壁活动连接，转向轴221的接入端电性连接有控制装置，缓冲弹性轮23的包括有耐磨橡皮圈231，耐磨橡皮圈231的内部填充有蜂窝状弹性垫板232，耐磨橡皮圈231的内表面固定安装有减震轮毂233，减震轮毂233的内部设置有缓冲滚珠234，减震轮毂233的内表面与移动轮支撑杆22的下端转动轴活动连接。
26.在本实施例中，移动底座21起到承载智能巡检设备11的作用，转向轴221使移动轮支撑杆22进行转向移动，在缓冲弹性轮23的辅助配合下使移动底座21可以进行移动，便于智能巡检设备11对仓储进行巡检。
27.实施例2
28.如图1-4所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：稳定辅助轮24设置在缓冲弹性轮23的一侧，稳定辅助轮24的中心活动安装有铰接连杆241，铰接连杆241的上端与移动轮支撑杆22的侧表面铰接，铰接连杆241的中部铰接有弹力铰接加固链242，铰接连杆241的上下端固定安装有减震柱243。
29.在本实施例中，蜂窝状弹性垫板232增加耐磨橡皮圈231的减震性能，减震轮毂233起到与移动轮支撑杆22进行安装连接的作用，缓冲滚珠234在减震轮毂233的内部转动起到增大载荷的作用，稳定辅助轮24通过铰接连杆241连接在缓冲弹性轮23的一侧，对缓冲弹性轮23起到辅助支撑移动的作用，增加移动底座21的稳定性，便于缓冲弹性轮23适应不平整的地形，弹力铰接加固链242起到对铰接连杆241进行连接加固的作用，减震柱243起到缓冲减震的作用。
30.实施例3
31.如图1-4所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：外套杆31的内部活动安装有伸缩杆311，伸缩杆311的一端与橡胶挡板32的侧表面固定连接，外套杆31的内部铰接安装有连接杆312，连接杆312的一端与伸缩杆311的一端铰接，连接杆312的中心侧表面铰接有弹簧挤压柱313，弹簧挤压柱313的两端与外套杆31的内壁铰接，笋状橡胶柱33的外表面与橡胶挡板32的内表面活动连接，笋状橡胶柱33的一端与橡胶挡板32的内壁之间固定安装有弹簧柱331。
32.在本实施例中，外套杆31内部的连接杆312在弹簧挤压柱313的弹力挤压作用下向外对伸缩杆311进行推动，橡胶挡板32通过伸缩杆311与移动底座21的侧表面进行连接，起到阻挡移动底座21发生撞击的作用，连接杆312、弹簧挤压柱313在外套杆31的内部为伸缩杆311起到弹性缓冲的作用，弹簧柱331在橡胶挡板32的内部将笋状橡胶柱33推出，受到撞击后，笋状橡胶柱33与弹簧柱331会发生形变起到初步缓冲的作用。
33.下面具体说一下该仓储智能巡检装置的工作原理。
34.如图1-4所示，首先，转向轴221使移动轮支撑杆22进行转向移动，在缓冲弹性轮23的辅助配合下使移动底座21可以进行移动，然后，蜂窝状弹性垫板232增加耐磨橡皮圈231的减震性能，减震轮毂233起到与移动轮支撑杆22进行安装连接的作用，缓冲滚珠234在减震轮毂233的内部转动起到增大载荷的作用，稳定辅助轮24通过铰接连杆241连接在缓冲弹性轮23的一侧，对缓冲弹性轮23起到辅助支撑移动的作用，增加移动底座21的稳定性，最后，外套杆31内部的连接杆312在弹簧挤压柱313的弹力挤压作用下向外对伸缩杆311进行推动，橡胶挡板32通过伸缩杆311与移动底座21的侧表面进行连接，起到阻挡移动底座21发生撞击的作用，连接杆312、弹簧挤压柱313在外套杆31的内部为伸缩杆311起到弹性缓冲的作用。
35.上文一般性的对本实用新型做了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本实用新型思想精神的修改或改进，均在本实用新型的保护范围之内。