一种用于收费站的嵌入式收费机器人的制作方法

1.本实用新型涉及收费站机器人技术领域，具体为一种用于收费站的嵌入式收费机器人。


背景技术：

2.智慧收费机器人，是以“智能体”理念打造的无人收费站智能化前端ai设备，整机既融入了边缘计算、人工智能等前沿技术，也集成了多种智能化模块和智慧化能力，较传统的自助收、发卡设备而言，有更强的场景识别、人机交互、智能服务的能力，如人机对讲、临牌自助识别等，从而以智慧化的手段仿收费人员为车主用户提供更友好的入口自助发卡，和出口自助缴费服务。
3.当前，etc专用车道、无人发卡车道、自助缴费车道已经得到广泛应用，但是仍然处于无人化收费发展的初级阶段，在车道系统的智慧高效、路段的降本增效，及车主的便捷通行体验上仍具有较大的提升空间，如在缴费拿卡的过程中还需要车主将头伸出车外进行取卡，这种行为存在一定的安全隐患，而且不方便进行智能交互操作，是智能化收费站机器人的发展道路上需要解决的问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于收费站的嵌入式收费机器人，具备自动化调节取卡操作位置和提高用户交互性等优点，解决了在缴费拿卡的过程中还需要车主将头伸出车外进行取卡，这种行为存在一定的安全隐患，而且不方便进行智能交互操作的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于收费站的嵌入式收费机器人，包括机体，所述机体正面的左右两侧均开设有滑口，所述机体的正面滑动安装有取卡机构，所述机体和取卡机构的正面均固定安装有液晶交互屏，所述机体和取卡机构的正面均固定安装有取卡操作面板，所述取卡机构的正面固定安装有红外传感器；
6.所述取卡机构包括支撑板，所述机体的正面滑动安装有支撑板，所述支撑板的背面固定安装有智能取卡机，所述机体的内部活动安装有支撑座，所述机体内底壁的左右两侧均固定安装有两个支撑杆，所述支撑座的左右两侧均固定安装有两个连接套，所述机体的内底壁固定安装有第一电动推杆，所述支撑座顶部的左右两侧均固定安装有支撑架，所述支撑架的顶部固定安装有两个滑套，所述智能取卡机的左右两侧均固定安装有滑杆，所述支撑座的顶部固定安装有第二电动推杆，所述支撑板的背面固定安装有稳定杆，所述机体的前侧壁固定安装有稳定架，所述稳定架的内部固定安装有限位杆。
7.进一步，所述机体的正面开设有高度不大于支撑板的移动口，所述智能取卡机滑动安装于移动口的内部。
8.进一步，所述支撑杆插接于对应的连接套的内部，所述第一电动推杆的输出端与支撑座固定连接。
9.进一步，所述滑套套接于滑杆的外表面，所述智能取卡机位于支撑座的上方。
10.进一步，所述支撑座顶部的后侧固定安装有支撑板，所述第二电动推杆固定安装于支撑板上，且第二电动推杆的输出端与智能取卡机固定连接。
11.进一步，所述稳定杆滑动安装于滑口的内部，所述稳定杆的顶部开设有引导口，且限位杆滑动安装于引导口的内部。
12.与现有技术相比，本技术的技术方案具备以下有益效果：
13.该用于收费站的嵌入式收费机器人，通过设置取卡机构，在进行高速收费取卡的时候，红外传感器将会感受到手的移动以及手的温度，将会反馈给智能取卡机有用户需要取卡，稳定杆在稳定架的内部前后移动，从而保证智能取卡机稳定的前后移动，大型车辆可使用上方取卡操作面板进行取卡操作，将嵌入式收费机器人置于用户最佳使用位置，方便用户取卡或者实现人机交互，使用起来更加方便，有利于推广。
附图说明
14.图1为本实用新型结构示意图；
15.图2为本实用新型左视剖视图；
16.图3为本实用新型稳定架正视图。
17.图中：1、机体；2、滑口；3、取卡机构；301、支撑板；302、智能取卡机；303、支撑座；304、支撑杆；305、连接套；306、第一电动推杆；307、支撑架；308、滑套；309、滑杆；310、第二电动推杆；311、稳定杆；312、稳定架；313、限位杆；4、液晶交互屏；5、取卡操作面板；6、红外传感器。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-3，本实施例中的一种用于收费站的嵌入式收费机器人，包括机体1，机体1正面的左右两侧均开设有滑口2，机体1的正面滑动安装有取卡机构3，机体1和取卡机构3的正面均固定安装有液晶交互屏4，机体1和取卡机构3的正面均固定安装有取卡操作面板5，取卡机构3的正面固定安装有红外传感器6；
20.取卡机构3包括支撑板301，机体1的正面滑动安装有支撑板301，支撑板301的背面固定安装有智能取卡机302，机体1的内部活动安装有支撑座303，机体1内底壁的左右两侧均固定安装有两个支撑杆304，支撑座303的左右两侧均固定安装有两个连接套305，机体1的内底壁固定安装有第一电动推杆306，支撑座303顶部的左右两侧均固定安装有支撑架307，支撑架307的顶部固定安装有两个滑套308，智能取卡机302的左右两侧均固定安装有滑杆309，支撑座303的顶部固定安装有第二电动推杆310，支撑板301的背面固定安装有稳定杆311，机体1的前侧壁固定安装有稳定架312，稳定架312的内部固定安装有限位杆313。
21.在实施时，在进行高速收费取卡的时候，语音提示使用者将手放置于该设备的前侧挥动，挥动的过程中，红外传感器6将会感受到手的移动以及手的温度，将会反馈给智能
取卡机302有用户需要取卡，此时第一电动推杆306将会被启动，第一电动推杆306将会向上方升起或向下方收缩，带动支撑座303实现上下位置的移动，从而根据车辆的高度来调整智能取卡机302的高度，在此过程中，连接套305将会在支撑杆304的外表面滑动，稳定杆311将会在稳定架312的内部移动，使得智能取卡机302可以稳定的进行上下移动，同时第二电动推杆310将会在第一电动推杆306停止后运行，其推动智能取卡机302在两侧的支撑架307之间进行移动，移动过程中滑杆309将会在滑套308的内侧移动，稳定杆311在稳定架312的内部前后移动，稳定杆311在限位杆313的限位下水平移动，从而保证智能取卡机302稳定的前后移动，大型车辆可使用上方取卡操作面板5进行取卡操作。
22.通过采用上述技术方案，通过设置取卡机构3，在进行高速收费取卡的时候，红外传感器6将会感受到手的移动以及手的温度，将会反馈给智能取卡机302有用户需要取卡，稳定杆311在稳定架312的内部前后移动，从而保证智能取卡机302稳定的前后移动，大型车辆可使用上方取卡操作面板5进行取卡操作，将嵌入式收费机器人置于用户最佳使用位置，方便用户取卡或者实现人机交互，使用起来更加方便，有利于推广。
23.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。