一种具有防夹功能的出杯装置的制作方法

1.本实用新型涉及智能饮料制作设备领域，具体涉及一种具有防夹功能的出杯装置。


背景技术：

2.智能饮料制作设备包括智能奶茶吧、智能咖啡机等，主要提供奶茶、咖啡以及果汁等饮料的智能制作，既实现了无人销售的功能，又能让消费者品尝到新鲜制作好的饮品。饮料制作完成后，由出杯装置将含有饮料的杯子送至取杯口，消费者从取杯口取走饮料之后，出杯装置再返回初始位置等待下一次出杯。而由于智能饮料制作设备为全自动设备，一般情况下无人看管，消费者在取杯时极有可能会违规操作，例如经过很长时间之后再取走杯子，或者在出杯装置返回初始位置的过程中再将手指伸入出杯装置内，又或者是一些消费者携带的幼小儿童因好奇而将手指伸入出杯口内，从而发生误夹手指的突发情况。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种具有防夹功能的出杯装置，能够防止夹到手指，提高使用安全性。
4.为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：一种具有防夹功能的出杯装置，包括：机架，所述机架的上部具有挡板，所述挡板具有让位孔；以及出杯座，所述出杯座竖直移动连接所述机架并位于所述挡板的下方，所述出杯座的上端面开设有用于放置杯子的放置槽，所述出杯座的出杯侧具有防夹台阶；当所述出杯座相对所述机架上移至最高处时，所述防夹台阶与所述挡板之间具有间距。
5.相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：等待出杯时，出杯座处于最高处；饮料制作完成后，出杯座相对机架下移，杯子穿过挡板的让位孔并跟随出杯座一起下降，下降至最低处时，消费者可以取走杯子；杯子被取走之后，出杯座再次相对机架上移，由于出杯座相对机架上移至最高处时，防夹台阶与挡板之间仍然具有间距，因此可以给手指的插入留下防夹空间，在出杯座上移的过程中，即使有人不小心将手伸入出杯座内，也不会被夹到手指，从而提高了出杯装置的使用安全性。
6.上述的具有防夹功能的出杯装置，所述机架还包括连接于所述挡板下端的两块侧板，所述挡板与两块所述侧板之间围合形成出杯口，所述出杯座位于所述出杯口内，且所述防夹台阶的上端面始终低于所述侧板的上端面。
7.上述的具有防夹功能的出杯装置，所述侧板的上侧部与下侧部均设有激光传感器，所述激光传感器用于感应是否有异物伸入所述出杯口内。
8.上述的具有防夹功能的出杯装置，所述出杯座的上端面具有定位座，所述放置槽开设于所述定位座内，所述定位座的上端面高于所述防夹台阶的上端面。
9.上述的具有防夹功能的出杯装置，所述放置槽的底部设有称重传感器。
10.上述的具有防夹功能的出杯装置，所述机架上设有驱动件，所述驱动件的输出端
连接有螺杆，所述螺杆与所述出杯座螺纹连接，所述机架上还设有限位导轨，所述出杯座竖直滑动连接所述限位导轨。
11.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
附图说明
12.图1为本实用新型实施例的出杯装置的结构示意图；
13.图2为本实用新型实施例的出杯装置隐藏挡板之后的结构示意图；
14.图3为本实用新型实施例的出杯装置在等待出杯时的剖视图；
15.图4为本实用新型实施例的出杯装置在等待取杯时的剖视图。
16.附图标号说明：100机架、110挡板、111让位孔、120侧板、130限位导轨、200出杯座、210防夹台阶、220定位座、300激光传感器、400称重传感器、500驱动件、600螺杆、700杯子。
具体实施方式
17.下面详细描述本实用新型的实施例，参照图1和图2，本实用新型的实施例提供了一种具有防夹功能的出杯装置，包括机架100和出杯座200，机架100的上部具有挡板110，挡板110具有让位孔111；出杯座200竖直移动连接机架100并位于挡板110的下方，出杯座200的上端面开设有用于放置杯子700的放置槽，出杯座200的出杯侧具有防夹台阶210；当出杯座200相对机架100上移至最高处时，防夹台阶210与挡板110之间具有间距。
18.参照图3，等待出杯时，出杯座200处于最高处，此处的“最高处”，是指出杯座200相对机架100能够上移的最高位置，而并非出杯座200比出杯装置的其它结构更高；参照图4，饮料制作完成后，出杯座200相对机架100下移，杯子700穿过挡板110的让位孔111并跟随出杯座200一起下降，下降至最低处时，消费者可以取走杯子700；杯子700被取走之后，出杯座200再次相对机架100上移，由于出杯座200相对机架100上移至最高处时，防夹台阶210与挡板110之间仍然具有间距，因此可以给手指的插入留下防夹空间，在出杯座200上移的过程中，即使有人不小心将手伸入出杯座200内，也不会被夹到手指，从而提高了出杯装置的使用安全性。
19.具体地，参照图1和图2，机架100还包括连接于挡板110下端的两块相对设置的侧板120，挡板110与两块侧板120之间围合形成出杯口，出杯座200位于出杯口内，且无论出杯座200竖直移动至何处时，防夹台阶210的上端面始终低于侧板120的上端面，从而能够保证防夹台阶210与挡板110之间始终保留有间距，当出杯座200上升时，能够始终保留有防夹空间，以免手指被误夹。具体地，出杯座200的上端面具有定位座220，放置槽开设于定位座220内，定位座220的上端面高于防夹台阶210的上端面。
20.进一步地，侧板120的上侧部与下侧部均设有激光传感器300，激光传感器300用于感应是否有异物伸入出杯口内，包括是否有人手放入或杯子700位置不正常的情况，倘若识别到有异物伸入，则出杯座200停止上升，以免发生误夹，等到信号回复之后，出杯座200再继续动作，从而进一步地提高出杯装置的使用安全性。而出杯座200上升过程中，倘若出现传感器盲区，无法检测是否有异物伸入，也可以在防夹台阶210的作用下避免发生误夹。进一步地，放置槽的底部设有称重传感器400，称重传感器400对杯子700进行称重，当杯子700的重量达到预先设定的标准范围内之后，出杯座200开始下降，智能饮料制作设备可以通过
语音提示消费者取走杯子700。称重传感器400识别到杯子700被取走之后，出杯座200开始上移复位，等待下一次的出杯流程。而超出设定时间消费者仍然没有取走制作好的饮料时，智能饮料制作设备会通知设备管理者去现场查看处理。具体地，机架100上设有驱动件500，驱动件500可以是旋转电机，驱动件500的输出端连接有螺杆600，螺杆600与出杯座200螺纹连接，机架100上还设有限位导轨130，出杯座200竖直滑动连接限位导轨130。驱动件500可以驱动螺杆600转动，螺杆600转动时，出杯座200受到限位导轨130的限位而无法旋转，因而会相对机架100上升或下降。
21.需要注意的是，在本实用新型的描述中，如有涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系的，均为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，不能理解为对本实用新型的限制。
22.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个及两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一或第二等的，只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
23.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
24.上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。